JPH09107749A

JPH09107749A - 苗移植機

Info

Publication number: JPH09107749A
Application number: JP7296088A
Authority: JP
Inventors: Satoru Kato; 哲加藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1995-10-18
Filing date: 1995-10-18
Publication date: 1997-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数並
列した苗箱を所定の苗箱搬送路を通して苗取出位置まで
搬送し、その苗取出位置で苗箱のポットから苗を取り出
して圃場に植付ける苗移植機において、苗箱搬送路のど
の位置で苗箱詰まりが発生してもこれを感知できるよう
にする。【解決手段】苗箱搬送路に沿って往復動し、その一方
向へ移動するときに苗箱をポット１列分づつ搬送側へ送
る送り爪４１と、該送り爪が上記送り動作を行わないと
きに苗箱の一部に係止して、苗箱が搬送側へ移動しない
ように規制すると共に前記送り爪の搬送側への作動範囲
を規制する係止爪４２と、前記送り爪４１が係止爪４２
により規制される作動範囲を超える位置まで搬送側へ作
動したことを検出する苗詰まり検出センサＳＷ０とを具
備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗を一株づつ収容
するポットを縦横に多数並列した苗箱を所定の苗箱搬送
路を通して苗取出位置まで搬送し、その苗取出位置で苗
箱のポットから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機
における苗箱詰まりの検出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】苗取出位置の直前部に前記苗箱搬送路を
搬送中の苗箱を検出するリミットスイッチ等のセンサを
設け、該センサが苗箱を検出しなくなったなら苗箱搬送
路の途中で苗箱が詰まったか、或は苗切れ（予め植付部
に装填されていた苗箱の苗が全て植付けられた）である
と判断する構成は公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】苗取出位置の近傍には
苗箱搬送路に沿って苗箱を送るための苗箱送り装置があ
るので、前記苗箱詰まり検出用のセンサは苗取出位置よ
りも若干搬送方向上手側に設けられていた。このため、
このセンサの位置と苗取出位置の間で苗箱詰まりが生じ
た場合にはこれを検出することができず、苗取出位置に
苗箱が供給されていないにも拘らずそのまま作業を続行
してしまい、圃場に苗が植付けられない欠株区間を生じ
させていた。本発明は、これを防止するために、苗箱搬
送路のどの位置で苗箱詰まりが生じても検出できるよう
にすることを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦
横に多数並列した苗箱を所定の苗箱搬送路を通して苗取
出位置まで搬送し、その苗取出位置で苗箱のポットから
苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、前記
苗箱搬送路に沿って往復動し、その一方向へ移動すると
きに苗箱をポット１列分づつ搬送側へ送る送り爪と、該
送り爪が上記送り動作を行わないときに苗箱の一部に係
止して、苗箱が搬送側へ移動しないように規制すると共
に前記送り爪の搬送側への作動範囲を規制する係止爪
と、前記送り爪が係止爪により規制される作動範囲を超
える位置まで搬送側へ作動したことを検出する苗詰まり
検出センサとを具備することを特徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１乃至図１２に本発明を施した
苗移植機の１例を示す。この苗移植機１は、乗用型の走
行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付
部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部に
は、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥
料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ…が配設されている。こ
の苗移植機１は水田で水稲の苗を植付けるものである
が、本発明はこれに限定されるものではなく、畑地にお
いて野菜の苗を植付ける苗移植機にも適用できるもので
ある。

【０００６】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向用の前輪６・６と駆動回転する左右一対の後輪７・７
を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、そ
の後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力
はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部
に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無
段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッション
ケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９
内の動力は前輪６・６と後輪７・７に伝動されるととも
に、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介
して植付部４に伝動される。尚、図中の１２は前輪６・
６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る
座席、１４は操縦者が走行車体２上を移動する際のステ
ップフロアである。

【０００７】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・
１５ａおよび下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り
付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃ
が連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端
部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４
の中央の植付伝動ケース１６に一体の連結軸１６’が回
動自在に連結して、植付部４が進行方向に対して左右に
回動自在に装着される。また、リンク装置３を駆動する
ための油圧シリンダ１７が、基部側をフレーム８に取り
付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リン
ク１５ａ・１５ａの基部から下向きに一体的に固着され
たアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結さ
れている。この油圧シリンダ１７が伸縮作動すると、上
下のリンク１５ａ・１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリンクベ
ース８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動する
ようになっている。尚、油圧シリンダ１７は油圧バルブ
１８によって作動制御される。

