JP3582272B2

JP3582272B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP3582272B2
Application number: JP35457696A
Authority: JP
Inventors: 学名本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2016-12-18
Also published as: JPH10178827A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した苗箱の各ポットから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部に装填し、該苗箱を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ、その搬送途中で、苗箱の底部に形成した孔から苗押出しピンを苗箱のポット内に挿入して苗箱から横一列分の苗を押し出し、その押し出された苗を受け取った苗ホルダーが弧状の軌跡を描いて下方に移動し、苗ホルダーの移動方向がほぼ水平になった移動軌跡の下端部で、苗取出具が苗ホルダーの苗ホールド部内に挿入されて苗ホルダーから横一列分の苗を取り出して苗送りベルトの上に落とし、該苗送りベルトがその苗を横方向に搬送して苗植付装置の苗取り位置に一株づつ供給する構成の苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記苗送りベルトの外周面には苗の位置ずれ防止のための突起が設けられているが、従来のものは、苗送りベルトが一定速度で作動しているところに苗が落ちてくるようになっていたので、前記突起が高すぎると落ちてくる苗がその突起に当たって苗の向きが変わってしまう等の障害が生じる虞があり、突起の身丈を余り高くすることができなかった。このため、苗送りベルトによる苗搬送中に苗の位置が安定せず、苗植付装置の苗取り位置への苗供給のタイミングに狂いが生じ、苗の植付精度に影響が出るという問題を有していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した苗箱の各ポットから取り出した横一列分の苗を受け取り、その苗を保持したまま下方へ移動する苗ホルダーと、該苗ホルダーが所定の苗取出位置へ移動してきた時に苗ホルダーから横一列分の苗を取り出す苗取出具と、該苗取出具によって苗ホルダーから取り出される横一列分の苗を下側で受け、その苗を載せて苗植付装置の苗取り位置まで苗の並び方向に搬送する苗送りベルトとを備える苗移植機において、前記苗ホルダーは植付伝動軸から植付伝動ケース内の伝動機構を介して伝動され、前記苗送りベルトは前記植付伝動軸から楕円ギヤ又は偏心ギヤを介して回転速度を変化させながら伝動されて、前記苗ホルダーが前記苗取出位置付近にある時は前記苗送りベルトの作動速度が遅くなるように構成したことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面に表されている苗移植機１は、乗用型の走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ…が配設されている。この苗移植機１は水田で水稲の苗を植付けるものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、畑地において野菜の苗を植付ける苗移植機にも適用できる。
【０００６】
走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向用の前輪６・６と駆動回転する左右一対の後輪７・７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６・６及び後輪７・７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６・６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロアである。
