JP3528096B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、野菜などの作物用の苗
を畑の畝に沿って複数条に移植するための苗移植機の構
造に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、一つの苗植付け装置を備えた苗移
植機により、複数条に苗植付けする構成として、本出願
人が先に実願平４−３５９７２号公０報にて提案したも
のがある。この苗移植機は、走行機体に装着した苗植付
け装置における上下揺動するアームの先端に移植すべき
苗を保持する移植用カップの左右中心線に対して、走行
機体に装着する左の走行車輪までの距離と右の走行車輪
までの距離とが大小異なるように、左右両走行車輪を車
軸に対して取付け位置を変更可能となるように構成した
ものである。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成によれば、畑の畝に複数条に沿って苗を移植するに際
して、その植付け条間隔を変更するには、重量の大きい
走行機体を一旦持ち上げて車軸に対して左右の走行車輪
の取付け位置を変更させなければならず、取扱いが至極
面倒であるという問題があった。 【０００４】また、苗植付け装置の移植用カップが走行
機体の左右中心線に対して左右に偏位させて設けたもの
では、畝に沿って走行する走行機体の向きを往路と復路
とで逆方向とすることにより、２条植え作業が可能であ
るが、畝に沿って苗移植機を往復走行させなければなら
ず、苗植付けに要する時間が長くなり、作業効率が悪い
という問題もあった。 【０００５】本発明はこれらの問題を解決すべくなされ
たものであって、畑の畝に対して複数条に苗を移植させ
る作業効率を向上することのできる苗移植機を提供する
ことを目的とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、エンジンと、ミッションケースと、左右
一対の苗植付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配
置されたポット苗を供給するための苗供給装置とを備え
た走行機体の左右両側に左右走行車輪を備え、該左右走
行車輪にて畝を跨いで自走するように構成してなる苗移
植機において、前記各苗植付け装置を、上下揺動アーム
の先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための
移植用カップ等からなる左右対称状の移植機構と、前記
苗供給装置からポット苗を移植用カップに移送するため
の苗取出し爪等からなる左右対称状の受け継ぎ機構とに
より構成し、前記ミッションケースの左右両側から突出
し、且つ前記左右走行車輪の間に位置する出力軸の両端
から前記左右対称状の移植機構における回動ケース内の
チェン伝達機構を介して動力伝達する一方、前記ミッシ
ョンケース上の動力伝達ケースから走行機体の左右中心
位置に沿って配置された一方のチェン伝達機構を介して
左右対称状に配置された受け継ぎ機構に、他方のチェン
伝達機構を介して苗供給装置にそれぞれ動力伝達するよ
うに構成したものである。 【０００７】 【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１は苗移植機の概略平面図、図２はボンネッ
トカバー等を取り除いた状態の苗移植機の平面図、図３
はボンネットカバー等を取り除いた側面図である。苗移
植機における走行機体１には、エンジン１８とミッショ
ンケース１７と、後述するように、左右一対の苗植付け
装置２，２と１つの苗供給装置３とを備え、走行機体１
は左右両側に配置する前走行車輪４，４と後走行車輪
５，５とが昇降機構を介して装着され、畑の畝７を左右
に跨いで走行するように構成されている。 【０００８】昇降機構は次のように構成されている。即
ち、走行機体１の前部位に軸受け部８に回動可能に軸支
されて左右に延びる回動軸９の中途のアーム１１には、
昇降用の油圧シリンダ１０のピストンロッドを連結して
回動可能とする。そして、前記回動軸９の左右両端部に
固着したアーム１２を走行機体１の後方に延ばし、各ア
ーム１２に前走行車輪４を取付ける。 【０００９】他方、走行機体１のミッションケース１７
の左右両側から突出する車軸１３に、後走行車輪５にお
けるスイングケース１５の基端を上下回動可能に装着
し、各スイングケース１５内の動力伝達機構を介して後
走行車輪５を回転駆動させる。また、各スイングケース
１５の基端部と前記回動軸９とをリンク機構１６を介し
て回動可能に連結する。 【００１０】これにより、油圧シリンダ１０のピストン
ロッドを後退させると、回動軸９及びアーム１２を介し
て前走行車輪４を走行機体１に対して下降動し、同様に
回動軸９及びリンク機構１６とスイングケース１５とを
介して後走行車輪５を下降動させて、走行機体１を地面
に対して上昇させる（対地高さを大きくする）。反対に
