JP3384146B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、苗を苗箱ごと植付部に
装填し、該苗箱を所定の搬送路に沿って一コマづつ搬送
しつつ、その搬送途中で苗箱から苗を取り出し、その苗
を一株づつ苗植付装置の苗取り位置に供給する構成の苗
移植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】上記苗移植機の苗箱送り装置は、苗箱の
端縁部に形成された爪孔（角孔）に係合する送り爪を備
え、この送り爪を苗箱送り方向へはスプリングにより駆
動し、戻し方向へはカムにより駆動するようになってい
る。前記カム（苗箱送りカム）が取り付けられている駆
動軸からは、植付部の他の装置も駆動される。例えば、
苗箱から取り出された苗を下方へ搬送する第一苗搬送装
置もそうである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】この第一苗搬送装置
は、所定の軌跡を描いて上下動し、その軌跡の上端部に
位置する時に苗箱から取り出された苗を受け取り、か
つ、その軌跡の下端部に位置する時に保持している苗が
抜き取られる苗ホルダーを備えている。苗ホルダーには
凹状の苗ホールド部が形成されていて、該苗ホールド部
に苗の床土部を嵌合させて苗を保持するようになってい
るのであるが、苗ホルダーは苗を保持して高速で移動す
るため、その移動中に振動を受けると苗が苗ホールド部
から脱落するおそれがある。そこで、少なくとも苗ホル
ダーが苗を搬送中である時は、苗ホルダーが振動しない
ようにするか、或は振動を極力抑えるようにしなければ
ならず、これを達成することを本発明の課題としてい
る。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、所定の軌跡を描いて上下動し、そ
の軌跡の上端部に位置する時に苗箱から取り出された苗
を受け取り、かつ、その軌跡の下端部に位置する時に保
持している苗が抜き取られる苗ホルダーを備え、この苗
ホルダーを駆動する駆動軸に苗箱送り駆動用カム機構の
主動節である苗箱送りカムが取り付けられた苗移植機に
おいて、前記苗箱送りカムの回転中心に対する当該カム
機構の従動節からの変位量が減少する時は前記苗ホルダ
ーが上げ作動するように前記駆動軸と前記苗箱送りカム
の位相を設定したことを特徴としている。 【０００５】 【作用】苗箱送り駆動用カム機構の主動節である苗箱送
りカムの回転中心に対する従動節からの変位量が増大す
る時は、従動節を苗箱送りカムに押し付けるスプリング
等の力が駆動軸の回転を阻止しようとする方向に作用
し、駆動軸の回転力とスプリング等の抵抗力とが釣り合
って、駆動軸の回転が安定している。したがって、この
時は苗ホルダーの振動が少ない。これに対し、苗箱送り
カムの回転中心に対する従動節からの変位量が減少する
時は、前記スプリング等の力が駆動軸に作用していない
ので、駆動軸のガタツキが生じ回転が不安定である。し
たがって、この時は苗ホルダーの振動が大きい。そこ
で、この苗ホルダーの振動が比較的大きい時に苗ホルダ
ーが上げ作動するように前記駆動軸と前記苗箱送りカム
の位相を設定すれば、苗ホルダーが下げ作動中は該苗ホ
ルダーが振動せず、苗を安定して搬送することができ
る。 【０００６】 【実施例】図１乃至図１４は本発明の１実施例を表して
いる。この苗移植機１は、乗用型の走行車体２の後側に
リンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に
装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置
５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料
繰出装置５ｂ…が配設されている。この苗移植機１は水
田で水稲の苗を植付けるものであるが、本発明はこれに
限定されるものではなく、畑地において野菜の苗を植付
ける苗移植機にも適用できるものである。 【０００７】以下にこの苗移植機１の各部の構成につい
て説明する。走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向用の前輪６・６と駆動回転する左右一対の後輪７・７
を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、そ
の後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力
はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部
に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無
段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッション
ケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９
内の動力は前輪６・６、後輪７・７に伝動されるととも