【０００７】
リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・１５ａ及び下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃが連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４の中央の植付伝動ケース１６に一体の連結軸１６’が回動自在に連結し、植付部４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ１７が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク１５ａ・１５ａの基部から下向きに一体的に固着されたアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ１７が伸縮作動すると、上下のリンク１５ａ・１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリンクベース８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。なお、油圧シリンダ１７は植付部４に設けた油圧バルブ１８によって作動制御される。
【０００８】
走行車体２の前部左右両側には補給用の苗箱を載せておく予備苗載台２０，２０が設けられている。また、走行車体２の前部左右両側には、次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカー２１・２１が起倒切替可能に設けられている。
【０００９】
植付部４は６条植え構成で、２条で１組づつ設けた苗箱搬送装置３０・３０・３０、第一苗取出装置３１・３１・３１、第一苗搬送装置３２・３２・３２、第二苗取出装置３３・３３・３３、及び第二苗搬送装置３４・３４・３４、各条ごとに設けた苗植付装置３５…等を備えている。
【００１０】
この苗移植機１で使用される苗箱Ｃは、プラスチック製の可撓性を有する苗箱であり、図９及び図１０で示すような形状となっている。すなわち、小さいポットＣ’…が左右前後に所定の間隔で並び、開口部Ｃ’ａ…が互いに連結し、底部Ｃ’ｂ…側が独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａには、ポットＣ’…の長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設けられている。各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂには、後記苗押出しピン３１ａが底部側から侵入できる切れ目Ｃ’ｃが設けられている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長手方向に向けて設けられた広間隔部である。各ポットＣ’…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。
【００１１】
上記苗箱Ｃが苗箱搬送装置３０…に複数枚装填される。苗箱搬送装置３０…によって苗押出し位置Ｐに搬送されてきた苗箱の横一列のポットから第一苗取出装置３１…により苗が一斉に押し出される。押し出された苗は、第一苗搬送装置３２…の苗ホルダー３２ａ…に保持されて下側前方に弧を描くような軌跡で搬送され、第二苗取出装置３３…によって第二苗搬送装置３４…の苗送りベルト３４ａ・３４ａ…の上に落とされる。そして、その苗が苗送りベルト３４ａ・３４ａ…によって左右両側にある苗植付装置３５・３５…の苗取り位置へ左右半分づつに分けて横送りされ、その苗取り位置で苗植付装置３５・３５…が苗を一株づつ取って圃場に植え付ける。
【００１２】
