JP3489254B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、苗を一株づつ収容す
るポットを縦横に多数配列した苗箱の各ポット内の苗を
取り出して圃場に植え付ける苗移植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】特開平６−３２７３２１号公報に、傾斜
した苗箱供給部の下側に苗箱排出部を設けると共に前記
苗箱供給部と前記苗箱排出部とを連係するＵ字状の苗箱
搬送部を設けた苗箱搬送装置を備え、前記苗箱搬送部の
下側に苗植付装置を備えた苗移植機が開示されている。
この公報では、前記苗箱供給部の横方向にはみ出し、植
付伝動ケ−スに固着した支持フレ−ムにより、該苗箱供
給部を支持するものであった。 【０００３】 【この発明が解決しようとする課題】この苗移植機は、
傾斜した苗箱供給部の下側に苗箱排出部を設けた苗箱搬
送装置を備えているので、前記苗箱供給部の支持構造が
該苗箱供給部の横方向にはみ出したり、部品点数が多く
複雑になったりする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、傾斜し
た苗箱供給部３０ａの下側に苗箱排出部３０ｃを設ける
と共に前記苗箱供給部３０ａと前記苗箱排出部３０ｃと
を連係するＵ字状の苗箱搬送部３０ｂを設けた苗箱搬送
装置３０を備え、前記苗箱搬送部３０ｂの下側に苗植付
装置を備えた苗移植機において、各条の苗植付装置を駆
動する伝動軸４２ａを内蔵する植付伝動ケ−ス４２を設
け、該植付伝動ケ−ス４２の上側に門型のフレ−ム１０
０を固着し、該フレ−ム１００と前記植付伝動ケ−ス４
２とで構成したフレ−ムの中央の空間部Ａに前記苗箱搬
送装置３０の苗箱搬送路を貫通させ、前記門型のフレ−
ム１００に前記苗箱供給部３０ａを支持する支持フレ−
ム３０ｅを固着したことを特徴とする苗移植機とした。 【０００５】 【発明の作用及び効果】上記のように、前記フレ−ム１
００と前記植付伝動ケ−ス４２とで構成したフレ−ムの
中央の空間部Ａに前記苗箱搬送装置３０の苗箱搬送路を
貫通させ、前記門型のフレ−ム１００に前記苗箱供給部
３０ａを支持する支持フレ−ム３０ｅを固着したので、
苗箱搬送装置３０の支持強度を保持しながら、苗箱供給
部の支持構造が横方向にはみ出すこともなくコンパクト
にすることができると共に、部品点数も少なくなるため
苗植付部を軽量化することができる。 【０００６】 【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、乗用型の田植機１であり、走行車体２の後
側に６条植えの苗植付部４が装着されている。また、走
行車体２の後部には、粒状の肥料を散布する施肥装置５
を配設している。 【０００７】走行車体２は、左右一対の前輪６及び後輪
７を装着し、これらの前後輪６，７を駆動して走行す
る。略中央に操縦席１３を備え、該操縦席１３の前側に
ステアリングハンドル１２を設けている。この走行車体
２の後部に、リンク機構３を介して前記苗植付部４を装
着し、油圧昇降シリンダ１７の伸縮により上下に昇降可
能に設けている。また、該苗植付部４は、走行車体側か
ら動力を伝達し作動する構成である。 【０００８】６条植えの苗植付部４は、苗箱搬送装置３
０、第一苗取出装置３１、第一苗搬送装置３２、第二苗