に、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介
して植付部４に伝動される。尚、図中の１２は前輪６・
６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る
座席、１４は操縦者が走行車体２上を移動する際のステ
ップフロアである。 【０００８】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・
１５ａおよび下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り
付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃ
が連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端
部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４
の中央の植付伝動ケース１６に一体の連結軸１６’が回
動自在に連結して、植付部４が進行方向に対して左右に
回動自在に装着される。また、リンク装置３を駆動する
ための油圧シリンダ１７が、基部側をフレーム８に取り
付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リン
ク１５ａ・１５ａの基部から下向きに一体的に固着され
たアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結さ
れている。この油圧シリンダ１７が伸縮作動すると、上
下のリンク１５ａ・１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリンクベ
ース８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動する
ようになっている。尚、油圧シリンダ１７は油圧バルブ
１８によって作動制御される。 【０００９】走行車体２の前部左右両側には予備苗載台
２０，２０が設けられている。この予備苗載台２０は、
支柱２０ａの左右両側に苗枠２０ｂ…が複数段支持され
ており、各苗枠２０ｂ…に苗箱を前後直列に２枚づつ載
せておくようになっている。苗枠２０ｂの底部には、前
後一対のローラーに掛けたベルトの上面側が前後方向に
自由に移動するベルト装置２０ｃが設けられている。よ
って、苗枠２０ｂの後側に載置されている苗箱を後方に
引っ張り出すと、それに伴ってベルト装置２０ｃのベル
トの上面側が後方へ移動することにより、苗枠２０ｂの
前側に載置されている苗箱が後方に引き寄せられ、苗枠
２０ｂの前側に載置されている苗箱も容易に取り出すこ
とができる。 【００１０】２１・２１は線引きマーカーで、機体前部
左右両側部に起倒切替可能に設けられている。ＬＰはマ
スコットランプで、植付部４の苗が残り少なくなると点
灯する。ＢＺは苗切れブザーで、植付部４の苗が無くな
ると警報音を発する。 【００１１】ところで、この苗移植機１で使用される苗
箱Ｃは、プラスチック製の可撓性を有する苗箱であり、
図１５及び図１６で示すような形状となっている。すな
わち、小さいポットＣ’…が左右前後に所定の間隔で並
び、開口部Ｃ’ａ…が互いに連結し、底部Ｃ’ｂ…側が
独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方
向に沿う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａには、ポットＣ’…の
長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設
けられている。各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂには、後記
苗押出しピン３１ａが底部側から侵入できる切れ目Ｃ’
ｃが設けられている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長
手方向に向けて設けられた広間隔部である。各ポット
Ｃ’…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こ
うして各ポットＣ’…ごとに１株づつ育苗された苗箱Ｃ
は、植付部４に苗箱ごと装填され、底部側から後記苗押
出しピン３１ａで押し出されて苗が取り出される。 【００１２】植付部４は６条植え構成で、苗箱搬送装置
３０・３０・３０、第一苗取出装置３１・３１・３１、
第一苗搬送装置３２・３２・３２、第二苗取出装置３３
・３３・３３、第二苗搬送装置３４・３４・３４、６組
の苗植付装置３５…等を備えている。 【００１３】各苗箱搬送装置３０に複数枚の苗箱Ｃ…が
装填され、第一苗取出装置３１により苗押出し位置に搬
送されてきた苗箱Ｃの横二列のポットＣ’…から苗ｎ…
が一斉に押し出される。押し出された苗ｎ…は、第一苗
搬送装置３２の苗ホルダー３２ａに保持されて下側前方
に弧を描くような軌跡で搬送され、第二苗取出装置３３
で第二苗搬送装置３４上に抜き落とされる。抜き落とさ
れた苗ｎ…は、第二苗搬送装置３４によりその左右両側
