JP3538881B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗を一株づつ収容す
るポットを縦横に多数配列した苗箱から苗を各ポットか
ら取り出して植え付ける苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗を一株づつ収容するポットを縦
横に多数配列した苗箱から苗を各ポットから取り出す第
一苗取出手段と、該第一苗取出手段により取り出された
苗を受け取って搬送する第一苗搬送手段と、該第一苗搬
送手段により搬送している苗を所定の位置で苗搬送手段
から取り出す第二苗取出手段とを備えた苗移植機があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来機では、第一苗搬
送手段の苗受け取り部材で保持される苗の大きさや硬軟
等は苗ごとに差異があるため、第二苗取出手段により取
り出された後の苗の位置は所定の位置からずれる。この
位置ずれは、第一苗搬送手段の作動速度が高速になって
第二苗取出手段での苗取り出し作用力が増大するほど、
顕著となり、苗植付装置での適正な植付けを乱すことに
なる。このような問題があるため、従来機では、植付速
度の高速化があまり図れなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、以下の手段を講じた。すなわち、苗ｎを一株づつ収
容するポットＣ’を縦横に多数配列した苗箱Ｃから苗押
出しピン３１ａが各ポットＣ’の底部Ｃ’ｂを突き抜け
て突出して苗ｎを取り出す第一苗取出手段３１と、該第
一苗取出手段３１により取り出された苗ｎを苗ホルダー
３２ａで受け取って下側前方に弧を描くような軌跡で搬
送する第一苗搬送手段３２と、該第一苗搬送手段３２の
苗ホルダー３２ａを苗抜取り具３３ａに通過させて搬送
している苗ｎを所定の位置で苗ホルダー３２ａから苗送
りベルト３４ａ上へ抜き落として取り出す第二苗取出手
段３３と、前記苗送りベルト３４ａで苗植付装置３５の
苗取り位置Ｓへ搬送する第二苗搬送装置３４とを備え、
前記苗ホルダー３２ａは第一苗取出手段３１により取り
出された苗ｎを受け取るときにその苗受取り位置Ｐ３で
停止する構成とした苗移植機において、第一苗搬送手段
３２の作動速度が少なくとも第二苗取出手段３３による
苗取り出し時、苗ホルダー３２ａが苗受取り位置Ｐ３に
移動してくる時及び苗ホルダー３２ａが苗受取り位置Ｐ
３ で苗を受け取って搬送するその作動初期に低速となる
よう第一苗搬送手段３２の作動手段に１回転当たり３周
期の不等速伝動をする非円形ギヤ４７ａ，４７ｂからな
る不等速作動手段４７を介装したことを特徴とする苗移
植機とした。

【０００５】

【実施例】本発明の一実施例を以下に説明する。苗移植
機１の全体構成は、図１に示すように、乗用型の走行車
体２の後側に昇降作動するリンク装置３を介して６条植
えの植付部４が装着されている。また、走行車体２の後
部には、側条施肥装置の肥料ホッパ−５ａと各条ごとに
肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ…が配設されている。
この苗移植機１は、水田で水稲の苗を植え付けるもので
あるが、本発明はこれに限定されるものではなく、畑地
において野菜の苗を植付る苗移植機にも適用できるもの
である。

【０００６】以下に苗移植機１の各部の構成について説
明する。走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向用
の前輪６・６と、駆動回転する左右一対の後輪７・７を
備え、フレ−ム８・８上、前側にミッションケ−ス９、
その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動
力はベルト伝動装置１０によりミッションケ−ス９の上
部に取り付けられた油圧ポンプに一旦伝動され、そこか
ら、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッ
ションケ−ス９内に伝動される。そして、ミッションケ
−ス９内の動力は前輪６・６、後輪７・７に伝動される
とともに、伝動軸９ａ・中間ギャケ−ス９ｂ、伝動軸９
ｃを介して植付部４に伝動される。１２は前輪６・６を
操向するハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操
縦者が走行車体２上を移動する際のステップフロアであ
る。

【０００７】リンク装置３は、走行車体２のフレ−ム８
の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・
１５ａおよび下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り
付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃ
が連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端
部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４
の中央の植付伝動ケ−ス１６に一体の連結軸１６’が回
動自在に連結して、植付部４が進行方向に対して左右に
回動自在に装着される。また、油圧シリンダ１７が、そ
の基部側がフレーム８に取り付けられピストンロッド部
側が上リンク１５ａの基部から一体的に下向きに固着さ
れたアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結
されて、取り付けられている。油圧シリンダ１５が伸縮
作動すると、上下のリンク１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリ
ンクベ−ス８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降
動するようになっている。尚、油圧シリング１７は油圧
バルブ１８によって作動制御される。

【０００８】２０・２０は予備苗載台で、苗箱Ｃ…を載
せる台が上下に棚上に設けられて、それが走行車体２前
部左右両側に固定されて設けらたものである。２１・２
１は線引きマ−カ−で、機体前部左右両側部に起倒切替
可能に設けられている。