【０００８】２０，２０は走行車体２の前部左右両側に
設けられた予備苗載台である。２１・２１は線引きマー
カーで、機体前部左右両側部に起倒切替可能に設けられ
ている。

【０００９】ところで、この苗移植機１で使用される苗
箱Ｃは、プラスチック製の可撓性を有する苗箱であり、
図１６及び図１７で示すような形状となっている。すな
わち、小さいポットＣ’…が左右前後に所定の間隔で並
び、開口部Ｃ’ａ…が互いに連結し、底部Ｃ’ｂ…側が
独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方
向に沿う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａには、ポットＣ’…の
長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設
けられている。各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂには、後記
苗押出しピン３１ａが底部側から侵入できる切れ目Ｃ’
ｃが設けられている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長
手方向に向けて設けられた広間隔部である。各ポット
Ｃ’…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こ
うして各ポットＣ’…ごとに１株づつ育苗された苗箱Ｃ
は、植付部４に苗箱ごと装填され、底部側から押し出さ
れて苗が取り出される。

【００１０】植付部４は６条植え構成で、２条分づつで
１組となる苗箱搬送装置３０・３０・３０、苗取出装置
３１・３１・３１、第一苗搬送装置３２・３２・３２、
苗抜出装置３３・３３・３３、及び第二苗搬送装置３４
・３４・３４、各条ごとに設けた苗植付装置３５…等を
備えている。

【００１１】各苗箱搬送装置３０に複数枚の苗箱Ｃ…が
装填され、苗取出装置３１により苗取出位置Ｐに搬送さ
れてきた苗箱Ｃの横二列のポットＣ’…から苗ｎ…が一
斉に押し出される。押し出された苗ｎ…は、第一苗搬送
装置３２の苗ホルダー３２ａに保持されて下側前方に弧
を描くような軌跡で搬送され、苗抜出装置３３で第二苗
搬送装置３４上に抜き落とされる。抜き落とされた苗ｎ
…は、第二苗搬送装置３４によりその左右両側の苗取り
部に左右半分づつに分かれて横送りされ、苗取り部まで
搬送された苗ｎ…は一株づつ苗植付装置３５・３５が取
って圃場に植付けられる構成になっている。

【００１２】植付部４の下部にはセンターフロート３６
と左右一対のサイドフロート３７・３７が設けられてお
り、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しな
がら滑走してゆく。これら各フロート３６・３７・３７
には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を
形成する作溝器３８…が取り付けられ、その後側に平面
視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付
けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ…から繰り出された肥
料を移送する施肥ホース５ｄ…が各条ごとに連結されて
いる。また、センターフロート３６は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、このセンターフロート３６の上
下動に応じて油圧バルブ１８のスプールが作動するよう
になっている。すなわち、センターフロート３６が上動
すると、油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１
８が作動され、逆にセンターフロート３６が下動すると
油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作動
されるのである。これにより、植付部４は圃場面に対し
一定の高さを維持するように制御される。

【００１３】次に、苗箱搬送装置３０…について更に詳
しく説明する。苗箱搬送装置３０…は中央と左右に計３
体設けられている。各苗箱搬送装置３０は、上部に後下
がりに傾斜した状態で設けられる上下２段の苗箱供給部
３０ａ・３０ａと、その２段の苗箱供給部からの苗箱搬
送路を合流して下方に搬送し、更に続いて前側上方へＵ
字状に湾曲する苗箱搬送部３０ｂと、それに続いて前記
苗箱供給部３０ａ・３０ａの真下まで上方に延びる空箱
搬送部３０ｃとを備え、空箱搬送部３０ｃの出口に、そ
こから排出される空の苗箱Ｃ…を複数枚上下に重ねた状
態で収容する空箱収容枠３０ｄが設けられている。これ
ら苗箱搬送装置３０…は、苗箱搬送部３０ｂ…が各植付
伝動ケース１６…でその上側に支持され、更に苗箱搬送
部３０ｂ…のＵ字状内に基部が固着された苗箱供給部支
持フレーム３０ｅ…で苗箱供給部３０ａ・３０ａ…、空
箱搬送部３０ｃ…、及び空箱収容枠３０ｄ…が支持され
ている。