の苗取り部に左右半分づつに分かれて横送りされ、苗取
り部まで搬送された苗ｎ…は一株づつ苗植付装置３５・
３５が取って圃場に植付けてゆく構成になっている。 【００１４】植付部４の下部にはセンターフロート３６
と左右一対のサイドフロート３７・３７が設けられてお
り、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しな
がら滑走してゆく。これら各フロート３６・３７・３７
には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を
形成する作溝器３８…が取り付けられ、その後側に平面
視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付
けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ…から繰り出された肥
料を移送する施肥ホース５ｄ…が各条ごとに連結されて
いる。また、センターフロート３６は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、このセンターフロート３６の上
下動に応じて油圧バルブ１８のスプールが作動するよう
になっている。すなわち、センターフロート３６が上動
すると、油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１
８が作動され、逆にセンターフロート３６が下動すると
油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作動
されるのである。これにより、植付部４は圃場面に対し
一定の高さを維持するように制御される。 【００１５】苗箱搬送装置３０…は中央と左右に計３体
設けられている。各苗箱搬送装置３０は、上部に後下が
りに傾斜した状態で設けられる上下２段の苗箱供給部３
０ａ・３０ａと、その２段の苗箱供給部からの苗箱搬送
路を合流して下方に搬送し、更に続いて前側上方へＵ字
状に湾曲する主苗箱搬送部３０ｂと、それに続いて前記
苗箱供給部３０ａ・３０ａの真下まで上方に延びる空箱
搬送部３０ｃとを備え、空箱搬送部３０ｃの出口に、そ
こから排出される空の苗箱Ｃ…を複数枚上下に重ねた状
態で収容する空箱収容枠３０ｄが設けられている。これ
ら苗箱搬送装置３０…は、主苗箱搬送部３０ｂ…が各植
付伝動ケース１６…でその上側に支持され、更に主苗箱
搬送部３０ｂ…のＵ字状内に基部が固着された苗箱供給
部支持フレーム３０ｅ…で苗箱供給部３０ａ・３０ａ
…、空箱搬送部３０ｃ…、及び空箱収容枠３０ｄ…が支
持されている。 【００１６】上下２段の苗箱供給部３０ａ・３０ａは、
苗箱をその長手方向を前後に向けた状態で２枚づつ直列
に載せられスペースを有し、その後側の苗箱が載置され
る苗箱供給部の後部に苗箱を強制的に主苗箱搬送部３０
ｂへ送る苗供給装置５０・５０が設けられている。この
苗供給装置５０は、苗箱ＣのポットＣ’…の下面に接当
して苗箱を送る幅広の送りローラー５０ａと、該送りロ
ーラーの下流側に位置し、苗箱Ｃの長手方向に沿う左右
の端縁部Ｃａ・Ｃａを上下から挟んで送る駆動ローラー
５０ｂ・５０ｂ及び押えローラー５０ｃ・５０ｃとを備
えている。これらローラー５０ａ・５０ｂ・５０ｃはゴ
ム等の弾性材料で作られており、送りローラー５０ａの
外周部には苗箱ＣのポットＣ’…の切れ目Ｃ’ｃに入り
込んで係合する突起が形成され、また駆動ローラー５０
ｂ・５０ｂの外周部には左右方向の滑止め用溝が形成さ
れている。押えローラー５０ｃ・５０ｃは、上下に回動
自在な支持アーム５０ｄ・５０ｄに支持され、スプリン
グ５０ｅ・５０ｅによって駆動ローラー５０ｂ・５０ｂ
側に付勢されている。 【００１７】この苗供給装置５０はモーターＭ１（Ｍ
２）によって駆動される。モーター出力軸Ｍａの回転
は、ギヤＧ１・Ｇ２によって駆動ローラー５０ｂ・５０
ｂの軸５０ｂ’に伝えられ、さらに該軸から伝動ベルト
５０ｆによって送りローラー５０ａの軸５０ａ’に伝え
られる。なお、図６に示す如く、モーターＭ１（Ｍ２）
は、モーター駆動部Ｍｂにより回転させられるモーター
駆動軸Ｍｃの回転をウォームＭｄとウォームホイールＭ
ｅからなるウォームギヤ装置でモーター出力軸Ｍａに伝
える構造となっている。ウォームからウォームホイール
へは伝動が良好であるが、ウォームホイールからウォー
ムへは伝動が困難であるというウォームギヤ装置の性質
により、モーター停止時に駆動ローラー５０ｂ・５０ｂ
と押えローラー５０ｃ・５０ｃに挟持された苗箱が自重
で滑落しなくなっている。 【００１８】また、苗箱供給部３０ａ・３０ａの底部左
右中央部には、苗箱の広間隔部Ｃｃに係合して苗箱の左
右の位置決めをする位置決め部材５１・５１が設けられ
ている。この位置決め部材５１・５１の前端部は送りロ
ーラー５０ａ・５０ａの前後位置とほぼ同じ位置にあ
る。これにより、左右位置が正確に保持された状態で送
りローラー５０ａによって苗箱が送られるので、左右の
駆動ローラー５０ｂ・５０ｂ及び押えローラー５０ｃ・
５０ｃが確実に端縁部Ｃａ・Ｃａを挟むことができる。
また、苗箱供給部３０ａ・３０ａの底面適所に、苗箱の