【０００９】ところで、この苗移植機１で使用される苗
箱Ｃは、プラスチック製の可撓性の苗箱であり、図に示
されるような形状になっている。即ち、小さいポット
Ｃ’…が左右前後に所定の間隔で並び、開口部Ｃ’ａ…
が互い連結し底部Ｃ’ｂ…側が独立した形状に成形され
ている。また、苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の端縁部Ｃ
ａ・Ｃａには、ポットＣ’…の長手方向の間隔に合わせ
て苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設けられている。各ポット
Ｃ’…の底部Ｃ’ｂ…には、苗押出しピン３１ａが底部
側から侵入できる切れ目Ｃ’ｃが設けられている。Ｃｃ
は左右（短手方向）中央で長手方向に向けて設けられた
広間隔部である。育苗は、各ポットＣ’…内に床土を詰
めて播種、覆土し、育苗される。こうして各ポットＣ’
…毎に一株づつ育苗された苗箱Ｃは、植付部４に苗箱ご
と装填され、底部側から苗押出しピン３１ａで押し出さ
れて苗が取り出される。

【００１０】植付部４は、６条植え構成で、苗箱搬送装
置３０・３０・３０、第一苗取出装置（第一苗取出手
段）３１・３１・３１、第一苗搬送装置（第一苗搬送手
段）３２・３２・３２、第二苗取出装置（第二苗取出手
段）３３・３３・３３、第二苗搬送装置３４・３４・３
４、苗植付装置３５…を備えている。各苗箱搬送装置３
０…に複数枚の苗箱Ｃ…が装填され、第一苗取出装置３
１により苗押出し位置に搬送されてきた苗箱Ｃの横一列
のポットＣ’…から苗ｎ…が一斉に押し出される。押し
出された苗ｎ…は、第一苗搬送装置３２…の苗ホルダ−
（苗受取り部材）３２ａに保持されて下側前方に弧を描
くような軌跡で搬送され、第二苗取出装置３３…で第二
苗搬送装置３４…上に抜き落される。抜き落された苗ｎ
…は、第二苗搬送装置３４…によりその左右両端の苗取
り部に左右半分ずつに分かれて横送りされ、苗取り部ま
で搬送された苗ｎ…は一株づつ苗植付装置３５…が取っ
て圃場に植付ていく構成になっている。尚、植付部４の
下部にはセンターフロート３６と左右一対のサイドフロ
ート３７・３７が設けられており、植付作業時は、これ
らフロ−トが圃場面を整地しながら滑走していく。ま
た、これら各フロート３６・３７・３７には、各条の苗
植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器
３８…が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開
放のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付けられ、そこに
肥料繰出装置５ｂ…から繰り出された肥料を移送する施
肥ホ−ス５ｄ…が各条ごとに連結している。また、セン
ターフロート３６は圃場面の凹凸を検出するセンサでも
あり、このセンターフロート３６の上下動に応じて油圧
バルブ１８のスプ−ルが作動するようになっている。す
なわち、センターフロート３６が上動すると油圧シリン
ダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１８が作動され、逆に
センターフロート３４が下動すると油圧シリンダ１７を
縮める方向に油圧バルブ１８が作動されるものである。
これにより、植付部４は圃場面に対し一定の高さを維持
するように制御される。

【００１１】苗箱搬送装置３０…は、中央と左右に３体
設けられ、上部に後下がりに傾斜した状態で設けられる
２段の苗箱載置台３０ａ・３０ａ…と、その２段の苗箱
載置台からの苗箱搬送路を合流して下方に搬送し更に続
いて前側上方へＵ字状に彎曲する主苗箱搬送部３０ｂ…
と、それ続いて前記苗箱載置台の真下まで上方に延びる
空箱搬送部３０ｃ…とを備える。空箱搬送部３０ｃ…の
出口には、そこから排出される空の苗箱Ｃ…を複数枚上
下に重ねた状態で収容する空箱収容枠３０ｄ…が設けら
れている。この苗箱搬送装置３０…は、主苗箱搬送部３
０ｂ…が各植付伝動ケ−ス１６…でその上側に支持さ
れ、更に主苗箱搬送部３０ｂ…のＵ字状内に基部が固着
された苗箱載置台支持フレ−ム３０ｅ…で苗箱載置台３
０ａ・３０ａ…及び空箱搬送部３０ｃ…、空箱収容枠３
０ｄ…が支持されている。

