JP3514334B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場に移植用の溝を掘
りながら、該溝内に沿って根深ねぎ用等の苗を移植する
ための苗移植機の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一つの苗植付け装置を備えた苗移
植機により、野菜等の苗を圃場に移植する苗移植機とし
て、本出願人が先に実開平５−９５２２９号公報にて提
案したものがある。この苗移植機は、走行機体の左右両
側に設けた前後車輪にて、圃場に形成した畝を左右に跨
ぐようにして走行させながら、走行機体に装着した苗植
付け装置における上下揺動するアーム先端の移植用カッ
プに、移植すべき苗を作業者が挿入し、前記移植用カッ
プの下端が畝の上面に突き刺すとき前後に開いて、苗を
畝の上面に移植するように構成したものであった。

【０００３】そして、前記公報において、前記移植用カ
ップによる畝上面への苗の移植深さを適切にすべく、走
行機体の下面には、前記畝の上面に当接しながら転がる
ローラ状のセンサ体を装着することを提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、根深ねぎの
ように、葱の長い白色の葉鞘部を食用とする品種では、
苗の移植後に基部に土寄せして栽培するため、畝が余り
高いと前記の土寄せ（揚土）作業が困難になるので、従
来の技術では、溝堀り機にて予め圃場に長い溝を掘り、
その後、苗移植機を前記溝に沿って走行させながら、所
定の間隔にて溝内に苗を移植するというような作業工程
で実行していた。

【０００５】しかしながら、従来のこの種の苗移植機で
は溝の深さを検出するためのセンサ体を備えておらず、
溝内への苗の移植作業を的確に行えなかった。本願発明
はこの問題を解決すべくなされたものであって、第１の
目的は、根深ねぎ用等の苗を移植させる作業を効率良
く、且つ適切に実行できる苗移植機を提供することであ
る。

【０００６】本願の第２の目的は、溝の深さを検出する
ためのセンサ体を、溝内の移植部位を覆土するための覆
土輪と兼用するように構成して構造の簡略化を図ること
である。本願の第３の目的は、前記センサ体の昇降作動
を苗移植作業と連動させることにより、農作業の効率化
と、部品の破損防止を図ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の苗移植機は、走行機体に、
圃場面に対して昇降調節可能な左右走行車輪と、エンジ
ンと、ミッションケースと、苗トレイにマトリックス状
に配置された根深ねぎ用等のポット苗を供給するための
苗供給装置と、該苗供給装置からポット苗を圃場に移植
する苗植付け装置とを備え、前記走行機体に、前記苗植
付け装置における上下動する移植機構が挿入できる溝を
形成するためのロータリ耕耘部を設ける一方、前記走行
機体には、前記溝内底面の深さを検出して苗移植深さを
調節するためのセンサ体を設け、前記苗植付け装置への
動力伝達のＯＮ操作にて前記センサ体を下降させ、前記
動力伝達のＯＦＦ操作にてセンサ体を上昇させるべく連
動させたものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
苗移植機において、前記センサ体は、前記移植機構より
後方にて前記溝内の移植部位を覆土するための覆土輪と
兼用するように構成したものである。

【０００９】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１は苗移植機の概略平面図、図２はボンネッ
トカバー等を取り除いた状態であって、苗供給装置を図
示省略した苗移植機の側面図、図３はボンネットカバー
等を取り除いた状態であって、苗供給装置を図示省略し
た平面図である。苗移植機における走行機体１には、エ
ンジン１８とミッションケース１７と、後述するよう
に、一つの苗植付け装置２と１つの苗供給装置３とを備
え、走行機体１は左右両側に配置する前走行車輪４，４
と後走行車輪５，５とが後述する昇降機構を介して装着
され、走行機体１の前部には、溝掘り用のロータリ耕耘
部７が着脱自在に装着されており、このロータリ耕耘部
７にて掘削した溝Ｍ内底面に後述する根深ねぎ用のポッ
ト苗Ｎを移植する。走行機体１の後部には、前記移植し
たポット苗Ｎの左右両側を覆土するための左右一対の覆
土輪６、６が装着されている。