滑りを円滑にするための空転ローラー５２…が設けられ
ている。 【００１９】主苗箱搬送部３０ｂには、苗押出し位置
（苗ホルダー３２ａの苗受取り位置）Ｐで苗箱Ｃを係止
するとともに、適宜タイミングで苗箱をポット横一列分
づつ送る苗箱送り装置４０・４０が設けられている。こ
の苗箱送り装置４０・４０は、主苗箱搬送部３０ｂの苗
押出し位置Ｐ付近の左右搬送ガイド部３０ｂ’に設けら
れ、苗箱搬送路に沿って往復移動する送り爪４０ａ・４
０ａと、それに連動して係脱する係止爪４０ｂ・４０ｂ
とを備える。その送り爪４０ａ・４０ａの爪部が左右搬
送ガイド部３０ｂ’に設けた開口部に入り込んで、その
溝内に位置する苗箱Ｃの端縁部Ｃａ・Ｃａに設けられた
苗箱送り用の角孔Ｃｂ…に係合した状態から、送り爪が
上動して次の角孔Ｃｂ…に乗り越して係合して再び下動
することで、ポットＣ’…を横一列分づつ搬送する構成
になっている。 【００２０】この苗箱送り装置４０・４０の作動は、植
付伝動ケース１６の各左側部に突出する苗箱送り駆動軸
４０ｃと連動連結して、第一苗取出装置３１が苗を押し
出して押出しピン３１ａがポットＣ’…の底部から抜け
出た後から次の苗押出し作動が始まるまでの間に送り作
動する。また、この送り爪４０ａ・４０ａの送り作動
は、植付伝動ケース１６の前記苗箱送り駆動軸４０ｃに
一体回転するように取り付けられた駆動プレート４０ｄ
と送り爪４０ａ・４０ａに連動するクランクアーム４０
ｅ…にロッド４０ｆで連結する。各苗箱搬送装置３０・
３０・３０のそれぞれ左右に設けられるクランクアーム
４０ｅ・４０ｅ’…は、各主苗箱搬送部３０ｂ…のＵ字
状内側を貫通して支持される１本づつの回動軸４０ｇ…
に一体回転するよう取り付けられている。送り爪の上下
動は苗箱送り駆動用カム機構によって作動される。送り
爪４０ａ・４０ａの上動、すなわち苗箱送り方向と逆方
向の作動は、カム機構の主動節である苗箱送りカム４５
ｃにより駆動され、送り爪４０ａ・４０ａの下動、すな
わち苗箱送り方向の作動は、カム機構の従動節であるア
ーム４６を苗箱送りカム４５ｃに押し付けるスプリング
により駆動されるように設けている（図１４参照）。ま
た、各駆動プレート４０ｄ・４０ｄ・４０ｄには、それ
ぞれ苗箱送り手動レバー４１・４１・４１を一体的に取
り付けている。よって、送り駆動軸４０ｃ…の駆動回転
だけではなく、苗箱送り手動レバーの揺動操作によって
も苗箱送り装置４０…を送り作動させられる。 【００２１】図９に示すように、送り爪４０ａの爪部４
０ａａは、軸４０ａｂ回りに回動自在に取り付けられて
いて、スプリング４０ａｃによって苗箱送り方向と反対
側に回動するように付勢され、さらに図に示す苗箱送り
機能位置よりも苗箱送り方向と反対側には回動しないよ
うにストッパ４０ａｄにて規制されている。よって、常
時は爪部４０ａａが苗箱送り機能位置に位置している
が、送り爪４０ａが戻り作動する時には苗箱の角孔Ｃｂ
の上部壁面に押され爪部４０ａａがスプリング４０ａｃ
の力に抗して引っ込み、送り爪４０ａの上動に伴い爪部
４０ａａが次の角孔Ｃｂの位置まで移動すると、スプリ
ング４０ａｃの作用で爪部４０ａａがその角孔Ｃｂに入
り込むようになる。したがって、先行する苗箱の最後部
の角孔Ｃｂと後続の苗箱の最前部の角孔Ｃｂのように角
孔と角孔の距離が大きくなっていても、爪部４０ａａが
確実に次に角孔Ｃｄに係合し、爪部４０ａａが角孔Ｃｂ
…にひとつづつ順番に係合して苗箱送り作動する。 【００２２】また、苗押出し位置Ｐには、送り爪４０ａ
・４０ａ及び係止爪４０ｂ・４０ｂが苗箱の角孔Ｃｂか
ら抜け出た状態にある時に苗箱が自重で落下するのを防
止する板バネ製のブレーキ部材４０ｇ・４０ｇが設けら
れている。さらに、苗押出し位置Ｐの少し上側には、係
止爪４０ｂ・４０ｂが苗箱の角孔Ｃｂから抜け出るのに
連動して苗箱搬送路に突出（苗箱搬送路に苗箱がない場
合）し、苗箱供給部３０ａから供給される苗箱を一旦受
け止める遮断爪４０ｈ・４０ｈが設けられている。 【００２３】前記苗供給装置５０・５０の制御系は図７
に示される。５３は制御装置で、スイッチＳＷ１〜ＳＷ
７の検出結果に基づいて、苗箱供給制御部５３ａからモ
ーターＭ１・Ｍ２に駆動信号と駆動停止信号を出力する
とともに、苗減少告知部５３ｂからマスコットランプＬ
Ｐと苗切れブザーＢＺに作動信号を出力する。スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ７は苗箱に押されてＯＮ・ＯＦＦ切り替わ
るリミットスイッチで、スイッチＳＷ１・ＳＷ５は送り
ローラー５０ａ・５０ａの直前部、スイッチＳＷ２・Ｓ
Ｗ６は駆動ローラー５０ｂ・５０ｂの直後部、スイッチ
ＳＷ３は遮断爪４０ｈ・４０ｈの直前部、及びスイッチ
ＳＷ４は遮断爪４０ｈ・４０ｈの直後部、スイッチＳＷ
７は空箱搬送部３０ｃにそれぞれ設けられている。 【００２４】具体的には、苗供給装置５０・５０は以下
の動作を行う（図８参照）。本文中では、苗箱によって
スイッチの作動体が苗箱搬送路から押し込まれた状態を
スイッチＯＮ、作動体が苗箱搬送路に突出した状態をス
イッチＯＦＦとするが、ここでのスイッチＯＮ・ＯＦＦ
は実際の電気回路におけるＯＮ・ＯＦＦとは必ずしも一
