JP2000139117A - 移植機の苗トレイ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定した苗トレイの縦送り動作を可能とし
て、苗トレイや苗の損傷を防止しながら苗の取出しを確
実に行う。 【解決手段】 苗トレイを載置して往復横送り移動され
る苗載せ台１２と、この苗載せ台１２の横送りの終端位
置で載置した苗トレイを縦送り移動する縦送り機構３４
とを備え、該縦送り機構３４は、前記苗載せ台１２に横
方向の軸芯まわりに回動自在に支持されていて回動する
ことで苗トレイを縦送り動作する作動体５５と、横方向
の軸芯回りに回転しながら前記苗載せ台１２の横送りに
相対して横移動し且つ前記苗載せ台１２の横送り終端位
置で前記作動体５５と係合して該作動体５５を回動させ
る操作体５３と、該操作体５３と作動体５５とが係合す
る際に両者の間隔を保持する保持手段６５とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縦横に多数のポッ
ト部を有する苗トレイを載置して縦横に搬送する移植機
の苗トレイ送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の苗トレイ送り装置としては特開平
８−２５２００６号公報に記載のものがある。これは、
苗トレイを載置する苗載せ台を移植機のフレームに左右
移動自在に支持し、この苗載せ台を横送り機構を介して
往復間欠横送りすることで、横一列のポット部を順次苗
取出爪による苗取出し位置に搬送し、苗載せ台が横送り
の終端位置に移動して横一列のポット部から苗を取り出
したとき、縦送り機構を介して苗トレイをポット部１ピ
ッチ分縦送りすることで次の横一列のポット部から苗を
取り出し可能としたものであった。

【０００３】また、前記縦送り機構は、搬送チェーンの
回送により苗トレイを縦送りするものであり、移植機の
フレームに左右方向の軸芯回りに回転する駆動軸を備
え、この駆動軸に軸芯回りに回転する左右一対の操作部
材を固定し、苗載せ台には、左右方向の軸芯回りに回動
自在に支持された縦送りカムを備え、苗載せ台が横送り
の終端位置に移動したときに、操作部材の左右一方が縦
送りカムに係合して該カムを回動し、このカムの回動に
よりギヤ、スプロケット等を介して搬送チェーンを回送
駆動するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記苗トレイ送り装置
の縦送り機構によれば、操作部材が縦送りカムに係合す
るとき、苗載せ台とこれを支持するフレームとの間やそ
の他の連結部分に生じる前後方向のガタ等に起因して、
操作部材が縦送りカムを押す力によって該縦送りカムが
操作部材に対して対向外側に逃げることがあり、この縦
送りカムの逃げによって該カムの回動量が微妙に変化
し、所定の縦送り量で安定して苗トレイを縦送りできな
い場合があった。

【０００５】そのため、各ポット部を正確に苗取出し位
置へと移動することができなくなり、苗取出爪で苗トレ
イや苗の葉を突き刺して痛めてしまうという問題が生じ
ていた。そこで、本発明は、安定した苗トレイの縦送り
動作を可能とすることにより、苗トレイや苗の損傷を防
止するとともに苗の取出しを確実に行えるようにした苗
トレイ送り装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、縦横に多数のポット部を有する苗トレイ
を載置して往復横送り移動される苗載せ台を備え、この
苗載せ台の横送りの終端位置で載置した苗トレイを縦送
り移動する縦送り機構を備えた移植機の苗トレイ送り装
置において、前記縦送り機構は、前記苗載せ台に横方向
の軸芯まわりに回動自在に支持されていて回動すること
で苗トレイを縦送り動作する作動体と、横方向の軸芯回
りに回転しながら前記苗載せ台の横送りに相対して横移
動し且つ前記苗載せ台の横送り終端位置で前記作動体と
係合して該作動体を回動させる操作体と、該操作体と作
動体とが係合する際に両者の間隔を保持する保持手段と
を備えていることを特徴とするものである。

【０００７】これによれば、苗載せ台が横送り終端位置
に移動したときに、保持手段を介して操作体と作動体と
の間隔を保持することで、操作体が作動体を押す力によ
って該作動体が対向外側に逃げるようなことが防止で
き、これにより安定した苗トレイの縦送り動作を行うこ
とができるようになる。また、前記保持手段は、苗載せ
台が横送り終端位置に移動したときに作用するものであ
るため、この保持手段が横送り動作に支障を来したり抵
抗を与えるようなこともほとんどなく、円滑な横送り動
作を維持することが可能となる。