取出装置３３、横送装置３４、苗植付装置３５を備えて
いる。各２条毎の苗箱搬送装置３０に複数枚の苗箱が充
填され、該苗箱搬送装置３０により第一苗取出位置に搬
送された苗箱の横一列のポットから、第一苗取出装置３
１により苗が一斉に押し出される。押し出された苗は第
一苗搬送装置３２の苗ホルダ−３２ａに保持されて弧を
画くような軌跡で搬送され、第二苗取出装置３３で横送
装置上に抜き落される。抜き落された苗は、横送装置３
４によりその左右両端の苗植付装置３５に左右半分ずつ
に分かれて横送りされ、一株ずつ苗植付装置３５により
苗を圃場に植え付けていく構成である。また、苗植付部
４の下部には、フロ−ト３６，３７を設けており、圃場
面を整地しながら滑走する構成である。 【０００９】ところで、この乗用型の田植機１で使用さ
れる苗箱Ｃは、プラスチック製の可撓性の苗箱であり、
図２，３に示されるような形状になっている。即ち、小
さいポットＣ’…が左右前後に所定の間隔で並び、開口
部Ｃ’ａ…が互いに連結し底部Ｃ’ｂ…側が独立した形
状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方向に沿う左
右の端縁部Ｃａ・Ｃａには、ポットＣ’…の長手方向の
間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設けられてい
る。各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂ…には、苗押出しピン
３１ａが底部側から侵入できる切れ目Ｃ’ｃが設けられ
ている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長手方向に向け
て設けられた広間隔部である。育苗は、各ポットＣ’…
内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こうして
各ポットＣ’…毎に一株づつ育苗された苗箱Ｃは、苗植
付部４の苗箱供給部３０ａ，３０ａに苗箱ごと装填さ
れ、底部側から後述する第一苗取出装置３１の苗押出し
ピン３１ａで押し出されて苗が取り出される。 【００１０】苗箱搬送装置３０は、各２条毎に設けら
れ、後下がりに傾斜した上下２段の苗箱供給部３０ａ，
３０ａ（苗供給部）と、その２段の苗箱供給部３０ａ，
３０ａから苗箱搬送路を合流して搬送し、更に前側上方
へ苗箱を搬送する苗箱搬送部３０ｂ（主供給部）と、そ
れに続いて前記苗箱供給部３０ａ（苗供給部）の下方へ
空箱を搬送する苗箱搬送部３０ｃとからなる構成であ
る。また、前記苗箱搬送部３０ｃの出口には、そこから
排出される空箱を複数枚重ねた状態で収容できる空箱収
容枠３０ｄを設けている。前記苗箱搬送部３０ｂ（主供
給部）は各条に動力を伝動する伝動軸４２ａを内蔵する
植付伝動ケ−ス４２によりその上側に支持された左右の
伝動ケ−ス１０１，１０２及びその両伝動ケ−ス１０
１，１０２を接続するフレ−ム１０３で構成する門型の
フレ−ム１００により支持固定され、前記フレ−ム１０
３の上側に固定された苗箱供給部支持フレ−ム３０ｅで
苗箱供給部３０ａ、空箱搬送部３０ｃ及び空箱収容枠３
０ｄを支持している。尚、上下２段の苗箱供給部３０ａ
は、苗箱供給部支持フレ−ム３０ｅに固着したル−プ状
のパイプ７０，７０により固定されている。苗箱は、植
付伝動ケ−ス４２と門型のフレ−ム１００とで構成する