油圧シリンダ１０のピストンロッドを突出させると走行
機体１に対して前走行車輪４及び後走行車輪５を一斉に
上昇させて、走行機体１を地面に対して下降させるもの
である。 【００１１】走行機体１にはエンジン１８と、該エンジ
ン１８からの動力回転を変速するためのミッションケー
ス１７とを載置し、エンジン１７からの動力は、プー
リ、ベルトを介して一旦ミッションケース１７内の変速
機構（図示せず）に伝達し、このミッションケース１７
内の動力伝達手段から前記車軸１３の中途部に動力伝達
される。 【００１２】前記走行機体１には、後向きに延びるハン
ドル１９を設け、このハンドル１９の左右一対の支持杆
１９ａ，１９ａに跨がって苗載台２０を左右に往復移動
可能に配置し、この苗載台２０を横送り機構２１を介し
て左右往復動させるように構成し、この苗載台２０に
は、苗ポット部２７ａを平面視で進行方向の前後左右に
マトリックス状に設けた苗用トレイ２７を載置し、苗載
台２０に設けた縦送り機構２２にて、前記横送りの移動
終端で、苗ポット部２７ａを走行機体１の前進方向に１
ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するものであ
る。 【００１３】各苗植付け装置２，２は、図２に示すよう
に、上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の
先端に移植すべきポット苗を保持して圃場に移植するた
めの移植用カップ３２等からなる移植機構３０と、前記
苗供給装置３における苗用トレイ２７の苗ポット部２７
ａからポット苗移植用カップ３２に移送するため苗取出
し爪６０等からなる受け継ぎ機構２９とにより構成し、
前記ミッションケース１７から一つの伝動系を介して前
記左右両苗植付け装置２，２に動力伝達するように構成
したものである。 【００１４】次に、前記左右苗植付け装置２の構造を図
４〜図１０を参照して説明する。即ち、左右一対の移植
機構３０及び受け継ぎ機構２９は走行機体１の左右中心
に対して対称状に配置されるものである（図２及び図５
参照）。なお、図５では左右一対の移植機構３０のうち
の一方のみ断面図で示し、他方は一点鎖線で示して図示
省略する。ミッションケース１７の左右両側に突出する
出力軸としてのＰＴＯ軸２３の両端に移植機構３０にお
ける回動ケース３４内の基端側チェンスプロケット３５
を取付けし、回動ケース３４における自由端側の回転軸
３６に被嵌したチェンスプロケット３７と前記チェンス
プロケット３５とにチェン３８を巻掛けして動力伝達す
る。 【００１５】回動ケース３４における自由端側の一側外
面には、ロータリケース４０を回転可能に被嵌すると共
に、前記回転軸３６と同心状に太陽歯車３９を固定的に
設け、該太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに
噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回
転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット３
７と回転軸３６との間には過負荷時に回転軸３６が滑っ
て動力伝達不能とする摩擦クラッチ４３が設けられてい
る。 【００１６】前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４
にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４
５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可
能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７
は地面に対して略垂直状になるように立設したガイドレ
ール４８に上下摺動自在に嵌合している。 【００１７】移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐
状のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３
２ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上
端側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動ア
ーム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢
支されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着し
てなる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支
軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構