【０００８】前記保持手段としては、操作体と作動体と
の係合位置の近傍で、前記操作体の回転軸と前記作動体
の回動軸との軸間を保持する構成、又は、操作体と作動
体との係合位置の近傍で、前記操作体を支持するフレー
ムと前記苗載せ台との間隔を保持する構成とするのが好
ましく、これらの構成により操作体と作動体との間隔保
持を確実に行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図５において、１は野菜等の苗を
畝Ｒに移植する移植機を示し、この移植機１は乗用型で
あって、走行体２の後方に移植装置３を備え、圃場に形
成された畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、移
植装置３によって畝にソイルブロック苗を所定間隔をお
いて自動的に植え付けるものである。

【００１０】走行体２の前部には、エンジンＥ及びミッ
ション等が設けられてボンネット４によって覆われ、該
ボンネット４の上部には操縦ハンドル５が設けられ、該
操縦ハンドル５の後方には運転席６が設けられている。
また、走行体２には、左右一対の前輪７と左右一対の後
輪８とが設けられ、前輪７は操向輪とされ、前輪７およ
び後輪８にはミッションケースを介してエンジンＥから
の動力が伝達されて回転駆動可能とされている。 走行
体２の後部には、昇降リンク機構９を介して移植フレー
ム１０が取付けられており、該移植フレーム１０に移植
装置３が搭載されるようになっている。また、前記移植
フレーム１０は、図７，図８に示すように、左右一対の
側枠材１０Ａと、両側枠材１０Ａの中間に位置する中間
枠材１０Ｍと、左右側枠材１０Ａ及び中間側枠材１０Ｍ
との前端部を連結する前枠材１０Ｂと、前枠材１０Ｂの
左右両側に立設した支柱部材１０Ｃとにより構成されて
いる。

【００１１】図５〜図８に示すように、前記移植装置３
は、多数のソイルブロック苗が育苗された苗トレイＴを
載置する苗載せ台１２を有した苗トレイ送り装置１１
と、畝Ｒに苗を植え付ける植付装置１３と、苗載せ台１
２上の苗トレイＴから苗を一つずつ取り出して植付装置
１３へと搬送する苗分送装置１４と、植え付けた苗の株
際に土寄せして鎮圧するローラからなる覆土部材１５
と、前記苗分送装置１４を取り付ける苗分送フレーム１
６と、前記植付装置１３及び覆土部材１５を取り付ける
植付フレーム１７とから主構成されており、本実施形態
の移植機１は、上記移植装置３を左右一対備えた２条植
え移植機とされている。

【００１２】なお、前記苗トレイＴは、プラスチック製
で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチ
で碁盤目状に配列されて背面に突出する多数のポット部
Ｐを備えており、このポット部Ｐに床土を供給し、そこ
へ播種し、育苗することで、ソイルブロック苗が育成さ
れている。図５に示すように、エンジンＥの動力は、ミ
ッションケースのＰＴＯ軸１９から前後方向の伝動軸２
０を介して移植フレーム１０の前枠材１０Ｂに設けた電
磁クラッチ２１に入力されるようになっている。また、
図６及び図８に示すように、電磁クラッチ２１の後方に
はベベルギヤ機構を内蔵したギヤボックス２２が設けら
れ、該ギヤボックス２２には左右外方に突出する駆動主
軸２３が設けられており、電磁クラッチ２１からギヤボ
ックス２２を介して駆動主軸２３に動力が伝達されるよ
うになっている。

【００１３】そして、駆動主軸２３からの動力はそれぞ
れ伝動機構を介して移植装置３の各装置１１，１３，１
４に分岐されるようになっている。なお、駆動主軸２３
の両端部は、移植フレーム１０の左右側枠材１０Ａに軸
受を介して回転自在に支持されている。図６〜図８に示
すように、前記苗分送フレーム１６は平面視矩形枠型に
形成されており、左右の苗分送フレーム１６が移植フレ
ーム１０の左右側枠材１０Ａと中間枠材１０Ｍとの間に
それぞれ配設されている。そして、苗分送フレーム１６
の前部１６Ａは移植フレーム１６に設けた案内軸２４を
介して左右移動自在に支持され、前後中途部が、移植フ
レーム１０に設けた左右方向のスライドレール２５にロ
ーラ２６を介して左右移動自在に支持されている。