【００１２】上記苗箱搬送装置３０…には、苗押出し位
置（苗ホルダ−３２ａの苗受取り位置）Ｐ３で苗箱Ｃ…
を係止するとともに、適宜タイミングで苗箱をポット横
一列分づつ送る苗箱送り装置４０・４０…が設けられて
いる。この苗箱送り装置４０・４０…は、主苗箱搬送部
３０ｂ…の苗押出し位置Ｐ３付近の左右搬送ガイド部３
０ｂ’…に設けられ、苗箱搬送路に沿って往復移動する
送り爪４０ａ・４０ａと、それに連動して係脱する係止
爪４０ｂ・４０ｂとを備える。その送り爪４０ａ・４０
ａの爪部が左右搬送ガイド部３０ｂ’…に設けた開口部
に入り込んで、その溝内に位置する苗箱Ｃの端縁部Ｃａ
・Ｃａに設けられた苗箱送り用の角孔Ｃｂ…に係合した
状態から、送り爪が上動して次の角孔Ｃｂ…に乗り越し
て係合して再び下動することで、ポットＣ’…を横一列
分づつ搬送する構成になっている。尚、この苗箱送り装
置の作動は、植付伝動ケ−ス１６…の各左側部に突出す
る苗箱送り駆動軸４０ｃ…と連動連結して、第一苗取出
装置３１…が苗を押し出して押出しピン３１ａ…がポッ
トＣ’…の底部から抜け出た後から次の苗押出し作動が
始まるまでの間に送り作動する。また、この送り爪４０
ａ・４０ａ…の送り作動は植付伝動ケ−ス１６の前記苗
箱送り駆動軸４０ｃ…に一体回転するように取り付けら
れた駆動プレ−ト４０ｄ…と送り爪４０ａ・４０ａ…に
連結するＬ字状のクランクア−ム４０ｅ・４０ｅ…にロ
ッド４０ｆ…で連結する。各苗箱搬送装置３０・３０・
３０のそれぞれ左右に設けられるクランクア−ム４０ｅ
・４０ｅ…は、各主苗箱搬送部３０ｂ…のＵ字状内側を
貫通して支持される１本づつの回動軸４０ｇ…に一体回
転するよう取り付けられている。送り爪４０ａ・４０ａ
の上動、即ち苗箱送り方向と逆方向の作動は、植付伝動
ケ−ス１６…内の苗箱送りカム４５ｃ…により駆動さ
れ、送り爪４０ａ・４０ａの下動、即ち苗箱送り方向の
作動は、スプリング４０ｈにより駆動されるように設け
ている。また、各駆動プレ−ト４０ｄ・４０ｄ・４０ｄ
には、それぞれ苗箱送り手動レバ−４１・４１・４１を
一体的に取付けている。よって、送り駆動軸４０ｃ…の
駆動回動だけでなく、苗箱送り手動レバ−の揺動操作に
よっても苗箱送り装置を送り作動させられる。

【００１３】第一苗取出装置３１…は、前記苗箱搬送装
置３０…に装填されて苗押出し位置Ｐ３に順次送られる
苗箱Ｃから、その苗押出し位置Ｐ３のポットＣ’…横一
列分づつポット内の苗ｎ…をスライド作動する苗押出し
ピン３１ａ…で押し出す装置である。この第一苗取出装
置３１…は、植付伝動ケ−ス１６…の各左側部に突出す
る押出し駆動軸３１ｂ…に連動連結している。即ち、押
出し駆動軸３１ｂ…に一体回転する駆動ア−ム３１ｃ…
が、伸縮ロッド３１ｄ…を介して、押出し作動ケ−ス３
１ｅ…の押出し作動軸３１ｆ…に一体回転するよう取り
付けられている作動ア−ム３１ｇ…と連結し、押出し作
動軸３１ｆ…と押出し作動ケ−ス３１ｅ…内で一体回転
するように設けられている扇形状のピニオンギヤ３１ｈ
…が苗押出しピン３１ａ…と一体に連結する押出し作動
軸３１ｉ…のラックに噛み合っている。よって、押出し
駆動軸３１ｂ…の回転により押出し作動軸３１ｉ…がス
ライド作動するようになっている。苗押出しピン３１ａ
…は、苗箱Ｃの横方向のポットＣ’…に対して同数同ピ
ッチで設けられていて、押出しピンガイド３１ｊ…の押
出し孔３１ｋ…を突き抜けて突出作動し、更に苗箱Ｃの
横一列分のポットＣ’…の底部Ｃ’ｂ…の切れ目Ｃ’ｃ
…を突き抜けて苗ｎ…の床部を押し出す。この苗押出し
ピン３１ａ…の突出・引退作動は、前記苗箱送り装置の
送り作動が終了して苗箱係止状態にあり第一苗搬送装置
３２…の苗ホルダ−３２ａが苗押出し位置（苗受取り位
置）Ｐ３に停止状態で位置するときに突出作動し、且
つ、苗箱送り装置による次ぎの苗箱移動が開始される前
に引込み完了する。３１ｄ’…は、スプリング３１ｄ”
…を内装するスプリングケ−スである。

【００１４】尚、苗押出しピン３１ａ…の左右両端のピ
ン３１ａ’・３１ａ’は、その左右内側のピンに比べて
若干長く突出している。これにより、苗押出し作動時に
おいて、左右両端のピン３１ａ’・３１ａ’はそれより
内側のピンより先に左右両端のポットＣ’…の底部Ｃ’
ｂ…に突入する。このとき、苗箱の位置が、左右両端の
ピンが左右両端のポットに突入可能な範囲で左右に位置
ずれしていても、左右両端のピンの突入により苗箱の左
右位置が適正な位置に修正される。そして、そのあと
で、残りの（１２本の）ピンが突出する。よって、苗箱
が左右に位置ずれを生じていても、左右両端の２本のピ
ン３１ａ’・３１ａ’で苗箱の左右位置修正がなされる
ので、左右位置ずれした苗箱の各ポットに全ての苗押出
しピン３１ａ…が同時に突入する場合に比べて、苗押出
しピンのポットＣ’…への突入抵抗が小さくてすむ。
尚、左右両端の２本のピンの内側のピン３１ａも少しづ
つ長さを短くしていけば、苗押出し作動時の負荷が更に
軽減される。

