JP3387205B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、苗を一株づつ収容す
るポットを縦横に多数配列した苗箱から苗を各ポットか
ら取り出して圃場に植付ける苗移植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】苗を一株づつ収容するポットを縦横に多
数配列した苗箱から苗を各ポットから取り出す第一苗取
出装置と、該第一苗取出装置により取り出された苗を受
け取って搬送する第一苗搬送装置と、該第一苗搬送装置
により搬送している苗を所定の位置で苗搬送装置から取
り出す第二苗取出装置と、該苗取出装置により取り出さ
れた苗を受けて苗植込装置の苗取り位置に搬送する苗送
りベルトを備えた第二搬送装置を備えた苗移植機があっ
た。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来、第一苗搬送装置
に保持された苗を第二苗取出装置で取り出して、第二苗
搬送装置の苗送りベルト上に落とすとき、第一苗搬送装
置に保持された苗の床部の形状・固さ等の差異や苗保持
力の差異などにより、取り出し時の各苗の飛び出し量が
異なり、苗送りベルト上に載ったときに左右一列の苗が
前後に位置ずれし、苗植込装置の苗取り位置に的確に搬
送されず、植付が乱れる問題があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、以下の手段を講じた。即ち、苗を一株づつ収容する
ポットを縦横に多数配列した苗箱から苗を各ポットから
取り出す第一苗取出装置と、該第一苗取出装置により取
り出された苗を受け取って搬送する第一苗搬送装置と、
該第一苗搬送装置により搬送している苗を所定の位置で
苗搬送装置から取り出す第二苗取出装置と、該第二苗取
出装置により取り出された苗を受けて苗植込装置の苗取
り位置に搬送する苗送りベルトを備えた第二搬送装置を
備えた苗移植機において、第二苗取出装置による苗取り
出し時に苗の葉部側が下がり姿勢となるよう押し下げる
苗押し下げ作用体を設けたことを特徴とする苗移植機と
した。 【０００５】 【発明の作用】よって、この発明は、苗押し下げ作用体
が、第二苗取出装置による苗取り出し時において苗の葉
部側が下がり姿勢となるよう押し下げ作用する。これに
より、苗送りベルト上に落ちるときは、苗の葉部が先に
ベルト上に接触し床部が後に接触するようにして落ちる
ので、先にベルトに接触する葉部が苗が飛び出そうとす
るのに対しブレ−キ作用として働き、苗送りベルト上に
載る苗の位置ずれが防止される。 【０００６】 【発明の効果】従って、第二苗取出装置により取り出さ
れた苗は、第二搬送装置の苗送りベルト上の適正な位置
に、位置ずれすることなく受け継がれるので、受け継が
れた苗は苗植込装置の苗取り位置に的確に搬送され、適
正な植付ができる。 【０００７】 【実施例】本発明の一実施例を以下に説明する。苗移植
機１の全体構成は、図１に示すように、乗用型の走行車
体２の後側に昇降作動するリンク装置３を介して６条植
えの植付部４が装着されている。また、走行車体２の後
部には、側条施肥装置の肥料ホッパ−５ａと各条ごとに
肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ…が配設されている。
この苗移植機１は、水田で水稲の苗を植え付けるもので
あるが、本発明はこれに限定されるものではなく、畑地
において野菜の苗を植付る苗移植機にも適用できるもの
である。 【０００８】以下に苗移植機１の各部の構成について説
明する。走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向用
の前輪６・６と、駆動回転する左右一対の後輪７・７を
備え、フレ−ム８・８上、前側にミッションケ−ス９、
その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動
力はベルト伝動装置１０によりミッションケ−ス９の上
部に取り付けられた油圧ポンプに一旦伝動され、そこか
ら、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッ
ションケ−ス９内に伝動される。そして、ミッションケ
−ス９内の動力は前輪６・６、後輪７・７に伝動される
とともに、伝動軸９ａ・中間ギャケ−ス９ｂ、伝動軸９
ｃを介して植付部４に伝動される。１２は前輪６・６を
操向するハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操
縦者が走行車体２上を移動する際のステップフロアであ
る。 【０００９】リンク装置３は、走行車体２のフレ−ム８
の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・
１５ａおよび下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り
付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃ
が連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端
部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４