【００１４】前記苗分送フレーム１６上の後部には前記
苗分送装置１４が搭載され、該苗分送装置１４は、苗載
せ台１２上の苗トレイＴから一つずつソイルブロック苗
を取り出すと共に植付装置１３の植付カップ１３Ａに搬
送して供給する苗分送爪１４Ａを備え、この苗分送爪１
４Ａは、図８に示すように、前記駆動主軸２３からの動
力がギヤ、スプロケット、チェーン等よりなる第１伝動
機構２６を介して伝達されて駆動するようになってい
る。

【００１５】前記植付フレーム１７は平面視矩形状に形
成されていて、左右一対の苗分送フレーム１６の下方に
対応して左右一対が配設され、その前部１７Ａが駆動主
軸２３に左右移動自在で且つ上下揺動自在に枢支され、
後部が植付フレーム１７の駆動主軸２３回りの揺動を許
容するように苗分送フレーム１６の後端部にリンク部材
２７を介して支持されている。

【００１６】植付フレーム１７には植付装置１３が支持
されており、該植付装置１３は、畝Ｒに苗を植え付ける
植付カップ１３Ａと、該植付カップ１３Ａを駆動する揺
動リンク機構１３Ｂとを有し、該揺動リンク機構１３Ｂ
は、前記駆動主軸２３からの動力がスプロケット、チェ
ーン等よりなる第２伝動機構２８を介して伝達されて駆
動し、植付カップ１３Ａを上下及び前後に揺動して略楕
円軌跡を描くように運動するようになっている。そし
て、植付カップ１３Ａが上昇したときに前記苗分送爪１
４Ａからソイルブロック苗を受け取ると共に、下降した
ときに畝Ｒに突き刺して苗を植え付けるように構成して
いる。

【００１７】なお、図８に示すように、上下に対応する
苗分送フレーム１６と植付フレーム１７とは連繋ブラケ
ット２９を介して一体的に左右移動可能とされており、
一方、移植フレーム１０にはモータ３０Ａにより回転駆
動するねじ送り機構３０が設けられ、このねじ送り機構
３０のねじ軸に連繋ブラケット２９を連結することで左
右苗分送フレーム１６及び左右植付フレーム１７の左右
間隔が自動で調整可能となっている。

【００１８】以下、本発明に係る苗トレイ送り装置１１
について説明する。苗トレイ送り装置１１は、図６及び
図７に示すように、苗トレイＴを載置する前記苗載せ台
１２と、該苗載せ台１２を横方向（左右方向）に往復間
欠送りすることで、苗トレイＴの横一列のポット部Ｐを
順次苗分送爪１４Ａによる苗取出し位置に移動する横送
り機構３３と、苗載せ台１２が横送りの終端位置に移動
して横一列のポット部Ｐから苗を取り出した後苗トレイ
Ｔをポット部縦１ピッチ分縦送りすることで、次の横一
列のポット部Ｐから苗を取り出し可能とする縦送り機構
３４とを有している。

【００１９】左右の苗載せ台１２は、それぞれ左右苗分
送フレーム１６の上方に後下がり傾斜状に配設され、移
植フレーム１０前端の左右支柱部材１０Ｃの上端部間に
架設した断面コ字状の支持レール３５と、移植フレーム
１０の左右側枠材１０Ａ間に架設した前後一対の断面コ
字状の支持レール３５とにローラ３６を介して左右移動
自在に支持されている。

【００２０】また、左右の苗載せ台１２は連結ロッド３
７を介して互いに連結されて一体的に左右移動可能であ
り、この連結ロッド３７の左右側部には、左右が互いに
逆ねじとなる送りねじが形成され、該送りねじ部分に各
苗載せ台１２の底部が連結されている。したがって、連
結ロッド３７を回転することで左右苗載せ台１２の左右
間隔が調整可能であり、この連結ロッド３７はチェーン
等を介して前記ねじ送り機構３０に連動して回転するよ
うになっており、これによって左右苗載せ台１２、左右
苗分送フレーム１６及び左右植付フレーム１７とが連動
して左右間隔調整されるようになっている。

【００２１】前記各苗載せ台１２は、苗トレイＴの底部
を横一列分のポット部Ｐに亘って支持する底板３８Ａ
と、該底板３８Ａの左右側部に設けた左右側板３８Ｂと
で主枠が構成され、また、図１〜図４に示すように、左
苗載せ台１２Ｌの左右側板３８Ｂの下側には、下方突出
状に支持板３９が設けられ、該支持板３９間で前記底板
３８Ａの裏面側には、左右方向の支持枠体４０が架設さ
れている。