植付部４の下部にはセンターフロート３６と左右一対のサイドフロート３７・３７が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走してゆく。これら各フロート３６・３７・３７には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器３８…が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ…から繰り出された肥料を移送する施肥ホース５ｄ…が各条ごとに連結されている。また、センターフロート３６は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、このセンターフロート３６の上下動に応じて油圧バルブ１８のスプールが作動するようになっている。すなわち、センターフロート３６が上動すると、油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１８が作動され、逆にセンターフロート３６が下動すると油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作動されるのである。これにより、植付部４は圃場面に対し一定の高さを維持するように制御される。
【００１３】
次に、植付部４の各部の構成について説明する。
苗箱搬送装置３０は中央と左右に計３体設けられている。各苗箱搬送装置３０は、後下がりに傾斜した状態で設けられる上下２段の苗箱供給部３０ａ・３０ａと、その２段の苗箱供給部からの苗箱搬送路を合流して下方に延び、更に前側上方へ側面視Ｕ字状に湾曲する苗箱搬送部３０ｂと、それに続いて前記苗箱供給部３０ａ・３０ａの真下まで上方に向かって延びる空箱搬送部３０ｃと、該空箱搬送部の出口から排出される空の苗箱を複数枚上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３０ｄとを備えている。
【００１４】
上下２段の苗箱供給部３０ａ・３０ａに載せられた苗箱は、自重で滑り落ちて一枚づつ苗箱搬送部３０ｂに供給される。苗箱搬送部３０ｂの苗押出し位置Ｐ付近には、苗押出し位置Ｐで苗箱を係止すると共に適宜タイミングで苗箱をポット横一列分づつ送る苗箱送り装置４０が設けられている。この苗箱送り装置４０は、苗箱搬送路に沿って往復移動する左右一対の送り爪４０ａ・４０ａと、それに連動して係脱する係止爪４０ｂ・４０ｂとを備え、送り爪４０ａ・４０ａの爪部が左右搬送ガイド３０ｂ’・３０ｂ’に形成された開口部に入り込んで、その開口部内に位置する苗箱の角孔Ｃｂ・Ｃｂに係合した状態から、送り爪が上動して次の角孔に乗り越して係合して再び下動することで、苗箱をポット横一列分づつ送る構成となっている。
【００１５】
苗箱送り装置４０の作動機構は、植付伝動ケース１６の左側部に突出する苗箱送り駆動軸４０ｃに一体回転するように取り付けた駆動プレート４０ｄと、送り爪４０ａ・４０ａに連動するクランクアーム４０ｅとをロッド４０ｆで連結し、植付作動ケース１６内に設けた苗箱送りカム４５ｃ（図８参照）の作用で送り爪４０ａ・４０ａが上向きに作動するよう苗箱送り駆動軸４０ｃを回動させると共に、スプリング４０ｈの作用で送り爪４０ａ・４０ａが下向きに作動するよう苗箱送り駆動軸４０ｃを回動させるようになっている。なお、左右のクランクアーム４０ｅ・４０ｅ’は、苗箱搬送部３０ｂのＵ字状部分の内側を左右に貫通して支持される回動軸４０ｇに一体回転するよう取り付けられている。また、駆動プレート４０ｄには苗箱送り手動レバー４１が一体的に取り付けられていて、送り駆動軸４０ｃの駆動回転だけではなく、苗箱送り手動レバー４１の揺動操作によっても苗箱送り装置４０を送り作動させられるようになっている。
【００１６】