の中央の植付伝動ケ−ス１６に一体の連結軸１６’が回
動自在に連結して、植付部４が進行方向に対して左右に
回動自在に装着される。また、油圧シリンダ１７が、そ
の基部側がフレーム８に取り付けられピストンロッド部
側が上リンク１５ａの基部から一体的に下向きに固着さ
れたアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結
されて、取り付けられている。油圧シリンダ１５が伸縮
作動すると、上下のリンク１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリ
ンクベ−ス８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降
動するようになっている。尚、油圧シリング１７は油圧
バルブ１８によって作動制御される。 【００１０】２０・２０は予備苗載台で、苗箱Ｃ…を載
せる複数の台が上下に棚上に設けられて、それが走行車
体２前部左右両側に固定されて設けらたものである。２
１・２１は線引きマ−カ−で、機体前部左右両側部に起
倒切替可能に設けられている。ところで、この苗移植機
１で使用される苗箱Ｃは、プラスチック製の可撓性の苗
箱であり、図に示されるような形状になっている。即
ち、小さいポットＣ’…が左右前後に所定の間隔で並
び、開口部Ｃ’ａ…が互い連結し底部Ｃ’ｂ…側が独立
した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方向に
沿う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａには、ポットＣ’…の長手
方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設けら
れている。各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂ…には、苗押出
しピン３１ａが底部側から侵入できる切れ目Ｃ’ｃが設
けられている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長手方向
に向けて設けられた広間隔部である。育苗は、各ポット
Ｃ’…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こ
うして各ポットＣ’…毎に一株づつ育苗された苗箱Ｃ
は、植付部４に苗箱ごと装填され、底部側から苗押出し
ピン３１ａで押し出されて苗が取り出される。 【００１１】植付部４は、６条植え構成で、苗箱搬送装
置３０・３０・３０、第一苗取出装置３１・３１・３
１、第一苗搬送装置３２・３２・３２、第二苗取出装置
３３・３３・３３、第二苗搬送装置３４・３４・３４、
苗植付装置３５…を備えている。各苗箱搬送装置３０…
に複数枚の苗箱Ｃ…が装填され、第一苗取出装置３１に
より苗押出し位置に搬送されてきた苗箱Ｃの横一列のポ
ットＣ’…から苗ｎ…が一斉に押し出される。押し出さ
れた苗ｎ…は、第一苗搬送装置３２…の苗ホルダ−３２
ａに保持されて下側前方に弧を描くような軌跡で搬送さ
れ、第二苗取出装置３３…で第二苗搬送装置３４…上に
抜き落される。抜き落された苗ｎ…は、第二苗搬送装置
３４…によりその左右両端の苗取り部に左右半分ずつに
分かれて横送りされ、苗取り部まで搬送された苗ｎ…は
一株づつ苗植付装置３５…が取って圃場に植付ていく構
成になっている。尚、植付部４の下部にはセンターフロ
ート３６と左右一対のサイドフロート３７・３７が設け
られており、植付作業時は、これらフロ−トが圃場面を
整地しながら滑走していく。また、これら各フロート３
６・３７・３７には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面
に施肥用の溝を形成する作溝器３８…が取り付けられ、
その後側に平面視断面が後方開放のＵ字状の施肥ガイド
５ｃ…が取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ…から
繰り出された肥料を移送する施肥ホ−ス５ｄ…が各条ご
とに連結している。また、センターフロート３６は圃場
面の凹凸を検出するセンサでもあり、このセンターフロ
ート３６の上下動に応じて油圧バルブ１８のスプ−ルが
作動するようになっている。すなわち、センターフロー
ト３６が上動すると油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油
圧バルブ１８が作動され、逆にセンターフロート３４が
下動すると油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ
１８が作動されるものである。これにより、植付部４は
圃場面に対し一定の高さを維持するように制御される。 【００１２】苗箱搬送装置３０…は、中央と左右に３体
設けられ、上部に後下がりに傾斜した状態で設けられる
上下２段の苗箱供給部（苗供給部）３０ａ・３０ａ…
と、その２段の苗箱供給部からの苗箱搬送路を合流して
下方に搬送し、更に続いて前側上方へＵ字状に彎曲する
主苗箱搬送部（主供給部）３０ｂ…と、それ続いて前記
苗箱供給部の真下まで上方に延びる空箱搬送部３０ｃ…
とを備える。空箱搬送部３０ｃ…の出口には、そこから