【００２２】前記横送り機構３３は、左側の苗載せ台１
２Ｌの下方に配置された左右方向の横送り軸４１を備
え、この横送り軸４１は、左側の苗分送フレーム１６の
前部に設けた支持フレーム４２を介して支持されてい
る。この支持フレーム４２は、苗分送フレーム１６の前
部から上方に立設した左右一対の脚部材２Ａと、該脚部
材４２Ａの上端に連結された左右方向の横枠４２Ｂと、
該横枠４２Ｂの左右内端部（右端部）に設けた軸受ブラ
ケット４２Ｃと、横枠４２Ｂの左右外端部（左端部）に
設けた支持ブラケット４２Ｄとからなり、前記横送り軸
４１の左右内端部が軸受ブラケット４２Ｃに軸芯回り回
転自在に支持され、横送り軸４１の左右外端部が、前記
支持ブラケット４２Ｄに取り付けた変速ギヤボックス４
３の出力軸に連結されている。

【００２３】また、この変速ギヤボックス４３内には、
駆動主軸２３からの動力がスプロケット、チェーン等よ
りなる第３伝動機構３１を介して入力され、これによっ
て横送り軸４１を間欠回転駆動するようにしている。前
記横送り軸４１には、軸方向に往復する螺旋溝（いわゆ
るトラバース溝）４１Ａを外周面に形成したナピヤねじ
が用いており、この横送り軸４１には、前記トラバース
溝４１Ａに係合するピン４４Ａを備えた摺動体４４が外
嵌されている。

【００２４】また、図９に示すように、前記摺動体４４
には上方に突出する連結片４５が設けられ、左苗載せ台
１２Ｌの支持枠体４０には前方に突出する連結ブラケッ
ト４６が設けられ、この連結ブラケット４６と連結片４
５とが左右方向の連結ボルト４７で連結されている。し
たがって、横送り軸４１が回転すると、トラバース溝４
１Ａに沿ってピン４４Ａが案内されて摺動体４４を左右
に往復移動し、これにより左苗載せ台１２Ｌを左右往復
移動可能であり、この左苗載せ台１２Ｌに連結ロッド３
７を介して右苗載せ台１２Ｒが連結されていることから
左右苗載せ台１２Ｌ，１２Ｒが一体的に左右往復移動可
能となっている。

【００２５】図９及び図１０に示すように、前記左苗載
せ台１２Ｌの支持枠体４０と摺動体４４との連結部分に
は、横送り軸４１に対する摺動体４４の軸芯回りの角度
を調整する調整部４８を備えている。この調整部４８
は、前記連結ボルト４７が挿通する連結ブラケット４６
側の孔４９を横送り軸４１の軸芯を中心とした円弧状の
長孔（調整孔）に形成し、摺動体４４の左右両端外面で
ピン４４Ａを通る左右方向の基線Ｘ上に合いマーク５０
を形成して構成されている。

【００２６】そして、苗トレイＴを縦送りする際のトラ
バース溝４１Ａのクロス部分及び最外端部（溝４１Ａの
折り返し部分）を通る基線Ｙと、前記合いマーク５０と
が一致するように調整孔４９を介して摺動体４４の角度
を調整することで、苗トレイ縦送りの際に、トラバース
溝４１Ａの最外端部に摺動体４４のピン４４Ａが配設さ
れるようになって確実に苗載せ台１２を横送り終端位置
に配設でき、これによって縦送りした後更に同じ方向に
苗載せ台１２が横移動したり、往復が切り替わったあと
若干移動してから縦送りが行われるようなことが防止さ
れ、苗分送爪１４Ａによる苗取出し位置に確実に苗トレ
イＴのポット部Ｐを位置づけることができるようになっ
ている。

【００２７】次に、縦送り機構３４について説明する。
この縦送り機構３４は、図７に示すように、左右苗載せ
台１２の下部に亘って縦送り駆動軸５１Ａを架設し、各
苗載せ台１２の側板３８Ｂ上部間に縦送り従動軸５１Ｂ
を架設し、縦送り駆動軸５１Ａと縦送り従動軸５１Ｂと
に、前後ポット部間に嵌合する搬送ピン５１Ｄを備えた
左右一対の搬送チェーン５１Ｃをスプロケットを介して
巻回しており、左苗載せ台１２Ｌに設けた縦送り駆動手
段５２を介して縦送り駆動軸５１Ａを図４の矢示Ａ方向
に回動することで、搬送チェーン５１Ｃ及び搬送ピン５
１Ｄを介して苗トレイＴを縦送りするようになってい
る。

