JP3528107B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、野菜苗等の作物用苗を
圃場（畑）に移植するための苗移植機の構造に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】最近、合成樹脂製の苗トレイを使用して
野菜の苗を効率良く育成させた後、この野菜苗を圃場に
移植することが行われている。即ち、合成樹脂薄板製の
苗トレイにおける平面視マトリックス状に形成配置させ
たポット部に床土を入れて野菜の種を播種して適宜の大
きさの苗に育成させた後、実開平３−４８４１３号公
報、実開平３−９５７１８号公報等に開示されているよ
うな圃場を走行する苗移植機に、苗トレイを搬送するた
めの苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪に
て苗を摘みあげる苗取り出し機構と、この苗取り出し装
置から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な
移植用カップを備え、この苗トレイにおける各ポット部
から苗を摘み出し、苗移植機構により、圃場に移植する
ことが行われている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術の構成を２条植え等の複数条植えに適用させ、且
つその左右の植付け間隔（以下、条間隔という）を調節
させる構成を付加するには、動力伝達機構が複雑となる
という問題があった。そこで、本発明は、前記問題を解
決し、構造が簡単で、条間隔の変更も容易となるように
した苗移植機を提供することを目的とするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マトリ
ックス状に配置された複数の苗トレイを並列的に載置し
て搬送するための苗載台と、各苗トレイのポット部から
一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この
苗取り出し機構から苗を受けて圃場に移植するための開
閉可能な移植用カップとを備えた苗移植機構とから構成
された複数条植え用の苗移植機において、動力伝達ケー
スとそれから動力供給を受ける横送り駆動軸と縦送り駆
動軸とをメインフレームに設け、該メインフレームに
は、サブフレームを前記横送り駆動軸に係合させて横方
向に往復移動可能に載置すると共に、前記苗取り出し機
構と苗移植機構との組が搭載された複数のユニットフレ
ームをその左右間隔を調節可能に載置し、前記サブフレ
ームには、苗トレイ毎の苗載台を左右間隔調節可能に搭
載すると共に当該サブフレームの横送り終端位置で縦送
り駆動軸から動力伝達を受ける縦送り伝動ケースを設け
たものである。 【０００５】 【実施例】次に、本発明の実施例を、図面を参照しなが
ら説明する。図１において、符号１は、走行機体を示
し、この走行機体１は、操縦ハンドル４及び操縦座席５
を備えた車体フレーム２と、この車体フレーム２の前部
上面にエンジン（図示せず）を覆うボンネットカバー
３、前記車体フレーム２の前部及び後部を支持する左右
一対の前輪６と後輪７とによって構成されている。 【０００６】符号８は、前記走行車体１の後方に配設し
た移植装置を示し、この移植装置８におけるメインフレ
ーム１００は、前記走行車体１に対して、上下一対の昇
降リンク機構９を介して昇降可能に装着され、且つ、前
記走行車体１の後部に設けた油圧シリンダによる昇降ア
ーム１０の上下方向への回動により、昇降するように構
成されている。また、メインフレーム１００は圃場に対
して前車輪１４及び後車輪１５によって支持するように
構成されている。 【０００７】本実施例では、２条植え式の移植装置８
は、苗を成育させる多数個のポット部Ａ１を平面視マト
リックス状に形成した可撓性を有する軟質合成樹脂材に
て構成された苗トレイＡを、走行機体１の進行方向左右
に対して並列状に載置して進行方向に同時に搬送させる
ための２つの苗載台１１と、前記各苗載台１１における
各苗トレイＡのポット部Ａ１からポット苗を取り出すた
め摘み爪６０等からなる２つの苗取り出し機構１２，１
２と、この各苗取出し機構１２と圃場との間を往復動し
て前記苗取出し機構１２にて取り出した苗を圃場に対し
て植付けるための２つの移植機構１３とにより構成され
ており（図８参照）、前記メインフレーム１００に対し
てサブフレーム１０１を、苗トレイＡの横幅寸法だけ横
方向に往復移動可能に構成するため、メインフレーム１
００には、走行機体１の後部から突出するＰＴＯ軸９９
から動力伝達される動力伝達ケース１０２と、該動力伝
達ケース１０２から動力を受けて回転する横送り駆動軸
１０７を備える。この横送り駆動軸１０７に形成された
往復送りねじ部１０７ａに螺合する船型キー付き送りブ
ロック１０８はサブフレーム１０１に固定されている。
また、サブフレーム１０１はメインフレーム１００に固
定されたガイド軸１０４に沿って横移動可能に支持され
ている。 【０００８】この構成により、サブフレーム１０１は、
走行機体１の横方向に苗トレイＡにおけるポット部Ａ１
の左右間隔Ｌ１毎に停止区間を持つように間欠的に横移
動させられ、この横移動の終端で逆方向に横移動するも
のであり、結果として２つの苗載台１１を一斉に左右往
復動させるべく構成する。前記横往復移動可能なサブフ
