JP3514343B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜苗等の植物の
苗を圃場（畑）に移植するための苗移植機の構造に係
り、より詳しくは、苗のポット部が平面視マトリックス
状に配置された複数の苗トレイを並列的に載置して搬送
するための苗載台の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、合成樹脂製の苗トレイを使用して
野菜等の苗を効率良く育成させた後、この苗を圃場に移
植することが行われている。即ち、合成樹脂薄板製の苗
トレイにおける平面視マトリックス状に形成配置された
ポット部に床土を入れて種を播種して、適宜の大きさの
苗に育成させた後、実開平４−７１４１３号公報や特開
平５−３０８１６号公報に開示されているような苗移植
機における苗載台に苗トレイを載置して、この苗トレイ
のポット部から、苗取出し機構の一対の摘み爪にて苗を
摘み上げ、苗移植機構における開閉可能な移植用カップ
に前記摘み爪からの苗を受けて圃場に移植することがお
こなわれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術の構成を２条植え等の複数条植えに適用するた
め、苗載台と苗取出し機構と苗移植機構とを１組とした
ユニットを複数並設するとすれば、ユニット数だけ動力
伝達機構が必要であり、且つ全てのユニットを支持する
主フレームが別途必要になる等苗移植機の重量が重くな
ると共に、構造が複雑になるという問題があった。

【０００４】本発明は、この問題を解決すべくなされた
ものであり、簡単な構造の苗載台に苗トレイを複数並設
でき、且つその苗トレイの横配置間隔も容易に変更でき
るようにした苗移植機を提供することを目的とするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、苗のポット部が平面視マ
トリックス状に配置された複数の苗トレイを並列的に載
置して搬送するための苗載台と、各苗トレイのポット部
から一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、
この苗取り出し機構からの苗を受けて圃場に移植するた
めの開閉可能な移植用カップを備えた苗移植機構とから
構成された複数条植え用の苗移植機において、苗載台に
おける苗トレイを縦送りするための縦送り機構に対し
て、苗トレイを横ずれ不能に案内するガイド体を、横方
向に適宜間隔で配置替え可能に設けたものである。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の苗移植機において、縦送り機構はポット部の縦送り方
向間隔の適宜ピッチにて配設され、且つ苗移植機の進行
横方向に長手の横杆を前記縦送り方向に間欠的に移動さ
せるように構成し、前記ガイド体を前記横杆の移動と干
渉しない位置に配置したものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施例
について説明する。図１は歩行型苗移植機の概略側面
図、図２は平面図、図３は苗載台２６の要部斜視図、図
４は苗載台２６の側面図である。苗移植機１は、前部フ
レーム２と後部フレーム３とからなり、前部フレーム２
には、エンジン１８、ミッションケース２０及び油圧ポ
ンプ１４を搭載し、前部フレーム２の左右両側に配置す
る前車輪４，４と後車輪５，５とは昇降機構６を介して
昇降調節可能に装着され、畑の畝７を左右に跨いで走行
することができるように構成されている。

【０００８】昇降機構６は次のように構成されている。
即ち、前部フレーム２の前部位に軸受部８に回動可能に
軸支されて左右に延びる回動軸９の中途のアーム１１に
は、昇降用の油圧シリンダ１０のピストンロッドを連結
して回動可能とする。そして、前記回動軸９の左右両端
部に固着したアーム１２を走行機体１の後方に延ばし、
各アーム１２に前車輪４を取付ける。他方、前部フレー
ム２の左右両側る突出する車軸内蔵の車軸ケース１３，
１３の両端には、後車輪５におけるスイングケース１５
の基端をそれぞれ上下回動可能に取付けする。また、各
スイングケース１５の基端部と前記回動軸９とをリンク
機構１６を介して回動可能に連結する。

【０００９】これにより、油圧シリンダ１０のピストン
ロッドを後退させると、回動軸９及びアーム１２を介し
て前車輪４を前部フレーム２に対して下降動し、同様に
回動軸９及びリンク機構１６とスイングケース１５とを
介して後車輪５を下降動させて、走行機体１を地面に対
して上昇させる（対地高さを大きくする）。反対に油圧
シリンダ１０のピストンロッドを突出させると走行機体
１に対して前走行車輪４及び後走行車輪５を一斉に上昇
させて、走行機体１を地面に対して下降させるものであ
る。