【００２８】また、前記縦送り駆動手段５２は、図１〜
図４に示すように、前記横送り軸（回転軸）４１の両端
部に固定した左右一対の縦送りカム（操作体）５３と、
横送り軸４１と平行に左苗載せ台の支持板３９間に架設
した左右方向の作動軸５４と、該作動軸５４に固定され
ていて、苗載せ台１２が横送り終端位置に移動したとき
に各縦送りカム５３に係合する左右一対のホロワ（作動
体）５５と、該ホロワ５５と縦送りカム５３との係合を
介して縦送り駆動軸５１Ａを回動する作動装置５６とを
有している。

【００２９】前記ホロワ５５は、作動軸５４に対する固
定部分から該作動軸５４の径方向外方に延びる一対の第
１，第２アーム５５Ａ，５５Ｂを備えたベルクランク状
であり、第１，第２アーム５５Ａ，５５Ｂの先端には、
縦送りカム５３が当接するローラからなる第１、第２当
接部材５７Ａ，５７Ｂが回転自在に設けられている。そ
して、前記縦送りカム５３は図４の矢示Ｂ方向に回転
し、該縦送りカム５３の前面が第１当接部材５７Ａに当
接することで、ホロワ５５を作動軸５４の軸芯回りに矢
示Ｃ方向に回動し、さらに縦送りカム５３が回転して第
２当接部材５７Ｂに当接することで、ホロワ５５を矢示
Ｃの反対方向に強制的に回動復帰するようになってい
る。

【００３０】なお、右側のホロワ５５は、作動軸５４の
右端部近傍で右支持板３９の内側に隣接して設けられて
おり、左側のホロワ５５は、作動軸５４の中央よりやや
左よりに設けられている。前記作動装置５６は、左苗載
せ台１２Ｌの左側板３８Ｂ下部側に設けられており、作
動軸５４の左端部に固定された第１リンク部材５８Ａ
と、該第１リンク部材５８Ａの先端に枢結された第２リ
ンク部材５８Ｂとからなるリンク装置５８を有し、該リ
ンク装置５８は、前記したホロワ５５の回動によって作
動軸５４を介して前後に押し引き動作される。

【００３１】縦送り駆動軸５１Ａにはロック解除レバー
５９が設けられ、前記第２リンク部材５８Ｂの先端がロ
ック解除レバー５９の下端に枢結されており、リンク装
置５８の押し引き動作によってロック解除レバー５９が
縦送り駆動軸５１Ａ回りに回動される。このロック解除
レバー５９は縦送り駆動軸５１Ａに対してワンウェイク
ラッチ６０を介して連結されており、ロック解除レバー
５９が矢示Ａの反対方向に回動したとき（ホロワ５５が
矢示Ｃ方向に回動したとき）は、縦送り駆動軸５１Ａが
ロック解除レバー５９につれ回りせず、ロック解除レバ
ー５９が矢示Ａ方向に回動したとき（ホロワ５５が矢示
Ｃの反対方向に回動復帰したとき）には、これに縦送り
駆動軸５１Ａが連れ回りして強制的に苗トレイＴを縦送
りするようになっている。

【００３２】また、縦送り駆動軸５１Ａの左端部には、
外周に係合歯を形成した２種類の縦送りギヤ６１が固定
され、左苗載せ台１２Ｌの左側板３８Ｂには、各縦送り
ギヤ６１の回転を規制する２種類のラチェットアーム６
２が設けられ、更に、前記左側板３８Ｂには、２種類の
ラチェットアーム６２のいずれかを選択して縦送りギヤ
６１に作用させる選択部材６３が設けられている。

【００３３】そして、ロック解除レバー５９が矢示Ａの
反対方向に回動したとき、該ロック解除レバー５９がラ
チェットアーム６２による縦送りギヤ６１の回転規制を
解除し、その後矢示Ａ方向にロック解除レバー５９が回
動復帰したときに、縦送り駆動軸５１Ａの回転で縦送り
ギヤ６１を所定だけ回転したのち再びラチェットアーム
６２で回転を規制し、これによって苗トレイＴをポット
部Ｐの縦１ピッチ分だけ縦送りするようになっている。