排出される空の苗箱Ｃ…を複数枚上下に重ねた状態で収
容する空箱収容枠３０ｄ…が設けられている。この苗箱
搬送装置３０…は、主苗箱搬送部３０ｂ…が各植付伝動
ケ−ス１６…でその上側に支持され、更に主苗箱搬送部
３０ｂ…のＵ字状内に基部が固着された苗箱供給部支持
フレ−ム３０ｅ…で苗箱供給部３０ａ・３０ａ…及び空
箱搬送部３０ｃ…、空箱収容枠３０ｄ…が支持れてい
る。 【００１３】上記苗箱搬送装置３０…には、苗押出し位
置（苗ホルダ−３２ａの苗受取り位置）Ｐ３で苗箱Ｃ…
を係止するとともに、適宜タイミングで苗箱をポット横
一列分づつ送る苗箱送り装置４０・４０…が設けられて
いる。この苗箱送り装置４０・４０…は、主苗箱搬送部
３０ｂ…の苗押出し位置Ｐ３付近の左右搬送ガイド部３
０ｂ’…に設けられ、苗箱搬送路に沿って往復移動する
送り爪４０ａ・４０ａと、それに連動して係脱する係止
爪４０ｂ・４０ｂとを備える。その送り爪４０ａ・４０
ａの爪部が左右搬送ガイド部３０ｂ’…に設けた開口部
に入り込んで、その溝内に位置する苗箱Ｃの端縁部Ｃａ
・Ｃａに設けられた苗箱送り用の角孔Ｃｂ…に係合した
状態から、送り爪が上動して次の角孔Ｃｂ…に乗り越し
て係合して再び下動することで、ポットＣ’…を横一列
分づつ搬送する構成になっている。尚、この苗箱送り装
置の作動は、植付伝動ケ−ス１６…の各左側部に突出す
る苗箱送り駆動軸４０ｃ…と連動連結して、第一苗取出
装置３１…が苗を押し出して押出しピン３１ａ…がポッ
トＣ’…の底部から抜け出た後から次の苗押出し作動が
始まるまでの間に送り作動する。また、この送り爪４０
ａ・４０ａ…の送り作動は、植付伝動ケ−ス１６の前記
苗箱送り駆動軸４０ｃ…に一体回転するように取り付け
られた駆動プレ−ト４０ｄ…と送り爪４０ａ・４０ａ…
に連結するクランクア−ム４０ｅ…にロッド４０ｆ…で
連結する。各苗箱搬送装置３０・３０・３０のそれぞれ
左右に設けられるクランクア−ム４０ｅ・４０ｅ’…
は、各主苗箱搬送部３０ｂ…のＵ字状内側を貫通して支
持される１本づつの回動軸４０ｇ…に一体回動するよう
取り付けられている。送り爪４０ａ・４０ａの上動、即
ち苗箱送り方向と逆方向の作動は、植付伝動ケ−ス１６
…内の苗箱送りカム４５ｃ…により駆動され、送り爪４
０ａ・４０ａの下動、即ち苗箱送り方向の作動は、スプ
リング４０ｈにより駆動されるように設けている。ま
た、各駆動プレ−ト４０ｄ・４０ｄ・４０ｄには、それ
ぞれ苗箱送り手動レバ−４１・４１・４１を一体的に取
付けている。よって、送り駆動軸４０ｃ…の駆動回動だ
けでなく、苗箱送り手動レバ−の揺動操作によっても苗
箱送り装置を送り作動させられる。 【００１４】尚、送り爪４０ａ・４０ａが上動、即ち苗
箱送り方向と逆方向の作動して、送り爪４０ａ・４０ａ
と係止爪４０ｂ・４０ｂの苗箱Ｃへの係合状態が外れた
状態となっているときは、苗箱送り装置に送られている
苗箱はその苗箱みら端縁部Ｃａ・Ｃａの裏面にスプリン
グＳＰ・ＳＰにより押圧し摺接するブレ−キ部材ＢＫ・
ＢＫでのみ停止している状態となっている。この状態
で、後続に新たな苗箱が補給されて後押しするような作
用が苗箱送り装置で搬送中の苗箱に加えられると、その
苗箱が搬送方向に位置ずれして、以後の苗箱搬送作動及
び苗取出作動にトラブルを生じる虞がある。よって、図
２２のように、送り爪４０ａ・４０ａと係止爪４０ｂ・
４０ｂとが苗箱への係合状態が外れた状態にあることを
検出器（リミットスイッチ）ＳＷ１が検出すると苗補給
をしないように警告するランプＬＭＰが点灯するように
し、また、検出器ＳＷ１の検出により、後述の苗供給シ
ャッタ−５２をオ−プンロック状態とするようソレノイ
ドＳＬＤが作動してシャッタ−５２に係合する構成とし
て、苗箱送り装置で搬送中の苗箱に後押ししないように
するとよい。 【００１５】第一苗取出装置３１…は、前記苗箱搬送装
置３０…に装填されて苗押出し位置Ｐ３に順次送られる
苗箱Ｃから、その苗押出し位置Ｐ３のポットＣ’…横一
列分づつポット内の苗ｎ…をスライド作動する苗押出し
ピン３１ａ…で押し出す装置である。この第一苗取出装
置３１…は、植付伝動ケ−ス１６…の各左側部に突出す
る押出し駆動軸３１ｂ…に連動連結している。即ち、押
出し駆動軸３１ｂ…に一体回転する駆動ア−ム３１ｃ…
が、伸縮ロッド３１ｄ…を介して、押出し作動ケ−ス３
１ｅ…の押出し作動軸３１ｆ…に一体回転するよう取り
付けられている作動ア−ム３１ｇ…と連結し、押出し作
動軸３１ｆ…と押出し作動ケ−ス３１ｅ…内で一体回転
するように設けられている扇形状のピニオンギヤ３１ｈ
…が苗押出しピン３１ａ…と一体に連結する押出し作動
軸３１ｉ…のラックに噛み合っている。よって、押出し
駆動軸３１ｂ…の回転により押出し作動軸３１ｉ…がス
ライド作動するようになっている。苗押出しピン３１ａ
…は、苗箱Ｃの横方向のポットＣ’…に対して同数同ピ
ッチで設けられていて、押出しピンガイド３１ｊ…の押
出し孔３１ｋ…を突き抜けて突出作動し、更に苗箱Ｃの
横一列分のポットＣ’…の底部Ｃ’ｂ…の切れ目Ｃ’ｃ
…を突き抜けて苗ｎ…の床部を押し出す。この苗押出し
ピン３１ａ…の突出・引退作動は、前記苗箱送り装置の
送り作動が終了して苗箱係止状態にあり第一苗搬送装置
３２…の苗ホルダ−３２ａが苗押出し位置（苗受取り位
置）Ｐ３に停止状態で位置するときに突出作動し、且