【００１０】昇降機構は次のように構成されている。即
ち、走行機体１の前部位に左右に延びる支軸軸８の左右
両端部に回動可能に被嵌した筒９，９から突出したアー
ム１２，１２を走行機体１の後方に延ばし、各アーム１
２に前走行車輪４を取付ける。他方、走行機体１のミッ
ションケース１７の左右両側から突出する車軸１３を覆
う車軸ケース１３ａ，１３ｂに、後走行車輪５における
スイングケース１５の基端を上下回動可能に装着し、各
スイングケース１５内の動力伝達機構を介して後走行車
輪５を回転駆動させる。

【００１１】また、前記左右の各筒９と車軸ケース１３
ａ，１３ｂとをリンク機構１６を介してそれぞれ回動可
能に連結する。そして、走行機体１のミッションケース
１７の上方位置に配置した昇降駆動用油圧シリンダ１０
と、ローリング駆動用油圧シリンダ１１と、連動機構１
４とにより、前後走行車輪４，４，５，５を一斉に昇降
させると共に、右側前後走行車輪４，５と左側前後走行
車輪４，５とを対に上下逆方向に昇降させて傾斜土地走
行時において走行機体１の左右が水平姿勢を保持できる
ローリング制御を実行できるように構成する。

【００１２】連動機構１４は、図４及び図５に示すよう
に、昇降駆動用油圧シリンダ１０のピストンロッドにて
前後動しかつ回動可能な作動軸１４１を前後長手のレー
ルガイド１４２に沿って移動するように被嵌し、作動軸
１４１の左端に突出した上ブラケット１４３ａと、前記
左車軸ケース１３ａに突出させたブラケット１４４とを
ピンを介してリンク１４５にて回動可能に連結する一
方、作動軸１４１の右端に突出した下ブラケット１４３
ｂと右車軸ケース１３ｂに突出させたブラケット１４４
とをピンを介してリンク１４５にて回動可能に連結し、
作動軸１４１と一体的に前後移動するように取付けられ
たローリング駆動用油圧シリンダ１１にて作動軸１４１
を正逆回転できるように連結する。

【００１３】これにより、油圧シリンダ１０のピストン
ロッドを突出させると、作動軸１４１が走行機体の後方
に後退して、リンク１４５、ブラケット１４４、スイン
グケース１５とを介して左右両側の後走行車輪５を下降
動させると共に、リンク機構１６とアーム１２とを介し
て左右両側の前走行車輪４を走行機体１に対して下降動
し、走行機体１を地面に対して上昇させる（対地高さを
大きくする）。この状態では、図２の一点鎖線のように
前後走行車輪４，５が位置し、後述するロータリ耕耘部
７の下端が走行車輪４，５の下端面より上方になるの
で、路上走行にも差し支えない。

【００１４】反対に油圧シリンダ１０にて作動軸１４１
を走行機体の前方に移動させると、走行機体１に対して
前走行車輪４及び後走行車輪５を一斉に上昇させて、走
行機体１を地面に対して下降させるものである。この状
態では、ロータリ耕耘部７の下端が走行車輪４，５の下
端面より下方になるので、走行車輪４，５の高さ調節を
実行すれば、所定深さＨ１の溝Ｍを形成することができ
る。

【００１５】そして、ローリング駆動用油圧シリンダ１
１のピストンロッドを突出させ、作動軸１４１を図５に
おいて、時計方向に回動すると、左側の前後走行車輪
４，５が走行機体１に対して下降する一方、右側の前後
走行車輪４，５が走行機体１に対して上昇して、ローリ
ング制御するというように制御できる。次に、図２及び
図３を参照しながら、溝Ｍを形成するためのロータリ耕
耘部７の構成について説明する。

【００１６】走行機体１の前部には、ロータリ耕耘部７
の機枠７００と取付けアーム７０１とを図示しないボル
ト等にて着脱自在に装着する。取付けアーム７０１の先
端から下向きに突出するチェンケース７０２の下端部の
左右両側には、ロータリ耕耘爪７０３を装着してあり、
前記エンジン１８の左側面に設けた出力プーリ７０４
と、前記チェンケース７０２の上端部の入力プーリ７０
５とに無端ベルト７０６を巻掛け、エンジン１８からの
動力をロータリ耕耘爪７０３に伝達する一方、エンジン
１８からの動力は、図示しないプーリ、ベルトを介して
一旦ミッションケース１７内の変速機構（図示せず）に
伝達し、このミッションケース１７内の動力伝達手段か
ら前記車軸１３及び後述する苗植付け装置３にチェン６
５を介して動力伝達される。機枠７００の下面には、ロ
ータリ耕耘爪の上側外周と溝Ｍ内とに跨がって配置され
る排土板７０７を設けている。