成し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，
３２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢さ
れている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆
５３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支
持され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム
４５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４
に常時当接しているように設けられている。 【００１８】この構成により、ＰＴＯ軸２３の回転にて
チェンスプロケット３５、３７及び回転軸３６を介して
ロータリケース４０を矢印Ａ方向に回転させるとき、前
記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み合
い回転により、クランクアーム４５は矢印Ｂ方向に回転
し、このクランクアーム４５に連結する揺動アーム３１
は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつガイドレ
ール４８に沿って上下移動するから、移植用カップ３２
は図４の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿って上下
動し、前記苗用トレイ２７の前方位置から畝７まで移動
する。また、移植用カップ３２は、その上方位置では一
対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、従っ
て、その内部に移植すべきポット苗（図示せず）を上か
ら挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２
が下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が畝７の土
壌面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を
押し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，
４９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，
３２ｂの下端が開くから、内部のポット苗Ｎは畝７に移
植できるのである（図１５参照）。 【００１９】次に、図２、図６〜図１０を参照しなが
ら、苗取出し爪６０等からなる受け継ぎ機構２９の構成
について説明する。なお、左右一対の受け継ぎ機構２
９，２９は、前記左右一対の移植用カップ３２，３２の
左右配置間隔（左右の植付け条間隔Ｈ１）と等しい間隔
で配置されており、また、左右の受け継ぎ機構２９，２
９は左右対称状であるので一方について詳細に説明し、
他方は図示省略する。 【００２０】前記ミッションケース１７上の動力伝達ケ
ース６１からチェンスプロケット６２，６３及びチェン
６４を介して左右一対の受け継ぎ機構２９，２９に動力
伝達する一方、同じく、動力伝達ケース６１からチェン
スプロケットにて巻掛けた複数のチェン６５，６６を介
して苗供給装置３に動力伝達される。 【００２１】走行機体１に固着したブラケット６７に支
持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯
車７０の内周には、前記チェンスプロケット６３が被嵌
する共通入力軸７１（この入力軸の他端は他方の受け継
ぎ機構２９に対する入力軸でもある）を回転自在に嵌合
し、この共通入力軸７１の他端をロータリケース７２に
固着して一体的に回転するように構成する。ロータリケ
ース７２内には、太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３
と、クランク軸７４に固着して中間歯車７３に噛み合う
遊星歯車７５とを内装してあり、クランク軸７４に取付
けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸
７７には、一端に左右一対の苗取出し爪６０，６０が装
着された苗取出しアーム７８を回転自在に被嵌する。苗
取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９は、
前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０にお
ける略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合されてお
り、前記共通入力軸７１周りのロータリケース７２の一
回転にて、前記一対の苗取出し爪６０，６０が図６の姿