つ、苗箱送り装置による次ぎの苗箱移動が開始される前
に引込み完了する。３１ｄ’…は、スプリング３１ｄ”
…を内装するスプリングケ−スである。 【００１６】尚、苗押出しピン３１ａ…の左右両端のピ
ン３１ａ’・３１ａ’は、その左右内側のピンに比べて
若干長く突出している。これにより、苗押出し作動時に
おいて、左右両端のピン３１ａ’・３１ａ’はそれより
内側のピンより先に左右両端のポットＣ’…の底部Ｃ’
ｂ…に突入する。このとき、苗箱の位置が、左右両端の
ピンが左右両端のポットに突入可能な範囲で左右に位置
ずれしていても、左右両端のピンの突入により苗箱の左
右位置が適正な位置に修正される。そして、そのあと
で、残りの（１２本の）ピンが突出する。よって、苗箱
が左右に位置ずれを生じていても、左右両端の２本のピ
ン３１ａ’・３１ａ’で苗箱の左右位置修正がなされる
ので、左右位置ずれした苗箱の各ポットに全ての苗押出
しピン３１ａ…が同時に突入する場合に比べて、苗押出
しピンのポットＣ’…への突入抵抗が小さくてすむ。
尚、左右両端の２本のピンの内側のピン３１ａも少しづ
つ長さを短くしていけば、苗押出し作動時の負荷が更に
軽減される。 【００１７】第一苗搬送装置３２…は、前記第一苗取出
装置３１…により押し出された横一列分の苗ｎ…を苗ホ
ルダ−３２ａが苗受取り位置Ｐ３で受け取って、第二苗
取出装置３３…の苗取出位置Ｐ１〜Ｐ２に搬送する装置
である。この第一苗搬送手段３２…は、植付伝動ケ−ス
１６…の各右側部に突出する第一苗搬送駆動軸３２ｂ…
に一体回転する駆動ア−ム３２ｃ…が、各苗箱搬送装置
３０・３０・３０の各左右両側部に設けられるスイング
ア−ム３２ｄ…に一体回転するスイング作動ア−ム３２
ｄ’…に、伸縮ロッド３２ｅ…を介して連動連結する。
このスイングア−ム３２ｄ…の先端は苗ホルダ−３２ａ
…の左右側端に固着する支持プレ−ト３２ｆ・３２ｆ…
に枢着し、スイング軸３２ｈ・３２ｈ…を回動軸として
スイング作動するスイングア−ム３２ｄ・３２ｄと支持
プレ−ト３２ｆ…とにより平行リンクを構成する。よっ
て、駆動ア−ム３２ｃ…が駆動回転すると苗ホルダ−３
２ａ…は、苗受取り位置Ｐ３と苗取出位置Ｐ１〜Ｐ２と
の間を弧を描くような軌跡で往復移動する。また、苗ホ
ルダ−３２ａ…は、位置Ｐ３から位置Ｐ４の間は苗箱Ｃ
…から離間するよう若干後方に移動しながら且つ下方に
移動し、位置Ｐ４から苗取出位置Ｐ１〜Ｐ２の間は前方
且つ下方に移動するような軌跡になっている。尚、駆動
ア−ム３２ｃ…の駆動回転によりスイングア−ム３２ｄ
…が上動し、苗ホルダ−３２ａ…が苗押出し位置Ｐ３に
至るとスイングア−ム３２ｄ…がストッパ−体３２ｇ…
に当たって止まる。駆動ア−ム３２ｃ…は尚も回転して
スイングア−ム３２ｄ…を上動させようとするが、伸縮
ロッド３２ｅ…が伸長して（伸縮ロッド３２ｅのスプリ
ングケ−ス３２ｅ’の内のスプリング３２ｅ”が縮ん
で）スイングア−ム３２ｄ…がストッパ−体３２ｇ…に
よって停止されたままとなる。よって、スイングア−ム
３２ｄ…がストッパ−体３２ｇ…に当たって停止された
状態にある間は、苗ホルダ−３２ａ…は苗受取り位置Ｐ
３に位置し、第一苗取出装置３１…により押し出された
苗ｎ…を受け取る。また、苗ホルダ−３２ａ…が位置Ｐ
３へ上動するときは、スイング軸３２ｈ…に一体のア−
ム３２ｈ’…がその先端に取り付けたスプリング３２
ｈ”…を引き伸ばすように作動するので、スイングア−
ム上動時の勢いが殺され、ストッパ−体３２ｇ…にスイ
ングア−ム３２ｄ…が当たって止まるときの衝撃が緩和
される。 【００１８】この第一苗搬送装置３２…は、苗押出しピ
ン３１ａ…の突出作動（苗押出し作動）が開始する前に
苗ホルダ−３２ａ…が苗受取り位置Ｐ３に位置して停止
し、苗押出しピン３１ａ…の引っ込み作動が完了すると
下動し始める。そして、第二苗搬送装置３４…が前回受
けた苗ｎ…を左右の苗取り位置にちょうど搬送し終えた
ときに第一苗搬送装置３２…が搬送する苗ｎ…が第二苗
取出装置３３…により第二苗搬送装置３４…上に受け渡
されるように作動する。その後、再び苗ホルダ−３２ａ
…が上動して苗受取り位置Ｐ３に戻る。 【００１９】苗ホルダ−３２ａには、第一苗取出装置３
１により押し出された苗ｎ…をそれぞれ受け取る凹状の
苗ホ−ルド部３２ｉ…を、苗箱搬送装置３０により搬送
される苗箱ＣのポットＣ’…の左右方向の位置に合わせ
て形成している。そして、この苗ホ−ルド部３２ｉ…の
底部に苗抜け止め爪３２ｊ…をそれぞれ設け、第一苗取
出装置３１の苗押出し方向及び第二苗取出装置３３の苗
抜取り方向に苗が苗ホ−ルド部内を移動するとき爪が引
っ込むように作用し、逆方向に苗が移動するとき爪が突
出するように作用するよう、爪先端を回動軸３２ｋ・３
２ｋの後側に向かせて設けている。この苗抜け止め爪３
２ｊ…は、苗ホルダ−３２ａの基部横方向に貫通する回
動軸３２ｋ・３２ｋに一体的に取り付け、該爪が苗ホ−
ルド部の底部から上方に突出するよう付勢するスプリン
グ３２ｌ・３２ｌ，３２ｌ・３２ｌが回動軸３２ｋ・３
２ｋの左右両外端部に取り付けている。更に、回動軸３
２ｋ・３２ｋの左右中央側には、該回動軸と一体回動す
るよう爪回動ア−ム３２ｍを取り付け、その爪回動ア−
ムのボス部に操作ア−ム３２ｎを回転自在に外嵌し、そ
の操作ア−ムに形成されたストッパ−３２ｎ’・３２
ｎ’で前記爪回動ア−ムの回動が規制されるようになっ