【００１４】上下２段の苗箱供給部３０ａ・３０ａは、
苗箱をその長手方向を前後に向けた状態で２枚づつ直列
に載せられるスペースを有する。苗箱供給部３０ａは支
持プレート５１の左右両縁部にフェンス５２・５２を立
設した構造で、底面の適所に苗箱の滑りを円滑にするた
めの空転ローラー５３…が設けられ、また後部には後側
のスペースに載置されている苗箱を強制的に苗箱搬送部
３０ｂへ送るための後述する苗箱供給装置５０が設けら
れている。フェンス５２・５２の後部上面に苗箱押え板
５４・５４が内側に張り出す状態で固着されており、少
なくとも後側のスペースに載置されている苗箱の浮き上
がりを防止し、苗箱供給装置５０により確実に苗箱搬送
部３０ｂへ送られるようになっている。また、支持プレ
ート５１の底部左右中央部には、苗箱の広間隔部Ｃｃに
係合して苗箱の左右の位置決めをする位置決めガイド５
５が設けられている。

【００１５】前記苗箱供給装置５０は、外周部に形成さ
れた突起が苗箱ＣのポットＣ’…とポットＣ’…の隙間
に係合して苗箱を送る幅広の送りローラー５０ａと、該
送りローラーの下流側に位置し、苗箱Ｃの長手方向に沿
う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａを上下から挟んで送る駆動ロ
ーラー５０ｂ・５０ｂ及び押えローラー５０ｃ・５０ｃ
とを備えている。押えローラー５０ｃ・５０ｃは、支軸
５０ｄ′・５０ｄ′回りに回動自在な支持アーム５０ｄ
・５０ｄに支持され、スプリング５０ｅ・５０ｅによっ
て駆動ローラー５０ｂ・５０ｂ側に付勢されている。

【００１６】苗箱供給装置５０はモーターＭ１（Ｍ２）
によって駆動される。モーター出力軸Ｍａの回転は、ギ
ヤＧ１・Ｇ２によって駆動ローラー５０ｂ・５０ｂの軸
５０ｂ’に伝えられ、更に該軸から伝動ベルト５０ｆに
よって送りローラー５０ａの軸５０ａ’に伝えられる。
尚、図６に示す如く、モーターＭ１（Ｍ２）は、モータ
ー駆動部Ｍｂにより回転させられるモーター駆動軸Ｍｃ
の回転をウォームＭｄとウォームホイールＭｅからなる
ウォームギヤ装置でモーター出力軸Ｍａに伝える構造と
なっている。ウォームからウォームホイールへは伝動可
能であるが、ウォームホイールからウォームへは伝動が
困難であるというウォームギヤ装置の性質により、モー
ター停止時に駆動ローラ５０ｂ・５０ｂと押えローラー
５０ｃ・５０ｃに挟持された苗箱が自重で滑落しなくな
っている。

【００１７】苗箱搬送部３０ｂは、上段の苗箱供給部３
０ａ（１）から供給される苗箱を搬送する第一苗箱搬送
路と、下段の苗箱供給部３０ａ（２）から供給される苗
箱を搬送する第二苗箱搬送路とを有し、両苗箱搬送路は
途中で合流して１本化されて苗取出位置Ｐに至ってい
る。第一苗箱搬送路を搬送中の苗箱については端縁部Ｃ
ａ・Ｃａを支持レール５６・５６で上下から挟むように
して案内支持し、かつ広間隔部Ｃｃの下面を前記位置決
めガイド５５で支え、第二苗箱搬送路を搬送中の苗箱に
ついてはポットＣ′…の底部を支持プレート５７で支え
ている。第一苗箱搬送路は傾斜がきついので、ここを搬
送中の苗箱が後方（苗箱の上面側）に外れるのを防止す
るために、広間隔部Ｃｃを上側から押える苗箱押え棒５
８が設けられている。