勢から図９の姿勢（苗用トレイ２７の苗ポット部２７ａ
内に苗取出し爪が突き刺さってポット苗を挟持する姿
勢）を経て元に戻る軌跡８２（図６参照）を辿るように
構成されている。 【００２２】また、前記左右一対の苗取出し爪６０，６
０の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４
に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８におけ
る眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右
両取付け片８３，８３を連結するばね８５にて、左右一
対の苗取出し爪６０，６０の先端側が常時閉じる方向に
付勢されている。 【００２３】前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、
該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動
角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を
突設し、前記左右一対の苗取出し爪６０，６０の基端取
付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等
の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り
上げて当接すると、両苗取出し爪６０，６０の先端が前
記ばね８５の力に抗して開くように構成されている。 【００２４】さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８
９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の押
出具９１，９１の基端が回動可能に装着されており、該
各押出具９１の先端環状部９１ａが前記箸状の苗取出し
爪６０，６０に摺動自在に被嵌され、且つ装着板９０と
苗取出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両
先端環状部９１ａが苗取出し爪６０，６０先端方向に移
動すべく付勢されている。そして、装着板９０に取付く
コロ９２が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対し
て常時当接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹
所８６ａにコロ９２が位置するとき（苗取出し爪６０，
６０にて突き刺され挟持されたポット苗が移植用カップ
３２の上方に位置したとき）、前記両押出具９１におけ
る先端環状部９１ａにてポット苗を押し出して、苗取出
し爪６０，６０からポット苗を放出（抜き出す）ように
構成されている。 【００２５】次に、図２、図６及び図１１〜図１３を参
照しながら苗供給装置３について説明する。苗載台２０
は図１１に示すように、平面視で略矩形状の枠フレーム
１００と、該枠フレーム１００の一側に配置した縦送り
機構２２としての縦送り用伝動部を内蔵した縦送りケー
ス１０１と、苗用トレイ２７を縦送りするための搬送チ
ェン１０２と、大小のチェンスプロケット１０３，１０
４と、空の苗用トレイ２７がハンドル１９の後端方向に
導かれるように配置したガイドフレーム１０５等からな
る。 【００２６】前記苗載台２０の枠フレーム１００等に装
着した前後方向の案内コロ１０８と上下方向の案内コロ
１０９とを、前記ハンドル１９における左右支持杆１９
ａ，１９ａ等に固定された左右長手の前後一対のコ字型
ガイドレール１０６，１０７に当接させて苗載台２０が
上下及び前後にガタつかないで左右に移動可能に装架さ
れている。 【００２７】苗用トレイ２７は可撓性を有する軟質合成
樹脂材にて構成し、搬送チェン１０２に搭載されて搬送
されるとき大径のチェンスプロケット１０３の円周に沿
って湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬
送チェン１０２，１０２は縦送りケース１０１内の動力
伝達系を介して駆動される縦送り駆動軸１１０に装着さ
れた大径チェンスプロケット１０３と枠フレーム１００
に回転自在に装着された従動軸１１１における小径チェ
ンスプロケット１０４とに巻掛けられている。前記左右
一対の搬送チェン１０２，１０２には、適宜ピッチＰ１
にて横向きの係合ピン１１２が突設されており、この左
右の係合ピン１１０が苗用トレイ２７における搬送前後
方向に並ぶ苗ポット部２７ａの連設部下面側に係合して
確実に図１２の矢印Ｃ方向に搬送するものである。な
お、大径チェンスプロケット１０３の外周に沿って苗用
トレイ２７が湾曲するようにガイドする案内片１１３を
枠フレーム１００等に設けてある。 【００２８】前記横送り機構２１における伝動ケース１