【００１０】エンジン１８からの動力をプーリ及びベル
トを介して油圧ポンプ１４及びミッションケース２０内
の歯車伝動機構に伝達する一方、ミッションケース２０
を介して車軸ケース１３内の車軸から後車輪５，５に伝
達する。またミッションケース２０から、後述する苗移
植装置３０に動力伝達する。苗移植装置３０は、後部フ
レーム３に横長に配置された苗載台２６と、その前方で
ミッションケース２０における横長の出力軸２３に装着
された左右一対の苗移植ユニット２２とからなり、苗載
台２６は苗を成育させる多数個のポット部を平面視マト
リックス状に形成した可撓性を有する軟質合成樹脂材に
て構成された２つの苗トレイ２７を、走行機体１の進行
方向左右に対して並列状に載置して進行方向に同時に搬
送させることができるように構成されている。

【００１１】また、各苗移植ユニット２２は、前記苗載
台２６における各苗トレイ２７のポット部２７ａからポ
ット苗を取り出すため摘み爪６０等からなる苗取り出し
機構２４と、この各苗取出し機構２４と圃場（畦７）と
の間を往復動して摘み爪６０にて取り出した苗を受け継
ぎ圃場に対して植付けるための移植用カップ３２が備え
られた移植機構２５とがユニットフレーム２８に取付け
られている。

【００１２】そして、一方のユニットフレーム２８の基
端を、前記ミッションケース２０の側面から突出するス
プライン状等の出力軸２３に独立的に回動可能に被嵌
し、他方のユニットフレーム２８の基端は前記スプライ
ン状等の出力軸２３に摺動自在且つ独立的に回動可能に
被嵌することにより、苗移植機１の進行横方向に対する
一方のユニットフレーム２８の位置を固定して１条植付
け条の基準とし、他方のユニットフレーム２８を進行横
方向にずらせて、２条植付け条の条間隔を変更可能に構
成するものである。なお、出力軸２３の突出長さの長い
部分については、ミッションケース２０等から突設した
ブラケット２０ａの軸受部分にて回動可能に支持されて
いる。

【００１３】次に、苗載台２６の構成について説明す
る。図３〜図５に示すように、前記後部フレーム３に
は、後向きに延びるハンドル１９を設けると共に、この
ハンドル１９の左右一対の支持杆１９ａ，１９ａに跨が
った横軸等に苗載台２６を左右横往復移動可能に載置
し、横送り手段を介して走行機体１の横方向に苗トレイ
２７におけるポット部２７ａの左右間隔Ｌ１毎に停止区
間を持つように間欠的に横移動させ、この横移動の終端
で逆方向に横移動するというように苗載台２６を左右往
復動させるべく構成する。

【００１４】苗載台２６におけるフレーム１１３の左右
両側に支持された軸１０５、１０６の左右両端と中途部
に下部チェンスプロケット１０３と上部チェンスプロケ
ット１０４との対を固定し、この上下対のチェンスプロ
ケット１０３，１０４に搬送チェン１０２をそれぞれ巻
き掛けし、この３つの搬送チェン１０２に跨がって横長
の丸棒状の横杆１１２をポット部２７ａの縦送り方向間
隔の適宜ピッチにて固定して縦送り機構を構成する。即
ち、この左右長手の横杆１１２が苗トレイ２７における
縦送り前後方向に並ぶポット部２７ａの連設部下面側に
係合して確実に下部チェンスプロケット１０３方向に縦
搬送するように構成するものである。

【００１５】なお、この場合、前記基準となる一方の苗
移植ユニット２２に対応する後方の基準苗載部Ｋ１で
は、そこに配置する苗トレイ２７の横幅寸法より若干広
い左右間隔で上下対のチェンスプロケット１０３，１０
４を配置し、その側方の横位置変更可能な変動苗載部Ｋ
２では、苗トレイ２７の横幅寸法より相当程度広い左右
間隔で上下対のチェンスプロケット１０３，１０４を配
置している（図３参照）。