ている。操作ア−ム３２ｎの先端部にはロ−ラ−３２
ｎ”を回転自在に取付け、下端部には苗抜け止め爪３２
ｊ…が上方に突出するように爪回動ア−ムを回動させる
よう付勢するのスプリング３２ｏを取り付けている。ス
プリング３２ｏは、その他端側を左右の支持プレ−ト３
２ｆ・３２ｆを連結する連結パイプ３２ｆ’に引っ掛
け、連結パイプ３２ｆ’の左右中央部と苗ホルダ−３２
ａの左右中央部とを連結する中央連結部材３２ｆ”の下
側に配している。このスプリング３２ｏが付勢する力は
比較的強く、前記スプリング３２ｌ…が付勢する力は比
較的弱く設定されている。苗ホルダ−３２ａが苗受取位
置Ｐ３に位置するときは、操作ア−ム３２ｎが、Ｕ字状
に彎曲する主苗箱搬送部３０ｂ…に沿って左右中央後側
が取り付けたカムプレ−トの上部３２ｐにロ−ラ−３２
ｎ”が当たって押し倒され、爪回動ア−ム３２ｍが強制
的に回動されて苗抜け止め爪３２ｊ…が苗ホ−ルド部３
２ｉ…の底部から引っ込む方向に回動する。苗抜け止め
爪３２ｊ…は、操作ア−ムのストッパ−３２ｎ’・３２
ｎ’の範囲内でスプリング３２ｌ…に抗して回動可能な
状態となり、この状態で苗ｎ…が苗ホルダ−３２ａに押
し込まれる（図１２）。よって、弱いスプリング３２ｌ
…で付勢された状態の苗抜け止め爪３２ｊ…により若干
の抵抗を与えられながら苗ｎ…が苗ホルダ−３２ａに押
し込まれるので、苗が飛び抜けたりせずに確実に苗ホ−
ルド部３２ｉ…内に保持される。そして、苗ホルダ−３
２ａが下動すると、操作ア−ム３２ｎが上部カムプレ−
ト３２ｐから外れ、苗ホ−ルド部３２ｉ…内に保持され
た苗ｎ…に、スプリング３２ｌ・３２ｌの付勢に強いス
プリング３２ｏの付勢が付加された状態の苗抜け止め爪
３２ｊ…が大きくくい込んで、搬送中での抜け止めが確
実に行なわれる（図１３）。苗ホルダ−３２ａが第二苗
取出装置３３による苗抜取り位置Ｐ１〜Ｐ２に搬送され
ると、操作ア−ム３２ｎが、カムプレ−トの下部３２ｑ
にロ−ラ−３２ｎ”が当たって押し倒され、爪回動ア−
ム３２ｍは強制的に回動されて苗抜け止め爪３２ｊ…が
苗ホ−ルド部３２ｉ…の底部から引っ込み、第二苗取出
装置３３による苗抜き出し作用に対して苗抜け止め爪３
２ｊ…が抵抗にならないようになっている（図１４）。
尚、前記中央連結部材３２”は、側面視後上がりに設け
られているので、苗ホルダ−３２ａが苗受取り位置Ｐ３
に上動してくると、そこで受け取る苗ｎ…の葉部を中央
連結部材３２”で左右に振り分ける。そして、その苗ｎ
…は下方に搬送されて第二苗取出装置３３により抜き落
とされ、第二苗搬送装置３４により苗ｎ…が左右半分づ
つ分かれて左右外側へ搬送される。このとき、左右に分
かれて搬送される苗ｎ…は、その葉部が左右中央で前記
中央連結部材３２”により振り分けられ、葉の絡み合い
が解消されているので、的確に左右に分かれて搬送され
欠株植付の発生が防止される。 【００２０】また、苗ホルダ−３２ａの苗が第二苗取出
装置３３により抜き出されるときに、抜き出された苗ｎ
…が左右にずれないように苗ホルダ−３２ａの後部に各
苗ホ−ルド部３２ｉ…を左右に仕切る仕切り部３２ａ’
…が形成されている。この仕切り部３２ａ’…は左右に
仕切るだけで上下には開放されている。第二苗取出装置
３３…は、第一苗搬送装置３２…が苗抜取り位置Ｐ１〜
Ｐ２に移動してきたとき、苗ホルダ−３２ａ…の各苗ホ
−ルド部３２ｉ…に保持される苗ｎ…を苗抜取り具３３
ａ…で抜き出して、第二苗搬送装置３３…の苗送りベル
ト３４ａ・３４ａ上に落とす装置である。苗抜取り具３
３ａ…は櫛状に形成されていて、下方に突出する各苗抜
き部３３ａ’…が苗抜取り位置Ｐ１〜Ｐ２に移動してき
た苗ホルダ−３２ａ…の各苗ホ−ルド部３２ｉ…内に保
持される苗ｎ…を受け止め苗ホルダ−３２ａ…のみを通
過させて苗ｎ…を抜き出すように設けられている。ま
た、苗抜取り具３３ａ…は、植付伝動ケ−ス１６の左側
部に突出する第一苗取出装置３１の駆動軸３１ｂに一体
回転するように取り付けたカムディスク３３ｂ…により
上下動するように設けられている。即ち、苗抜取り具３
３ａの基部は連結部材を介して回動ア−ム３３ｃに一体
的に取付け、その回動ア−ムは回動軸３３ｄに回動自在
に取り付ける。回動ア−ム３３ｃにピン３３ｅを固着
し、更にピン３３ｅが前記カムディスク３３ｂのカム面
に接当するよう付勢するスプリング３３ｆを回動ア−ム
３３ｃに取り付ける。これにより、苗抜取り具３３ａ…
は苗ホルダ−３２ａ…から苗を抜き出すと直ちに、上記
カム機構により下動して第二苗搬送装置３３…の苗送り
ベルト３４ａ・３４ａ上に強制的に落とすよう作動す
る。尚、苗抜取り具３３ａ…には抜き出された苗の床部
上側をおさえる段部３３ａ”が形成されている。 【００２１】第二苗搬送装置３４…は、第二苗取出装置
３３…により抜き落とされた横一列分の苗ｎ…を苗送り
ベルト３４ａ・３４ａ上に受けて左右半分づつ左右の苗
植付装置３５・３５…の苗取り位置Ｓ・Ｓ…に搬送する
装置である。この第二苗搬送装置３３は、左右伝動フレ
−ム４０の後側に突出し互いに逆方向に回転する駆動軸
３３ｂ・３３ｂ…に駆動ロ−ラ−３３ｃ・３３ｃ…を一
体回転するよう連結し、該駆動ロ−ラ−とその左右内側
に回転自在に支持された従動ロ−ラ−３３ｄ・３３ｄ…
とに苗送りベルト３２ａ・３２ａ…を巻き掛けて、左右
の苗送りベルト３２ａ・３２ａ…の上面がそれぞれ左右
