JP3622551B2

JP3622551B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP3622551B2
Application number: JP01116099A
Authority: JP
Inventors: 哲加藤; 正文佐伯; 秀夫井関; 龍之鳥津
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1999-01-19
Filing date: 1999-01-19
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2019-01-19
Also published as: JP2000209911A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した苗トレイの各ポットから苗を取り出して圃場に植付ける複数条植の苗移植機における植付部の伝動構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記ポット苗用の苗移植機として、左右並列に設けられた側面視略Ｕ字状の苗トレイ搬送路に沿って苗トレイを搬送し、その搬送中の苗トレイから苗トレイ搬送路のＵ字の内側部分に設けた苗取出装置によって苗を後方に押し出して取り出し、その取り出された苗を苗トレイ搬送路の下側後方に設けた苗植付装置によって圃場に植付けるように構成したものがある。従来、この種の苗移植機における植付部の伝動系統は、駆動源から各苗トレイ搬送路の下側に配した左右方向の伝動軸に伝動し、該伝動軸から各苗取出装置及び苗植付装置へそれぞれ個別に伝動するようになっていた。また、実際には、苗トレイ搬送路のＵ字の内側部分には苗取出装置以外の装置も設けられており、これらの装置も前記伝動軸から個別に伝動するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、上記従来の苗移植機は、各苗トレイ搬送路の下側に配した左右方向の伝動軸から苗トレイ搬送路のＵ字の内側部分にある苗取出装置及びそれ以外の装置へ伝動する伝動軸と交差する方向の伝動部が装置の数だけ存在し、植付部の伝動機構が複雑であった。そこで本出願人は、植付部の伝動機構を簡略化するために、特願平１０−２１９７９０号において、「各苗取出装置に伝動する左右方向の第一伝動軸と、各苗植付装置に伝動する左右方向の第二伝動軸とを設け、駆動源からの動力を前記第一伝動軸もしくは第二伝動軸に伝達するとともに、当該伝動軸の左右端部から他方の伝動軸の左右端部へ動力を伝達する」構成を提案した。しかしながら、この提案の構成は、第一伝動軸もしくは第二伝動軸の左右端部から他方の伝動軸の左右端部へ動力を伝達する構成であるので、植付条数が多い苗移植機の場合、第一伝動軸や第二伝動軸のたわみ等により、該伝動軸の伝動上手側の装置と下手側の装置とで作動位相のずれが生じやすいという別の問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗が収容された苗トレイを搬送する苗トレイ搬送路を左右並列に複数列設けるとともに、該苗トレイ搬送路を搬送中の苗トレイから苗を取り出す苗取出装置と、該苗取出装置によって取り出された苗を圃場に植付ける苗植付装置とを各苗トレイ搬送路に対応させて設けた苗移植機において、前記各苗取出装置に伝動する左右方向の第一伝動軸と、前記各苗植付装置に伝動する左右方向の第二伝動軸とを設け、前記第一伝動軸もしくは第二伝動軸の一方に駆動源からの動力を伝達するとともに、当該一方の伝動軸から他方の伝動軸への伝動を隣接する二つの苗トレイ搬送路の中間部に配置した伝動部を介して行うように構成するとともに、前記苗トレイを送る苗トレイ送りカムと該苗トレイから苗を押し出す苗押出ピン駆動用の苗取出カムとを前記第一伝動軸に設け、前記苗取出カムから前記苗押出ピンへの伝動経路に安全クラッチを設けたことを特徴としている。
【０００５】
具体的には、隣接する二つづつの苗取出装置（もしくは苗植付装置）をそれぞれ共通の第一伝動軸（もしくは第二伝動軸）で伝動する構成とするのが好ましく、この構成にすれば、従来の苗移植機と比較して、伝動軸と交差する方向の伝動部の数を１／２にできる。また、上記構成とすれば、前記提案の構成と比較して、植付条数が多い苗移植機であっても、第一伝動軸や第二伝動軸のたわみ等による各装置の作動位相のずれをなくすことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された好ましい実施の形態について説明する。この苗移植機１は、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して８条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。この苗移植機１は水田で水稲の苗を植付けるものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、畑地において野菜の苗を植付ける苗移植機にも適用できる。