【００３４】なお、前記縦送りギヤ６１及びラチェット
アーム６２は、ポット部数及びポット部ピッチの異なる
２種類の苗トレイＴに対応して縦送り量を設定できるよ
うに２種類設けられたものである。ところで、前記縦送
りカム５３とホロワ５５とが係合するとき、前記苗載せ
台１２と移植フレーム１０との間やその他の連結部位に
生じる前後方向（縦方向）のガタ等に起因して、縦送り
カム５３がホロワ５５を押す力によって該ホロワ５５が
対向方向外側（後側）に逃げるように働くことがある。

【００３５】このようなホロワ５５の逃げが生じると縦
送り量が微妙に変化してしまい、苗分送爪１４Ａが苗ト
レイＴやポット部Ｐ内の苗の葉に突き刺して損傷する恐
れがある。そこで、本発明にかかる苗トレイ送り装置１
１では、苗載せ台１２の横送り終端位置で縦送りカム５
３とホロワ５５との間隔を保持することでホロワ５５の
逃げを防止し、確実な縦送りを可能とする保持手段６５
を備えているのである。

【００３６】図１〜図３に示すように、この保持手段６
５は、左苗載せ台１２Ｌが右方向の横送り終端位置に移
動したときに、横送り軸４１と作動軸５４との間隔を保
持する第１の保持部６６と、左苗載せ台１２Ｌが左方向
の横送り終端位置に移動したときに、横送り軸４１の支
持フレーム４２と左苗載せ台１２Ｌとの間隔を保持する
第２保持部６７とを備えている。

【００３７】前記第１保持部６６は、右縦送りカム５３
の近傍にある横送り軸４１の軸受ブラケット４２Ｃか
ら、作動軸５４に向けて後下方に突出する板状の保持部
材６８を備え、この保持部材６８の先端には左右方向に
貫通する保持孔６９が形成されており、一方、作動軸５
４の右端部は支持板３９から右方向に突出して形成され
ている。

【００３８】そして、左苗載せ台１２Ｌが右方向の横送
り終端位置に移動したとき、作動軸５４の突出部分５４
ａが前記保持孔６９に挿入するようになっており、これ
により、縦送りカム５３とホロワ５５との係合部分の近
傍位置において、保持部材６８で横送り軸４１と作動軸
５４との軸間隔を保持することで縦送りカム５３とホロ
ワ５５との間隔を保持し、該ホロワ５５が対向外側に逃
げるようなことを防止して安定した苗トレイＴの縦送り
動作を可能としているのである。

【００３９】また、苗トレイＴの縦送りが行われた後、
苗載せ台１２を反対方向（左方向）へ折り返し横送り移
動することで保持部材６８から作動軸端部５４ａが離脱
するようになっている。前記第２保持部６７は、左ホロ
ワ５５の近傍位置において左苗載せ台１２Ｌの支持枠体
４０から前方に突出する第１保持片７０と、左縦送りカ
ム５３の近傍位置において横送り軸４１の支持フレーム
４２から後方に突出する第２保持片７１と、該第２の保
持片７１の先端から第１保持片７０に向けて右方向に突
出する係止突起７２と、第１保持片７０の先端に形成さ
れていて前記係止突起７２が挿通可能な左右方向の係止
孔７３とを備えている。

【００４０】そして、左苗載せ台１２Ｌが左方向の横送
り終端位置に移動したとき、前記係止突起７２が前記係
止孔７３に挿通し、これにより、縦送りカム５３とホロ
ワ５５との係合部分の近傍位置で、支持フレーム４２と
左苗載せ台１２Ｌとの間隔を保持することで縦送りカム
５３とホロワ５５との間隔を保持し、該ホロワ５５の逃
げを防止して安定した苗トレイＴの縦送り動作が行える
ようになっている。