１４から突出する横送り軸１１５には往復送りねじ部１
１５ａが形成されており、該往復送りねじ部１１５ａに
螺合する船型キー付き送りブロック１１６と苗載台２０
におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片１
１７とを連結させ、苗載台２０を苗用トレイ２７の横幅
方向に前記左右一対の移植用カップ３２，３２の左右間
隔Ｈ１に相当する距離（苗植付条間隔）だけ左右往復移
動させるように構成する（図１３参照）。他方、前記伝
動ケース１１４から突出する縦送り軸１１８は、前記苗
載台２０の横送り終端位置で間欠的に回動し、該縦送り
軸１１８に前記寸法Ｈ２だけ隔てて設けた一対の蹴り爪
１１９，１１９は、縦送りケース１０１に設けた従動カ
ム（図示せず）を蹴り回動させ、縦送りケース１０１内
の伝動部を介して前記縦送り駆動軸１１０を間欠回動さ
せ、苗ポット部２７ａが一定ピッチＰ２だけ間欠縦送り
されるように構成するものである。 【００２９】この構成により、走行機体１を矢印Ｃ方向
に前進させながら、苗供給装置３及び苗植付け装置２を
作動させると、苗供給装置３における苗載台２０は進行
方向の右または左方向に移動し、この移動に同期して左
右一対の受け継ぎ機構２９における対の苗取出し爪６
０，６０が苗用トレイ２７の苗ポット部２７ａからポッ
ト苗を挟持して抜き出し、各々対応する箇所で図４の軌
跡５５の上端位置にある移植用カップ３２，３２にポッ
ト苗を放出する。次いで、揺動アーム３１を回動させ
て、左右両移植用カップ３２，３２の下降行程の下端部
近傍にて畝にポット苗を植付けするという動作を繰り返
して２条に苗を移植することができるのである。 【００３０】この場合、図２に示す実施例のように、ミ
ッションケース１７から、一つの伝動系（ＰＴＯ軸２
３）を介して左右一対の移植機構３０，３０を同位相に
て駆動する一方、前記ミッションケース１７上の動力伝
達ケース６１からチェンスプロケット６２，６３及びチ
ェン６４を介して左右一対の受け継ぎ機構２９，２９を
同位相で駆動し、同じく、動力伝達ケース６１からチェ
ンスプロケットにて巻掛けた複数のチェン６５，６６等
を介して苗供給装置３を前記両機構３０，２９に同期さ
せて駆動するので、苗の供給作業と移植作業との同期性
が保持され易く、制御が簡単になるという効果を奏す
る。 【００３１】図１４に示す参考例では、ミッションケー
ス１７のＰＴＯ軸２３から左右一対の移植機構３０，３
０への動力伝達系を簡略化（共通化）したものであり、
走行機体１の進行方向左右中心に配置した回動ケース３
４の左右両側にロータリケース４０，４０、揺動アーム
３１，３１、移植用カップ３２，３２等を左右対称状に
配置したものである。なお、各移植機構３０の詳細な構
成は前記実施例と同じであるので、詳細な説明は省略す
る。この実施例においては、回動ケース３４を１本化し
たのでさらに構成が簡略化されると言う効果を奏する。 【００３２】前記各実施例（及び参考例）において、苗
供給装置３の苗載台２０に搭載する１つの苗用トレイ２
７を横長寸法２×Ｈ１の方向を横送り方向に沿うように
配置し、該横長方向の距離の半分の距離だけ苗載台２０
を左右往復移動させて、前記往復移動において、左右両
受け継ぎ機構２９，２９によるポット苗の取り出しに対
応させるようにしても良い。さらに、前記左右受け継ぎ
機構２９，２９の間隔（Ｈ１）の距離に対応する横幅寸
法の苗用トレイ２７を、苗載台２０に左右に並べて載置
する。その場合、前記搬送チェン１０２を横送り方向に
３つ一定間隔で配置し、中央の搬送チェン１０２は左右
両側の苗用トレイ２７搬送に共用できるように係合ピン
１１２を左右両側に突出させるようにしても良いのであ
る。 【００３３】なお、図１５及び図１６に示す複数の車輪
１２０（実施例では４つ）は、畝７に移植したポット苗
Ｎの左右両側の土面に当接して転がり、走行機体１との
高さを検出して、走行車輪４，５を昇降させ、移植機構
３０によるポット苗Ｎの植え付け深さを一定にするため
のセンサ機構であって、一方の対の車輪１２０，１２０
と、他方の対の車輪１２０，１２０とを、支持アーム１
２１に対して車軸１２２及び自在継手１２３を介して左
右に上下回動可能に装着し、この支持アーム１２１の基
端を走行機体１の取付けブラケット１２４に回動可能に
装着し、ロータリエンコーダ１２５にて支持アーム１２
１の上下回動量から畝７上面と走行機体１との対地高さ
を検出する。この場合、上述の構成により、２条のポッ
ト苗Ｎの植え付け部での畝７の平均高さを検出すること
ができる。 【００３４】 【発明の作用・効果】以上に説明したように、本発明
は、エンジンと、ミッションケースと、左右一対の苗植
付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配置されたポ
ット苗を供給するための苗供給装置とを備えた走行機体
の左右両側に左右走行車輪を備え、該左右走行車輪にて