【０００７】
走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７とを備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力は第一ベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能な第二ベルト伝動装置１１によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカである。
【０００８】
リンク装置３は、走行車体２のフレーム８の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリング自在に装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。
【０００９】
植付部４は８条植えの構成で、隣接する２条づつで共用の後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，…が左右並列に４組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、上下２段の苗載台３０，３０から順に１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。苗トレイ搬送路３１の終端部に接続して、後記苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。なお、苗トレイとしては、縦横に多数配列した育苗ポットに苗が一株づつ収容された可撓性を有する苗トレイが使用される。
【００１０】
各苗トレイ搬送路３１に対応して、苗トレイを苗トレイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３２と、苗トレイ搬送路３１の苗取出位置Ｐで搬送中の苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、該苗抜き装置によって抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３７，３７とが設けられている。つまり、これらの装置は２条づつで１ユニットとなっており、これを左側から順に第一ユニット、第二ユニット、第三ユニット、第四ユニットと呼称することにする。
【００１１】
上記苗トレイ搬送路３１，…及び各装置を支持するとともに各装置への伝動機構を内蔵する植付部フレームは、苗トレイ搬送路３１，…のＵ字の内側に配した駆動ケース４１，…と一体に背面視はしご状のメインフレーム４２が形成され、その下側左右水平部分から５個の植付伝動フレーム４５，…が等間隔で後方に延びた構成となっている。また、駆動ケース４１，…の上面には苗載台支持フレーム４６，…の基部が固着され、これで上下２段の苗載台３０，３０，…を支持している。前記ローリング軸２４は、メインフレームの下側左右水平部分の左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されている。これにより、植付部全体がローリング自在に支持されている。
【００１２】
各ユニットの下方には、植付作業時に圃場面を整地しながら滑走するフロート５２，…が設けられている。これらフロート５２，…の左右両側に、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４，…と、その後側に位置する平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…とが取り付けられ、該施肥ガイドに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が連結されている。
【００１３】
中央２個のフロート５２，５２は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、植付作業時にはこのセンサフロート５２，５２の前端部の上下動が上下動検出機構５５に検出され、その検出結果に応じて前記油圧シリンダの制御バルブを切り替えて植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。また、各フロート５２，…は左右方向の植付深さ調節軸５７と一体回動するフロート支持アーム５８，…に取り付けられており、植付深さ調節軸５７を回動させてフロートの取付高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。
【００１４】
次に、植付部４の各部の構成について説明する。