両外側に移動するように作動するようになっている。ま
た、苗送りベルト３２ａの外周面には、回動軸方向に沿
って並ぶ複数の突起３２ａ’…が設けられ、苗ｎ…がこ
の突起３２ａ’…の左右間に挟まれた状態で第二苗取出
装置３３により抜き落とされ搬送される。苗送りベルト
３２ａ・３２ａ…の回転作動は、苗植付装置３５・３５
…が苗取り位置Ｓ・Ｓ…から苗を一株づつ取っていくタ
イミングに合わせて苗ｎ…を苗取り位置に搬送する。
尚、左右の苗送りベルト間には、断面山形状の部材３３
ｅ…が設けられて隙間を覆っている。更に、その断面山
形状の部材３３ｅ…の前側（苗送りベルトの突起３２
ａ’…がある側）の上に裾広の別の断面山形状の部材３
３ｆ…を固着している。これは、ベルト上で突起３２
ａ’…の設けられていない前後位置に苗が載った場合、
苗送りベルトで苗が搬送されずにベルト端部と断面山形
状の部材の間の引っ込んだところで転がり続けるのを防
ぐために、その引っ込んだところの上を覆う部材であ
る。（図２０）ところで、苗ホルダ−３２ａ…に保持さ
れる苗ｎ…を第二苗取出装置３３…の苗抜取り具３３ａ
…で抜き出して、第二苗搬送装置３３…の苗送りベルト
３４ａ・３４ａ上に落とすとき、苗ホルダ−３２ａ…の
各苗ホ−ルド部３２ｉ…における苗ｎ…の床部の形状・
固さ等の差異や苗保持力の差異などにより、抜き出し時
の各苗ｎ…の後方への飛び出し量が異なり、苗送りベル
ト３４ａ・３４ａ上に載ったときに左右一列の苗ｎ…が
前後に位置ずれしてしまうことがある。そこで、下端部
が上方に湾曲した形状の苗押下げ具（苗押下げ作用体）
３３ｇ…を苗抜取り具３３ａ…の後側部に一体的に取り
付けている。この苗押下げ具３３ｇ…と苗抜取り具３３
ａ…により苗ホルダ−３２ａ…内から抜き出されるとき
の苗ｎ…の姿勢は、葉部が下がった姿勢となる。これに
より、苗送りベルト３４ａ・３４ａ上に落ちるときは、
苗ｎ…の葉部が先にベルト上に接触し床部が後に接触す
るようにして落ちるので、先にベルトに接触する葉部が
苗が後方に飛び出そうとするのに対しブレ−キ作用とし
て働き、苗送りベルト３４ａ・３４ａ上に載る苗ｎ…の
前後の位置ずれが防止される。また、苗送りベルト３４
ａ・３４ａには、外周面にゴムの凸条部３２ａ”…を一
体に固着していて、苗が苗送りベルト上に載ったときそ
の凸条部３２ａ”…上に苗の葉部が載るようになってい
る。よって、この凸条部３２ａ”…により、苗が前後に
位置ずれしようとするのに対しブレ−キをかけるように
なっている（図１９）。尚、上記苗押下げ具３３ｇは板
バネ材で構成したものであるが、同様の作用を与えるも
のであればゴム材で構成してもよく、また形状も上述の
形状に限定されるものではない。 【００２２】苗植付装置３５…は、第二苗搬送装置３４
…により苗取り位置Ｓ…に搬送された苗ｎ…を一株づつ
取って圃場に植付ていく装置である。この苗植付装置３
５は、左右伝動フレ−ム４２から後方に延びる植付伝動
フレ−ム４３・４３…の後側左右側部に取り付け、内側
に回転不能に固定したカム体を装備しケ−ス側が植付駆
動軸３５ａと一体回転する回転ケ−ス３５ｂに２体の苗
植込杆３５ｃ・３５ｃを備えた構成となっている。２体
の苗植付杆３５ｃ・３５ｃの先端は閉ル−プ軌跡Ｔを描
いて移動し交互に苗を圃場へ植込んでいく。尚、第二搬
送装置３４…の苗送りベルト３４ａ…上の苗ｎ…はベル
ト終端で苗取り位置Ｓに設けた苗受け部３５ｄ・３５ｄ
…に落とし込まれる。苗受け部３５ｄ・３５ｄ…は、左
右に配した板状の植付ガイド３５ｅ・３５ｅ…の上部に
形成されていて、植付ガイドのガイド板間隔を左右に広
げて苗ｎ…を受け止めるようになっている。苗受け部３
５ｄ・３５ｄ…に受けられた苗は、上方から移動してく
る苗植付杆３５ｂ・３５ｂの先端部に受け取られて植付
ガイド３５ｅ・３５ｅ間を移動する。尚、苗の床部の左
右幅より植付ガイド３５ｅ・３５ｅの左右間は若干狭く
設けている。そして、苗植付杆３５ｃが植付ガイド３５
ｅ・３５ｅ間を出ても苗植付杆３５ｃの先端部はそのま
ま床を保持した状態で圃場泥土中まで移送する。苗が泥
土中に直立した状態になると、苗植付杆３５ｃはその先
端軌跡が若干上側にくぼむようにして上昇移動して（こ
れにより苗植付杆３５ｃ・３５ｃは苗を後側に倒さない
で圃場に植付られる）、苗が圃場に植付けられていく。 【００２３】植付部４の伝動機構について以下に説明す
る。走行車体２のミッションケ−ス９から伝動軸９ｃ等
を介して左右伝動ケ−ス４２の入力部に設けられた入力
軸４２’に動力が入力される。入力軸４２’からベベル
ギヤ４２’ａ・４２ａ’を介して植付伝動軸４２ａに伝
動し、各条の植付伝動ケ−ス１６…及び植付伝動フレ−
ム４３…内の伝動機構に伝動する。植付伝動ケ−ス１６
…内には、植付伝動軸４２ａからギヤ４２ｂとカウンタ
−軸４４上のギヤ４４ａ、及びギヤ４５ａ、そして、ク
ラッチ４５ｂを介して押出し駆動軸３１ｂに伝動する。
この押出し駆動軸３１ｂには一体回転するよう苗箱送り
カム４５ｃが組み付けられ、そのカムに送り駆動軸４０
ｃに一体回動するよう組まれたア−ム４６のロ−ラ−４
６ａが接当し、送り駆動軸４０ｃを回動作動する。ま
た、押出し駆動軸３１ｂの軸端部から不等速伝動装置
（不等速作動手段）４７を介して、第一苗搬送駆動軸３
２ｂに不等速伝動している。また、植付伝動軸４２ａか
