JPH099738A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ポット部が平面視マトリックス状に配置され
た２つの苗トレイを並列配置し、対応する苗取り出し機
構１２と苗移植機構１３とにより、２条植えの態様を簡
単に変更できるようにする。 【構成】 ２つの苗トレイを並列的に載置した１つの苗
載台１１と、各苗トレイのポット部から一対の摘み爪６
０にて苗を摘み出す２つの苗取り出し機構１２と、この
苗取り出し機構から苗を受けて圃場に苗を移植するため
の開閉可能な移植用カップ３２を備えた２つの苗移植機
構１３とから構成され、１つの動力源から、苗載台１１
の横送りのための歯車伝動機構１０６と、２つの苗取り
出し機構１２に動力伝達させる共通入力軸１０４とに動
力伝達するように構成し、歯車伝動機構１０６に介挿し
た間欠回動カム機構１０９にて、一方の苗取り出し機構
の１作動サイクル中に苗載台１１の横移動が２度間欠停
止させる一方、共通入力軸１０４に位相調節手段１０５
を介挿する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜苗等の作物用苗を
圃場（畑）に移植するための苗移植機の構造に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】最近、合成樹脂製の苗トレイを使用して
野菜の苗を効率良く育成させた後、この野菜苗を圃場に
移植することが行われている。即ち、合成樹脂薄板製の
苗トレイにおける平面視マトリックス状に形成配置させ
たポット部に床土を入れて野菜の種を播種して適宜の大
きさの苗に育成させた後、実開平３−４８４１３号公
報、実開平３−９５７１８号公報、実開平４−７１４１
３号公報及び特開平５−３０８１６号公報等に開示され
ているような圃場を走行する苗移植機に前記苗トレイを
載置し、この苗トレイにおける各ポット部から苗を摘み
出し、苗移植機構により、圃場に移植することが行われ
ている。

【０００３】即ち、苗トレイを搬送するための苗載台
と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み
あげる苗取り出し機構と、この苗取り出し装置から苗を
受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カッ
プを備えた苗移植機構とから構成された移植ユニットを
走行機体に配置したものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そして、これらの先行
技術において、２つの移植ユニットを走行機体に対して
左右に並列状に配置して２条移植に苗移植する場合、各
移植ユニットに対する動力伝達機構が夫々独立的であっ
たり、独立した駆動モータ等を備えたものでは、左右の
各移植ユニットの作動タイミングを左右各々独立的に変
更調節して、圃場への２条の移植タイミングを、平行植
えにしたり千鳥植えに変更調節することができるもの
の、その駆動モータや動力伝達機構を２対独立的に設け
なければならず、構造が複雑になるという問題があっ
た。

【０００５】そこで、本発明は、２条苗移植のタイミン
グを容易に調節でき、且つそのための構成が簡単な苗移
植機を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部
が平面視マトリックス状に配置された２つの苗トレイを
並列的に載置して搬送するための１つの苗載台と、各苗
トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す２
つの苗取り出し機構と、この苗取り出し機構から苗を受
けて圃場に苗を移植するための開閉可能な移植用カップ
を備えた２つの苗移植機構とから構成された２条植え用
の苗移植機において、１つの動力源から、前記苗載台の
横送り駆動機構と、前記両苗取り出し機構に動力伝達さ
せるための１本の共通入力軸とに動力伝達するように構
成し、前記横送り駆動機構には、一方の苗取り出し機構
の１作動サイクル中に苗載台の横移動が２度間欠停止す
るようにした間欠駆動機構を介挿する一方、前記両苗取
り出し機構に動力伝達させるための１本の共通入力軸の
間に、位相調節手段を介挿したものである。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の苗移植機において、前記横送り駆動機構から１本
の横送りねじ軸を介して前記苗載台を、前記一対の摘み
爪の作動サイクルに連動して間欠的に横移動させるよう
に構成したものである。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の実施例を、図面を参照しなが
ら説明する。図１において、符号１は、走行機体を示
し、この走行機体１は、操縦ハンドル４及び操縦座席５
を備えた車体フレーム２と、この車体フレーム２の前部
上面にエンジン（図示せず）を覆うボンネットカバー
３、前記車体フレーム２の前部及び後部を支持する左右
一対の前輪６と後輪７とによって構成されている。