内側の空間部Ａを通過する。 【００１１】苗箱搬送装置３０の苗箱搬送部３０ｂに
は、第一苗取出位置で苗箱を係止しながら間歇的に苗箱
をポット横一列分ずつ搬送する苗箱縦送り装置４０を設
けている。該苗箱縦送り装置４０は、苗箱端縁の前記苗
箱送り用の角孔Ｃｂに作用すべく、苗箱搬送路に沿って
往復作動する送り爪４０ａ，４０ａと、それに連動して
係脱する係止爪４０ｂ，４０ｂを備えている。この苗箱
縦送り装置４０の作動は、各２条毎の副植付伝動ケ−ス
１６の各左側部に突出する苗箱縦送り駆動軸４０ｃと連
動連結して作動する構成である。 【００１２】前記第一苗取出装置３１は、前記苗箱搬送
装置３０により搬送されてくる苗箱から、その第一苗取
出位置のポット内の苗をスライド作動する苗押出しピン
３１ａで苗箱の横一列分ずつ押し出す構成である。該第
一苗取出装置３１は、副植付伝動ケ−ス１６の各左側部
に突出する苗取出及び搬送の駆動軸３１ｂに連動連結し
ている。すなわち、該駆動軸３１ｂに一体回転する駆動
ア−ム３１ｃが、伸縮ロッド３１ｄを介して左伝動ケ−
ス１０１に内蔵する押出し作動部１０１ａの押出し作動
軸３１ｆに一体回転するよう取り付けられている作動ア
−ム３１ｇと連結し、押出し作動軸３１ｆと押出し作動
部１０１ａ内で一体回転するように設けられている扇形
のピニオンギアが苗押出しピン３１ａと一体的に設ける
押出し軸３１ｉのラックにかみあっている。尚、右伝動
ケ−ス１０２にも押出し作動部１０２ａを内蔵し、フレ
−ム１０３に内蔵する押出し作動軸３１ｆの回転により
作動する。よって、駆動軸３１ｂの回転駆動により、押
出し軸３１ｉがスライド作動する構成である。また、苗
押出しピン３１ａは、苗箱の横方向のポットに対して同
数同ピッチで設けられていて、押出しピンガイド３１ｊ
の押出し孔３１ｋ及び苗箱の横一列分のポットの底部の
切れ目Ｃ´ｃを突き抜けて作動し、横一列分の苗を押し
出す。尚、苗を押し出した後、苗箱縦送り装置４０が作
動する前に該押出しピン３１ａを引き戻す構成である。 【００１３】第一苗搬送装置３２は、前記第一苗取出装
置３１により押し出された横一列分の苗を苗ホルダ−３
２ａが苗受取り位置Ｐ３で受け取って、第二苗取出装置
３３の苗取出位置Ｐ１〜Ｐ２に搬送する装置である。こ
の第一苗搬送装置３２は、副植付伝動ケ−ス１６の各右
側部に突出する前記苗取出及び搬送の駆動軸３１ｂに一
体回転する駆動ア−ム３２ｃが伸縮ロッド３２ｅを介し
て右伝動ケ−ス１０２に内蔵する苗ホルダ−作動部１０
２ｂへ動力を伝達し、該苗ホルダ−作動部１０２ｂから
伝動ケ−ス１０１，１０２の各左右両外側部に設けられ
るスイングア−ム３２ｄに一体回転するスイング軸３２
ｈに連動連結する。このスイングア−ム３２ｄの先端は
苗ホルダ−３２ａの左右側端に固着する支持プレ−ト３
２ｆ・３２ｆに枢着し、スイング軸３２ｈ・３２ｈを回
動軸としてスイング作動するスイングア−ム３２ｄ・３
２ｄと支持プレ−ト３２ｆとにより平行リンクを構成す
る。よって、駆動ア−ム３２ｃが駆動回転すると苗ホル
ダ−３２ａは、苗受取り位置Ｐ３と苗取出位置Ｐ１〜Ｐ
２との間を弧を描くような軌跡で往復移動する。また、
苗ホルダ−３２ａは、位置Ｐ３から位置Ｐ４の間は苗箱
Ｃから離間するよう若干後方に移動しながら且つ下方に
移動し、位置Ｐ４から苗取出位置Ｐ１〜Ｐ２の間は前方