第一苗取出装置３１は、前記苗箱搬送装置３０で搬送されている苗箱から、苗押出し位置Ｐにある横一列のポット内の苗をスライド作動する苗押出しピン３１ａ…で押し出す装置である。植付伝動ケース１６に設けた第一苗取出装置３１と第一苗搬送装置３２と第二苗取出装置３２の共通駆動軸３１ｂの左突出部に取り付けた押出し駆動アーム３２ｃが、伸縮ロッド３１ｄを介して、押出し作動ケース３１ｅの押出し作動軸３１ｆに一体回動するよう取り付けられている作動アーム３１ｇと連結し、また、押出し作動軸３１ｆと押出し作動ケース３１ｅ内で一体回転するように設けられている扇形状のピニオンギヤ３１ｈが苗押出しピン３１ａ…と一体に連結する押出し軸３１ｉのラックに噛み合っている。よって、共通駆動軸３１ｂの回転により、押出し軸３１ｉがスライド作動する。苗押出しピン３１ａ…は、苗箱Ｃの横方向のポットＣ’…に対して同数同ピッチで設けられていて、押出しピンガイド３１ｊの押出し孔３１ｋ…を突き抜けて突出作動し、更に苗箱Ｃの横一列分のポットＣ’…の底部Ｃ’ｂ…に形成された切れ目Ｃ’ｃ…を突き抜けて苗の床部を押し出す。この苗押出しピン３１ａ…のスライド作動は、前記苗箱送り装置４０の送り作動が終了して苗箱係止状態にあるときに突出し、且つ、苗箱送り装置による次の苗箱移動が開始される以前に引込みが完了する。
【００１７】
第一苗搬送装置３２は、苗押出しピン３１ａ…の突出作動（苗押出し作動）が開始する前に苗ホルダー３２ａ…が苗受取り位置（苗押出し位置）Ｐに停止し、前記第一苗取出装置３１により苗箱から押し出される横一列分の苗を苗ホルダー３２ａ…が受け取り、苗押出しピン３１ａ…の引っ込み作動が完了すると苗ホルダー３２ａ…が下動し始めて苗取出位置Ｑへ苗を搬送し、そして、第二苗搬送装置３４が前回受けた苗を左右の苗取り位置にちょうど搬送し終えたときに、苗ホルダー３２ａ…が保持する苗が第二苗取出装置３３により第二苗搬送装置３４の苗送りベルト３４ａ・３４ａの上に受け渡されるように作動する。その後、再び苗ホルダー３２ａ…が上動して苗受取り位置Ｐに戻る。
【００１８】
この第一苗搬送装置３２は、前記共通駆動軸３１ｂの右突出部に一体回転するように取り付けたスイング駆動アーム３２ｃが、苗箱搬送装置３０の左右両側部に設けられた上下２本づつのスイングアーム３２ｄ…のうちの下側のスイングアームに一体回転するスイング作動アーム３２ｄ’に、伸縮ロッド３２ｅを介して連動連結している。スイングアーム３２ｄ…の先端は苗ホルダー３２ａの左右側端に固着した支持プレート３２ｆ・３２ｆに枢着し、スイング軸３２ｈ・３２ｈを回動軸としてスイング作動するスイングアーム３２ｄ…と支持プレート３２ｆ・３２ｆとにより平行リンクを構成する。スイング駆動アーム３２ｃが駆動回転すると、苗ホルダー３２ａは、苗受取り位置Ｐ（図３において鎖線で示す）と苗取出位置Ｑ（図３において実線で示す）の間を弧を描くような軌跡で往復移動する。
【００１９】
スイング駆動アーム３２ｃの駆動回転によりスイングアーム３２ｄ…が上動し、苗ホルダー３２ａが移動軌跡上端に至ると、下側のスイングアームがストッパー体３２ｇ・３２ｇに当たって止まる。スイング駆動アーム３２ｃはなおも回転してスイングアーム３２ｄ…を上動させようとするが、伸縮ロッド３２ｅが伸長して（伸縮ロッド３２ｅのスプリングケース３２ｅ’内のスプリング３２ｅ”が縮んで）スイングアームがストッパー体３２ｇ・３２ｇによって停止されたままとなる。よって、下側のスイングアームがストッパー体３２ｇ・３２ｇに当たって停止された状態にある間は、苗ホルダー３２ａは移動軌跡上端に位置し、第一苗取出装置３１により押し出された苗を受け取る。また、苗ホルダー３２が上動する時には、スイング軸３２ｈに一体のアーム３２ｈ′がその先端に取り付けられたスプリング３２ｈ″を引き伸ばすように作動するので、スイングアーム上動時の勢いが殺され、ストッパー体３２ｇ・３２ｇに下側のスイングアームが当たって止まる時の衝撃が緩和される。
【００２０】