【００１５】第一苗搬送装置３２…は、前記第一苗取出
装置３１…により押し出された横一列分の苗ｎ…を苗ホ
ルダ−３２ａが苗受取り位置Ｐ３で受け取って、第二苗
取出装置３３…の苗取出位置Ｐ１〜Ｐ２に搬送する装置
である。この第一苗搬送手段３２…は、植付伝動ケ−ス
１６…の各右側部に突出する第一苗搬送駆動軸３２ｂ…
に一体回転する駆動ア−ム３２ｃ…が、各苗箱搬送装置
３０・３０・３０の各左右両側部に設けられるスイング
ア−ム３２ｄ…に一体回転するスイング作動ア−ム３２
ｄ’…に、伸縮ロッド３２ｅ…を介して連動連結する。
このスイングア−ム３２ｄ…の先端は苗ホルダ−３２ａ
…の左右側端に固着する支持プレ−ト３２ｆ・３２ｆ…
に枢着し、スイング軸３２ｉ・３２ｉ…を回動軸として
スイング作動するスイングア−ム３２ｄ・３２ｄと支持
プレ−ト３２ｆ…とにより平行リンクを構成する。よっ
て、駆動ア−ム３２ｃ…が駆動回転すると苗ホルダ−３
２ａ…は、苗受取り位置Ｐ３と苗取出位置Ｐ１〜Ｐ２と
の間を弧を描くような軌跡で往復移動する。また、苗ホ
ルダ−３２ａ…は、位置Ｐ３から位置Ｐ４の間は苗箱Ｃ
…から離間するよう若干後方に移動しながら且つ下方に
移動し、位置Ｐ４から苗取出位置Ｐ１〜Ｐ２の間は前方
且つ下方に移動するような軌跡になっている。尚、駆動
ア−ム３２ｃ…の駆動回転によりスイングア−ム３２ｄ
…が上動し、苗ホルダ−３２ａ…が苗押出し位置Ｐ３に
至るとスイングア−ム３２ｄ…がストッパ−体３２ｇ…
に当たって止まる。駆動ア−ム３２ｃ…は尚も回転して
スイングア−ム３２ｄ…を上動させようとするが、伸縮
ロッド３２ｅ…が伸長して（伸縮ロッド３２ｅのスプリ
ングケ−ス３２ｅ’の内のスプリング３２ｈが縮んで）
でスイングア−ム３２ｄ…はストッパ−体３２ｇ…によ
って停止されたままとなる。よって、スイングア−ム３
２ｄ…がストッパ−体３２ｇ…に当たって停止された状
態にある間は、苗ホルダ−３２ａ…は苗受取り位置Ｐ３
に位置し、第一苗取出装置３１…により押し出された苗
ｎ…を受け取る。この第一苗搬送装置３２…は、苗押出
しピン３１ａ…の突出作動（苗押出し作動）が開始する
前に苗ホルダ−３２ａ…が苗受取り位置Ｐ３に位置して
停止し、苗押出しピン３１ａ…の引っ込み作動が完了す
ると下動し始める。そして、第二苗搬送装置３４…が前
回受けた苗ｎ…を左右の苗取り位置にちょうど搬送し終
えたときに第一苗搬送装置３２…が搬送する苗ｎ…が第
二苗取出装置３３…により第二苗搬送装置３４…上に受
け渡されるように作動する。その後、再び苗ホルダ−３
２ａ…が上動して苗受取り位置Ｐ３に戻る。