畝を跨いで自走するように構成してなる苗移植機におい
て、前記各苗植付け装置を、上下揺動アームの先端に移
植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用カッ
プ等からなる左右対称状の移植機構と、前記苗供給装置
からポット苗を移植用カップに移送するための苗取出し
爪等からなる左右対称状の受け継ぎ機構とにより構成
し、前記ミッションケースの左右両側から突出し、且つ
前記左右走行車輪の間に位置する出力軸の両端から前記
左右対称状の移植機構における回動ケース内のチェン伝
達機構を介して動力伝達する一方、前記ミッションケー
ス上の動力伝達ケースから走行機体の左右中心位置に沿
って配置された一方のチェン伝達機構を介して左右対称
状に配置された受け継ぎ機構に、他方のチェン伝達機構
を介して苗供給装置にそれぞれ動力伝達するように構成
したものである。 【００３５】従って、本発明によれば、走行機体を前進
させながらこれに同期して左右両苗植付け装置を同時に
作動させることができるから、２条の苗移植作業を効率
良く実行することができる。 【００３６】また、本発明では、前記ミッションケース
の左右両側から突出し、且つ前記左右走行車輪の間に位
置する出力軸の両端から前記左右対称状の移植機構にお
ける回動ケース内のチェン伝達機構を介して動力伝達す
る一方、前記ミッションケース上の動力伝達ケースから
走行機体の左右中心位置に沿って配置された一方のチェ
ン伝達機構を介して左右対称状に 配置された受け継ぎ機
構に、他方のチェン伝達機構を介して苗供給装置にそれ
ぞれ動力伝達するように構成したものであるから、左右
対称状の移植機構及び左右対称状の受け継ぎ機構及び１
つの苗供給装置に対する動力伝達系が簡単となるので、
苗移植機の軽量化及び構造の簡単化を図ることができる
と言う効果を奏するのである。しかも、左右一対の移植
機構及び受け継ぎ機構を同位相にて駆動すると共に苗供
給装置を前記両機構に同期させて駆動することができる
ので、苗の供給作業と移植作業との同期性が保持され易
く、制御が簡単になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】第１実施例の苗移植機の概略平面図である。 【図２】第１実施例の苗移植機のボンネットカバー等を
除いた概略平面図である。 【図３】同じく苗移植機のボンネットカバー等を除いた
概略側面図である。 【図４】苗移植機構の要部側面図である。 【図５】苗移植機構の要部平断面図である。 【図６】受け継ぎ機構と苗供給装置と移植用カップとの
位置関係を示す側面図である。 【図７】受け継ぎ機構の要部斜視図である。 【図８】受け継ぎ機構の要部断面図である。 【図９】受け継ぎ機構の作動説明図である。 【図１０】苗取出し爪の要部正面図である。 【図１１】苗供給装置の要部平面図である。 【図１２】苗載台の要部概略側面図である。 【図１３】苗載台の横移動構成部の要部平面図である。 【図１４】参考例の移植機構の概略断面図である。 【図１５】植付け深さセンサの正面図である。 【図１６】同側面図である。 【符号の説明】 １ 走行機体 ２ 苗植付け装置 ３ 苗供給装置 ４ 前走行車輪 ５ 後走行車輪 ７ 畝 １５ スイングケース １７ ミッションケース ２０ 苗載台 ２７ 苗用トレイ ２１ 横送り機構 ２２ 縦送り機構 ２３ ＰＴＯ軸 ２９ 受け継ぎ機構 ３０ 移植機構 ３１ 揺動アーム ３２ 移植用カップ ６０ 苗取出し爪

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンジンと、ミッションケースと、左右
   一対の苗植付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配
   置されたポット苗を供給するための苗供給装置とを備え
   た走行機体の左右両側に左右走行車輪を備え、該左右走
   行車輪にて畝を跨いで自走するように構成してなる苗移
   植機において、前記各苗植付け装置を、上下揺動アーム
   の先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための
   移植用カップ等からなる左右対称状の移植機構と、前記
   苗供給装置からポット苗を移植用カップに移送するため
   の苗取出し爪等からなる左右対称状の受け継ぎ機構とに
   より構成し、前記ミッションケースの左右両側から突出
   し、且つ前記左右走行車輪の間に位置する出力軸の両端
   から前記左右対称状の移植機構における回動ケース内の
   チェン伝達機構を介して動力伝達する一方、前記ミッシ
   ョンケース上の動力伝達ケースから走行機体の左右中心
   位置に沿って配置された一方のチェン伝達機構を介して
   左右対称状に配置された受け継ぎ機構に、他方のチェン
   伝達機構を介して苗供給装置にそれぞれ動力伝達するよ
   うに構成したことを特徴とする苗移植機。