【０００９】符号８は、前記走行車体１の後方に配設し
た移植装置を示し、この移植装置８は、前記走行車体１
に対して、上下一対の昇降リンク機構９を介して昇降可
能に装着され、且つ、前記走行車体１の後部に設けた油
圧シリンダによる昇降アーム１０の上下方向への回動に
より、昇降するように構成されている。また、本実施例
では、移植装置８は、図８に示すように、苗を成育させ
る多数個のポット部Ａ１を平面視マトリックス状に形成
した可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成された２つ
の苗トレイＡを、走行機体１の進行方向左右に対して並
列状に載置して進行方向に同時に搬送させるための１つ
の苗載台１１と、前記苗載台１１における各苗トレイＡ
のポット部Ａ１からポット苗を取り出すため摘み爪６０
等からなる２つの苗取り出し機構１２，１２と、この各
苗取出し機構１２と圃場との間を往復動して前記苗取出
し機構１２にて取り出した苗を圃場に対して植付けるた
めの２つの移植機構１３とにより構成されており、苗移
植装置８は圃場に対して前車輪１４及び後車輪１５によ
って支持するように構成されている。

【００１０】苗載台１１は、前記昇降リンク機構９の上
方の部位に、その上端が走行車体１に近づくように傾斜
して配設され、且つ、苗載台１１では、横送り機構２１
を介して走行機体１の横方向に苗トレイＡにおけるポッ
ト部Ａ１の左右間隔Ｌ１の半分毎に停止区間を持つよう
に間欠的に横移動させ、この横移動の終端で逆方向に横
移動するというように苗載台１１を左右往復動させるべ
く構成すると共に、苗載台１１に設けた縦送り機構２２
にて前記下部チェンスプロケット１１ｅを間欠的に駆動
させて、前記横送りの移動終端で、ポット部Ａ１を走行
機体１の進行方向に沿って１ピッチずつ間欠的に縦送り
するように構成するものである。即ち、前記左右一対の
搬送チェン１１ｃ，１１ｃには、適宜ピッチＬ２にて横
向きの係合ピン１１ｆが突設されており、この左右の係
合ピン１１ｆが苗トレイＡにおける搬送前後方向に並ぶ
ポット部Ａ１の連設部下面側に係合して確実に図２及び
図６の下部チェンスプロケット１１ｅ方向に縦搬送する
ものである。

【００１１】また、この苗載台１１には、前記各トレイ
Ａの下面側を当該トレイＡが下方に滑り落ちるように支
持する支持ガイド杆１１ａと、前記トレイＡの上面側を
当該トレイＡが下方に滑り落ちるようにガイドする押さ
えガイド杆１１ｂが設けられている。そして、前記苗載
台１１の下面側には、前記トレイＡに対するガイド部材
１６を、傾斜状に配設して、このガイド部材１６におけ
る下端部１６ａを、前記苗載台１１における下部チェン
スプロケット１１ｅの外周に沿うように湾曲する一方、
前記ガイド部材１６における上端部１６ｂを、前記走行
車体１に近づくように傾斜状に構成する。

【００１２】次に、図４及び図５を参照しながら、上下
揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移
植すべき苗を保持する移植用カップ３２等とを有する苗
移植機構１３の構造を説明する。即ち、ミッションケー
ス２０の一側に突出する出力軸３３に、回動ケース３４
内の基端側チェンスプロケット３５を取付けし、回動ケ
ース３４における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェ
ンスプロケット３７と前記チェンスプロケット３５とに
チェン３８を巻掛けして動力伝達する。

【００１３】回動ケース３４における自由端側の一側外
面には、ロータリケース４０を回転可能に被嵌すると共
に、前記回転軸３６と同心状に太陽歯車３９を固定的に
設け、該太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに
噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回
転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット３
７と回転軸３６との間には過負荷時に回転軸３６が滑っ
て動力伝達不能とする摩擦クラッチ４３が設けられてい
る。

【００１４】前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４
にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４
５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可
能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７
は地面に対して略垂直状になるようにフレーム等の適宜
箇所に立設したガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合
している。移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状
のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２
ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端
側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アー
ム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支
されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着して
なる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸
４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成
し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３
２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢され
ている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５
３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持
され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４
５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に
常時当接しているように設けられている。

【００１５】この構成により、出力軸３３の回転にてチ
ェンスプロケット３５、３７及び回転軸３６を介してロ
ータリケース４０を図４の時計方向に回転させるとき、
前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み
合い回転により、クランクアーム４５は図４の反時計方
向に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動ア
ーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつ
ガイドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カ
ップ３２は図４の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿
って上下動し、前記苗載台１１の下端位置から圃場まで
移動する。また、移植用カップ３２は、その上方位置で
は一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、
従って、その内部に移植すべき苗（図示せず）を上から
挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２が
下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が圃場の土壌
面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を押
し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４
９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３
２ｂの下端が開くから、内部の苗は圃場に移植できるの
である。