【００１６】苗ホルダ−３２ａには、第一苗取出装置３
１により押し出された苗ｎ…をそれぞれ受け取る凹状の
苗ホ−ルド部３２ｉ…を、苗箱搬送装置３０により搬送
される苗箱ＣのポットＣ’…の左右方向の位置に合わせ
て形成している。そして、この苗ホ−ルド部３２ｉ…の
底部に苗抜け止め爪３２ｊ…をそれぞれ設け、第一苗取
出装置３１の苗押出し方向及び第二苗取出装置３３の苗
抜取り方向に苗が苗ホ−ルド部内を移動するとき爪が引
っ込むように作用し、逆方向に苗が移動するとき爪が突
出するように作用するよう、爪先端を回動軸３２ｋ・３
２ｋの後側に向かせて設けている。この苗抜け止め爪３
２ｊ…は、苗ホルダ−３２ａの基部横方向に貫通する回
動軸３２ｋ・３２ｋに一体的に取り付け、該爪が苗ホ−
ルド部の底部から上方に突出するよう付勢するスプリン
グ３２ｌ・３２ｌ，３２ｌ・３２ｌが回動軸３２ｋ・３
２ｋの左右両外端部に取り付けている。更に、回動軸３
２ｋ・３２ｋの左右中央側には、該回動軸と一体回動す
るよう爪回動ア−ム３２ｍを取り付け、その爪回動ア−
ムのボス部に操作ア−ム３２ｎを回転自在に外嵌し、そ
の操作ア−ムに形成されたストッパ−３２ｎ’・３２
ｎ’で前記爪回動ア−ムの回動が規制されるようになっ
ている。操作ア−ム３２ｎの先端部にはロ−ラ−３２
ｎ”を回転自在に取付け、下端部には苗抜け止め爪３２
ｊ…が上方に突出するように爪回動ア−ムを回動させる
よう付勢するのスプリング３２ｏを取り付けている。ス
プリング３２ｏは、その他端側を左右の支持プレ−ト３
２ｆ・３２ｆを連結する連結パイプ３２ｆ’に引っ掛
け、連結パイプ３２ｆ’の左右中央部と苗ホルダ−３２
ａの左右中央部とを連結する中央連結部材３２ｆ”の下
側に配している。このスプリング３２ｏが付勢する力は
比較的強く、前記スプリング３２ｌ…が付勢する力は比
較的弱く設定されている。苗ホルダ−３２ａが苗受取位
置Ｐ３に位置するときは、操作ア−ム３２ｎが、Ｕ字状
に彎曲する主苗箱搬送部３０ｂ…に沿って左右中央後側
が取り付けたカムプレ−トの上部３２ｐにロ−ラ−３２
ｎ”が当たって押し倒され、爪回動ア−ム３２ｍが強制
的に回動されて苗抜け止め爪３２ｊ…が苗ホ−ルド部３
２ｉ…の底部から引っ込む方向に回動する。苗抜け止め
爪３２ｊ…は、操作ア−ムのストッパ−３２ｎ’・３２
ｎ’の範囲内でスプリング３２ｌ…に抗して回動可能な
状態となり、この状態で苗ｎ…が苗ホルダ−３２ａに押
し込まれる（図１２）。よって、弱いスプリング３２ｌ
…で付勢された状態の苗抜け止め爪３２ｊ…により若干
の抵抗を与えられながら苗ｎ…が苗ホルダ−３２ａに押
し込まれるので、苗が飛び抜けたりせずに確実に苗ホ−
ルド部３２ｉ…内に保持される。そして、苗ホルダ−３
２ａが下動すると、操作ア−ム３２ｎが上部カムプレ−
ト３２ｐから外れ、苗ホ−ルド部３２ｉ…内に保持され
た苗ｎ…に、スプリング３２ｌ・３２ｌの付勢に強いス
プリング３２ｏの付勢が付加された状態の苗抜け止め爪
３２ｊ…が大きくくい込んで、搬送中での抜け止めが確
実に行なわれる（図１３）。苗ホルダ−３２ａが第二苗
取出装置３３による苗抜取り位置Ｐ１〜Ｐ２に搬送され
ると、操作ア−ム３２ｎが、カムプレ−トの下部３２ｑ
にロ−ラ−３２ｎ”が当たって押し倒され、爪回動ア−
ム３２ｍは強制的に回動されて苗抜け止め爪３２ｊ…が
苗ホ−ルド部３２ｉ…の底部から引っ込み、第二苗取出
装置３３による苗抜き出し作用に対して苗抜け止め爪３
２ｊ…が抵抗にならないようになっている（図１４）。

【００１７】尚、前記中央連結部材３２”は、側面視後
上がりに設けられているので、苗ホルダ−３２ａが苗受
取り位置Ｐ３に上動してくると、そこで受け取る苗ｎ…
の葉部を中央連結部材３２”で左右に振り分ける。そし
て、その苗ｎ…は下方に搬送されて第二苗取出装置３３
により抜き落とされ、第二苗搬送装置３４により苗ｎ…
が左右半分づつ分かれて左右外側へ搬送される。このと
き、左右に分かれて搬送される苗ｎ…は、その葉部が左
右中央で前記中央連結部材３２”により振り分けられ、
葉の絡み合いが解消されているので、的確に左右に分か
れて搬送され欠株植付の発生が防止される。

【００１８】また、苗ホルダ−３２ａの苗が第二苗取出
装置３３により抜き出されるときに、抜き出された苗ｎ
…が左右にずれないように苗ホルダ−３２ａの後部に各
苗ホ−ルド部３２ｉ…を左右に仕切る仕切り部３２ａ’
…が形成されている。この仕切り部３２ａ’…は左右に
仕切るだけで上下には開放されている。