【００１８】苗取出位置Ｐの近傍には、苗取出位置Ｐで
苗箱Ｃを係止するとともに、適宜タイミングで苗箱をポ
ット横一列分づつ送る苗箱送り装置４０が設けられてい
る。この苗箱送り装置４０は図７乃至図１２に示す構成
となっている。

【００１９】４１は送り爪で、クランクアーム４１ａの
先端部に設けた支軸４１ｂにトルクスプリング４１ｃを
介して苗箱搬送路側に付勢された状態で回動自在に取り
付けられており、クランクアーム４１ａが支軸４１ｄを
中心として揺動するのに伴って上下動するようになって
いる。送り爪４１の爪部が搬送ガイド部３０ｂ’の開口
部に入り込んで苗箱Ｃの角孔Ｃｂに係合した状態（図
９）から、送り爪４１が上動して角孔Ｃｂと角孔Ｃｂの
間隔部を乗り越し（図１０）、次の角孔Ｃｂに係合した
状態で下動する（図１１）ことにより、苗箱Ｃを１ピッ
チ分づつ送る。植付伝動ケース１６に設けた苗箱送り駆
動軸４１ｅの突出部に一体回転するように取り付けた駆
動プレート４１ｆと前記クランクアーム４１ａとが苗箱
送りロッド４１ｇで連結され、苗箱送り駆動軸４１ｅが
正逆方向に反復回動することにより送り爪４１が駆動さ
れる。この苗箱送り駆動軸４１ｅは、送り爪４１を苗箱
送りと逆方向に作動させる回転については植付伝動ケー
ス１６の入力軸４１ｈよりカム４１ｉ・４１ｊで駆動さ
れ、送り爪４１を苗箱送り方向に作動させる回転につい
てはトルクスプリング４１ｋで駆動するようになってい
る。よって、送り爪４１の苗箱送り方向の作動速度は速
く、逆方向の作動速度は遅い。

【００２０】４２は係止爪で、支軸４２ａに回動自在に
軸支され、スプリング４２ｂによって苗箱搬送路側に付
勢されている。このため、送り爪４１が送り作動しない
ときには、係止爪４２の爪部が前記搬送ガイド部３０
ｂ’の開口部に入り込んで苗箱Ｃの角孔Ｃｂに係合し、
苗箱Ｃを苗取出位置Ｐで静止させる作用をする（図
９）。送り爪４１が或る位置まで上動すると、係止爪４
２の下端部が前記送り爪の支軸４１ａの周囲に設けたロ
ーラ４２ｂによって後方へ押され、係止爪４２の爪部が
苗箱の角孔Ｃｂから外れるので、苗箱Ｃが搬送可能な状
態となる（図１０、図１１）。苗箱Ｃが１ピッチ分送ら
れると、係止爪４２の爪部が再度苗箱Ｃの角孔Ｃｂに係
合し、苗箱Ｃが静止させられる（図９）。

【００２１】ところで、送り爪４１の下動はトルクスプ
リング４１ｋによるため、係止爪４２が苗箱Ｃの角孔Ｃ
ｂに係合することにより、送り爪４１の下動が可能作動
範囲の最下部Ｐ１よりも上位の位置Ｐ２で停止される。
すなわち、係止爪４２は、苗取出位置Ｐに苗箱Ｃがある
場合に送り爪４１の搬送側への作動範囲を規制する作用
を有する。苗取出位置Ｐに苗箱Ｃが無い場合は、係止爪
４２による規制がないので、送り爪４１は可能作動範囲
の最下部まで下動する（図１２）。このように、苗取出
位置Ｐに苗箱Ｃがあるか否かによって送り爪４１の作動
範囲が変わることを利用し、苗箱搬送路で苗箱が詰まっ
たり或は苗切れ（予め植付部に装填されていた苗箱の苗
が全て植付けられた）になったことを検出する苗詰まり
検出センサとして、送り爪４１の作動範囲が係止爪４２
によって規制されている時はＯＦＦのままで、かつ係止
爪４２による規制が解除されて送り爪４１が可能作動範
囲の最下部まで下動するとＯＮになるリミットスイッチ
ＳＷ０が設けられている。この苗詰まり検出センサがＯ
Ｎになると、苗切れ警報ブザーＢＺがなるようになって
いる。