【００１７】次に、図６〜図１５を参照しながら、苗植
付け装置２及び苗供給装置３について説明する。前記走
行機体１には、後向きに延びるハンドル１９を設け、こ
のハンドル１９の左右一対の支持杆１９ａ，１９ａに跨
がって、苗供給装置３における苗載台２０を左右に往復
移動可能に配置し、この苗載台２０を横送り機構２１を
介して左右往復動させるように構成し、この苗載台２０
には、苗ポット部２７ａを平面視で進行方向の前後左右
にマトリックス状に設けた苗用トレイ２７を載置し、苗
載台２０に設けた縦送り機構２２にて、前記横送りの移
動終端で、苗ポット部２７ａを走行機体１の前進方向に
１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するもので
ある（図６参照）。

【００１８】苗植付け装置２は、図７及び図８に示すよ
うに、上下揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１
の先端に移植すべきポット苗を保持して圃場に移植する
ための移植用カップ３２等からなる移植機構３０と、前
記苗供給装置３における苗用トレイ２７の苗ポット部２
７ａからポット苗移植用カップ３２に移送するため苗取
出し爪６０等からなる受け継ぎ機構２９とにより構成
し、前記ミッションケース１７から一つの伝動系を介し
て前記苗植付け装置２に動力伝達するように構成したも
のである。

【００１９】次に、移植機構３０の構造を図７及び図８
を参照して説明する。ミッションケース１７から突出す
る出力軸としてのＰＴＯ軸２３に移植機構３０における
回動ケース３４内の基端側チェンスプロケット３５を取
付けし、回動ケース３４における自由端側の回転軸３６
に被嵌したチェンスプロケット３７と前記チェンスプロ
ケット３５とにチェン３８を巻掛けして動力伝達する。

【００２０】回動ケース３４における自由端側の一側面
には、ロータリケース４０を回転可能に被嵌すると共
に、前記回転軸３６と同心状に太陽歯車３９を固定的に
設け、該太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに
噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回
転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット３
７と回転軸３６との間には過負荷時に回転軸３６が滑っ
て動力伝達不能とする摩擦クラッチ４３が設けられてい
る。

【００２１】前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４
にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４
５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可
能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７
は地面に対して略垂直状になるように立設したガイドレ
ール４８に上下摺動自在に嵌合している。移植用カップ
３２は下向きに窄まる略円錐状のものを前後に半割りし
た一対のカップ体３２ａ，３２ｂとからなり、カップ体
３２ａ，３２ｂそれぞれの上端側に固着した回動支軸４
９ａ，４９ｂは、前記揺動アーム３１の一側から突出す
る支持板５０に回動可能に枢支されており、二つのリン
ク片の中途をピンにて枢着してなる側面視Ｘ字状のリン
ク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に
反対向きに回動するように構成し、且つリンク機構５１
には一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端側が常時閉ま
る方向にばね５２にて付勢されている。また、前記リン
ク機構５１に連結した押し杆５３の基端は、揺動アーム
３１に対して進退動自在に支持され、且つ押し杆５３の
基端は、前記クランクアーム４５の先端軸４６に被嵌し
て一体的に回転するカム５４に常時当接しているように
設けられている。

【００２２】この構成により、ＰＴＯ軸２３の回転にて
チェンスプロケット３５、３７及び回転軸３６を介して
ロータリケース４０を図７の矢印Ａ方向に回転させると
き、前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の
噛み合い回転により、クランクアーム４５は矢印Ｂ方向
に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動アー
ム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつガ
イドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カッ
プ３２は上下動し、前記苗用トレイ２７の前方位置から
溝Ｍ内の底面まで移動する。また、移植用カップ３２
は、その上方位置では前後一対のカップ体３２ａ，３２
ｂの下端が閉じており（図７の実線状態参照）、従っ
て、その内部に移植すべきポット苗（図示せず）を上か
ら挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２
が下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が溝Ｍ内の
底面の土壌面に突き刺さるとき（図７の二点鎖線状態参
照）には、カム５４にて押し杆５３を押し出し、リンク
機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４９ｂを相互に反
対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が開
くから、内部のポット苗Ｎは溝Ｍ内に移植できるのであ
る（図２参照）。