且つ下方に移動するような軌跡になっている。尚、駆動
ア−ム３２ｃの駆動回転によりスイングア−ム３２ｄが
上動し、苗ホルダ−３２ａが苗押出し位置Ｐ３に至ると
スイングア−ム３２ｄがストッパ−体３２ｇに当たって
止まる。駆動ア−ム３２ｃは尚も回転してスイングア−
ム３２ｄを上動させようとするが、伸縮ロッド３２ｅが
伸長して（伸縮ロッド３２ｅのスプリングケ−ス３２
ｅ’の内のスプリング３２ｅ”が縮んで）スイングア−
ム３２ｄがストッパ−体３２ｇによって停止されたまま
となる。よって、スイングア−ム３２ｄがストッパ−体
３２ｇに当たって停止された状態にある間は、苗ホルダ
−３２ａは苗受取り位置Ｐ３に位置し、第一苗取出装置
３１により押し出された苗を受け取る。 【００１４】この第一苗搬送装置３２は、第一苗取出装
置の苗押出しピン３１ａの突出作動（苗押出し作動）が
開始する前に苗ホルダ−３２ａが苗受取り位置Ｐ３に位
置して停止し、苗押出しピン３１ａの引っ込み作動が完
了すると下動し始める。そして、横送装置３４が前回受
けた苗を左右の苗取り位置にちょうど搬送し終えたとき
に第一苗搬送装置３２が搬送する苗が第二苗取出装置３
３により横送装置上に受け渡されるように作動する。そ
の後、再び苗ホルダ−３２ａが上動して苗受取り位置Ｐ
３に戻る。また、前記駆動ア−ム３２ｃは４角形状であ
る該駆動軸３１ｂの端部と嵌合する駆動ア−ム取付ボス
３２ｃ´に２か所をボルト締めにより固定され、駆動ア
−ム側の取付孔３２ｃ−１は長孔になっているため、該
駆動ア−ム３２ｃの取付位置を調節することによって第
一苗搬送装置３２の作動タイミングの微調整をすること
ができる。尚、第一苗取出装置３１により押し出された
苗をそれぞれ受け取る苗ホルダ−３２ａの凹状の苗ホ−
ルド部３２ｉを、苗箱搬送装置３０により搬送される苗
箱ＣのポットＣ’…の左右方向の位置に合わせて形成し
ている。 【００１５】第二苗取出装置３３は、第一苗搬送装置３
２が苗抜取り位置Ｐ１〜Ｐ２に移動してきたとき、苗ホ
ルダ−３２ａの各苗ホ−ルド部３２ｉに保持される苗を
苗抜取り具３３ａで抜き出して、横送装置３３の苗送り
ベルト３４ａ・３４ａ上に落とす装置である。苗抜取り
具３３ａは櫛状に形成されていて、苗抜取り位置Ｐ１〜
Ｐ２に移動してきた苗ホルダ−３２ａの各苗ホ−ルド部
３２ｉ内に保持される苗を受け止め苗ホルダ−３２ａの
みを通過させて苗を抜き出すように設けられている。ま
た、苗抜取り具３３ａは、植付伝動ケ−ス１６の左側部
に突出する第一苗取出装置３１の駆動軸３１ｂに一体回
転するように取り付けたカムディスク３３ｂにより上下
動するように設けられている。即ち、苗抜取り具３３ａ
の基部は連結部材を介して回動ア−ム３３ｃに一体的に
取付け、その回動ア−ムは回動軸３３ｄに回動自在に取
り付ける。回動ア−ム３３ｃにピン３３ｅを固着し、更
にピン３３ｅが前記カムディスク３３ｂのカム面に接当
するよう付勢するスプリング３３ｆを回動ア−ム３３ｃ
に取り付ける。これにより、苗抜取り具３３ａは苗ホル
ダ−３２ａから苗を抜き出すと直ちに、上記カム機構に
より下動して横送装置３３の苗送りベルト３４ａ・３４
ａ上に強制的に落とすよう作動する。尚、苗抜取り具３
３ａは、図８，９に示すように、側面視でストレ−トの
形状としたので、苗抜取り時に苗抜取り具３３ａが上下
動しても横送装置３４の苗送りベルト上の苗の位置ずれ