【００４１】また、上記と同様に苗トレイＴの縦送りの
のち苗載せ台１２Ｌが反対方向（右方向）へ折り返し横
送り移動することで係止突起７２が係止孔７３から離脱
するようになっている。第１保持部６６及び第２保持部
６７は、苗載せ台１２が横送り終端位置に移動したとき
に一時的に縦送りカム５３とホロワ５５との間隔を保持
するものであるために、苗載せ台１２の横送り中途にお
いては第１、第２保持部６６，６７が作用せずに横送り
の抵抗となることもなく、円滑な横送り動作を確保でき
る。また、保持孔６９に対する作動軸５４ａの挿脱操
作、第１保持片７０の係止孔７３に対する第２保持片７
１の係止突起７２の挿脱操作が、苗載せ台１２Ｌの横送
り動作を利用して行われることから、特別な駆動装置等
を必要とせずに構造が簡素化されるようになっている。

【００４２】また、苗載せ台１２の横送り終端位置で、
保持部材６８と右側の支持板３９、第１保持片７０と第
２保持片７１とを左右方向に当接させるようにすれば、
これらの部材が苗載せ台１２Ｌの横送り範囲を規制する
ストッパ的な役割を担うようになる。図１０及び図１１
に示すように、前記変速ギヤボックス４３内には、駆動
主軸２３からの動力が伝達されて回転する入力軸７５
と、横送り軸４１に動力を出力する出力軸７６と、入出
力軸７５，７６間に設けられた中間軸７７とが平行に配
設され、入力軸７５には欠歯ギヤ７８がスプライン嵌合
され、中間軸７７には、欠歯ギヤ７８に噛合する伝動ギ
ヤ７９がスプライン嵌合されており、入力軸７５から中
間軸７７に間欠的に動力が伝達されて該中間軸７７が間
欠回転する。

【００４３】また、中間軸７７には、軸方向に間隔をお
いて第１、第２駆動ギヤ８０、８１が遊転自在に外嵌さ
れ、出力軸７６には、第１、第２駆動ギヤ８０，８１に
噛合する第１、第２従動ギヤ８２，８３が一体回転自在
に外嵌され、中間軸７７上の第１，第２駆動ギヤ８０，
８１間にはクラッチシフタ８４が左右摺動自在にスプラ
イン嵌合されている。

【００４４】したがって、クラッチシフタ８４を左右に
摺動することで、該クラッチシフタ８４側面の係合歯を
第１又は第２駆動ギヤ８０，８１側面に形成した係合歯
に係合し、これにより第１，第２従動ギヤ８２，８３の
一方を介して出力軸７６に回転動力を伝達するようにな
っており、２段階の回転速度で横送り軸４１を間欠回転
してポット部ピッチの異なる２種類に苗トレイＴに対応
して間欠横送り量を設定できるようになっている。

【００４５】前記クラッチシフタ８４には、該クラッチ
シフタ８４を左右に摺動操作する上下方向の操作軸８５
の下端が係合し、該操作軸８５の上端は変速ギヤボック
ス４３の上面から突出して操作レバー８６が固定されて
おり、該操作レバー８６を操作軸８５の軸芯回りに回動
することで変速切換可能とし、切り替えた２位置で操作
レバー８６を変速ギヤボックス４３の上面に固定ねじ８
７を介して固定するようにしている。

【００４６】また、操作レバー８６で変速切換操作する
にあたっては、駆動主軸２３を手動で回転することによ
ってクラッチシフタ８４と第１，第２駆動ギヤ８０，８
１とを係脱可能となる位置に位置合わせするようになっ
ており、この駆動主軸２３の左端部（変速ギヤボックス
４３側の端部）は移植フレーム１０の側枠材１０Ａから
左右外方に突出して六角軸に形成され（図８参照）、こ
の突出部分２３ａにスパナ等の手動回転工具を嵌合可能
としており、これによって移植装置３の外側から容易に
駆動主軸２３を手動回転させることができるようになっ
ている。

【００４７】前記入力軸７５の左軸端面は、変速ギヤボ
ックス４３の外面に露出するようになっており、この軸
端面と変速ギヤボックス４３の左側面とには、それぞれ
合いマーク８８，８９が形成されている。そして、これ
ら合いマーク８８，８９は、クラッチシフタ８４と第
１，第２駆動ギヤ８０，８１とが係脱可能となる状態
（操作レバー８６による変速切替が行える状態）になっ
たときに、上下に並んで最も近づいた一致状態となるよ
うに位置づけられている。