苗ホルダー３２ａには、第一苗取出装置３１により押し出された苗を受け取る凹状の苗ホールド部３２ｉ…が、苗箱搬送装置３０により搬送される苗箱のポットの左右方向の位置に合わせて形成してある。そして、この苗ホールド部３２ｉ…の底部に、苗抜止め爪３２ｊ…がそれぞれ設けられている。この苗抜止め爪３２ｊ…は苗ホルダー３２ａの基部を横方向に貫通する回動軸３２ｋに一体的に取り付けてあり、該爪が苗ホールド部３２ｉ…の底部から上方に突出するように、回動軸３２ｋはその左右両外端部に取り付けたスプリング３２ｌ・３２ｌによって付勢されている。これにより、第一苗取出装置３１の苗押出し方向及び第二苗取出装置３３の苗抜取り方向に苗が苗ホールド部内を移動するときは苗抜止め爪３２ｊ…が苗ホールド部３２ｉ…から引っ込み、且つ逆方向に苗が移動するときは苗抜止め爪３２ｊ…が苗ホールド部３２ｉ…内に突出し、その先端が苗床にくい込む。なお、苗ホルダー３２ａの左右中央部で２本の回動軸３２ｋ・３２ｋを突き合わせて設けている。
【００２１】
更に、回動軸３２ｋ・３２ｋの左右中央側には、両回動軸と一体回転する爪回動アーム３２ｍを取り付け、その爪回動アームのボス部に操作アーム３２ｎが回転自在に外嵌し、その操作アームに形成された一対のストッパー３２ｎ′・３２ｎ′で前記爪回動アーム３２ｍの回動が規制されるようになっている。操作アーム３２ｎの先端部にはローラー３２ｎ″を回動自在に取り付け、下端部には苗抜止め爪３２ｊ…が上方に突出する方向に爪回動アーム３２ｍを回動させるように付勢するスプリング３２ｏを取り付けている。スプリング３２ｏは、その他端部を左右の支持パイプ３２ｆ・３２ｆを連結する連結するパイプ３２ｆ′に引っ掛け、連結パイプ３２ｆ′の左右中央部と苗ホルダー３２ａの左右中央部とを連結する中央連結部材３２ｆ″の下側に配している。このスプリング３２ｏが回動軸３２ｋ・３２ｋを付勢する力は、前記スプリング３２ｌ…が回動軸３２ｋ・３２ｋを付勢する力よりも強く設定されている。
【００２２】
苗ホルダー３２ａが移動軌跡上端に位置するときは、苗箱搬送部３０ｂの左右中央後側に取り付けた上部カムプレート３２ｐにローラー３２ｎ″が当たって操作アーム３２ｎが押し倒され、爪回動アーム３２ｍが強制的に回動されて苗抜止め爪３２ｊ…が苗ホールド部３２ｉ…の底部から引っ込む方向に回動する。苗抜止め爪３２ｊ…は一対のストッパー３２ｎ′・３２ｎ′の範囲内でスプリング３２ｌ…に抗して回動可能な状態となり、この状態で苗が苗ホルダー３２ａに押し込まれる。よって、弱いスプリング３２ｌ…で付勢された状態の苗抜止め爪３２ｊ…により若干の抵抗を与えながら苗が苗ホルダー３２ａに押し込まれるので、苗が飛び抜けたりせずに確実に苗ホールド部３２ｉ…内に保持される。
【００２３】
苗ホルダー３２ａが下動すると、上部カムプレート３２ｐからローラ３２ｎ″が外れることにより操作アーム３２ｎがフリーとなり、強いスプリング３２ｏによる付勢も苗抜止め爪３２ｊ…に作用するようなる。よって、苗ホルダー３２ａによって苗を搬送中は、苗抜止め爪３２ｊ…の先端が苗ホールド部３２ｉ…内に保持された苗の苗床に大きくくい込み、確実な苗の抜け止めが行われる。
【００２４】
苗ホルダー３２ａが移動軌跡下端へ移動すると、下部カムプレート３２ｑにローラー３２ｎ″が当たって操作アーム３２ｎが押し倒され、爪回動アーム３２ｍが強制的に回動されて苗抜止め爪３２ｊ…が苗ホールド部３２ｉ…の底部から引っ込み、第二苗取出装置３３による苗抜き出し作用に対して苗抜止め爪３２ｊ…が抵抗にならないようになっている。
【００２５】
苗ホールド部３２ｉ…から苗が抜き出され、苗ホルダー３２ａが移動軌跡上端へ復帰作動を開始すると、苗抜止め爪３２ｊ…が苗ホールド部３２ｉ…内に突出する状態に戻る。そのタイミングは、苗抜止め爪３２ｊ…が苗送りベルト３４ａ・３４ａの前端部の上方を通過するまでに戻り、図６において鎖線で示す如く苗ホールド部３２ｉ…の底部から引っ込んだ状態において苗ホルダー３２ａの底面よりも少し（３ｍｍ程度）下側に出ている苗抜止め爪３２ｊ…の下部が後記第二苗搬送装置３４の苗送りベルト３４ａ・３４ａ上の苗を引っ掛けないようにしている。
【００２６】