を防ぎ、苗が整列すると共に、苗の床土部が崩れにく
い。 【００１６】横送装置３４は、第二苗取出装置３３によ
り抜き落とされた横一列分の苗を苗送りベルト３４ａ・
３４ａ上に受けて左右半分づつ左右の苗植付装置３５・
３５の苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送する装置である。この横
送装置３４は、左右伝動フレ−ム４０の後側に突出し互
いに逆方向に回転する駆動軸３４ｂ・３４ｂに駆動ロ−
ラ−を一体回転するよう連結し、該駆動ロ−ラ−とその
左右内側に回転自在に支持された従動ロ−ラ−３３ｄ・
３３ｄとに苗送りベルト３４ａ・３４ａを巻き掛けて、
左右の苗送りベルト３２ａ・３２ａの上面がそれぞれ左
右両外側に移動するように作動するようになっている。
また、苗送りベルト３２ａの外周面には、回動軸方向に
沿って並ぶ複数の突起３４ａ’が設けられ、苗がこの突
起３２ａ’の左右間に挟まれた状態で第二苗取出装置３
３により抜き落とされ搬送される。苗送りベルト３４ａ
・３４ａの回転作動は、苗植付装置３５・３５が苗取り
位置Ｓ・Ｓから苗を一株づつ取っていくタイミングに合
わせて苗を苗取り位置に搬送する。尚、左右の苗送りベ
ルト間には、断面山形状の部材３４ｅが設けられて隙間
を覆っている。 【００１７】苗植付装置３５は、横送装置３４により苗
取り位置Ｓに搬送された苗を一株づつ取って圃場に植付
ていく装置である。この苗植付装置３５は、左右伝動フ
レ−ム４２から後方に延びる植付伝動フレ−ム４３・４
３の後側左右側部に取り付け、内側に回転不能に固定し
たカム体を装備しケ−ス側が植付駆動軸３５ａと一体回
転する回転ケ−ス３５ｂに２体の苗植込杆３５ｃ・３５
ｃを備えた構成となっている。２体の苗植付杆３５ｃ・
３５ｃの先端は閉ル−プ軌跡Ｔを描いて移動し交互に苗
を圃場へ植込んでいく。尚、横送装置３４の苗送りベル
ト上の苗はベルト終端で苗取り位置Ｓに設けた苗受け部
３５ｄ・３５ｄに落とし込まれる。苗受け部３５ｄ・３
５ｄは、左右に配した板状の植付ガイド３５ｅ・３５ｅ
の上部に形成されていて、植付ガイドのガイド板間隔を
左右に広げて苗を受け止めるようになっている。苗受け
部３５ｄ・３５ｄに受けられた苗は、上方から移動して
くる苗植付杆３５ｂ・３５ｂの先端部に受け取られて植
付ガイド３５ｅ・３５ｅ間を移動する。尚、苗の床部の
左右幅より植付ガイド３５ｅ・３５ｅの左右間は若干狭
く設けている。そして、苗植付杆３５ｃが植付ガイド３
５ｅ・３５ｅ間を出ても苗植付杆３５ｃの先端部はその
まま床を保持した状態で圃場泥土中まで移送する。苗が
泥土中に直立した状態になると、苗植付杆３５ｃはその
先端軌跡が若干上側にくぼむようにして上昇移動して
（これにより苗植付杆３５ｃ・３５ｃは苗を後側に倒さ
ないで圃場に植付られる）、苗が圃場に植付けられてい
く。 【００１８】植付部４の伝動機構について、図１０に基
づき以下に説明する。走行車体２のミッションケ−ス９
から伝動軸９ｃ等を介して植付伝動ケ−ス４２の入力部
に設けられた入力軸４２’に動力が入力される。入力軸
４２’からベベルギヤ４２’ａ・４２ａ’を介して植付
伝動軸４２ａに伝動し、各２条毎の副植付伝動ケ−ス１
６及び植付伝動フレ−ム４３，４３内の伝動機構に伝動
する。副植付伝動ケ−ス内には、植付伝動軸４２ａから
ギヤ４２ｂとカウンタ−軸４４上のギヤ４４ａ、及びギ