【００２３】なお、図７に示すごとく、溝Ｍの底面に前
後一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が付刺さった後
に開くとき、移植用カップ３２の前後中心線に対して、
カップ体３２ａ，３２ｂの下端の開き寸法Ｌｏを１対１
の関係にしておけば、後のカップ体３２ｂによる溝Ｍの
底面での後方の開口面積を小さくすることができるか
ら、移植されたポット苗の後方への倒れを少なくするこ
とができる。

【００２４】次に、図２、図９〜図１２を参照しなが
ら、苗取出し爪６０等からなる受け継ぎ機構２９の構成
について説明する。図１０に示すように、前記ミッショ
ンケース１７上の動力伝達ケース（図示せず）からチェ
ン６４を介して受け継ぎ機構２９に動力伝達する一方、
同じく、動力伝達ケースからチェンスプロケットにて巻
掛けた複数のチェン６５，６６を介して苗供給装置３に
動力伝達される（図６参照）。

【００２５】走行機体１に固着したブラケット６７に支
持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯
車７０の内周には、前記チェンスプロケット６３が被嵌
する入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の
他端をロータリケース７２に固着して一体的に回転する
ように構成する。ロータリケース７２内には、太陽歯車
７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着
して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装して
あり、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７
６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対
の苗取出し爪６０，６０が装着された苗取出しアーム７
８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端か
ら突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に
固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８
１に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りの
ロータリケース７２の一回転にて、前記一対の苗取出し
爪６０，６０が図９の姿勢から図１１の姿勢（苗用トレ
イ２７の苗ポット部２７ａ内に苗取出し爪が突き刺さっ
てポット苗を挟持する姿勢）を経て元に戻る軌跡８２
（図９参照）を辿るように構成されている。

【００２６】また、前記左右一対の苗取出し爪６０，６
０の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４
に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８におけ
る眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右
両取付け片８３，８３を連結するばね８５にて、左右一
対の苗取出し爪６０，６０の先端側が常時閉じる方向に
付勢されている。

【００２７】前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、
該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動
角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を
突設し、前記左右一対の苗取出し爪６０，６０の基端取
付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等
の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り
上げて当接すると、両苗取出し爪６０，６０の先端が前
記ばね８５の力に抗して開くように構成されている。

【００２８】さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８
９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の押
出具９１，９１の基端が回動可能に装着されており、該
各押出具９１の先端環状部９１ａが前記箸状の苗取出し
爪６０，６０に摺動自在に被嵌され、且つ装着板９０と
苗取出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両
先端環状部９１ａが苗取出し爪６０，６０先端方向に移
動すべく付勢されている。そして、装着板９０に取付く
コロ９２が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対し
て常時当接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹
所８６ａにコロ９２が位置するとき（苗取出し爪６０，
６０にて突き刺され挟持されたポット苗が移植用カップ
３２の上方に位置したとき）、前記両押出具９１におけ
る先端環状部９１ａにてポット苗を押し出して、苗取出
し爪６０，６０からポット苗を放出（抜き出す）ように
構成されている。

【００２９】なお、移植用カップ３２の移動軌跡の上死
点位置と、苗取出し爪６０，６０の移動軌跡の下死点位
置との間に上下に長い空間ができると、苗取出し爪６
０，６０から離れたポット苗が移植用カップ３２内に円
滑に嵌まり込めないことがあるので、その場合には、図
２に示すような上下端開放の案内筒９４を設けることが
好ましい。また、移植用カップ３２の移動軌跡の上死点
位置と、苗取出し爪６０，６０の移動軌跡の下死点位置
との間に上下に長い空間がある場合、苗取出し爪６０，
６０によるポット苗の放出タイミングを、移植用カップ
３２の上昇工程の後半部となるように設定すれば、前記
上下に長い空間をポット苗が落下する時間内に、移植用
カップ３２が上死点位置（またはその近傍）まで上昇し
てポット苗を受けることができ、ポット苗の受け継ぎを
確実且つ迅速にできるという効果を奏する。