第二苗取出装置３３は、苗ホルダー３２ａが苗取出位置Ｑに移動してきたとき、苗ホルダー３２ａの各苗ホールド部３２ｉ…に保持される苗を苗取出具３３ａで抜き出して、第二苗搬送装置３３の苗送りベルト３４ａ・３４ａ上に落とす装置である。苗取出具３３ａは櫛状に形成されていて、苗取出位置Ｑに移動してきた苗ホルダー３２ａの各苗ホールド部３２ｉ…内に保持される苗を受け止め苗ホルダー３２ａのみを通過させて苗を抜き出すように設けられている。また、苗取出具３３ａは、前記共通駆動軸３１ｂの左突出部に一体回転するように取り付けたカムディスク３３ｂにより上下動するように設けられている。すなわち、苗取出具３３ａの基部は連結部材を介して回動アーム３３ｃに一体的に取り付け、その回動アームは回動軸３３ｄに回動自在に取り付けている。回動アーム３３ｃにピン３３ｅを固着し、更にピン３３ｅが前記カムディスク３３ｂのカム面に接当するよう付勢するスプリング３３ｆを回動アーム３３ｃに取り付けている。これにより苗取出具３３ａは、苗ホルダー３２ａ…から苗を抜き出すと直ちに、上記カム機構により下動して苗を苗送りベルト３４ａ・３４ａ上に強制的に落とすよう作動する。
【００２７】
第二苗搬送装置３４は、第二苗取出装置３３により抜き落とされた横一列分の苗を苗送りベルト３４ａ・３４ａの上に受けて左右半分づつ左右の苗植付装置３５・３５の苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送する装置である。この第二苗搬送装置３４は、植付伝動ケース１６の後側に突出し互いに逆方向に回転する駆動ローラ軸３４ｂ・３４ｂに駆動ローラ３４ｃ・３４ｃを一体回転するよう連結し、該駆動ローラとその左右内側に回転自在に支持された従動ローラ３４ｄ・３４ｄとに苗送りベルト３４ａ・３４ａを巻き掛けて、左右の苗送りベルト３４ａ・３４ａの上面がそれぞれ左右両外側に移動するようになっている。また、苗送りベルト３４ａの外周面には、移動方向に沿って並ぶ複数列の突起３４ａ’…が設けられ、苗Ｎ…の床部がこの突起３４ａ’…の左右間に挟まれた状態で搬送される。
【００２８】
苗送りベルト３４ａ・３４ａの作動は、苗植付装置３５・３５が苗取り位置Ｓ・Ｓから苗を一株づつ取っていくタイミングに合わせて苗を苗取り位置に搬送する。また、苗ホルダー３２ａが苗取出位置Ｑ付近にある時に苗送りベルト３４ａ・３４ａの作動速度が遅くなるようにしてある。その機構については後述する。このため、苗ホルダー３２ａから落とされる横一列分の苗が苗送りベルト３４ａ・３４ａの適正位置に確実に載せられる。よって、苗ホルダー３２ａから落とされる苗が突起３４ａ’…に当って向きがずれる虞がないので、突起３４ａ’…の身丈を高くすることができる。これにより、搬送中の苗の位置が安定し、苗を苗取り位置Ｓ・Ｓへの適正なタイミングで供給することが可能となっている。
【００２９】
苗植付装置３５は、第二苗搬送装置３４により苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送された苗を一株づつ取って圃場に植付ける装置である。この苗植付装置３５は、植付伝動ケース１６の側面に固着の左右伝動フレーム１６ａから後方に延びる植付伝動フレーム１６ｂ・１６ｂの後側左右側部に取り付けられ、内側に回転不能に固定したカム体を装備しケース側が植付駆動軸３５ａと一体回転する回転ケース３５ｂに２体の苗植込杆３５ｃ・３５ｃを備えた構成となっている。２体の苗植込杆３５ｃ・３５ｃの先端は閉ループ軌跡Ｔを描いて移動し交互に苗を圃場に植え込む。
【００３０】
なお、第二苗搬送装置３４の苗送りベルト３４ａ・３４ａの苗Ｎ…はベルト終端で苗取り位置Ｓ・Ｓに設けた苗受け部３５ｄ・３５ｄに落とし込まれる。苗受け部３５ｄ・３５ｄは、左右に配した板状の植付ガイド３５ｅ・３５ｅ・３５ｅ・３５ｅの上部に形成されていて、植付ガイドのガイド板間隔を左右に広げて苗Ｎ…を受け止めるようになっている。苗受け部３５ｄ・３５ｄに受けられた苗は、上方から移動してくる苗植込杆３５ｂ・３５ｂの先端部に受け取られて植付ガイド３５ｅ・３５ｅ間を移動し、苗が圃場に植付けられてゆく。
【００３１】
次いで、植付部４の伝動機構について説明する。