苗トレイ送り装置３２は、各左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１を備えている。送り爪６０，６０は、苗トレイ搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイの左右端縁部にポットのピッチと同ピッチで穿設された苗トレイ送り用の角孔に係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１，６１は、送り爪６０，６０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下動するときには角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。この苗トレイ送り装置３２の送り作動は、後記苗取出装置３３の苗押出しピン７２，…が苗トレイのポット内に挿入されていない時に行われる。また、送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の上側には、係止爪６１，６１が先行する苗トレイの角孔から抜け出るのに連動して苗トレイ搬送路に突出し、苗トレイ搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗トレイを一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。
【００１５】
苗トレイ送り装置３２の作動機構は、図７及び図８に示すように、駆動ケース４１の上部を左右に貫通する第一伝動軸６４に苗トレイ送りカム６５を設け、苗トレイ送り作動アーム６６に回転自在に支承をされたローラ６７を上記カム６５の外周面に常時当接するように苗トレイ送り作動アーム６６をスプリング６８で付勢している。苗トレイ送り作動アーム６６は駆動ケース４１の下部に設けた苗トレイ送り駆動軸６９にこれと一体回動するように取り付けられており、該苗トレイ送り駆動軸の左右端部に苗トレイ送り駆動アーム７０，７０を一体に取り付け、その先端部に送り爪６０，６０を連結している。苗トレイ送りカム６５の回転により、苗トレイ送り作動アーム６６が揺動し、その苗トレイ送り作動アーム６６の揺動が苗トレイ送り駆動軸６９を介して苗トレイ送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、送り爪６０，６０を上下に往復動させる。カム６５がローラ６７を押す時に送り爪６０，６０が下動して苗トレイを送るようになっているので、送り爪６０，６０が送り作動が確実で、ガタツキ等が生じにくく、苗トレイを正確に送ることができる。
【００１６】
苗取出装置３３は、苗トレイの横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７２，…が、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられている。図７及び図９に示すように、スライド軸７３にはラック７３ａが形成されており、そのラックに第一扇形ギヤ７４が噛み合っている。また、第一扇形ギヤ７４が取り付けられているギヤ軸７５には、別の第二扇形ギヤ７６が取り付けられている。第二扇形ギヤ７６は、支持軸７８に回動自在に支持された苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと噛み合っている。苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと反対側の端部にはローラ８０が回転自在に支承されており、そのローラ８０が、前記第一伝動軸６４に設けた苗取出カム８１のガイド溝８１ａに嵌り込んでいる。苗取出カム８１の回転によりスライド軸７３，７３が前後にスライドし、該スライド軸が後方にスライドするときに、苗押出しピン７２，…が、苗取出位置Ｐにある苗トレイの横一列分のポットに対し、ポットの底部に形成された切れ目からポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。
【００１７】
また、前記ギヤ軸７５には、ギヤ軸７５以後の伝動系に所定以上の負荷がかかった場合には第一扇形ギヤ７４からギヤ軸７５への伝動を断つ安全クラッチ７５ａが設けられている。この安全クラッチを設けることにより、苗トレイ送りの不良等によりポットの切れ目の位置が苗押出しピン７２，…とずれてしまっても、苗取出装置３３が損傷することを防止している。
【００１８】
さらに、ギヤ軸７５には、苗押出しピン７２，…の前後スライドのストロークを調節する機構７５ｂと、左右のスライド軸７３，７３の位置を調節する機構７５ｃとが設けられている。これらの調節機構７５ｂ，７５ｃは駆動ケース４１から露出させて設けられているので、調節操作を行いやすい。
【００１９】
苗トレイ送りカム６６と苗取出カム８１は第一伝動軸６４に回転自在に嵌合する共通の筒体６４ａに一体に形成され、該筒体と第一伝動軸６４を外部操作する定位置停止クラッチ６４ｂによって伝動入・切可能に連結している。これにより、２条づつの単位で苗トレイ送り装置３２と苗取出装置３３の駆動を停止させることができる。
【００２０】