致しない。 【００２５】まず、空の苗箱供給部３０ａ・３０ａに苗
箱を装填する場合について説明する。１枚目の苗箱を上
段の苗箱供給部３０ａ（１）に装填する。最初は各スイ
ッチＳＷ１〜７はＯＦＦであり、その状態からスイッチ
ＳＷ１がＯＮになると、モーターＭ１が回転して送りロ
ーラー５０ａ・５０ａと駆動ローラー５０ｂ・５０ｂが
駆動され、苗箱が主苗箱搬送部３０ｂへ強制的に送られ
る。スイッチＳＷ３がＯＮになると、モーターＭ１が停
止する。この時、苗箱は駆動ローラー５０ｂ・５０ｂと
押えローラー５０ｃ・５０ｃによる挟持から解放されて
いる。主苗箱搬送部３０ｂに供給された苗箱は、苗押出
し位置Ｐまで自重で落下する。遮断爪４０ｈ・４０ｈが
出ている場合は該遮断爪に苗箱が一旦受けられ、遮断爪
が引っ込んだ時に苗箱が苗押出し位置Ｐまで落下する。 【００２６】２枚目の苗箱を上段の苗箱供給部３０ａ
（１）に装填する。この時スイッチＳＷ４がＯＮかつス
イッチＳＷ２がＯＦＦであり、その状態でスイッチＳＷ
１がＯＮになるとモーターＭ１が回転し、苗箱が強制送
りされる。スイッチＳＷ２がＯＮになると、モーターＭ
１が停止する。２枚目の苗箱は、駆動ローラー５０ｂ・
５０ｂと押えローラー５０ｃ・５０ｃによって端縁部Ｃ
ａ・Ｃａを挟持された状態で苗箱供給部３０ａ（１）に
保持される。 【００２７】３枚目の苗箱を上段の苗箱供給部３０ａ
（１）に装填する。３枚目の苗箱は２枚目の苗箱の前側
に直列に並ぶ。 【００２８】４枚目の苗箱を下段の苗箱供給部３０ａ
（２）に装填する。スイッチＳＷ４がＯＮかつスイッチ
ＳＷ６がＯＦＦの状態で、スイッチＳＷ５がＯＮになる
とモーターＭ２が回転し、苗箱はスイッチＳＷ６がＯＮ
になるまで送られる。スイッチＳＷ６がＯＮになるとモ
ーターＭ２が停止し、苗箱は駆動ローラー５０ｂ・５０
ｂと押えローラー５０ｃ・５０ｃによって端縁部Ｃａ・
Ｃａを挟持された状態で苗箱供給部３０ａ（２）に保持
される。 【００２９】５枚目の苗箱を下段の苗箱供給部３０ａ
（２）に装填する。５枚目の苗箱は４枚目の苗箱の前側
に直列に並ぶ。 【００３０】これにて、主苗箱搬送部３ｂと上下の苗箱
供給部３０ａ（１）・３０ａ（２）に計５枚の苗箱が装
填されたこととなる。この状態で植付部４の各部を作動
させ、苗移植作業を開始する。 【００３１】次に、上記苗箱満載状態から苗移植作業を
行う場合について説明する。苗移植作業を開始すると、
苗箱送り装置４０，４０によって１枚目の苗箱がポット
間隔分づつ搬送される。そして、その１枚目の苗箱の後
端がスイッチＳＷ４を通過してスイッチＳＷ４がＯＦＦ
になると、モーターＭ１が回転し、２枚目の苗箱が主苗
箱搬送部３０ｂへ送り出される。スイッチＳＷ３がＯＮ
になると、モーターＭ１が停止する。この２枚目の苗箱
の移動に伴って、３枚目の苗箱は、その先端が送りロー
ラー５０ａ上もしくは駆動ローラー５０ｂ・５０ｂ及び
押えローラー５０ｃ・５０ｃの直前に位置するまで滑り
落ちてくる。 【００３２】２枚目の苗箱が下流側に移動し、スイッチ
ＳＷ２がＯＦＦになると、モーターＭ１が回転し、３枚
目の苗箱がスイッチＳＷ２をＯＮする位置まで送られ
る。スイッチＳＷ２がＯＮになるとモータＭ１が停止す
る。これにより、３枚目の苗箱は、駆動ローラー５０ｂ
・５０ｂと押えローラー５０ｃ・５０ｃによって端縁部
Ｃａ・Ｃａを挟持された状態で保持される。 【００３３】更に植付作業が続行され、２枚目の苗箱の
後端がスイッチＳＷ４を通過してスイッチＳＷ４がＯＦ
Ｆになると、モータＭ１が回転し、３枚目の苗箱が主苗
箱搬送部３０ｂへ送り出される。スイッチＳＷ３がＯＮ
になると、モータＭ１が停止する。 【００３４】上段の苗供給部３０ａ（１）の苗箱が主苗
箱搬送部３０ｂに供給されたならば、今度は下段の苗供
給部３０ａ（２）の苗箱が主苗箱搬送部３０ｂに１枚づ
つ供給される。苗供給装置５０の動作は上段の場合と同
様である。 【００３５】上下両段の苗供給部３０ａ（１）・３０ａ
（２）に装填された全ての苗箱が主苗箱搬送部３０ｂに
供給され、スイッチＳＷ１・ＳＷ２・ＳＷ５・ＳＷ６が
ＯＦＦになると、マスコットランプＬＰが点灯する。さ
らに、マスコットランプＬＰが点灯しても苗補給を行わ
なかった場合等に、スイッチＳＷ７がＯＮで、スイッチ
ＳＷ４がＯＦＦの状態で一定時間（例えば５秒）経過す
ると、苗切れブザーＢＺが鳴るようになっている。 【００３６】上記の如く、苗供給装置５０は、駆動ロー
ラー５０ｂ・５０ｂと押えローラー５０ｃ・５０ｃによ
って端縁部Ｃａ・Ｃａを挟んだ状態で、送りローラー５
０ａと駆動ローラー５０ｂ・５０ｂにより苗箱を適正速
度で強制送りするので、苗箱の底部に泥等が付着して苗
箱の滑りが悪い場合でも主苗箱搬送部へ苗箱が確実に供
給されるとともに、主苗箱搬送部へ供給された苗箱が先
行する苗箱等に強く当り苗箱が損傷するのを防止でき
る。また、苗供給装置５０を駆動停止させている状態で
は、駆動ローラー５０ｂ・５０ｂと押えローラー５０ｃ
・５０ｃによって挟持されている苗箱が、主苗箱搬送部
３０ｂ側へ滑り落ちないように前記ウォームギヤ装置の
作用により保持される。 【００３７】第一苗取出装置３１…は、前記苗箱搬送装
置３０…に装填されて苗押出し位置Ｐに順次送られる苗