レーム１０１に対して前記２つの苗載台１１がその横方
向の間隔が調節可能に載置され、且つ各苗載台１１に載
置した苗トレイＡは前記横送りの移動終端で、ポット部
Ａ１が走行機体１の進行方向に沿って１ピッチ（ポット
部Ａ１の縦方向間隔Ｌ２）ずつ間欠的に縦送りするよう
に構成されている。即ち、図２、図８〜図１０に示すよ
うに、サブフレーム１０１に回転自在に軸支された縦送
り軸１１２ａは、当該サブフレーム１０１の一側に固定
した縦送り伝動ケース１０５内の伝動部から動力伝達さ
れる。また、この縦送り軸１１２ａと平行状にメインフ
レーム１００に縦送り駆動軸１１０を回転自在に軸支
し、前機動力伝達ケース１０２からチェンスプロケット
１０３ａ，１０３ｃ及びチェン１０３ｂを介して縦送り
手段における縦送り駆動軸１１０を回転させる。そし
て、縦送り駆動軸１１０に前記横送り距離だけ隔てて設
けた一対の蹴り爪１１１，１１１は、縦送り伝動ケース
１０５から揺動可能に突出した従動カム１１３を蹴り回
動させ、縦送り軸１１２ａを前記苗載台１１の横送り終
端位置で間欠回動させ、ポット部Ａ１が一定ピッチＬ２
だけ間欠縦送りされるように構成されている。 【０００９】前記各苗載台１１の構成をさらに詳細に説
明すると、図２に示すように、前記昇降リンク機構９の
上方の部位に、その上端が走行車体１に近づくように傾
斜して配設された苗載台１１では、回転駆動体の構成要
素としての左右一対の下部チェンスプロケット１１ｅ，
１１ｅ及び上部チェンスプロケット１１ｄ，１１ｄをそ
れぞれ連管１１ｆにて接続固定し、各連管１１ｆを縦送
り軸１１２ａ及び支軸１１２ｂに対して横移動に被嵌
し、また、各連管１１ｆに螺合したボルト１１ｇにて固
定している。そして、左右一対のチェンスプロケット１
１ｄ，１１ｄ及び１１ｅ，１１ｅ間の距離は、少なくと
も苗トレイＡにおける左右両端位置のポット部Ａ１，Ａ
１より内側であって、ポット部Ａ１の左右連設部の下面
位置であるように設定し、上下対のチェンスプロケット
１１ｄ，１１ｄ及び１１ｅに搬送チェン１１ｃ，１１ｃ
をそれぞれ巻掛ける。 【００１０】左右一対の搬送チェン１１ｃ，１１ｃに跨
がって固定する横杆１７の配置間隔は、前記ピッチＬ２
の整数倍のピッチであり、この丸棒状の横杆１７の長さ
は、苗トレイＡの横幅寸法Ｈ１より短くなるように形成
する。この構成により、サブフレーム１０１が苗トレイ
Ａの横幅寸法だけ横移動した終端で蹴り爪１１１が従動
カム１１３を蹴り回動させて、縦送り軸１１２ａを介し
て前記下部チェンスプロケット１１ｅ，１１ｅを間欠的
に駆動させて、左右一対の搬送チェン１１ｃ，１１ｃ装
架した横杆１７が苗トレイＡにおける搬送前後方向に並
ぶポット部Ａ１の連設部下面側に係合して、苗トレイＡ
を確実に図２、図５及び図９の下部チェンスプロケット
１１ｅ方向に縦搬送するように構成するものである。 【００１１】このように、苗トレイＡの縦送り手段を構
成すれば、各横杆１７の左右両側端部は、搬送チェン１
１ｃ及びチェンスプロケット１１ｄ，１１ｅの側方に突
出した状態となり、且つこの横杆１７にて苗トレイＡの
左右両側端から突出させないで、苗トレイＡのほぼ全幅
をポット部同士の連設箇所の下面で支持した状態にて縦
送りすることができる。 【００１２】そして、苗トレイＡを左右に並列的に配置
する場合に、横に隣接する横杆１７，１７、上部チェン
スプロケット１１ｄ，１１ｄ及び下部チェンスプロケッ
ト１１ｅ，１１ｅ同士が干渉し合わず、２つの苗トレイ
Ａの左右配置間隔を変更して２条植えの条間隔を小さく
する場合にも、２つの苗トレイＡの側縁が近接する状態
まで接近させることができる。このように植付条間隔を
変更させるとき、前記連管１１ｆを縦送り軸１１２ａ及
び支軸１１２ｂに対して横移動させた状態でボルト１１
ｇ止めすれば良い。 【００１３】また、この苗載台１１には、前記各トレイ
Ａの下面側を当該トレイＡが下方に滑り落ちるように支
持する支持ガイド杆１１ａと、前記トレイＡの上面側を
当該トレイＡが下方に滑り落ちるようにガイドする押さ
えガイド杆１１ｂが設けられている。そして、前記苗載
台１１の下面側には、前記トレイＡに対するガイド部材
１６を、傾斜状に配設して、このガイド部材１６におけ
る下端部１６ａを、前記苗載台１１における下部チェン
スプロケット１１ｅの外周に沿うように湾曲する一方、
前記ガイド部材１６における上端部１６ｂを、前記走行
車体１に近づくように傾斜状に構成する（図２参照）。 【００１４】なお、後述する２対の苗取り出し機構１
２，１２及び苗移植機構１３，１３は、苗取り出し機構
１２と苗移植機構１３とを一組にしてユニットフレーム
１１４に夫々搭載し、この２つのユニットフレーム１１
４はメインフレーム１００に設けたスプライン軸等の出
力軸３３、駆動軸１１６とに摺動自在、且つ位置調節後
にボルト等で固定できるように被嵌させ、前記動力伝達
ケース１０２からチェンスプロケット１１７ａ，１１７
ｂ及びチェン１１７ｃを介してミッションケース２０に
動力伝達し、該駆動ケース１１８内の間欠回転カム機構
（図示せず）を介して出力軸３３、駆動軸１１６をそれ
ぞれタイミングを合わせて間欠的に回転駆動させる。前
記２つユニットフレーム１１４の横方向の配置間隔と、
前記２つの苗載台１１，１１の横方向の配置間隔とを広
狭方向に調節すれば、２条の植付け間隔を調節すること
ができる。このように条間隔を調節する場合にも、横送
り駆動軸１０７や縦送り駆動軸１１０はサブフレーム１