【００２２】４３は板ばねブレーキで、先端のフック部
が苗箱の角孔Ｃｂに係合することにより、係止爪４２の
爪部が苗箱の角孔Ｃｂから外れた時（図１０）に苗箱が
自重で落下するのを防止する作用をしている。

【００２３】４４は遮断爪で、係止爪４２と共通の支軸
４２ａに回動自在に軸支されており、遮断爪作動ロッド
４４ａを介して送り爪４１の上動に連動して苗箱搬送路
側に回動するようになっている。この遮断爪４４の位置
に苗箱Ｃがある場合は遮断爪４４が回動しても苗箱の上
面に当たるため苗箱搬送路に突出しないが、苗箱Ｃがな
い場合は爪部が苗箱搬送路に突出した状態となり、上か
ら滑り落ちてくる次の苗箱Ｃを受け止めて先行する苗箱
Ｃに衝撃が加わらないように作用する。なお、遮断爪４
４が作用してから係止爪４２が苗箱Ｃの角孔Ｃｂから外
れるように作動タイミングがなっている。

【００２４】４５は手動苗箱送りレバーで、植付作業終
了時等にこれを揺動操作することによって、苗箱送り装
置４０を手動で送り作動させ、苗箱搬送路中の残ってい
る苗箱を取り出すことができる。

【００２５】更に、第一苗箱搬送路及び第二苗箱搬送路
の合流部近傍には、苗箱Ｃの端縁部Ｃａ・Ｃａの下面に
接触して苗箱を送る補助駆動ローラ４６・４６が設けら
れている。駆動ローラ４６・４６が設けられている位置
に苗箱Ｃの前端部が到達した時点では、該苗箱の後端部
が前記駆動ローラー５０ｂ・５０ｂ及び押えローラー５
０ｃ・５０ｃから外れた状態となっているので、この補
助駆動ローラ４６・４６が設けられていないと、苗箱送
りが不確実となり、付着している泥等の影響により苗箱
Ｃが途中で引っ掛かり止まってしまうことがあるのであ
る。補助駆動ローラ４６・４６はモータＭ３で駆動さ
れ、そのモータＭ３は手動苗箱送りレバー４５によって
ＯＮ・ＯＦＦ切り替わるリミットスイッチＳＷ８の検出
結果に基づいて制御され、送り爪４１・４１が苗箱送り
作動していない時だけ補助駆動ローラ４６・４６が回転
するようになっている。補助駆動ローラ４６・４６は苗
箱を半強制的に送るものであるから、該駆動ローラによ
って送り作動を受ける苗箱が先行する苗箱に連なった状
態となったならば、補助駆動ローラ４６・４６は空転し
てそれ以上苗箱を送らなくなる。また、補助駆動ローラ
４６・４６は送り爪４１・４１が苗箱送り作動していな
い時だけ回転するため、補助駆動ローラ４６・４６の苗
箱送りと送り爪４１・４１の苗箱送りがうまく合わずに
苗箱がずれることがない。

【００２６】上下の苗箱供給部３０ａ・３０ａと苗箱搬
送部３０ｂの適所に苗箱の有無を検出するリミットスイ
ッチＳＷ１〜ＳＷ７が設けられており、これらスイッチ
の検出結果に基づいて苗箱供給装置５０・５０のモータ
ーＭ１・Ｍ２の駆動が制御される。これにより、苗箱の
流れは下記のようになる。

【００２７】まず、空の苗箱搬送装置３０に苗箱を装填
する場合について説明する。上段の苗箱供給部３０ａ
（１）に装填された１枚目の苗箱は、苗箱供給装置５０
（１）によって苗箱搬送部３０ｂへ送り出され、自重で
苗取出位置Ｐまで落下する。上段の苗箱供給部３０ａ
（１）に装填された２枚目の苗箱は、停止状態にある苗
箱供給装置５０（１）に受け止められ、苗箱供給部３０
ａ（１）の後部に保持される。上段の苗箱供給部３０ａ
（１）に装填された３枚目の苗箱は、２枚目の苗箱の前
側に保持される。下段の苗箱供給部３０ａ（２）に装填
された４枚目の苗箱は、停止状態にある苗箱供給装置５
０（２）に受け止められ、苗箱供給部３０ａ（２）の後
部に保持される。下段の苗箱供給部３０ａ（２）に装填
された５枚目の苗箱は、４枚目の苗箱の前側に保持され
る。これにて、苗箱搬送部３０ｂと上下の苗箱供給部３
０ａ（１）・３０ａ（２）に計５枚の苗箱が装填された
ことになる。この状態で、植付部４の各部を作動させ、
苗移植作業を開始する。