箱Ｃから、その苗押出し位置ＰにあるポットＣ’…の横
一列分づつのポット内の苗ｎ…をスライド作動する苗押
出しピン３１ａ…で押し出す装置である。この第一苗取
出装置３１は、植付伝動ケース１６の各左側部に突出す
る押出し駆動軸３１ｂが、伸縮ロッド３１ｄを介して、
押出し作動ケース３１ｅの押出し作動軸３１ｆに一体回
動するよう取り付けられている作動アーム３１ｇと連結
し、押出し作動軸３１ｆと押出し作動ケース３１ｅ内で
一体回転するように設けられている扇形状のピニオンギ
ヤ３１ｈが苗押出しピン３１ａ…と一体に連結する押出
し作動軸３１ｉのラックに噛み合っている。 【００３８】よって、押出し駆動軸３１ｂの回転により
押出し作動軸３１ｉがスライド作動するようになってい
る。苗押出しピン３１ａ…は、苗箱Ｃの横方向のポット
Ｃ’…に対して同数同ピッチで設けられていて、押出し
ピンガイド３１ｊの押出し孔３１ｋ…を突き抜けて突出
作動し、更に苗箱Ｃの横一列分のポットＣ’…の底部
Ｃ’ｂ…の切れ目Ｃ’ｃ…を突き抜けて苗ｎ…の床部を
押し出す。この苗押出しピン３１ａ…の突出・引退作動
は、前記苗箱送り装置４０・４０の送り作動が終了して
苗箱係止状態にあり第一苗搬送装置３２の苗ホルダー３
２ａが苗押出し位置Ｐに停止状態で位置するときに突出
作動し、且つ、苗箱送り装置による次の苗箱移動が開始
される前に引込み完了する。３１ｄ’は、スプリング３
１ｄ”を内装するスプリングケースである。 【００３９】第一苗搬送装置３２…は、前記第一苗取出
装置３１…により押し出された横一列分の苗ｎ…を苗ホ
ルダー３２ａ…が苗受取位置（図１２において鎖線を示
す）で受け取って、第二苗取出装置３３…の苗取出位置
（図１２において実線で示す）に搬送する装置である。
苗ホルダー３２ａには、第一苗取出装置３１により押し
出された苗ｎ…をそれぞれ受け取る凹状の苗ホールド部
３２ｉ…を、苗箱搬送装置３０により搬送される苗箱Ｃ
のポットＣ’…の左右方向の位置に合わせて形成してい
る。 【００４０】この第一苗搬送装置３２は、植付伝動ケー
ス１６の右側部に突出する第一苗箱駆動軸３２ｂに一体
回転する駆動アーム３２ｃが、苗箱搬送装置３０の左右
両側部に設けられた上下２本づつのスイングアーム３２
ｄ（Ｕ，Ｌ）・３２ｄ（Ｕ，Ｌ）のうちの下側のスイン
グアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）に一体回転するス
イング作動アーム３２ｄ’に、伸縮ロッド３２ｅを介し
て連動連結する。スイングアーム３２ｄ（Ｕ，Ｌ）・３
２ｄ（Ｕ，Ｌ）の先端は苗ホルダー３２ａの左右側端に
固着する支持プレート３２ｆ・３２ｆに枢着し、スイン
グ軸３２ｈ（Ｕ，Ｌ）を回動軸としてスイング作動する
スイングアーム３２ｄ（Ｕ，Ｌ）・３２ｄ（Ｕ，Ｌ）と
支持プレート３２ｆ・３２ｆとにより平行リンクを構成
する。 【００４１】駆動アーム３２ｃが駆動回転すると、苗ホ
ルダー３２ａは、苗受取位置と苗取出位置との間を弧を
描くような軌跡で往復移動する。駆動アーム３２ｃの駆
動回転によりスイングアーム３２ｄ…が上動し、苗ホル
ダー３２ａが苗受取位置に至ると、下側のスイングアー
ム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）がストッパー体３２ｇ・
３２ｇに当たって止まる。駆動アーム３２ｃ…はなおも
回転してスイングアーム３２ｄ…を上動させようとする
が、伸縮ロッド３２ｅが伸長して（伸縮ロッド３２ｅの
スプリングケース３２ｅ’の内のスプリング３２ｅ”が
縮んで）スイングアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ（Ｌ）が
ストッパー体３２ｇ・３２ｇによって停止されたままと
なる。よって、スイングアーム３２ｄ（Ｌ）・３２ｄ
（Ｌ）がストッパー体３２ｇ・３２ｇに当たって停止さ
れた状態にある間は、苗ホルダー３２ａは苗受取位置に
位置し、第一苗取出装置３１により押し出された苗ｎ…
を受け取る。 【００４２】第一苗搬送装置３２…は、苗押出しピン３
１ａ…の突出作動（苗押出し作動）が開始する前に苗ホ
ルダー３２ａ…が苗受取位置に位置して停止し、苗押出
しピン３１ａ…の引っ込み作動が完了すると下動し始め
る。そして、第二苗搬送装置３４…が前回受けた苗ｎ…
を左右の苗取出位置にちょうど搬送し終えたときに第一
苗搬送装置３２…が搬送する苗ｎ…が第二苗取出装置３
３…により第二苗搬送装置３４…上に受け渡されるよう
に作動する。その後、再び苗ホルダー３２ａ…が上動し
て苗受取位置Ｐに戻る。 【００４３】第二苗箱取出装置３３…は第一苗搬送装置
３３…が苗取出位置に移動してきたとき、苗ホルダー３
２ａ…の各苗ホールド部３２ｉ…に保持される苗ｎ…を
抜き出して、第二苗搬送装置３３…の苗送りベルト３４
ａ・３４ａ上に落とす装置である。第二苗箱取出装置３
３は、苗取出位置に移動してきた苗ホルダー３２ａの各
苗ホールド部３２ｉ…内に保持される苗ｎ…を受け止め
苗ホルダー３２ａのみを通過させて苗ｎ…を抜き出す抜
出し棒３３ａ…と、苗ホルダー３２ａから押し出された
苗ｎ…を下方に叩き落とす苗叩き３３ｂとを備えてい
る。苗叩き３３ｂは、支軸３３ｃに回動自在に取り付け