【００１６】そして、苗載台２６におけ左右両側のフレ
ーム１１３、１１３に跨がって複数本の横支持枠１１
４，１１５を固定し、前記基準苗載部Ｋ１において、各
横支持枠１１４，１１５にガイド体１１６，１１７を固
定し、前記変動苗載部Ｋ２ではガイド体１１８，１１９
を各横支持枠１１４，１１５に穿設した適宜ピッチの取
付け孔１２０に対してボルト１２１等で、位置替え自在
に取付けする。前記各ガイド体１１６，１１７，１１
８，１１９では、苗トレイ２７の底面を滑り案内する底
板に、苗トレイ２７を横ずれ不能で、且つ縦送り方向の
み円滑に案内するための縦長の板状または棒状のガイド
部材１２２が適宜左右間隔で突出している。これらのガ
イド体１２２は、横方向に並ぶポット部２７ａの連設部
下面側に沿って配置されるものである。

【００１７】ところで、この前側のガイド体１１６，１
１８は、図３〜図５に示すように、底板やガイド部材１
２２が縦送り移動時の横杆１１２と干渉しない位置（搬
送チェン１０２の巻掛け内径側）に配置され、他方後側
のガイド体１１７，１１９はその底板やガイド部材１２
２が前記横杆と干渉しない搬送チェン１０２の巻掛け外
径側に配置されている。

【００１８】なお、前記苗載台２６の下面側には、空苗
トレイ２７に対するガイド部材１１２３を、傾斜状に配
設して、このガイド部材１２３における下端部１２３ａ
を、前記苗載台２６における下部チェンスプロケット１
０３の外周に沿うように湾曲する一方、前記ガイド部材
１６における上端部を、ハンドル１０９に近づくように
傾斜状に構成する。また、この苗載台２６には、前記各
苗トレイ２７の上面側を前記ガイド部材１２３の前端部
１２３ａ方向に滑り落ちるようにガイドする押さえガイ
ド杆１２５が設けられている。

【００１９】この構成により、苗載台２６の横送りの移
動終端で、駆動ケース１２４からの間欠駆動力にて下部
チェンスプロケット１０３または上部チェンスプロケッ
ト１０４を間欠的に駆動させて、ポット部２７ａを走行
機体１の進行方向に沿って１ピッチ（ポット部２７ａの
縦方向間隔Ｌ２）ずつ間欠的に縦送りすることができ
る。そして、前記横位置変更可能な苗移植ユニット２２
を、基準側の苗移植ユニット２２に対して広狭方向に調
節する（条間隔調節）とき、前記変動苗載部Ｋ２側のガ
イド体１１８，１１９を横移動させるだけで、条間隔変
更調節ができ、苗載台２６における縦送り機構に何らの
変更調節をする必要がない。

【００２０】前記左右の苗移植ユニット２２をそれぞれ
横位置変更調節可能にした場合には、苗載台２６におけ
る左右のガイド体１１６〜１１９を横支持枠１１４，１
１５に対してそれぞれ横位置変更調節可能に取付けする
ように構成すれば良い。なお、苗載台２６の横送り手段
は、後部フレーム３の側方に伝動ケースから回転駆動さ
れる横送り軸と該軸に形成された往復送りねじ部に螺合
する船型キー付き送りブロック（苗載台側に設ける）と
からなる。尚、図８に示す符号１０６は断面コ字状の横
ガイドレール、１０８は横ガイドレール１０６に沿って
転がる案内コロである。

【００２１】次に、図６及び図７を参照しながら、上下
揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移
植すべき苗を保持する移植用カップ３２等とを有する苗
移植機構２５の構造を説明する。即ち、ミッションケー
ス２０の一側に突出する出力軸２３に、回動ケース３４
内の基端側チェンスプロケット３５を取付けし、回動ケ
ース３４における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェ
ンスプロケット３７と前記チェンスプロケット３５とに
チェン３８を巻掛けして動力伝達する。

【００２２】回動ケース３４における自由端側の一側外
面には、ロータリケース４０を回転可能に被嵌すると共
に、前記回転軸３６と同心状に太陽歯車３９を固定的に
設け、該太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに
噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回
転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット３
７と回転軸３６との間には過負荷時に回転軸３６が滑っ
て動力伝達不能とする摩擦クラッチ４３が設けられてい
る。