０１に対して関連付けられているので、この部分の位置
調節をすることなく、２つの苗載台１１はサブフレーム
１０１内でその左右間隔を調節するだけの極めて簡単な
操作で済むという効果を奏する。 【００１５】次に、図３及び図４を参照しながら、上下
揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移
植すべき苗を保持する移植用カップ３２等とを有する苗
移植機構１３の構造を説明する。即ち、ミッションケー
ス２０の一側に突出する出力軸３３に、回動ケース３４
内の基端側チェンスプロケット３５を取付けし、回動ケ
ース３４における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェ
ンスプロケット３７と前記チェンスプロケット３５とに
チェン３８を巻掛けして動力伝達する。 【００１６】回動ケース３４における自由端側の一側外
面には、ロータリケース４０を回転可能に被嵌すると共
に、前記回転軸３６と同心状に太陽歯車３９を固定的に
設け、該太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに
噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回
転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット３
７と回転軸３６との間には過負荷時に回転軸３６が滑っ
て動力伝達不能とする摩擦クラッチ４３が設けられてい
る。 【００１７】前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４
にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４
５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可
能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７
は地面に対して略垂直状になるようにフレーム等の適宜
箇所に立設したガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合
している。移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状
のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２
ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端
側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アー
ム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支
されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着して
なる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸
４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成
し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３
２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢され
ている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５
３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持
され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４
５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に
常時当接しているように設けられている。 【００１８】この構成により、出力軸３３の回転にてチ
ェンスプロケット３５、３７及び回転軸３６を介してロ
ータリケース４０を図３の時計方向に回転させるとき、
前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み
合い回転により、クランクアーム４５は図４の反時計方
向に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動ア
ーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつ
ガイドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カ
ップ３２は図３の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿
って上下動し、前記苗載台１１の下端位置から圃場まで
移動する。また、移植用カップ３２は、その上方位置で
は一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じており、
従って、その内部に移植すべき苗（図示せず）を上から
挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３２が
下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が圃場の土壌
面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３を押
し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９ａ，４
９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２ａ，３
２ｂの下端が開くから、内部の苗は圃場に移植できるの
である。 【００１９】次に、図５〜図７を参照しながら、摘み爪
６０等からなる苗取り出し機構１２の構成について説明
する。この苗取り出し機構１２における左右一対の摘み
爪６０，６０が前述した移植用カップ３２の上方に配置
されるように、苗移植装置８に固着したブラケット６７
に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太
陽歯車７０の内周には、ミッションケース２０の駆動軸
１１６からチェン及びチェンスプロケット６３を介して
動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この
入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体
的に回転するように構成する。 【００２０】ロータリケース７２内には、太陽歯車７０
に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して
中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあ
り、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６
の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の
摘み爪６０，６０が装着された苗取出しアーム７８を回
転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出
したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定さ
れたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺
動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータ
リケース７２の一回転にて、前記一対の摘み爪６０，６
０が図５に示すように苗トレイＡのポット部Ａ１内に摘
み爪が突き刺さって苗を挟持する姿勢を経て元に戻る軌
跡８２を辿るように構成されている。 【００２１】また、前記左右一対の摘み爪６０，６０の
基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固
着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼
鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取
付け片８３，８３を連結するばね８５にて、左右一対の
摘み爪６０，６０の先端側が常時閉じる方向に付勢され
ている。 【００２２】前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、
該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動
角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を
突設し、前記左右一対の摘み爪６０，６０の基端取付け
片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当
接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げ
て当接すると、両摘み爪６０，６０の先端が前記ばね８
５の力に抗して開くように構成されている。 【００２３】さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８
９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の押
出具９１，９１の基端が回動可能に装着されており、該
各押出具９１の先端環状部９１ａが前記箸状の摘み爪６
０，６０に摺動自在に被嵌され、且つ装着板９０と苗取
出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両先端
環状部９１ａが摘み爪６０，６０先端方向に移動すべく
付勢されている。そして、装着板９０に取付くコロ９２
が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対して常時当
接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹所８６ａ
にコロ９２が位置するとき（摘み爪６０，６０にて突き
刺され挟持されたポット苗が移植用カップ３２の上方に
位置したとき）、前記両押出具９１における先端環状部