られて、スプリングによって上向きに付勢されている。
そして、苗ホルダー３２ａの左右中央部の進路を遮る状
態で作動プレート３３ｄが回動自在に設けられており、
その作動プレート３３ｄと一体に作動するアーム３３ｅ
の先端部が苗叩き３３ｂに連結されている。よって、苗
ホルダー３２ａによって作動プレート３３ｄが押される
と、苗叩き３３ｂが下方に回動して、苗ホルダー３２ａ
から押し出された苗ｎ…を下方に叩き落とすのである。
苗叩き３３ｂの先端は、苗の葉の根本部分に当接する棒
状部３３ｂ’と苗の床部に当接する板状部３３ｂ”とか
らなっており、苗の葉の根本部分と床部を同時に押し下
げることにより、苗が適正姿勢で確実に苗送りベルト３
４ａ・３４ａ上に落ちる。 【００４４】なお、苗の葉側が下位になるよう苗ホルダ
ー３２ａが傾斜させてある場合は、抜出し棒３３ａ…で
苗を苗ホールド部３２ｉ…から抜き出す際、苗叩き３３
ｂが苗を上側から押えつけて苗が苗ホールド部３２ｉ…
の底面から浮き上がらないようにするとよい。 【００４５】第二苗搬送装置３４…は、第二苗取出装置
３３…により抜き落とされた横一列分の苗ｎ…を苗送り
ベルト３４ａ・３４ａ…上に受けて左右半分づつ左右の
苗植付装置３５・３５…の苗取り位置Ｓ・Ｓ…に搬送す
る装置である。この第二苗搬送装置３４は、左右伝動フ
レーム４０の後側に突出し互いに逆方向に回転する駆動
軸３４ｂ・３４ｂに駆動ローラー３４ｃ・３４ｃを一体
回転するよう連結し、該駆動ローラーとその左右内側に
回転自在に支持された従動ローラ３４ｄ・３４ｄとに苗
送りベルト３４ａ・３４ａを巻き掛けて、左右の苗送り
ベルト３４ａ・３４ａの上面がそれぞれ左右両外側に移
動するように作動するようになっている。また、苗送り
ベルト３４ａの外周面には、回動軸方向に沿って並ぶ複
数の突起３４ａ’…が設けられ、苗ｎ…がこの突起３４
ａ’…の左右間に挟まれた状態で第二苗取出装置３３に
より抜き落とされ搬送される。この苗送りベルト３４ａ
・３４ａの位相を基準にして、第二苗取出装置３３が苗
ホルダー３２ａから苗を抜き出すタイミングと、苗植付
装置３５・３５が苗取り位置Ｓ・Ｓから苗を一株づつ取
っていくタイミングが合わせてある。 【００４６】また、苗送りベルト３４ａ・３４ａによっ
て搬送中の苗が強風等で吹き飛ばされないように、苗送
りベルト３４ａ・３４ａの左右側面を覆う風除けカバー
３４ｅが設けられている。さらに、苗押出し位置Ｐから
この風除けカバー３４ｅにかけて、第一苗搬送装置３２
によって搬送中の苗に風が当たらないようにする上部風
除けカバー３４ｅ’が、風除けカバー３４ｅと一体に設
けられている。 【００４７】苗植付装置３５…は、第二苗搬送装置３４
…により苗取り位置Ｓ…に搬送された苗ｎ…を一株づつ
取って圃場に植付けてゆく装置である。この苗植付装置
３５は、左右伝動フレーム４２から後方に延びる植付伝
動フレーム４３・４３の後側左右側部に取り付け、内側
に回転不能に固定したカム体を装備しケース側が植付駆
動軸３５ａと一体回転する回転ケース３５ｂに２体の苗
植込杆３５ｃ・３５ｃを備えた構成となっている。２体
の苗植込杆３５ｃ・３５ｃの先端は閉ループ軌跡Ｔを描
いて移動し交互に苗を圃場に植え込んでゆく。 【００４８】尚、第二苗搬送装置３４の苗送りベルト３
４ａ・３４ａの苗ｎ…はベルト終端で苗取り位置Ｓに設
けた苗受け部３５ｄ・３５ｄに落とし込まれる。苗受け
部３５ｄ・３５ｄは、左右に配した板状の植付ガイド３
５ｅ・３５ｅ・３５ｅ・３５ｅの上部に形成されてい
て、植付ガイドのガイド板間隔を左右に広げて苗ｎ…を
受け止めるようになっている。苗受け部３５ｄ・３５ｄ
に受けられた苗は、上方から移動してくる苗植込杆３５
ｂ・３５ｂの先端部に受け取られて植付ガイド３５ｅ・
３５ｅ間を移動し、苗が圃場に植付けられてゆく。 【００４９】前記駆動軸３４ｂ・３４ｂの左右伝動ケー
ス４２と苗送りベルト３４ａ・３４ａの間の部分にはユ
ニバーサルジョイント３４ｂ’・３４ｂ’が介装されて
おり、苗受け部３５ｄ・３５ｄ及び植付ガイド３５ｅ・
３５ｅごと苗送りベルト３４ａ・３４ａの角度を上下に
調節することができる。これにより、苗植付装置３５・
３５による苗の植付姿勢を変えられ、苗が垂直に圃場面
に植え込まれるようにすることができる。 【００５０】次いで、植付部４の伝動機構について説明
する。走行車体２のミッションケース９から伝動軸９ｃ
等を介して左右伝動ケース４２の入力部に設けられた入
力軸４２’に動力が入力される。入力軸４２’からベベ
ルギヤ４２’ａ・４２’ａを介して植付伝動軸４２’に
伝動し、各条の植付伝動ケース１６…及び植付伝動フレ
ーム４３…内の伝動機構に伝動する。植付伝動ケース１
６…内では、植付伝動軸４２ａからギヤ４２ｂ、ギヤ４
４ａ、クラッチ４５ｂを介して押出し駆動軸３１ｂに伝
動する。この押出し駆動軸３１ｂには一体回転するよう
苗箱送り駆動用カム機構の主動節である苗箱送りカム４
５ｃが組み付けられ、そのカム４５ｃには苗箱送り駆動
軸４０ｃに一体回転するよう組まれた前記カム機構の従
動節であるアーム４６のローラ４６ａが接当し、苗箱送
り駆動軸４０ｃを回動作動する。押出し駆動軸３１ｂの
軸端部から不等速伝動装置４７を介して、第一苗搬送駆