【００２３】前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４
にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４
５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可
能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７
は地面に対して略垂直状になるようにフレーム等の適宜
箇所に立設したガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合
している。移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状
のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２
ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端
側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アー
ム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支
されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着して
なる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸
４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成
し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３
２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢され
ている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５
３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持
され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４
５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に
常時当接しているように設けられている。

【００２４】この構成により、出力軸２３の回転にてチ
ェンスプロケット３５、３７及び回転軸３６を介してロ
ータリケース４０を図６の時計方向（矢印Ａ方向）に回
転させるとき、前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星
歯車４２の噛み合い回転により、クランクアーム４５は
図６の反時計方向（矢印Ｂ方向）に回転し、このクラン
クアーム４５に連結する揺動アーム３１は案内コロ４７
の箇所を中心に前後揺動しつつガイドレール４８に沿っ
て上下移動するから、移植用カップ３２は図４の軌跡５
５（上側の一部のみ示す）に沿って上下動し、前記苗載
台２６の下端位置から圃場まで移動する。また、移植用
カップ３２は、その上方位置では一対のカップ体３２
ａ，３２ｂの下端が閉じており、従って、その内部に移
植すべき苗（図示せず）を上から挿入しても姿勢保持で
きる。他方、移植用カップ３２が下降して、カップ体３
２ａ，３２ｂの下端が圃場の土壌面に突き刺さるときに
は、カム５４にて押し杆５３を押し出し、リンク機構５
１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反対向き
に回動させ、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が開くか
ら、内部の苗は圃場に移植できるのである。

【００２５】次に、図８〜図１０を参照しながら、摘み
爪６０等からなる苗取り出し機構２４の構成について説
明する。この苗取り出し機構２４における左右一対の摘
み爪６０，６０が前述した移植用カップ３２の上方に配
置されるように、苗移植ユニット２２に固着したブラケ
ット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定
された太陽歯車７０の内周には、ミッションケース２０
からチェン及びチェンスプロケット６３を介して動力が
伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸
７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に回
転するように構成する。 ロータリケース７２内には、
太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７
４に固着して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを
内装してあり、クランク軸７４に取付けられたクランク
アーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に
左右一対の摘み爪６０，６０が装着された苗取出しアー
ム７８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他
端から突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行
状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド
溝８１に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周
りのロータリケース７２の一回転にて、前記一対の摘み
爪６０，６０が図８に示すように苗トレイ２７のポット
部２７ａ内に摘み爪が突き刺さって苗を挟持する姿勢を
経て元に戻る軌跡８２を辿るように構成されている。

【００２６】また、前記左右一対の摘み爪６０，６０の
基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固
着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼
鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取
付け片８３，８３を連結するばね８５にて、左右一対の
摘み爪６０，６０の先端側が常時閉じる方向に付勢され
ている。

【００２７】前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、
該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動
角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を
突設し、前記左右一対の摘み爪６０，６０の基端取付け
片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当
接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げ
て当接すると、両摘み爪６０，６０の先端が前記ばね８
５の力に抗して開くように構成されている。

【００２８】さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８
９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の押
出具９１，９１の基端が回動可能に装着されており、該
各押出具９１の先端環状部９１ａが前記箸状の摘み爪６
０，６０に摺動自在に被嵌され、且つ装着板９０と苗取
出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両先端
環状部９１ａが摘み爪６０，６０先端方向に移動すべく
付勢されている。そして、装着板９０に取付くコロ９２
が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対して常時当
接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹所８６ａ
にコロ９２が位置するとき（摘み爪６０，６０にて突き
刺され挟持されたポット苗が移植用カップ３２の上方に
位置したとき）、前記両押出具９１における先端環状部
９１ａにてポット苗を押し出して、摘み爪６０，６０か
らポット苗を抜き出して、前記移植用カップ３２内へ苗
を放出するように構成されている。

【００２９】以上の構成により、走行機体１を前進させ
ながら、苗移植装置を作動させ、左右の苗取り出し機構
２４及び移植機構２５の作動サイクルを一致させ、苗載
台２６の横移動停止区間において、左右の苗トレイ２７
のポット部２７ａからそれぞれの摘み爪６０にて苗を取
り出し、これを左右両移植用カップ３２，３２に受け継
がせて圃場に苗移植するという、並列状の２条植え作業
が実行されるのである。