らベベルギヤ４２ｃ…・４８…を介して第二苗搬送装置
３３…の駆動軸３３ｂ・３３ｂ…に伝動する。更に、植
付伝動軸４３からスプロケット４２ｄ…、チェン４２ｅ
…、そして植付装置側のスプロケットを介して植付駆動
軸３５ａに伝動し植付装置３５…を駆動している。４５
ｂ’…は、前記クラッチ４５ｂ…を入り切り操作するク
ラッチ作動ピンである。 【００２４】ところで、前記不等速伝動装置（不等速作
動手段）４７は、押出し駆動軸３１ｂに一体回転するよ
う組まれた非円形ギヤ４７ａと、第一苗搬送駆動軸３２
ｂに一体回転するよう組まれた非円形ギヤ４７ｂとが噛
み合って不等速でギヤ伝動するように構成されている。
図７に一例が示されるように、ギヤのピッチ半径が角度
により大小に変化しており、具体的には、その大小変化
の周期がギヤ１回転当たり３周期となるように設けてい
る。これにより、第一苗搬送装置３２の苗ホルダ−３２
ａの作動速度が以下の３つの時点で最低速及び低速とな
るよう設けている。 【００２５】 苗ホルダ−３２ａが、苗受取位置Ｐ３
で苗を受け取って搬送作動し、第二苗取出装置３３によ
って苗が抜き取られる苗抜取り位置Ｐ１〜Ｐ２の区間
内、或はその直前、或は直後に移動してきたときに、最
低速となる。よって、第二苗取出装置３３による苗抜取
り作用が低速で行なわれる。尚、これにより、苗の大き
さや硬軟等の差異によって生じる第二苗取出装置３３の
苗抜取り後の苗の第二苗搬送装置３４上での位置ずれ
（抜取り方向の位置ずれ）を小さく抑えることができ、
植付速度の高速化を図ることができる。 【００２６】 苗ホルダ−３２ａが、第二苗取出装置
３３により苗が抜き取られ苗受取り位置Ｐ３に再び戻る
行程において、苗受取り位置Ｐ３にちょうど到達したと
き、或はその直前、或はその直後に、最低速となる。よ
って、スイングア−ム３２ｄがストッパ−体３２ｇで止
められて苗ホルダ−３２ａが苗受取り位置Ｐ３で強制的
に停止するとき、低速状態で停止状態に移行する。尚、
これにより、苗受取り位置Ｐ３での苗ホルダ３２ａの停
止時において、苗箱Ｃに衝突しにくくなって、苗箱の各
ポット内に収容された苗を乱さず、苗取出し不良や欠株
植付の発生を抑えることができ、植付速度の高速化を図
ることができる。 【００２７】 苗ホルダ−３２ａが、苗受取位置Ｐ３
で第一苗取出装置３１により押し出された苗を受け取っ
て搬送作動していくその作動初期行程において、苗ホル
ダ−３２ａが苗受取り位置Ｐ３から搬送作動しはじめる
ときから苗ホルダ−３２ａの前後の移動方向が後方から
前方に切り替わる位置Ｐ４（このとき苗が苗ホルダ−内
から後方（苗押出し方向及び苗抜取り方向）に向かって
抜け出ようとする慣性力が最大となる）の間において、
或はその直前、或はその直後に、最低速となる。よっ
て、苗ホルダ−３２ａが苗を受けとって搬送作動するそ
の初期行程で低速移動する。尚、これにより、第二苗搬
送装置３２の苗搬送作動において、苗ホルダ−内から抜
け出ようとする作用を小さくでき、苗の保持姿勢の乱れ
や抜け落ちの発生を抑えることができ、植付速度の高速
化を図ることができる。 【００２８】尚、上記不等速伝動装置（不等速作動手
段）４７は、不等速伝動ギヤを用いて構成したが、他の
機械的な或は電気的な作動機構を用いて構成してもよ
い。以下に、苗供給部の詳細な構成を説明する。苗箱供
給部３０ａ・３０ａは、滑り台状の台が後下がりに上下
に二段設けられて、その各台上に苗箱Ｃ・Ｃ；Ｃ・Ｃが
その長手方向を前後に向けた状態で２枚づつ、台前端部
から直列に載せられる構成となっている。この上下二段
の苗箱供給部３０ａ・３０ａは、後下がりの供給方向
に、苗箱供給規制部５０、合流部５１、主苗箱搬送部
（主供給部）３０ｂが連設している。 【００２９】苗箱供給規制部５０には、苗箱供給シャッ
タ−（苗供給規制体）５２・５２を設けている。該苗箱
供給シャッタ−５２・５２は、オ−プンロック状態のと
き、上下の苗箱供給部３０ａ・３０ａに載置した苗箱Ｃ
…が主苗箱搬送部３０ｂへ移動するのを阻止する。ま
た、オ−プンロック解除状態のとき、苗箱Ｃ…が苗箱供
給部３０ａ・３０ａから主苗箱搬送部３０ｂへ移動する
のを許す。即ち、苗箱の自重と苗箱供給部の後下がりの
傾斜によって苗箱が滑り落ちていくことで苗箱供給シャ
ッタ−がオ−プンとなり主苗箱搬送部３０ｂへ移動して
いくようになっている。また、上下の苗箱供給シャッタ
−５２・５２は、一方側がオ−プンロック状態、他方側
がオ−プンロック解除状態に交互に切り替わるように構
成されている。 【００３０】尚、苗箱供給シャッタ−５２は、前側左右
中央部に中央受け止め部材５２ａを固着したシャッタ−
プレ−ト５２ｂを左右横方向の回動軸５２ｃまわりに回
動可能に取り付けた構成となっている。中央受け止め部
材５２ａは棒を側面視形状が「字状に形成したもので、
シャッタ−プレ−ト５２ｂは板を側面視断面形状が」字
状に形成したものである。この苗箱供給シャッタ−５２
がオ−プンロック状態のときは、苗箱Ｃはその端部が中
央受け止め部材５２ａの直立部の上部に接当して受け止
められる。また、苗箱供給シャッタ−５２がオ−プンロ
ック解除状態のときは、中央受け止め部材５２ａが苗箱
Ｃに押され、その中央受け止め部材５２ａの上端が苗箱
Ｃの左右中央の広間隔部Ｃｃの裏面側に摺接する状態ま
で苗箱供給シャッタ−５２が回動する。更に、苗箱が移
動して、前端列のポットＣ’…がシャッタ−プレ−ト５