【００１９】第二苗取出装置３３…は、第一苗搬送装置
３２…が苗抜取り位置Ｐ１〜Ｐ２に移動してきたとき、
苗ホルダ−３２ａ…の各苗ホ−ルド部３２ｉ…に保持さ
れる苗ｎ…を苗抜取り具３３ａ…で抜き出して、第二苗
搬送装置３３…の苗送りベルト３４ａ・３４ａ上に落と
す装置である。苗抜取り具３３ａ…は櫛状に形成されて
いて、下方に突出する各苗抜き部３３ａ’…が苗抜取り
位置Ｐ１〜Ｐ２に移動してきた苗ホルダ−３２ａ…の各
苗ホ−ルド部３２ｉ…内に保持される苗ｎ…を受け止め
苗ホルダ−３２ａ…のみを通過させて苗ｎ…を抜き出す
ように設けられている。また、苗抜取り具３３ａ…は、
植付伝動ケ−ス１６の左側部に突出する第一苗取出装置
３１の駆動軸３１ｂに一体回転するように取り付けたカ
ムディスク３３ｂ…により上下動するように設けられて
いる。即ち、苗抜取り具３３ａの基部は連結部材を介し
て回動ア−ム３３ｃに一体的に取付け、その回動ア−ム
は回動軸３３ｄに回動自在に取り付ける。回動ア−ム３
３ｃにピン３３ｅを固着し、更にピン３３ｅが前記カム
ディスク３３ｂのカム面に接当するよう付勢するスプリ
ング３３ｆを回動ア−ム３３ｃに取り付ける。これによ
り、苗抜取り具３３ａ…は苗ホルダ−３２ａ…から苗を
抜き出すと直ちに、上記カム機構により下動して第二苗
搬送装置３３…の苗送りベルト３４ａ・３４ａ上に強制
的に落とすよう作動する。尚、苗抜取り具３３ａ…には
抜き出された苗の床部上側をおさえる段部３３ａ”が形
成されている。

【００２０】第二苗搬送装置３４…は、第二苗取出装置
３３…により抜き落とされた横一列分の苗ｎ…を苗送り
ベルト３４ａ・３４ａ上に受けて左右半分づつ左右の苗
植付装置３５・３５…の苗取り位置Ｓ・Ｓ…に搬送する
装置である。この第二苗搬送装置３３は、左右伝動フレ
−ム４０の後側に突出し互いに逆方向に回転する駆動軸
３３ｂ・３３ｂ…に駆動ロ−ラ−３３ｃ・３３ｃ…を一
体回転するよう連結し、該駆動ロ−ラ−とその左右内側
に回転自在に支持された従動ロ−ラ−３３ｄ・３３ｄ…
とに苗送りベルト３２ａ・３２ａ…を巻き掛けて、左右
の苗送りベルト３２ａ・３２ａ…の上面がそれぞれ左右
両外側に移動するように作動するようになっている。ま
た、苗送りベルト３２ａの外周面には、回動軸方向に沿
って並ぶ複数の突起３２ａ’…が設けられ、苗ｎ…がこ
の突起３２ａ’…の左右間に挟まれた状態で第二苗取出
装置３３により抜き落とされ搬送される。苗送りベルト
３２ａ・３２ａ…の回転作動は、苗植付装置３５・３５
…が苗取り位置Ｓ・Ｓ…から苗を一株づつ取っていくタ
イミングに合わせて苗ｎ…を苗取り位置に搬送する。

【００２１】苗植付装置３５…は、第二苗搬送装置３４
…により苗取り位置Ｓ…に搬送された苗ｎ…を一株づつ
取って圃場に植付ていく装置である。この苗植付装置３
５は、左右伝動フレ−ム４２から後方に延びる植付伝動
フレ−ム４３・４３…の後側左右側部に取り付け、内側
に回転不能に固定したカム体を装備しケ−ス側が植付駆
動軸３５ａと一体回転する回転ケ−ス３５ｂに２体の苗
植込杆３５ｃ・３５ｃを備えた構成となっている。２体
の苗植付杆３５ｃ・３５ｃの先端は閉ル−プ軌跡Ｔを描
いて移動し交互に苗を圃場へ植込んでいく。尚、第二搬
送装置３４…の苗送りベルト３４ａ…上の苗ｎ…はベル
ト終端で苗取り位置Ｓに設けた苗受け部３５ｄ・３５ｄ
…に落とし込まれる。苗受け部３５ｄ・３５ｄ…は、左
右に配した板状の植付ガイド３５ｅ・３５ｅ…の上部に
形成されていて、植付ガイドのガイド板間隔を左右に広
げて苗ｎ…を受け止めるようになっている。苗受け部３
５ｄ・３５ｄ…に受けられた苗は、上方から移動してく
る苗植付杆３５ｂ・３５ｂの先端部に受け取られて植付
ガイド３５ｅ・３５ｅ間を移動する。尚、苗の床部の左
右幅より植付ガイド３５ｅ・３５ｅの左右間は若干狭く
設けている。そして、苗植付杆３５ｃが植付ガイド３５
ｅ・３５ｅ間を出ても苗植付杆３５ｃの先端部はそのま
ま床を保持した状態で圃場泥土中まで移送する。苗が泥
土中に直立した状態になると、苗植付杆３５ｃはその先
端軌跡が若干上側にくぼむようにして上昇移動して（こ
れにより苗植付杆３５ｃ・３５ｃは苗を後側に倒さない
で圃場に植付られる）、苗が圃場に植付けられていく。