【００３０】なお、前記実施例は歩行型の苗移植機につ
いて説明したが、乗用型の苗移植機についても適用でき
ることはいうまでもなく、また３条以上に植付けする場
合にも適用できる。

【００３１】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マトリック
ス状に配置された複数の苗トレイを並列的に載置して搬
送するための苗載台と、各苗トレイのポット部から一対
の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取
り出し機構からの苗を受けて圃場に移植するための開閉
可能な移植用カップを備えた苗移植機構とから構成され
た複数条植え用の苗移植機において、苗載台における苗
トレイを縦送りするための縦送り機構に対して、苗トレ
イを横ずれ不能に案内するガイド体を、横方向に適宜間
隔で配置替え可能に設けたものである。

【００３２】従って、苗植付条間隔を変更するため、複
数対の苗取り出し機構と苗移植機構とを横位置調節した
とき、これに合わせて苗載台におけるガイド体の横位置
を変更調節すれば良く、苗載台の横送り機構や苗トレイ
の縦送り機構を何ら調節する必要がなく、簡単な構造の
苗載台に苗トレイを複数並設でき、且つその苗トレイの
横配置間隔も容易に変更できるという効果を奏するので
ある。

【００３３】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の苗移植機において、縦送り機構はポット部の縦送
り方向間隔の適宜ピッチにて配設され、且つ苗移植機の
進行横方向に長手の横杆を前記縦送り方向に間欠的に移
動させるように構成し、前記ガイド体を前記横杆の移動
と干渉しない位置に配置したものである。即ち、横杆が
苗トレイの縦方向に並ぶポット部の間に位置するので、
その間欠移動に伴って、横杆により苗トレイを縦方向に
間欠移動させることができる。そして、植付条間隔を広
狭調節するに際してガイド体の横位置をずらせても、縦
送り移動する横杆と干渉しないので、当該ガイド体を任
意に位置変更させることができ、構造も至極簡単とな
り、嵩張ったりしないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型苗移植機の概略側面図である。

【図２】歩行型苗移植機の概略平面図である。

【図３】苗載台の要部斜視図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視で示す苗載台の要部側面図
である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線矢視で示す苗載台の要部正面図
である。

【図６】苗移植機構の一部切欠き側面図である。

【図７】苗移植機構の平断面図である。

【図８】苗取り出し機構の要部側面図である。

【図９】苗取り出し機構の要部斜視図である。

【図１０】苗取り出し機構の要部断面図である。

【符号の説明】

１ 苗移植機 ２２ 苗移植ユニット ２４ 苗取出し機構 ２５ 苗移植機構 ２６ 苗載台 ２７ トレイ ２７ａ トレイのポット部 １１２ 横杆 １０２ 搬送チェン １０３，１０４ チェンスプロケット １１４，１１５ 横支持枠 １１６，１１７，１１８，１１９ ガイド体 １２０ 取付け孔 １２２ ガイド部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵屋 芳明 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 大垣 洋三 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株 式会社神崎高級工機製作所内 (56)参考文献 特開 平７−79619（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−4820（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 350 - 367

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗のポット部が平面視マトリックス状に
   配置された複数の苗トレイを並列的に載置して搬送する
   ための苗載台と、各苗トレイのポット部から一対の摘み
   爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し
   機構からの苗を受けて圃場に移植するための開閉可能な
   移植用カップを備えた苗移植機構とから構成された複数
   条植え用の苗移植機において、苗載台における苗トレイ
   を縦送りするための縦送り機構に対して、苗トレイを横
   ずれ不能に案内するガイド体を、横方向に適宜間隔で配
   置替え可能に設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 【請求項２】 縦送り機構はポット部の縦送り方向間隔
   の適宜ピッチにて配設され、且つ苗移植機の進行横方向
   に長手の横杆を前記縦送り方向に間欠的に移動させるよ
   うに構成し、前記ガイド体を前記横杆の移動と干渉しな
   い位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の苗
   移植機。