走行車体２のミッションケース９から伝動軸９ｃ等を介して左右伝動ケース４２の入力部に設けられた入力軸４２’に動力が入力される。入力軸４２’からベベルギヤ４２’ａ・４２’ａを介して植付伝動軸４２ａに伝動し、各条の植付伝動ケース１６…及び植付伝動フレーム４３…内の伝動機構に伝動する。植付伝動ケース１６…内では、植付伝動軸４２ａからギヤ４２ｂ、ギヤ４４ａ、クラッチ４５ｂを介して共通駆動軸３１ｂに伝動する。共通駆動軸３１ｂの左側軸端部には前記押出し駆動アーム３１ｃと前記カムディスク３３ｂが取り付けられ、右側軸端部には前記スイング駆動アーム３２ｃが取り付けられている。また、共通駆動軸３１ｂには一体回転するよう苗箱送りカム４５ｃが組み付けられ、そのカムに苗箱送り駆動軸４０ｃに一体回転するよう組まれたアーム４６のローラ４６ａが接当し、苗箱送り駆動軸４０ｃを回動作動する。４５ｂ’…は、前記クラッチ４５ｂを入り切り操作するクラッチ作動ピンである。
【００３２】
また、植付伝動軸４２ａからギヤ４２ｃ・４７ａを介して苗送りベルト駆動軸４７に伝動し、その苗送りベルト駆動軸４７からベベルギヤ４７ｂ…・４８…を介して第二苗搬送装置３４…の駆動ローラ軸３４ｂ・３４ｂ…に伝動する。前記一組のギヤ４２ｃ・４７ａは楕円ギヤにして苗送りベルト駆動軸４７の回転速度を変化させ、苗ホルダー３２ａが移動軌跡の下端部付近に位置する時に苗送りベルト３４ａ・３４ａの作動速度が遅くなるようにしている。ギヤ４２ｃ・４７ａは偏心ギヤにしてもよい。さらに、植付伝動軸４２ａからスプロケット４２ｄ…、チエン４２ｅ…、及び植付装置側のスプロケットを介して植付駆動軸３５ａ…に伝動し、苗植付装置３５…を駆動する。
【００３３】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、苗ホルダーが苗取出位置付近にある時は苗送りベルトの作動速度が遅くなるように構成されているので、苗ホルダーから落とされる横一列分の苗が苗送りベルトの適正位置に確実に載せられると共に、苗送りベルト上の苗の位置を決めるための突起等の身丈を高くすることができることにより、搬送中の苗の位置が安定し、苗を苗植付装置の苗取り位置へ適正なタイミングで供給することが可能となり、苗の植付け精度が向上するようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の全体側面図である。
【図２】植付部の一部を示す左側面図である。
【図３】植付部の一部を示す右側面図である。
【図４】植付部の一部を示す背面図である。
【図５】苗ホルダーの一部断面正面図である。
【図６】図５のＳ１−Ｓ１断面図である。
【図７】図５のＳ２−Ｓ２断面図である。
【図８】植付部の伝動機構の断面図である。
【図９】苗箱の平面図である。
【図１０】苗箱の（ａ）側面図、及び正面図である。
【符号の説明】
Ｃ苗箱
１苗移植機
２走行車体
３リンク装置
４植付部
３０苗箱搬送装置
３１第一苗取出装置
３２第一苗搬送装置
３２ａ苗ホルダー
３３第二苗取出装置
３３ａ苗取出具
３４第二苗搬送装置
３４ａ苗送りベルト
３５苗植付装置

Claims

苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した苗箱の各ポットから取り出した横一列分の苗を受け取り、その苗を保持したまま下方へ移動する苗ホルダーと、該苗ホルダーが所定の苗取出位置へ移動してきた時に苗ホルダーから横一列分の苗を取り出す苗取出具と、該苗取出具によって苗ホルダーから取り出される横一列分の苗を下側で受け、その苗を載せて苗植付装置の苗取り位置まで苗の並び方向に搬送する苗送りベルトとを備える苗移植機において、前記苗ホルダーは植付伝動軸から植付伝動ケース内の伝動機構を介して伝動され、前記苗送りベルトは前記植付伝動軸から楕円ギヤ又は偏心ギヤを介して回転速度を変化させながら伝動されて、前記苗ホルダーが前記苗取出位置付近にある時は前記苗送りベルトの作動速度が遅くなるように構成したことを特徴とする苗移植機。