【００３０】次に、図６及び図１３〜図１５を参照しな
がら苗供給装置３について説明する。苗載台２０は図１
３に示すように、平面視で略矩形状の枠フレーム１００
と、該枠フレーム１００の一側に配置した縦送り機構２
２としての縦送り用伝動部を内蔵した縦送りケース１０
１と、苗用トレイ２７を縦送りするための搬送チェン１
０２と、大小のチェンスプロケット１０３，１０４と、
空の苗用トレイ２７がハンドル１９の後端方向に導かれ
るにように配置したガイドフレーム１０５等からなる。

【００３１】前記苗載台２０の枠フレーム１００等に装
着した前後方向の案内コロ１０８と上下方向の案内コロ
１０９とを、前記ハンドル１９における左右支持杆１９
ａ，１９ａ等に固定された左右長手の前後一対のコ字型
ガイドレール１０６，１０７に当接させて苗載台２０が
上下及び前後にガタつかないで左右に移動可能に装架さ
れている。

【００３２】苗用トレイ２７は可撓性を有する軟質合成
樹脂材にて構成し、搬送チェン１０２に搭載されて搬送
されるとき大径のチェンスプロケット１０３の円周に沿
って湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬
送チェン１０２，１０２は縦送りケース１０１内の動力
伝達系を介して駆動される縦送り駆動軸１１０に装着さ
れた大径チェンスプロケット１０３と枠フレーム１００
に回転自在に装着された従動軸１１１における小径チェ
ンスプロケット１０４とに巻掛けられている。

【００３３】前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２
には、適宜ピッチＰ１にて横向きの係合ピン１１２が突
設されており、この左右の係合ピン１１０が苗用トレイ
２７における搬送前後方向に並ぶ苗ポット部２７ａの連
設部下面側に係合して確実に図１４の矢印Ｃ方向に搬送
するものである。なお、大径チェンスプロケット１０３
の外周に沿って苗用トレイ２７が湾曲するようにガイド
する案内片１１３を枠フレーム１００等に設けてある。

【００３４】図１５に示すように、前記横送り機構２１
における伝動ケース１１４から突出する横送り軸１１５
には往復送りねじ部１１５ａが形成されており、該往復
送りねじ部１１５ａに螺合する船型キー付き送りブロッ
ク１１６と苗載台２０におけるフレームから突出する係
合ボルト等の係合片１１７とを連結させ、苗載台２０を
苗用トレイ２７の横幅方向に苗ポット部の左右間隔ごと
に横移動させるように構成する。

【００３５】他方、前記伝動ケース１１４から突出する
縦送り軸１１８は、前記苗載台２０の横送り終端位置で
間欠的に回動し、該縦送り軸１１８に、苗トレイ２７の
横幅だけ隔てて設けた一対の蹴り爪１１９，１１９は、
縦送りケース１０１に設けた従動カム（図示せず）を蹴
り回動させ、縦送りケース１０１内の伝動部を介して前
記縦送り駆動軸１１０を間欠回動させ、苗ポット部２７
ａが一定ピッチＰ２だけ間欠縦送りされるように構成す
るものである。

【００３６】次に、図２、図３及び図１６を参照しなが
ら、前記ロータリ耕耘７にて掘られた溝Ｍの深さを検出
するためのセンサ体兼用の覆土輪６の構成について説明
する。前記苗移植機構３０の移植用カップ３２にて溝Ｍ
の底面に根深ねぎ用のポット苗Ｎを植えた箇所の左右両
側を、左右一対の覆土輪６，６が土を押えながら回転す
べく、ハンドル１９の支持杆１９ａ，１９ａ又は機枠１
ａに昇降機構１２０を介して装着する。図１６に示すよ
うに、左右一対の覆土輪６，６を支持するブラケット１
２１の基端から前方に延びる昇降アーム１２２の先端
（前端）を機枠１ａにおける支軸１２３に上下回動可能
に支持させる。

【００３７】昇降アーム１２２に上向き突設した作動板
１２４には、側面視Ｌ字状のガイド溝１２５を穿設形成
し、このガイド溝１２５に案内ピン１２６が摺動可能に
嵌挿された規制アーム１２７を支持杆１９ａ等に取付け
られた支持軸１２８に回動可能に支持させ、ねじりばね
等の付勢ばね１２９にて規制アーム１２７を、その案内
ピン１２６がガイド溝１２５の下端略水平溝方向に嵌ま
る方向に付勢する。