【００１６】次に、図６〜図８を参照しながら、摘み爪
６０等からなる苗取り出し機構１２の構成について説明
する。この苗取り出し機構１２における左右一対の摘み
爪６０，６０が前述した移植用カップ３２の上方に配置
されるように、苗移植装置８に固着したブラケット６７
に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太
陽歯車７０の内周には、ミッションケース２０からチェ
ン及びチェンスプロケット６３を介して動力が伝達され
る入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他
端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するよ
うに構成する。

【００１７】ロータリケース７２内には、太陽歯車７０
に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して
中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあ
り、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６
の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の
摘み爪６０，６０が装着された苗取出しアーム７８を回
転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出
したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定さ
れたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺
動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータ
リケース７２の一回転にて、前記一対の摘み爪６０，６
０が図６に示すように苗トレイＡのポット部Ａ１内に摘
み爪が突き刺さって苗を挟持する姿勢を経て元に戻る軌
跡８２を辿るように構成されている。

【００１８】また、前記左右一対の摘み爪６０，６０の
基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固
着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼
鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取
付け片８３，８３を連結するばね８５にて、左右一対の
摘み爪６０，６０の先端側が常時閉じる方向に付勢され
ている。

【００１９】前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、
該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動
角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を
突設し、前記左右一対の摘み爪６０，６０の基端取付け
片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当
接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げ
て当接すると、両摘み爪６０，６０の先端が前記ばね８
５の力に抗して開くように構成されている。

【００２０】さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８
９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の押
出具９１，９１の基端が回動可能に装着されており、該
各押出具９１の先端環状部９１ａが前記箸状の摘み爪６
０，６０に摺動自在に被嵌され、且つ装着板９０と苗取
出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両先端
環状部９１ａが摘み爪６０，６０先端方向に移動すべく
付勢されている。そして、装着板９０に取付くコロ９２
が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対して常時当
接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹所８６ａ
にコロ９２が位置するとき（摘み爪６０，６０にて突き
刺され挟持されたポット苗が移植用カップ３２の上方に
位置したとき）、前記両押出具９１における先端環状部
９１ａにてポット苗を押し出して、摘み爪６０，６０か
らポット苗を抜き出して、前記移植用カップ３２内へ苗
を放出するように構成されている。

【００２１】苗移植装置８への動力伝達機構は、図８に
示すごとく、走行機体１の後部から突出させたＰＴＯ軸
（図示せず）の回転動力をベベルギヤボックス１０２内
のベベルギヤ、チェンスプロケット１０３ａ，１０３ｃ
及びチェン１０３ｂを介して横方向長手の共通入力軸１
０４に伝達し、この共通入力軸１０４から、２対の苗取
り出し機構１２，１２及び苗移植機構１３，１３にチェ
ンやチェンスプロケットを介して動力伝達する。このと
き、共通入力軸１０４の中途部に位相調節手段１０５を
設け、苗の移植タイミングを前記左右の苗取り出し機構
１２及び移植機構１３が同時に作動して圃場に苗を並列
状に植付ける並列植えの場合と、右の苗取り出し機構１
２及び移植機構１３による苗移植箇所に対して左の苗取
り出し機構１２及び移植機構１３による苗移植箇所が走
行機体１の進行方向に半ピッチずれる、いわゆる千鳥植
えの場合とに切替えるように構成する。この位相調節手
段１０５は、前記分割した共通入力軸１０４の端部に各
々固定したフランジ同士の取付け位相を変更した後、両
フランジを再度ボルト止めするものや、両フランジを相
対的に摺動回動させた後固定する形式であっても良い。
いずれにしても共通入力軸１０４の一端や一方のフラン
ジに基準位相のマークを付し、他方のフランジに並列植
え及び１８０°の位相をずらせた千鳥植えの位置を各々
示す位置合わせマークを付しておけば良い。