【００２８】次に、上記苗箱満載状態から苗移植作業を
行う場合について説明する。苗移植作業を開始すると、
苗箱送り装置４０によって１枚目の苗箱がポット間隔分
づつ搬送される。そして、適当タイミングで２枚目の苗
箱が苗箱搬送部３０ｂへ送り出されて１枚目の苗箱に続
く。それに伴い３枚目の苗箱が苗箱供給部３０ａ（１）
の後部まで滑り落ちてくる。更に作業が続行され、２枚
目の苗箱の苗移植にさしかかると、適当タイミングで３
枚目の苗箱が苗箱搬送部３０ｂへ送り出される。３枚目
の苗箱の苗移植にさしかかると、前記と同じ要領で、今
度は下段の苗箱供給部３０ａ（２）の苗箱が苗箱搬送部
３０ｂに１枚づつ供給される。苗が取り出された後の空
の苗箱は、空箱搬送部３０ｃを通って空箱回収部３０ｄ
に回収される。

【００２９】苗移植作業時、苗箱搬送路中で苗詰まりが
生じた場合、係止爪４２による規制がなくなるため送り
爪４１が可能作動範囲の最下部まで下動し、前記リミッ
トスイッチＳＷ０（苗詰まり検出センサ）がＯＮにな
り、その結果ブザーＢＺを鳴らして苗詰まりを運転者に
知らせる。この苗詰まり検出センサは、苗取出位置Ｐに
苗箱Ｃがあるか否かによって送り爪４１の作動範囲が変
わることを利用したものであるから、苗箱搬送路のどの
位置で苗詰まりが発生してもそれを完全に感知すること
がきる。このため、苗詰まりが発生したら迅速に対応す
ることができ、圃場に連続欠株区間が生じるのが防止さ
れる。

【００３０】図１３は苗箱送り装置の異なる例を表す。
この苗箱送り装置４０′は、送り爪４１に連動して作動
する補助送り爪４７が設けられている。補助送り爪４７
の１ストローク当たりの送り量を送り爪４１の送り量よ
りも小さく構成しておくことで、同図（ａ）に示すよう
に、苗箱Ｃが滑らないときに限り補助送り爪４７による
苗箱送りが働くようになり、苗箱搬送路での苗箱詰りを
防止している。また、同図（ｂ）に示すように、補助送
り爪４７は送り爪４１が可能作動範囲の最下部Ｐ１に位
置する時にはスプリング４７ａによって苗箱搬送路側へ
強く付勢されるようになっており、初期苗箱補給時に滑
り落ちてくる苗箱の衝撃を和らげる緩衝体の役割も有す
る。この補助送り爪４７を設ける位置としては、遮断爪
４４及び苗切れ警報用のリミットスイッチＳＷ４よりも
搬送下手側、かつ駆動ローラ５０ｂ直後のリミットスイ
ッチＳＷ２・ＳＷ６から苗箱１枚分以上離れた位置とす
る。

【００３１】なお、図１４に示すように、補助送り爪４
７が一定の苗箱送り作動をすると、ローラ４７ｂがカム
４７ｃに係合して補助送り爪４７が引っ込むように構成
すれば、補助送り爪４７による苗箱の送りすぎが防止さ
れると共に、通常の苗箱送り時に補助送り爪４７が抵抗
となるのを防止できる。