【００３８】前記規制アーム１２７の上部近傍には、回
動軸１３０回りに回動可能な昇降用のベルクランクレバ
ー１３１を設け、このベルクランクレバー１３１のアー
ム部１３１ａにピン連結した吊支リンク１３２の下端の
ガイドピン１３３を、前記昇降アーム１２２における作
動板１２４の遊嵌溝１３４に上下の遊び距離を有するよ
うに連結する。前記ベルクランクレバー１３１の他方の
アーム部１３１ｂはハンドル１９に設けた操作レバー１
３５に取付けられた操作ワイヤ１３６に連結する一方、
ベルクランクレバー１３１を図１６における反時計方向
に回動するようにばね１３７にて付勢する。また、前記
操作レバー１３５は前記苗植付け装置２への動力伝達を
ＯＮ・ＯＦＦするための植付けクラッチを入り・切りす
る操作ワイヤ等の連動部と関連させている。

【００３９】さらに、前記昇降アーム１２２の基端に
は、ロータリエンコーダ等の深さ検出器１４０を設け、
昇降アーム１２２の回動角度、ひいてはセンサ体兼用の
覆土輪６の下面が溝Ｍの底面に当接するときの、当該底
面から圃場面までの溝深さＨ１を測定し、この溝深さの
大小に応じて、図示しない油圧制御弁を作動させ、昇降
駆動用油圧シリンダ１０を駆動して、走行機体１の下面
から溝Ｍの底面迄の深さを調節し、移植用カップ３２に
よる溝Ｍの底面への根深ねぎ用のポット苗Ｎの植付け深
さを適切になるように制御するものである。なお、ロー
タリエンコーダに代えて、昇降アーム１２２に操作用ワ
イヤの一端を連結し、そのワイヤの他端を前記油圧制御
弁の操作部に連結しても良い。

【００４０】この構成により、図１６において、矢印Ｅ
（植付けクラッチを入り）方向に操作レバー１３５を回
動すると、操作ワイヤ１３６は緩み、ばね１３７力にて
ベルクランクレバー１３１は反時計方向に回動し、セン
サ体兼用の覆土輪６の自重により、昇降アーム１２２は
下向き回動するので、覆土輪６は溝Ｍ内に嵌まって、ポ
ット苗の移植の左右側方を鎮圧覆土できる。このとき、
規制アーム１２７における案内ピン１２６はガイド溝１
２５における上下長手部位を自由に移動でき、且つ規制
アーム１２７も支持軸１２８の回りに回動可能で、さら
にベルクランクレバー１３１及び吊支リンク１３２も回
動可能であるから、昇降アーム１２２ひいては覆土輪６
は上下に大きい範囲で動き得る。

【００４１】反対に、操作レバー１３５を図１６の矢印
Ｆ方向に回動すると、植付けクラッチは切りとなると共
に、ばね１３７力に抗して操作ワイヤ１３６にてベルク
ランクレバー１３１は時計方向に回動し、吊支リンク１
３２を介して昇降アーム１２２を溝Ｍより上方に上昇さ
せることができる。そして、付勢ばね１２９にて回動す
る規制アーム１２７における案内ピン１２６が上昇位置
にある作動板１２４のＬ字状のガイド溝１２５の水平部
に係合するので、昇降アーム１２２を上昇位置に保持す
ることができる。

【００４２】また、前記ベルクランクレバー１３１を矢
印Ｅまたは矢印Ｆ方向に回動させるとき、当該ベルクラ
ンクレバー１３１に突設したカム１３８が、前記規制ア
ーム１２７の上端部の従動コロ１３９を蹴る。従って、
付勢ばね１２９の力に抗して規制アーム１２７が図１６
において反時計方向に回動して、前記ガイド溝１２５の
水平部に係合していた案内ピン１２６を上下長手のガイ
ド部の方向に強制移動させるから、植付けクラッチの入
りと略同時に、覆土輪６を溝Ｍ内に向かって下降させる
ことができる。