【００２２】苗載台１１の横送り機構２１は、前記２対
の苗取り出し機構１２及び移植機構１３に対する共通入
力軸１０４よりも伝達下流側に設けたミッションケース
２０内の歯車動力伝達機構１０６を介して、往復送りね
じ部１０７ａが形成された横送り軸１０７と、往復送り
ねじ部１０７ａに螺合する船型キー付き送りブロック１
０８と、苗載台１１におけるフレームから突出して前記
送りブロック１０８に取付く係合ボルト等の係合片等か
らなり、歯車動力伝達機構１０６内には、間欠駆動機構
としての間欠回転カム機構１０９を介挿させている。こ
の間欠回転カム機構１０９は、前述のように、走行機体
１の横方向に苗トレイＡにおけるポット部Ａ１の左右間
隔Ｌ１の半分毎に停止区間を持つように間欠的に横移動
させ、苗載台１１を苗トレイＡの横幅方向に左右往復移
動させるように構成する。

【００２３】また、縦送り機構２２における縦送り駆動
軸１１０は、前記苗載台１１の横送り終端位置で間欠的
に回動し、該縦送り駆動軸１１０に前記横送り距離だけ
隔てて設けた一対の蹴り爪１１１，１１１は、駆動する
チェンスプロケット１１ｅが取付く縦送り軸１１２に設
けた従動カム１１３を蹴り回動させ、この縦送り駆動軸
１１２を間欠回動させ、ポット部Ａ１が一定ピッチＬ２
だけ間欠縦送りされるように構成されている。

【００２４】以上の構成により、走行機体１を前進させ
ながら、ＰＴＯ軸に動力伝達して苗移植装置８を作動さ
せるに際して、前記共通入力軸１０４における位相調節
手段１０５を調節して、右の苗取り出し機構１２及び移
植機構１３の作動サイクルと左の苗取り出し機構１２及
び移植機構１３の作動サイクルのタイミングを１８０度
ずらせておく。このように調節しておけば、前述のよう
に、間欠駆動機構としての間欠回転カム機構１０９を介
して横送り軸１０７には、図９の（ａ）に示すような停
止区間（時間Ｔ１）と駆動区間（時間Ｔ２）とが交互に
招来し、且つこの２×（Ｔ１＋Ｔ２）＝Ｔ５の時間に
て、横送り軸１０７が１回転し、この１回転にて、苗ト
レイＡにおけるポット部Ａ１の左右間隔Ｌ１だけ横移動
する。換言すると、ポット部Ａ１の左右間隔Ｌ１の半分
だけ移動して停止している時間Ｔ１内に右の苗取り出し
機構１２における摘み爪６０，６０によるポット部Ａ１
からの苗取り区間（時間Ｔ３）を設定し、次の停止区間
（時間Ｔ１）内に摘み爪６０で摘んだ苗を移植用カップ
３２に放出する放出区間（Ｔ４）になるように設定する
一方、これは半サイクルだけずらして左の苗取り出し機
構１２における摘み爪６０，６０によるポット部Ａ１か
らの苗取り区間（時間Ｔ３）と放出区間（時間Ｔ４）と
を設定する。これにより、苗載台１１における右の苗ト
レイＡ１のポット部Ａ１から右の苗取り出し機構１２で
苗を取り出している間に左苗トレイＡ１のポット部Ａ１
からすでに取り出した苗を移植用カップ３２にて圃場に
植付けるという作業サイクルを繰り返すことになり、走
行機体の進行方向の左右の苗移植条において、半サイク
ルずれて苗を植付けるという、いわゆる千鳥植えを実行
することができる。

【００２５】また、前記位相調節手段１０５の調節に
て、左右の苗取り出し機構１２及び移植機構１３の作動
サイクルを一致させると、図９（ｂ）に示すように、最
初の停止区間（時間Ｔ１）内に左右の苗トレイＡ１のポ
ット部Ａ１からそれぞれの摘み爪６０にて苗を取り出し
する苗取り区間（時間Ｔ３）があり、ポット部Ａ１の左
右間隔の半分だけ移動して後の次の停止区間（時間Ｔ
１）内に左右両移植用カップ３２，３２にて圃場に苗移
植するという、並列状の２条植え作業が実行されるので
ある。