苗搬送装置３４は、前後に開口し上側が切り欠かれた背面視凹状の苗保持部が苗押出しピン７２，…の位置に対応して形成された苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー８３は、上下２本づつの揺動リンク８４，８５，８４，８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により円弧軌跡を描いて往復移動するようになっている。苗搬送装置の駆動機構は、図６及び図１０に示すように、前記第一伝動軸６４の回転を、アーム８８、伸縮ロッド８９、及びアーム９０を介して、メインフレーム４２に固定した苗搬送伝動ケース９１の入力軸９２に反復回動運動として伝達し、さらに該入力軸から一対の伝動ギヤ９３，９４を介して、下側の揺動リンク８５の基部が一体に取り付けられている苗搬送駆動軸９５に反復回動運動を伝達するように構成されている。
【００２１】
苗搬送駆動軸９５の反復回動により、揺動リンク８４，８５，８４，８５が上下に揺動し、苗ホルダー８３が円弧軌跡に沿って往復移動する。苗ホルダー８３が軌跡の上端に位置するときに苗取出装置３３により苗トレイから押し出された横一列分の苗を苗保持部が受け取り、苗ホルダーが移動してその受け取った苗を前側下方に搬送する。揺動リンク８４，８５が上動し、苗ホルダー８３が軌跡上端に至ると、下側の揺動リンク８５がストッパ９６に当たって止まる。アーム８８はなおも回転して揺動リンク８５を上動させようとするが、このアーム８８の回転は伸縮ロッド８９に介装されているスプリング８９ａに吸収され、揺動リンク８５はストッパ９６によって停止されたままとなる。この間は、苗ホルダー８３が軌跡上端に停止しているので、苗取出装置３３による苗トレイから苗ホルダー８３への苗の受け渡しが確実に行われる。
【００２２】
苗抜き装置３５は、苗ホルダー８３の前記苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１００が上下回動するように設けられており、苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー８３の各苗保持部に保持されている苗を苗叩き１００が受け止め苗ホルダー８３のみを通過させて苗を抜き出すとともに、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出された苗を後記苗横送り装置３６，３６の苗送りベルト１１３，１１３上に叩き落とす。
【００２３】
苗叩き１００，…は、図１１及び図１２に示すように、回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１０１に一体的に取り付けられている。苗叩き取付軸１０１に固定の回動アーム１０２にローラ１０３が取り付けられ、該ローラが苗叩きカム軸１０４に取り付けられた苗叩きカム１０５のカム面に接当するように、スプリング１０６にて回動アーム１０２を付勢している。苗叩きカム１０５が回転すると、該カムの凹部にローラ１０３が嵌り込むときスプリング１０６の張力により苗叩き１００が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００２４】
図示の如く、１組のローラ１０３及び苗叩きカム１０５で２つのユニットの苗叩き１００，…を作動させるようになっている。図１１及び図１２は第一ユニットと第二ユニットの苗抜き装置３５，３５を表している。第一ユニットの苗叩き取付軸１０１（１）と第二ユニットの苗叩き取付軸１０１（２）はそれぞれ個別に回動アーム１０２に固定するが、その固定方法は、ピン１０７で苗叩き取付軸１０１の軸心を回動アーム１０２に位置決めし、苗叩き取付軸に一体の固定プレート１０１ａと回動アームの固定プレート部１０２ａをボルト１０８とナット１０９で接合して、両者が一体回転するように固定する。固定プレート部のボルト挿通穴１０２ｂは苗叩き取付軸１０１の軸心と中心とする円弧状になっており、ボルト１０８の挿通位置を調節して苗叩き取付軸１０１の位相の角度を変えることにより、苗叩き１００の取付高さを変更することができる。なお、第一ユニットの苗苗叩き取付軸用の固定プレート部１０２ａ（１）と第二ユニットの苗叩き取付軸用の固定プレート部１０２ａ（２）は角度をずらして、両ユニットのボルト１０８及びナット１０９が互いに干渉しないようにしている。
【００２５】
苗横送り装置３６は、メインフレーム４０から後方に突出する苗横送り駆動軸１１０に取り付けた駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト１０３，１０３を、それぞれの横送り作用部が外側へ移動するように左右対称に設けている。苗抜き装置３５により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、２組の苗横送り装置の各苗送りベルト１１３，１１３の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト１１３，１１３が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１１３で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド１１４，１１４の間に落とし込まれる。
【００２６】
苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２，１２２が取り付けられ、苗植込具１２２，１２２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイド１１４，１１４の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１１４，１１４の間を移動させて圃場に植付ける。
【００２７】
図５は植付部の伝動機構図である。走行車体２からの回転動力が、メインフレーム４２の下側左右水平部分から前方に突出する入力軸１３０に入力される。入力軸１３０は、ベベルギヤ１３１，１３２を介して、下側左右水平部分４２ａ内の第二伝動軸１３３と伝動連結している。そして、第二伝動軸１３３から、８組のベベルギヤ１３５，１３６を介して、各条の苗横送り駆動軸１１０へ伝動する。隣接する一対の苗横送り駆動軸１１０，１１０は互いに逆向きに回転するようになっている。また、各植付伝動フレーム４５内には、第二伝動軸１３３に取り付けたスプロケット１３７ａと植付駆動軸１２０に取り付けたスプロケット１３７ｂに掛けた伝動チェーン１３７が設けられており、該チェーンにより第二伝動軸１３３から各植付駆動軸１２０へ伝動する。
【００２８】
さらに、第二伝動軸１３３は、ベベルギヤ１４０，１４１を介して、第二伝動軸１３３と交差する方向の伝動部である左右２本の上下伝動軸１４２の下端部とそれぞれ伝動連結している。左側の上下伝動軸１４２は、その上端部がベベルギヤ１４３，１４４を介して第一ユニット・第二ユニット用の第一伝動軸６４と伝動連結するとともに、その中間部がベベルギヤ１４７，１４８を介して第一ユニット・第二ユニット用の苗叩きカム軸１０４と伝動連結している。同様に、右側の上下伝動軸１４２は、第三ユニット・第四ユニット用の第一伝動軸６４及び苗叩きカム軸１０４と伝動連結している。
【００２９】
このように、第一ユニットと第二ユニットの第一伝動軸１３３及び苗叩きカム軸１０４は共通、かつ第三ユニットと第四ユニットは第一伝動軸１３３及び苗叩きカム軸１０４は共通となっているので、第二伝動軸１３３から第一伝動軸１３３及び苗叩きカム軸１０４へ伝動する伝動部（上下伝動軸１４２等）の数が植付条数の１／２となり、部品点数の削減、伝動機構の簡略化が可能となっている。さらに、その伝動部を２つのユニットの間隔部に配置することにより、第一伝動軸１３３における伝動部との伝動連結位置からカム等の作用位置までの距離が両ユニットにつき同等となるので、両ユニットの装置間において軸のたわみ等による位相差が生じない。
【００３０】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、駆動源からの動力を複数の苗取出装置と苗植付装置に伝動するにあたり、苗取出装置に伝動する第一伝動軸もしくは苗植付装置に伝動する第二伝動軸のいずれかに伝動してから、隣接する二つの苗トレイ搬送路の中間部に配置した伝動部を介して他方の伝動軸に伝動する構成とすることにより、上記伝動軸と交差する伝動部の部品点数を少なくして構成を簡略にでき、しかも伝動軸のたわみ等による各条装置の作動の位相差を生じさせなくすることが可能となった。また、前記苗トレイを送る苗トレイ送りカムと該苗トレイから苗を押し出す苗押出ピンへの伝動経路に安全クラッチを設けたので、苗トレイ送りの不良等があっても苗取出装置の損傷を防止できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】植付部の一部を示す側面図である。
【図４】植付部の要部の背面図である
【図５】植付部の伝動機構図である。
【図６】上下伝動フレーム及びその周辺の背面断面図である。
【図７】駆動ケースの背面断面図である。
【図８】図７のＳ１−Ｓ１断面図である。
【図９】図７のＳ２−Ｓ２断面図である。
【図１０】苗搬送駆動ケースの側面断面図である。
【図１１】苗抜き装置の側面図である。
【図１２】苗抜き装置の背面断面図である。
【符号の説明】
１苗移植機
２走行車体
３リンク装置
４植付部
３１苗トレイ搬送路
３２苗トレイ送り装置
３３苗取出装置
３４苗搬送装置
３５苗抜き装置
３６苗横送り装置
３７苗植付装置
４０苗トレイ送り装置
６５第一伝動軸
１３３第二伝動軸
１４２上下伝動軸（伝動部）

Claims

苗が収容された苗トレイを搬送する苗トレイ搬送路を左右並列に複数列設けるとともに、搬送中の苗トレイから苗を取り出す苗取出装置と、該苗取出装置によって取り出された苗を圃場に植付ける苗植付装置とを各苗トレイ搬送路に対応させて設けた苗移植機において、前記各苗取出装置に伝動する左右方向の第一伝動軸と、前記各苗植付装置に伝動する左右方向の第二伝動軸とを設け、当該一方の伝動軸から他方の伝動軸への伝動を隣接する二つの苗トレイ搬送路の中間部に配置した伝動部を介して行うように構成するとともに、前記苗トレイを送る苗トレイ送りカムと該苗トレイから苗を押し出す苗押出ピン駆動用の苗取出カムとを前記第一伝動軸に設け、前記苗取出カムから前記苗押出ピンへの伝動経路に安全クラッチを設けたことを特徴とする苗移植機。