【００４３】以上の構成により、走行機体１を前進させ
ながら、ロータリ耕耘部７に動力伝達すると共に前後走
行車輪４，５を上昇させると、走行機体１の前部の箇所
にて圃場に溝Ｍを形成する。そして、苗供給装置３及び
苗植付け装置２を作動させると、苗供給装置３における
苗載台２０は進行方向の右または左方向に移動し、この
移動に同期して受け継ぎ機構２９における対の苗取出し
爪６０，６０が苗用トレイ２７の苗ポット部２７ａから
ポット苗を挟持して抜き出し、上死点位置にある移植用
カップ３２にポット苗を放出する。次いで、揺動アーム
３１を回動させて、移植用カップ３２の下降行程の下端
部近傍にて溝Ｍ内にポット苗を植付けするという動作を
繰り返して根深ねぎ用の苗を移植することができるので
ある。そして、この移植苗の左右両側を覆土輪６，６が
通過するので、苗の活着が図られる。

【００４４】また、溝掘り作業と苗移植作業とを連続的
に一挙にできるので農作業を効率良く実行できる。そし
て、走行機体１の前部ではロータリ耕耘部７で溝掘りを
実行し、後部側ではセンサ体兼用の覆土輪６，６が溝Ｍ
内を通過するので、走行機体１を溝Ｍに沿って直線的に
走行させる操作が至極簡単になり、その前後中途部で上
下動する移植用カップ３２が溝Ｍから外れて破損した
り、走行車輪４，５が溝Ｍ内に落下するという事故を確
実に防止できる。

【００４５】また、センサ体兼用の覆土輪６を、苗植付
け装置２への動力伝達のＯＮ操作に連動して下降させる
一方、前記動力伝達のＯＦＦ操作に連動して覆土輪６を
上昇させるように構成したから、苗移植作業時に覆土操
作をし忘れることがないし、苗移植作業を終わった直後
に走行機体１の進行方向を変更しても覆土輪６が溝Ｍか
ら上に上がっているので、覆土輪６を破損する恐れがな
くなる。

【００４６】本実施例では、ロータリ耕耘部７を苗移植
機の走行機体１の前部に着脱自在に装着したものである
から、このロータリ耕耘部７を外せば、圃場に形成した
畝に苗を移植する等の他の形態の苗移植作業に適用する
ことができる。さらに、前記ロータリ耕耘部７に対する
エンジン１８からの動力伝達は、無端ベルトを介して実
行するので、ロータリ耕耘部７で過負荷状態になっても
無端ベルト７０５が滑るだけであるから、苗植付け装置
２や苗供給装置３への動力伝達に悪影響を与えず、ポッ
ト苗の供給タイミングや受け継ぎタイミングを狂わすと
うい不都合を回避することができる。

【００４７】なお、苗植付け装置２や苗供給装置３の構
成は、本実施例のものに限定されず、従来から公知のも
のであっても良いことはいうまでもない。さらに、走行
者端は左右一対だけであっても良い。また、植付け深さ
を検出するためのセンサ体を覆土輪６と兼用しない場合
には、当該センサ体をロータリ耕耘部７より後方であっ
て、苗移植機構３０より前方に配置しても良い。

【００４８】

【発明の作用・効果】以上に説明したように、請求項１
に記載の発明の苗移植機は、走行機体に、圃場面に対し
て昇降調節可能な左右走行車輪と、エンジンと、ミッシ
ョンケースと、苗トレイにマトリックス状に配置された
根深ねぎ用等のポット苗を供給するための苗供給装置
と、該苗供給装置からポット苗を圃場に移植する苗植付
け装置とを備え、前記走行機体に、前記苗植付け装置に
おける上下動する移植機構が挿入できる溝を形成するた
めのロータリ耕耘部を設ける一方、前記走行機体には、
前記溝内底面の深さを検出して苗移植深さを調節するた
めのセンサ体を設け、前記苗植付け装置への動力伝達の
ＯＮ操作にて前記センサ体を下降させ、前記動力伝達の
ＯＦＦ操作にてセンサ体を上昇させるべく連動させたも
のである。

【００４９】従って、溝掘り作業と苗移植作業とを連続
的に一挙にできるので農作業を効率良く実行できるとい
う効果を奏する。そして、走行機体の前部ではロータリ
耕耘部で溝掘りを実行し、後部側では覆土輪が溝内を通
過するので、走行機体を溝に沿って直線的に走行させる
操作が至極簡単になり、その前後中途部で上下動する苗
植付け装置の部品が溝から外れて破損したり、走行車輪
が溝内に落下するという事故を確実に防止でき、安全を
農作業機を実行できるという効果を奏する。