【００２６】なお、前記実施例は乗用型の苗移植機につ
いて説明したが、歩行型の苗移植機についても適用でき
ることはいうまでもない。

【００２７】

【発明の作用・効果】以上に詳述したように、請求項１
に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マト
リックス状に配置された２つの苗トレイを並列的に載置
して搬送するための１つの苗載台と、各苗トレイのポッ
ト部から一対の摘み爪にて苗を摘み出す２つの苗取り出
し機構と、この苗取り出し機構から苗を受けて圃場に苗
を移植するための開閉可能な移植用カップを備えた２つ
の苗移植機構とから構成された２条植え用の苗移植機で
あって、１つの動力源から、前記苗載台の横送り駆動機
構と、前記両苗取り出し機構に動力伝達させるための１
本の共通入力軸とに動力伝達するように構成し、前記横
送り駆動機構には、一方の苗取り出し機構の１作動サイ
クル中に苗載台の横移動が２度間欠停止するようにした
間欠駆動機構を介挿する一方、前記両苗取り出し機構に
動力伝達させるための１本の共通入力軸の間に、位相調
節手段を介挿したものである。

【００２８】従って、位相調節手段の調節にて、左右の
苗取り出し機構及び苗移植機構の作動サイクルのタイミ
ングが半分（１８０度）だけずれるように設定すれば、
苗載台の横移動の停止区間中に一方の苗取り出し機構の
摘み爪で苗トレイのポット部から苗を取り出し、他方の
苗移植機構の移植用カップでは既に摘み爪から受けた苗
を圃場に移植するというように、千鳥植えを実行できる
し、左右の苗取り出し機構及び苗移植機構の作動サイク
ルのタイミングを同じに調節すれば、２条植を左右同じ
箇所とする並列植えとすることができる。

【００２９】そして、このような２条植えの態様を変更
することが位相調節手段の調節だけで至極簡単に実行で
きると共に、左右の苗取り出し機構及び苗移植機構とも
同じ構造のものを使用することができ、構成も至極簡単
となる。さらに、苗トレイの横移動が停止している間
に、苗取り出し機構の摘み爪にて苗を取り出すので、そ
の作業も安定し、且つタイミングも取り易いという効果
を奏する。

【００３０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の苗移植機において、前記横送り駆動機構から１本
の横送りねじ軸を介して前記苗載台を、前記一対の摘み
爪の作動サイクルに連動して間欠的に横移動させるよう
に構成したものである。このように苗載台の横送り機構
も１本の横送りねじ軸で構成されているので、横移動の
作動が確実で、且つ停止、移動のタイミングも安定して
いるという効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型苗移植機の概略側面図である。

【図２】苗載台の要部側面図である。

【図３】苗移植機構の要部側面図である。

【図４】苗移植機構の要部断面図である。

【図５】苗取り出し機構の要部側面図である。

【図６】苗取り出し機構の要部斜視図である。

【図７】苗取り出し機構の要部断面図である。

【図８】苗移植装置の動力伝達機構のスケルトン図であ
る。

【図９】（ａ）は千鳥植えの場合の横送り軸と摘み爪の
作動のタイミングを示す図であり、（ｂ）は並列植えの
場合の横送り軸と摘み爪の作動のタイミングを示す図で
ある。

【符号の説明】 １ 走行機体 ８ 苗移植装置 ９ 昇降リンク機構 １１ 苗載台 １２ 苗取出し機構 １３ 苗移植機構 ３２ 移植用カップ ６０ 摘み爪 １０４ 共通入力軸 １０５ 位相調節手段 １０６ 歯車動力伝動機構 １０７ 横送り軸 １０９ 間欠回動カム機構 Ａ トレイ Ａ１ トレイのポット部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗のポット部が平面視マトリックス状に
   配置された２つの苗トレイを並列的に載置して搬送する
   ための１つの苗載台と、各苗トレイのポット部から一対
   の摘み爪にて苗を摘み出す２つの苗取り出し機構と、こ
   の苗取り出し機構から苗を受けて圃場に苗を移植するた
   めの開閉可能な移植用カップを備えた２つの苗移植機構
   とから構成された２条植え用の苗移植機において、１つ
   の動力源から、前記苗載台の横送り駆動機構と、前記両
   苗取り出し機構に動力伝達させるための１本の共通入力
   軸とに動力伝達するように構成し、前記横送り駆動機構
   には、一方の苗取り出し機構の１作動サイクル中に苗載
   台の横移動が２度間欠停止するようにした間欠駆動機構
   を介挿する一方、前記両苗取り出し機構に動力伝達させ
   るための１本の共通入力軸の間に、位相調節手段を介挿
   したことを特徴とする苗移植機。
2. 【請求項２】 前記横送り駆動機構から１本の横送りね
   じ軸を介して前記苗載台を、前記一対の摘み爪の作動サ
   イクルに連動して間欠的に横移動させるように構成した
   ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。