【００３２】図１５は苗箱送り装置の更に異なる例（４
０″）を表す。４８は緩衝部材で、ストッパ４８ａ，４
８ｂによって規制される回動範囲内で回動自在に支軸４
８ｃに支持され、第一スプリング４８ｄによってクラン
クアーム４１ａが下位に位置するときにおいて先端側が
上向き付勢されるように引っ張られ、且つ前記回動範囲
内で支点越えするように設けた第二スプリング４８ｅに
よって支点よりも上位では先端側が上向き付勢され、か
つ支点よりも下位では先端側が下向きに付勢されるよう
に引っ張られている。なお、第一スプリング４８ｄの方
が第二スプリング４８ｅよりも張力を強くしてある。

【００３３】初期苗箱補給時には、クランクアーム４１
ａが下位にあり、第一スプリング４８ｄの作用によって
緩衝部材４８が回動範囲の上限位置に位置している（実
線で示す）。その状態で上から苗箱Ｃが供給されてくる
と、苗箱Ｃは緩衝部材４８を押しのけてそのまま下方へ
移動するが、第一スプリング４８ｄと第二スプリング４
８ｅによって緩衝部材４８が上向き付勢されているた
め、苗箱Ｃの勢いが減衰させられる。これにより、初期
苗箱補給時に苗箱Ｃが勢いがついたまま係止爪４２に衝
突し、苗箱Ｃが破損したり、衝突の弾みでポットから苗
が抜け出ることを防止できる。

【００３４】苗植付作業時には、緩衝部材４６は苗箱Ｃ
に押されて回動範囲の下限位置に位置している（鎖線で
示す）。この時は、第二スプリング４６ｅが緩衝部材４
６を下向きに付勢する方向に作用しているため、両スプ
リング４６ｄ・４６ｅの作用が相殺され緩衝部材４６は
弱い力で上向きに付勢された状態となり、あまり苗箱送
りの抵抗とはならないようになっている。そして、最後
の苗箱Ｃが通過すると、緩衝部材４６は上限位置へ戻
る。

【００３５】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
移植機は、苗取出位置に苗箱があるか否かによって送り
爪の作動範囲が変わることを利用することにより、苗箱
搬送路のどの位置で苗詰まりが発生してもそれを完全に
感知することがき、圃場に連続欠株区間が生じるの未然
に防止できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の全体側面図である。

【図２】苗箱搬送装置の側面図である。

【図３】苗箱搬送装置の平面図である。

【図４】（ａ）図３のＳ１−Ｓ１断面図、及び（ｂ）図
３のＳ２−Ｓ２断面図である。

【図５】苗箱供給装置の側面断面図である。

【図６】モーターの内部構造を示す図である。

【図７】苗箱送り装置の側面図である。

【図８】苗箱送り装置の背面図である。

【図９】苗箱送り動作の説明図その１である。

【図１０】苗箱送り動作の説明図その２である。

【図１１】苗箱送り動作の説明図その３である。

【図１２】苗箱送り動作の説明図その４である。

【図１３】補助送り爪を設けた苗箱送り装置の側面図
で、（ａ）と（ｂ）は異なる状態を表している。

【図１４】補助送り爪の側面図で、（ａ）と（ｂ）は異
なる状態を表している。

【図１５】緩衝部材を設けた苗箱送り装置の側面図であ
る。

【図１６】苗箱の平面図である。

【図１７】苗箱の（ａ）側面図、及び（ｂ）正面図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ苗箱ＳＷ０リミットスイッチ（苗詰まり検出センサ）１苗移植機２走行車体３リンク装置４植付部３０苗箱搬送装置３０ａ苗箱供給部３０ｂ苗箱搬送部４０苗箱送り装置４１送り爪４２係止爪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗を一株づつ収容するポットを縦横に多
数並列した苗箱を所定の苗箱搬送路を通して苗取出位置
まで搬送し、その苗取出位置で苗箱のポットから苗を取
り出して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗箱搬
送路に沿って往復動し、その一方向へ移動するときに苗
箱をポット１列分づつ搬送側へ送る送り爪と、該送り爪
が上記送り動作を行わないときに苗箱の一部に係止し
て、苗箱が搬送側へ移動しないように規制すると共に前
記送り爪の搬送側への作動範囲を規制する係止爪と、前
記送り爪が係止爪により規制される作動範囲を超える位
置まで搬送側へ作動したことを検出する苗詰まり検出セ
ンサとを具備することを特徴とする苗移植機。