【００４８】したがって、作業者は、駆動主軸２３を手
動で回転しながら両合いマーク８８，８９を一致させる
ことで、迅速且つ確実に変速切換可能な状態とすること
ができ、また、合いマーク８８，８９の形成箇所はギヤ
ボックス４３の左右外側面であるために一致状態を視認
しやすいようにしてある。そして、両合いマーク８８，
８９は、苗載せ台１２が横送り終端位置にある静止状態
（ロック解除レバー５９が図４の反矢示Ａ方向に回動し
てラチェットアーム６２による縦送りギヤ６１の回転規
制を解除した状態）で一致するようになっており、これ
により、苗トレイ送り動作が止まった安定状態での変速
切換が行えるようになっている。

【００４９】ところで、本発明は上記実施形態に限るこ
となく適宜設計変更可能である。たとえば、保持手段６
５を構成する第１保持部６６と第２保持部６７との左右
配置は上記に限定されるものではなく、左右逆に配置す
ることができ、また、第１又は第２保持部６６，６７の
みを左右両側に設けたり、第１，第２保持部６６、６７
の両方を左右両側に設けるようにすることも可能であ
る。

【００５０】また、横送り駆動軸４１側の操作体５３を
ホロワ状に形成し、作動軸５４側の作動体５５をカム状
に形成してもよい。そして、本実施形態では、操作体５
３の回転軸として横送り軸４１を利用しているが、横送
り軸４１とは別に回転軸を支持フレーム４２等に設けて
これに操作体５３を固定するようにしてもよい。

【００５１】また、上記実施形態では、苗トレイＴの幅
方向（横方向）を左右方向として前後方向に苗トレイＴ
を縦送りするようにした苗トレイ送り装置１１を示して
いるが、苗トレイＴの幅方向を前後方向に向けて前後に
横送りし、左右方向に縦送りするようにしたものであっ
てもよい。更に、本発明に係る苗トレイ送り装置は、乗
用２条植え型の移植機に限らず１条植え又は３条植え以
上の移植機にも採用でき、また、歩行型移植機にも採用
可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、操
作体と作動体とが係合する際に、保持手段を介して両者
の間隔を保持することで、適正に作動体を回動して安定
した苗トレイ縦送り動作が行えるようになり、これによ
って苗トレイや苗の葉を痛めることなく苗の取出しも確
実になされるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る苗トレイ送り装置の平
面図である。

【図２】図１のＤ−Ｄ矢示図である。

【図３】図１のＥ−Ｅ矢示図である。

【図４】縦送り機構の側面図である。

【図５】移植機の全体側面図である。

【図６】移植装置の側面図である。

【図７】移植装置の平面図である。

【図８】移植装置の動力伝達系を示す背面からの概略図
である。

【図９】図１のＦ−Ｆ矢示図である。

【図１０】図９のＧ矢示図である。

【図１１】（ａ）は変速ギヤボックスの平面図、（ｂ）
は同側面図である。

【図１２】変速ギヤボックスの正面断面図である。

【符号の説明】

１ 移植機 １１ 苗トレイ送り装置 １２ 苗載せ台 ３３ 横送り機構 ３４ 縦送り機構 ４１ 横送り軸（回転軸） ５３ 縦送りカム（操作体） ５４ 作動軸（回動軸） ５５ ホロワ（作動体） ６５ 保持手段 ６６ 第１保持部 ６７ 第２保持部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横に多数のポット部を有する苗トレイ
   を載置して往復横送り移動する苗載せ台を備え、この苗
   載せ台の横送り終端位置で、載置した苗トレイを縦送り
   移動する縦送り機構を備えた苗トレイ送り装置におい
   て、 前記縦送り機構は、前記苗載せ台に横方向の軸芯まわり
   に回動自在に支持されていて回動することで苗トレイを
   縦送り動作する作動体と、横方向の軸芯回りに回転しな
   がら前記苗載せ台の横送りに相対して横移動し且つ前記
   苗載せ台の横送り終端位置で前記作動体と係合して該作
   動体を回動させる操作体と、該操作体と作動体とが係合
   する際に両者の間隔を保持する保持手段とを備えている
   ことを特徴とする移植機の苗トレイ送り装置。
2. 【請求項２】 前記保持手段は、前記操作体と作動体と
   の係合位置の近傍で、前記操作体の回転軸と前記作動体
   の回動軸との軸間を保持する第１保持部を備えているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の移植機の苗トレイ送り
   装置。
3. 【請求項３】 前記保持手段は、前記操作体と作動体と
   の係合位置の近傍で、前記操作体を支持するフレームと
   前記苗載せ台との間隔を保持する第２の保持部を備えて
   いることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機の
   苗トレイ送り装置。