２ｂを押し倒し、シャッタ−プレ−ト５２ｂの上端がポ
ットＣ’…の底面に摺接する状態まで苗箱供給シャッタ
−５２が回動する。以上のように、この苗箱供給シャッ
タ−５２は、重力により傾斜面を滑り落ちようとする苗
箱Ｃによって押されて苗箱が通過可能な姿勢まで回動す
るように構成されている。このシャッタ−の回動時にお
いて、苗箱が初めに押し倒す中央受け止め部材５２ａの
直立部が回動軸５２ｃの略々真上に直立して設けられて
いることから、苗箱によるシャッタ−回動作用のてこ比
が大きくとられていることになるので、苗箱供給シャッ
タ−の回動が苗箱の滑り落ちによる主苗箱搬送部３０ｂ
への移動を妨げないようになっている。 【００３１】以上より、上述の苗移植機は、苗を一株づ
つ収容するポットを縦横に多数配列した苗箱から苗を各
ポットから取り出す第一苗取出装置と、該第一苗取出装
置により取り出された苗を受け取って搬送する第一苗搬
送装置と、該第一苗搬送装置により搬送している苗を所
定の位置で苗搬送装置から取り出す第二苗取出装置と、
該苗取出装置により取り出された苗を受けて苗植込装置
の苗取り位置に搬送する苗送りベルトを備えた第二搬送
装置を備えた苗移植機において、第二苗取出装置による
苗取り出し時に苗の葉部側が下がり姿勢となるよう押し
下げる苗押し下げ作用体を第二苗取出装置に設けたこと
を特徴とする苗移植機とした。 【００３２】よって、この苗移植機では、第二苗取出装
置に設けた苗押し下げ作用体が、第二苗取出装置による
苗取り出し時において苗の葉部側が下がり姿勢となるよ
う押し下げ作用する。これにより、苗送りベルト上に落
ちるときは、苗の葉部が先にベルト上に接触し床部が後
に接触するようにして落ちるので、先にベルトに接触す
る葉部が苗が後方に飛び出そうとするのに対しブレ−キ
作用として働き、苗送りベルト上に載る苗の前後の位置
ずれが防止される。 【００３３】従って、第二苗取出装置により取り出され
た苗は、第二搬送装置の苗送りベルト上の適正な位置
に、前後に位置ずれすることなく受け継がれるので、受
け継がれた苗は苗植込装置の苗取り位置に的確に搬送さ
れ、適正な植付ができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】苗移植機の全体の側面図。 【図２】植付部の一部を示す断面側面図。 【図３】第一苗取出装置の一部を示す断面平面図。 【図４】植付部の一部を示す背面図。 【図５】第一苗搬送装置の作動構成を示す側面図。 【図６】植付部の伝動構成を示す断面平面図。 【図７】（ａ）不等速伝動機構を示す側面図。 （ｂ）不等速伝動機構の不等速伝動状態を示すグラフ。 【図８】第一苗搬送装置の苗受取り部材の作動を示す側
面図。 【図９】第一苗搬送装置の苗抜け止め構成を示す一部断
面側面図。 【図１０】第一苗搬送装置の苗抜け止め構成を示す一部
断面側正面図。 【図１１】（ａ）図１０のＳ１−Ｓ１断面側面図。 （ｂ）図１０のＳ２−Ｓ２断面側面図。 【図１２】第一苗搬送装置の苗抜け止め作動を示す一部
断面側面図。 【図１３】第一苗搬送装置の苗抜け止め作動を示す一部
断面側面図。 【図１４】第一苗搬送装置の苗抜け止め作動を示す一部
断面側面図。 【図１５】苗箱の平面図。 【図１６】（ａ）苗箱の側面図。 （ｂ）苗箱の正面図。 【図１７】育苗中の苗箱の一部を示す断面側面図。 【図１８】苗箱から苗を押し出す状態を示す断面側面
図。 【図１９】（ａ）第二苗取出装置の構成を示す部分側面
図。 （ｂ）第二苗取出装置の一部の構成を示す斜視図。 【図２０】（ａ）第二搬送装置の構成を示す平面図。 （ｂ）第二搬送装置の一部の構成を示す背面図。 【図２１】（ａ）苗供給シャッタ−の回動状態を示す断
面側面図。 （ｂ）苗供給シャッタ−の苗供給規制状態を示す平面
図。 【図２２】苗補給不適状態に対する警告装置の構成或は
苗供給規制の構成を示す側面図。 【符号の説明】 １：苗移植機 ｎ：苗 Ｃ：苗箱 Ｃ’：ポット ３１：第一苗取出装置 ３２：第一苗搬送装置 ３３：第二苗取出装置 ３４：第二搬送装置 ３４ａ：苗送りベルト ３５：苗植込装置 ３３ｇ：苗押下げ具（苗押し下げ作用体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 名本 学 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 加藤 哲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 昭55−99106（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗を一株づつ収容するポットを縦横に多
   数配列した苗箱から苗を各ポットから取り出す第一苗取
   出装置と、該第一苗取出装置により取り出された苗を受
   け取って搬送する第一苗搬送装置と、該第一苗搬送装置
   により搬送している苗を所定の位置で苗搬送装置から取
   り出す第二苗取出装置と、該第二苗取出装置により取り
   出された苗を受けて苗植込装置の苗取り位置に搬送する
   苗送りベルトを備えた第二搬送装置を備えた苗移植機に
   おいて、第二苗取出装置による苗取り出し時に苗の葉部
   側が下がり姿勢となるよう押し下げる苗押し下げ作用体
   を設けたことを特徴とする苗移植機。