【００２２】植付部４の伝動機構について以下に説明す
る。走行車体２のミッションケ−ス９から伝動軸９ｃ等
を介して左右伝動ケ−ス４２の入力部に設けられた入力
軸４２’に動力が入力される。入力軸４２’からベベル
ギヤ４２’ａ・４２ａ’を介して植付伝動軸４２ａに伝
動し、各条の植付伝動ケ−ス１６…及び植付伝動フレ−
ム４３…内の伝動機構に伝動する。植付伝動ケ−ス１６
…内には、植付伝動軸４２ａからギヤ４２ｂとカウンタ
−軸４４上のギヤ４４ａ、及びギヤ４５ａ、そして、ク
ラッチ４５ｂを介して押出し駆動軸３１ｂに伝動する。
この押出し駆動軸３１ｂには一体回転するよう苗箱送り
カム４５ｃが組み付けられ、そのカムに送り駆動軸４０
ｃに一体回動するよう組まれたア−ム４６のロ−ラ−４
６ａが接当し、送り駆動軸４０ｃを回動作動する。ま
た、押出し駆動軸３１ｂの軸端部から不等速伝動装置
（不等速作動手段）４７を介して、第一苗搬送駆動軸３
２ｂに不等速伝動している。また、植付伝動軸４２ａか
らベベルギヤ４２ｃ…・４８…を介して第二苗搬送装置
３３…の駆動軸３３ｂ・３３ｂ…に伝動する。更に、植
付伝動軸４３からスプロケット４２ｄ…、チェン４２ｅ
…、そして植付装置側のスプロケットを介して植付駆動
軸３５ａに伝動し植付装置３５…を駆動している。４５
ｂ’…は、前記クラッチ４５ｂ…を入り切り操作するク
ラッチ作動ピンである。

【００２３】ところで、前記不等速伝動装置（不等速作
動手段）４７は、押出し駆動軸３１ｂに一体回転するよ
う組まれた非円形ギヤ４７ａと、第一苗搬送駆動軸３２
ｂに一体回転するよう組まれた非円形ギヤ４７ｂとが噛
み合って不等速でギヤ伝動するように構成されている。
図７に一例が示されるように、ギヤのピッチ半径が角度
により大小に変化しており、具体的には、その大小変化
の周期がギヤ１回転当たり３周期となるように設けてい
る。これにより、第一苗搬送装置３２の苗ホルダ−３２
ａの作動速度が以下の３つの時点で最低速及び低速とな
るよう設けている。

【００２４】（１）苗ホルダ−３２ａが、苗受取位置Ｐ
３で苗を受け取って搬送作動し、第二苗取出装置３３に
よって苗が抜き取られる苗抜取り位置Ｐ１〜Ｐ２の区間
内、或はその直前、或は直後に移動してきたときに、最
低速となる。よって、第二苗取出装置３３による苗抜取
り作用が低速で行なわれる。尚、これにより、苗の大き
さや硬軟等の差異によって生じる第二苗取出装置３３の
苗抜取り後の苗の第二苗搬送装置３４上での位置ずれ
（抜取り方向の位置ずれ）を小さく抑えることができ、
植付速度の高速化を図ることができる。

【００２５】（２）苗ホルダ−３２ａが、第二苗取出装
置３３により苗が抜き取られ苗受取り位置Ｐ３に再び戻
る行程において、苗受取り位置Ｐ３にちょうど到達した
とき、或はその直前、或はその直後に、最低速となる。
よって、スイングア−ム３２ｄがストッパ−体３２ｇで
止められて苗ホルダ−３２ａが苗受取り位置Ｐ３で強制
的に停止するとき、低速状態で停止状態に移行する。

【００２６】尚、これにより、苗受取り位置Ｐ３での苗
ホルダ３２ａの停止時において、苗箱Ｃに衝突しにくく
なって、苗箱の各ポット内に収容された苗を乱さず、苗
取出し不良や欠株植付の発生を抑えることができ、植付
速度の高速化を図ることができる。

【００２７】（３）苗ホルダ−３２ａが、苗受取位置Ｐ
３で第一苗取出装置３１により押し出された苗を受け取
って搬送作動していくその作動初期行程において、苗ホ
ルダ−３２ａが苗受取り位置Ｐ３から搬送作動しはじめ
るときから苗ホルダ−３２ａの前後の移動方向が後方か
ら前方に切り替わる位置Ｐ４（このとき苗が苗ホルダ−
内から後方（苗押出し方向及び苗抜取り方向）に向かっ
て抜け出ようとする慣性力が最大となる）の間におい
て、或はその直前、或はその直後に、最低速となる。よ
って、苗ホルダ−３２ａが苗を受けとって搬送作動する
その初期行程で低速移動する。

【００２８】尚、これにより、第一苗搬送装置３２の苗
搬送作動において、苗ホルダ−内から抜け出ようとする
作用を小さくでき、苗の保持姿勢の乱れや抜け落ちの発
生を抑えることができ、植付速度の高速化を図ることが
できる。