ヤ４５ａ、そして、クラッチ４５ｂを介して苗取出及び
搬送の駆動軸３１ｂに伝動する。該駆動軸３１ｂには一
体回転するよう苗箱送りカム４５ｃが組み付けられ、そ
のカムに縦送り駆動軸４０ｃに一体回動するよう組まれ
たア−ム４６のロ−ラ−４６ａが接当し、縦送り駆動軸
４０ｃを回動作動する。また、植付伝動軸４２ａからベ
ベルギヤ４２ｃ・４８を介して横送装置３４の駆動軸３
４ｂ・３４ｂに伝動する。更に、植付伝動軸４３からス
プロケット４２ｄ、チェン４２ｅ、そして植付装置側の
スプロケットを介して植付駆動軸３５ａに伝動し植付装
置３５を駆動している。４５ｂ’は、前記クラッチ４５
ｂを入り切り操作するクラッチ作動ピンである。 【００１９】以上により、植付伝動ケ−ス４２の上側に
一体的に設けた門型のフレ−ム１００を固着し、該フレ
−ム１００と前記植付伝動ケ−ス４２とで構成したフレ
−ムの中央に空間部Ａを形成し、該空間部Ａに前記苗箱
搬送装置３０の苗箱搬送路を貫通させる構成とし、前記
門型のフレ−ム１００に前記苗箱供給部３０ａを支持す
る１本の支持フレ−ム３０ｅを固着した構成としたの
で、苗箱搬送装置３０の支持強度を保持しながら、苗箱
供給部の支持構造が横方向にはみ出すこともなくコンパ
クトにすることができると共に、部品点数も少なくなる
ため苗植付部を軽量化することができ、機体の重量バラ
ンスが安定する。 【００２０】以下に、苗供給部の構成を説明する。各２
条毎に設けた苗箱供給部３０ａ・３０ａは、滑り台状の
台が後下がりに上下に二段設けられて、その各台上に苗
箱がその長手方向を前後に向けた状態で２枚づつ、台前
端部から直列に載せられる構成となっている。この上下
二段の苗箱供給部３０ａ・３０ａには、苗箱供給作動モ
−タ５０を設けている。 【００２１】苗箱供給作動モ−タ５０は、駆動軸に搬送
ロ−ラ５０ａを備え、搬送ロ−ラ５０ａと該搬送ロ−ラ
５０ａの上方に設け、スプリング力により該搬送ロ−ラ
５０ａ方向へ付勢する押えロ−ラ５０ｂとにより苗箱端
縁部Ｃａ・Ｃａを挟んで苗箱を搬送する。苗箱供給部支
持フレ−ム３０ｅに取り付けたコントロ−ラ５０ｃによ
り、苗箱搬送部３０ｂ（主供給部）の苗箱の減少に伴っ
て該搬送ロ−ラ５０ａを駆動し、苗箱供給部３０ａ・３
０ａの苗箱を供給制御する構成である。 【００２２】ところで、上下２段の苗箱供給部３０ａ・
３０ａの合流部５１の手前の下段側には、苗箱の有無を
感知する苗箱感知スイッチ６０が設けられているが、こ
のスイッチ６０は、図１１に示すように苗箱の横方向
（短手方向）の両端部以外を感知するように設けてい
る。これは、苗箱が流れにくい下段側の苗箱の搬送抵抗
を小さくする必要があるが、前記スイッチ６０を苗箱の
横方向（短手方向）の端部を感知するように設けると、
確実に苗箱を感知するように苗箱端縁部Ｃａ・Ｃａを案
内するガイド幅Ｈを狭くする（苗箱端縁部Ｃａ・Ｃａを
上側から押える）必要があり、比較的急激にカ−ブする
苗箱搬送路における苗箱の搬送抵抗を増大させるものに
なり不都合である。よって、前述のように苗箱感知スイ
ッチ６０を苗箱の横方向（短手方向）の両端部以外を感
知するように設けることで、前記ガイド幅Ｈを広くする
ことができ苗箱の搬送抵抗を小さくし、且つ確実な苗箱
の感知が可能となる）。尚、６１は該感知スイッチ６０
の確実な感知を得るために苗箱を上から押える苗箱押え
具である。この苗箱押え具６１は苗箱搬送路の１か所に