動軸３２ｂに不等速伝動している。また、植付伝動軸４
２ａからベベルギヤ４２ｃ…・４８…を介して第二苗搬
送装置３４…の駆動軸３４ｂ・３４ｂ…に伝動する。さ
らに、植付伝動軸４２ａからスプロケット４２ｄ…、チ
エン４２ｅ…、及び植付装置側のスプロケットを介して
植付駆動軸３５ａ…に伝動し、植付装置３５…を駆動し
ている。４５ｂ’…は、前記クラッチ４５ｂを入り切り
操作するクラッチ作動ピンである。 【００５１】前述の如く、苗箱送り方向と逆方向への苗
箱送り駆動軸４０ｃの回転は苗箱送りカム４５ｃにより
駆動され、苗箱送り方向への苗箱送り駆動軸４０ｃの回
転はスプリング４０ｎにより駆動される。苗箱送り駆動
軸４０ｃがカム４５ｃにより駆動されている時は、スプ
リング４０ｎの力が押出し駆動軸３１ｂの回転を阻止し
ようとする方向に作用しているので、押出し駆動軸３１
ｂの回転力とスプリング４０ｎによる抵抗力とが釣り合
って、押出し駆動軸３１ｂが安定して回転する。それに
対し、苗箱送り駆動軸４０ｃがスプリング４０ｎにより
駆動されている時は、スプリング４０ｎによる抵抗力が
なくなるので、押出し駆動軸３１ｂの回転にガタツキが
生じやすくなる。そこで、苗箱送り駆動軸４０ｃがスプ
リング駆動されている間は苗ホルダー３２ａ…が上昇時
であるように、押出し駆動軸３１ｂと第一苗搬送駆動軸
３２ｂの位相が設定されている。これにより、苗を保持
した苗ホルダー３２ａ…が苗受取位置から苗取出位置へ
移動する時に苗ホルダー３２ａ…の作動が安定して行わ
れ、振動によって苗が苗ホルダー３２ａ…から脱落する
ことを防止できる。 【００５２】 【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
移植機は、取り出された苗を下方へ搬送する苗ホルダー
を駆動する駆動軸の位相と苗箱送り駆動用カム機構の位
相とを適正に設定して、苗ホルダーが苗を保持している
時には苗ホルダーが振動しないようにすることにより、
苗ホルダーによって苗を搬送中に該苗ホルダーから苗が
脱落することを防止できるようになった。

【図面の簡単な説明】 【図１】苗移植機の全体側面図である。 【図２】苗箱搬送装置の側面図である。 【図３】苗箱搬送装置の平面図である。 【図４】（ａ）図３のＳ１−Ｓ１断面図、及び（ｂ）図
３のＳ２−Ｓ２断面図である。 【図５】苗箱搬送装置の要部の断面図である。 【図６】モーターの内部構造を示す図である。 【図７】苗箱供給装置の制御系のブロック図である。 【図８】苗箱供給装置の制御のフローチャートである。 【図９】送り爪の拡大側面図である。 【図１０】植付部の一部を示す側面図である。 【図１１】植付部の一部を示す背面図である。 【図１２】第一苗搬送装置の作動構成を示す側面図であ
る。 【図１３】（ａ）第二苗箱取出装置の作動を示す側面図
その１、及び（ｂ）第二苗箱取出装置の作動を示す側面
図その１である。 【図１４】植付部の伝動構成を示す断面平面図である。 【図１５】苗箱の平面図である。 【図１６】苗箱の（ａ）側面図、及び（ｂ）正面図であ
る。 【符号の説明】 Ｃ 苗箱 １ 苗移植機 ２ 走行車体 ３ リンク装置 ４ 植付部 ３０ 苗箱搬送装置 ３１ 第一苗取出装置 ３１ａ 苗押出しピン ３１ｂ 押出し駆動軸（苗ホルダーの駆動軸） ３２ 第一苗搬送装置 ３３ 第二苗取出装置 ３４ 第二苗搬送装置 ３５ 苗植付装置 ４０ 苗箱送り装置 ４５ｃ 苗箱送りカム（苗箱送り駆動用カム機構の主動
節） ４０ｈ 遮断爪 ４６ アーム（苗箱送り駆動用カム機構の従動節）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 名本 学 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 加藤 哲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 石田 伊佐男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 矢野 真一郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 仲 弘和 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鈴木 宏 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平６−30618（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 所定の軌跡を描いて上下動し、その軌跡
   の上端部に位置する時に苗箱から取り出された苗を受け
   取り、かつ、その軌跡の下端部に位置する時に保持して
   いる苗が抜き取られる苗ホルダーを備え、この苗ホルダ
   ーを駆動する駆動軸に苗箱送り駆動用カム機構の主動節
   である苗箱送りカムが取り付けられた苗移植機におい
   て、前記苗箱送りカムの回転中心に対する当該カム機構
   の従動節からの変位量が減少する時は前記苗ホルダーが
   上げ作動するように前記駆動軸と前記苗箱送りカムの位
   相を設定したことを特徴とする苗移植機。