９１ａにてポット苗を押し出して、摘み爪６０，６０か
らポット苗を抜き出して、前記移植用カップ３２内へ苗
を放出するように構成されている。 【００２４】以上の構成により、走行機体１を前進させ
ながら、ＰＴＯ軸に動力伝達して苗移植装置８を作動さ
せ、左右の苗取り出し機構１２及び移植機構１３の作動
サイクルを一致させ、苗載台１１の横移動停止区間にお
いて、左右の苗トレイＡ１のポット部Ａ１からそれぞれ
の摘み爪６０にて苗を取り出し、これを左右両移植用カ
ップ３２，３２に受け継がせて圃場に苗移植するとい
う、並列状の２条植え作業が実行されるのである。 【００２５】なお、前記実施例は乗用型の苗移植機につ
いて説明したが、歩行型の苗移植機についても適用でき
ることはいうまでもなく、また３条以上に植付けする場
合にも適用できる。 【００２６】 【発明の作用・効果】以上に詳述したように、請求項１
に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マト
リックス状に配置された複数の苗トレイを並列的に載置
して搬送するための苗載台と、各苗トレイのポット部か
ら一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、こ
の苗取り出し機構から苗を受けて圃場に移植するための
開閉可能な移植用カップとを備えた苗移植機構とから構
成された複数条植え用の苗移植機であって、動力伝達ケ
ースとそれから動力供給を受ける横送り駆動軸と縦送り
駆動軸とをメインフレームに設け、該メインフレームに
は、サブフレームを前記横送り駆動軸に係合させて横方
向に往復移動可能に載置すると共に、前記苗取り出し機
構と苗移植機構との組が搭載された複数のユニットフレ
ームをその左右間隔を調節可能に載置し、前記サブフレ
ームには、苗トレイ毎の苗載台を左右間隔調節可能に搭
載すると共に当該サブフレームの横送り終端位置で縦送
り駆動軸から動力伝達を受ける縦送り伝動ケースを設け
たものである。 【００２７】従って、苗取り出し機構と苗移植機構とを
一組にして搭載した２つのユニットフレームはメインフ
レームに対して左右位置調節可能であり、且つメインフ
レームに対して左右往復移動可能なサブフレームに、２
つの苗載台をその左右間隔位置調節できるように載置し
ているから、２つユニットフレームの左右方向の配置間
隔と、前記２つの苗載台の左右方向の配置間隔とを広狭
方向に調節すれば、２条の植付け間隔を調節することが
できる。このように条間隔を調節する場合にも、横送り
駆動軸や縦送り駆動軸はサブフレームに対して関連付け
られてメインフレームに設けられているから、この部分
の位置調節をすることなく、２つの苗載台はサブフレー
ム内でその左右間隔を調節するだけの極めて簡単な操作
で済むという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用型苗移植機の概略側面図である。 【図２】苗載台の要部側面図である。 【図３】苗移植機構の要部側面図である。 【図４】苗移植機構の要部断面図である。 【図５】苗取り出し機構の要部側面図である。 【図６】苗取り出し機構の要部斜視図である。 【図７】苗取り出し機構の要部断面図である。 【図８】苗移植装置のメインフレーム及びサブフレーム
と動力伝達機構のスケルトン図である。 【図９】縦送り手段を示す斜視図である。 【図１０】縦送り手段の要部断面図である。 【符号の説明】 １ 走行機体 ８ 苗移植装置 ９ 昇降リンク機構 １１ 苗載台 １１ｃ 搬送チェン １１ｄ，１１ｅ チェンスプロケット １１ｆ，１２２ 連管 １２ 苗取出し機構 １３ 苗移植機構 １７ 横杆 １００ メインフレーム １０１ サブフレーム １０２ 動力伝達ケース １０５ 縦送り伝動ケース １０７ 横送り駆動軸 １１０ 縦送り駆動軸 １１２ａ 縦送り軸 １１４ ユニットフレーム Ａ トレイ Ａ１ トレイのポット部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−135809（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−16003（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗のポット部が平面視マトリックス状に
   配置された複数の苗トレイを並列的に載置して搬送する
   ための苗載台と、各苗トレイのポット部から一対の摘み
   爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し
   機構から苗を受けて圃場に移植するための開閉可能な移
   植用カップとを備えた苗移植機構とから構成された複数
   条植え用の苗移植機において、動力伝達ケースとそれか
   ら動力供給を受ける横送り駆動軸と縦送り駆動軸とをメ
   インフレームに設け、該メインフレームには、サブフレ
   ームを前記横送り駆動軸に係合させて横方向に往復移動
   可能に載置すると共に、前記苗取り出し機構と苗移植機
   構との組が搭載された複数のユニットフレームをその左
   右間隔を調節可能に載置し、前記サブフレームには、苗
   トレイ毎の苗載台を左右間隔調節可能に搭載すると共に
   当該サブフレームの横送り終端位置で縦送り駆動軸から
   動力伝達を受ける縦送り伝動ケースを設けたことを特徴
   とする苗移植機。