【００５０】さらに、走行車輪が接地する圃場面よりも
下方の溝の底面をセンサ体で常時溝深さを検出すること
により、移植すべき苗の植付け深さを適切になるように
調節できるから、移植した苗の活着性が向上するという
効果も奏する。しかも、本発明では、苗植付け装置への
動力伝達のＯＮ操作にて前記センサ体を下降させ、前記
動力伝達のＯＦＦ操作にてセンサ体を上昇させるべく連
動させたものである。従って、苗移植作業の効率化を図
ることができると共に、苗移植作業を終わった直後に走
行機体の進行方向を変更してもセンサ体が溝から上に上
がっているので、センサ体を破損する恐れがなくなると
いう効果を奏する。

【００５１】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
苗移植機において、前記センサ体は、前記移植機構より
後方にて前記溝内の移植部位を覆土するための覆土輪と
兼用するように構成したものである。従って、請求項１
記載の発明の作用・効果に加えて、移植した苗の活着性
が一層向上すると共に、覆土輪とセンサ体とを兼用させ
たから、必要部品点数もすくなくて済み、構造の簡単化
と製品の製造コストの低減も図ることができるという効
果を奏する。

【００５２】

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の概略平面図である。

【図２】苗移植機のボンネットカバー等を取り除いた状
態であって、苗供給装置を図示省略した苗移植機の側面
図である。

【図３】同じく苗移植機のボンネットカバー等を取り除
いた状態であって、苗供給装置を図示省略した平面図で
ある。

【図４】走行車輪の昇降及びローリング機構を示す平面
図である。

【図５】走行車輪の昇降及びローリング機構を示す側面
図である。

【図６】苗供給装置の概略平面図である。

【図７】苗移植機構の要部側面図である。

【図８】苗移植機構の要部平断面図である。

【図９】受け継ぎ機構と苗供給装置と移植用カップとの
位置関係を示す側面図である。

【図１０】受け継ぎ機構の要部断面図である。

【図１１】受け継ぎ機構の要部側面図である。

【図１２】苗取出し爪の要部正面図である。

【図１３】苗供給装置の要部平面図である。

【図１４】苗載台の要部概略側面図である。

【図１５】苗載台の横移動構成部の要部平面図である。

【図１６】覆土輪の昇降機構の側面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 苗植付け装置 ３ 苗供給装置 ４ 前走行車輪 ５ 後走行車輪 ６ センサ体兼用の覆土輪 ７ ロータリ耕耘部 １５ スイングケース １７ ミッションケース ２０ 苗載台 ２７ 苗用トレイ ２１ 横送り機構 ２２ 縦送り機構 ２９ 受け継ぎ機構 ３０ 移植機構 ３１ 揺動アーム ３２ 移植用カップ ３４ 回動ケース ６０ 苗取出し爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵屋 芳明 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 大垣 洋三 尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株式会社 神崎高級工機製作所内 (56)参考文献 特開 平５−236806（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−68406（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−9411（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に、圃場面に対して昇降調節可
   能な左右走行車輪と、エンジンと、ミッションケース
   と、苗トレイにマトリックス状に配置された根深ねぎ用
   等のポット苗を供給するための苗供給装置と、該苗供給
   装置からポット苗を圃場に移植する苗植付け装置とを備
   え、前記走行機体に、前記苗植付け装置における上下動
   する移植機構が挿入できる溝を形成するためのロータリ
   耕耘部を設ける一方、前記走行機体には、前記溝内底面
   の深さを検出して苗移植深さを調節するためのセンサ体
   を設け、前記苗植付け装置への動力伝達のＯＮ操作にて前記セン
   サ体を下降させ、前記動力伝達のＯＦＦ操作にてセンサ
   体を上昇させるべく連動させた ことを特徴とする苗移植
   機。
2. 【請求項２】 前記センサ体は、前記移植機構より後方
   にて前記溝内の移植部位を覆土するための覆土輪と兼用
   するように構成したことを特徴とする請求項１記載の苗
   移植機。