作用するのみであり、前記ガイド幅Ｈを狭くするのと比
較すると、苗箱の搬送抵抗を小さく抑えることができ
る。 【００２３】また、合流点５１の手前の下段側には、苗
箱の底部に作用する自由に回転するロ−ラ６５，６５を
設け、苗箱底面を浮かせることによって、比較的急激に
カ−ブする苗箱搬送路の搬送抵抗を小さくすると共に、
図１２に示すように、苗箱搬送部３０ｂ（主供給部）へ
苗箱を搬送するための苗箱端縁のガイド部６６にスム−
スに案内するという効果もある。 【００２４】尚、この実施例は田植機について詳述した
が、野菜移植機等の他の苗移植機においても利用でき
る。また、この実施例は６条植えの苗移植機に関するも
のであるが、本発明は６条植えに限定するものではな
い。

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用型苗植機の側面図 【図２】苗箱の平面図 【図３】（ａ）同上側面図（ｂ）同上正面図 【図４】苗植付部２条分の支持構成を判り易くした背面
図 【図５】苗植付部２条分の一部破断する背面図 【図６】苗植付部２条分の左側面図 【図７】同上右側面図 【図８】第二苗取出装置及び苗植付装置を示す側面図 【図９】第一苗搬送装置の搬送工程を判り易く示した図 【図１０】苗植付部２条分（中央条）の伝動構成を示す
断面図 【図１１】苗箱感知スイッチの感知状態を示す断面図 【図１２】苗箱供給状態を示す側面断面図 【図１３】苗箱搬送装置の側面図 【符号の説明】 １…乗用型の田植機、２…走行車体、４…苗植付部、５
…施肥装置、１６…副植付伝動ケ−ス、３０…苗箱搬送
装置、３０ａ…苗箱供給部、３０ｂ…苗箱搬送部、３０
ｂ…苗箱排出部、３０ｅ…支持フレ−ム、３１…第一苗
取出装置、３１ｂ…第一苗取出及び第一苗搬送の駆動
軸、３２…第一苗搬送装置、３３…第二苗取出装置、３
３ａ…苗抜取り具、３４…横送装置、３５…苗植付装
置、４２…植付伝動ケ−ス、４２ａ…植付伝動軸、６０
…苗箱感知スイッチ、６５…ロ−ラ、７０…ル−プ状の
パイプ、１００…門型のフレ−ム、１０１…左伝動ケ−
ス、１０２…右伝動ケ−ス、１０３…フレ−ム

フロントページの続き (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平６−327321（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 311

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 傾斜した苗箱供給部３０ａの下側に苗箱
   排出部３０ｃを設けると共に前記苗箱供給部３０ａと前
   記苗箱排出部３０ｃとを連係するＵ字状の苗箱搬送部３
   ０ｂを設けた苗箱搬送装置３０を備え、前記苗箱搬送部
   ３０ｂの下側に苗植付装置を備えた苗移植機において、
   各条の苗植付装置を駆動する伝動軸４２ａを内蔵する植
   付伝動ケ−ス４２を設け、該植付伝動ケ−ス４２の上側
   に門型のフレ−ム１００を固着し、該フレ−ム１００と
   前記植付伝動ケ−ス４２とで構成したフレ−ムの中央の
   空間部Ａに前記苗箱搬送装置３０の苗箱搬送路を貫通さ
   せ、前記門型のフレ−ム１００に前記苗箱供給部３０ａ
   を支持する支持フレ−ム３０ｅを固着したことを特徴と
   する苗移植機。