【００２９】尚、上記不等速伝動装置（不等速作動手
段）４７は、不等速伝動ギヤを用いて構成したが、他の
機械的な或は電気的な作動機構を用いて構成してもよ
い。

【００３０】

【発明の作用及び効果】以上のように、請求項１の発明
によると、第二苗取出手段３３による苗抜取り作用が低
速で行なわれ、苗ホルダー３２ａが苗受取り位置Ｐ３で
停止するとき低速状態で停止状態に移行し、苗ホルダー
３２ａが苗受取り位置Ｐ３で苗を受け取って搬送するそ
の作動初期行程で低速移動する。よって、苗ｎの大きさ
や硬軟等の差異によって生じる第二苗取出手段３３の苗
取出し後の苗ｎの位置ずれを小さく抑えることができ、
また苗ホルダー３２ａが苗受取り位置Ｐ３に移動してく
る時に苗箱Ｃに衝突しにくくなって、苗箱Ｃの各ポット
Ｃ’内に収容された苗ｎを乱さず、苗取出し不良や欠株
植付の発生を抑えることができ、また苗ホルダー３２ａ
が苗受取り位置Ｐ３で苗を受け取って搬送するその作動
初期に苗ホルダー３２ａから苗ｎが抜け出ようとする作
用を小さくでき、苗の保持姿勢の乱れや抜け落ちの発生
を抑えることができ、植付速度の高速化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の全体の側面図。

【図２】植付部の一部を示す断面側面図。

【図３】第一苗取出装置の一部を示す断面平面図。

【図４】植付部の一部を示す背面図。

【図５】第一苗搬送装置の作動構成を示す側面図。

【図６】植付部の伝動構成を示す断面平面図。

【図７】（ａ）不等速伝動機構を示す側面図。（ｂ）不
等速伝動機構の不等速伝動状態を示すグラフ。

【図８】第一苗搬送装置の苗受取り部材の作動を示す側
面図。

【図９】第一苗搬送装置の苗抜け止め構成を示す一部断
面側面図。

【図１０】第一苗搬送装置の苗抜け止め構成を示す一部
断面側正面図。

【図１１】（ａ）図１０のＳ１−Ｓ１断面側面図。
（ｂ）図１０のＳ２−Ｓ２断面側面図。

【図１２】第一苗搬送装置の苗抜け止め作動を示す一部
断面側面図。

【図１３】第一苗搬送装置の苗抜け止め作動を示す一部
断面側面図。

【図１４】第一苗搬送装置の苗抜け止め作動を示す一部
断面側面図。

【図１５】苗箱の平面図。

【図１６】（ａ）苗箱の側面図。（ｂ）苗箱の正面図。

【図１７】育苗中の苗箱の一部を示す断面側面図。

【図１８】苗箱から苗を押し出す状態を示す断面側面
図。

【符号の説明】

１：苗移植機 ３１：第一苗取出装置（第一苗取出手段） ３１ａ：苗押出しピン ３２：第一苗搬送装置（第一苗搬送手段） ３２ａ：苗ホルダ−（苗受け取り部材） ３３：第二苗取出装置（第二苗取出手段） ３３ａ：苗抜取り具 ３４：第二苗搬送装置 ３４ａ：苗送りベルト ３５：苗植付装置 ４７：不等速伝動装置（不等速作動手段）４７ａ，４７ｂ：非円形ギヤ ｎ：苗 Ｃ：苗箱 Ｃ’：ポット Ｃ’ｂ：ポットの底部 Ｓ：苗取り位置Ｐ３：苗受取り位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 哲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平５−284821（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 365

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗ｎを一株づつ収容するポットＣ’を縦
   横に多数配列した苗箱Ｃから苗押出しピン３１ａが各ポ
   ットＣ’の底部Ｃ’ｂを突き抜けて突出して苗ｎを取り
   出す第一苗取出手段３１と、該第一苗取出手段３１によ
   り取り出された苗ｎを苗ホルダー３２ａで受け取って下
   側前方に弧を描くような軌跡で搬送する第一苗搬送手段
   ３２と、該第一苗搬送手段３２の苗ホルダー３２ａを苗
   抜取り具３３ａに通過させて搬送している苗ｎを所定の
   位置で苗ホルダー３２ａから苗送りベルト３４ａ上へ抜
   き落として取り出す第二苗取出手段３３と、前記苗送り
   ベルト３４ａで苗植付装置３５の苗取り位置Ｓへ搬送す
   る第二苗搬送装置３４とを備え、前記苗ホルダー３２ａ
   は第一苗取出手段３１により取り出された苗ｎを受け取
   るときにその苗受取り位置Ｐ３で停止する構成とした苗
   移植機において、第一苗搬送手段３２の作動速度が少な
   くとも第二苗取出手段３３による苗取り出し時、苗ホル
   ダー３２ａが苗受取り位置Ｐ３に移動してくる時及び苗
   ホルダー３２ａが苗受取り位置Ｐ３で苗を受け取って搬
   送するその作動初期に低速となるよう第一苗搬送手段３
   ２の作動手段に１回転当たり３周期の不等速伝動をする
   非円形ギヤ４７ａ，４７ｂからなる不等速作動手段４７
   を介装したことを特徴とする苗移植機。