JP3410927B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら野菜
等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行体の後方に、苗を畝に植え付
ける植付手段と、多数のソイルブロック苗が育苗された
苗トレイを載置する苗載せ台と、苗トレイから植付手段
に苗を搬送する苗分送手段とから主構成された移植装置
を備え、走行しながら苗を畝に植え付けるようにしたも
のがある。この種の移植機にあっては、２条植え、３条
植え及び４条植えを１台の移植機で行うには、１条植え
用の移植機の移植装置を左右方向に移動可能とし、畝を
長手方向に一往復することによって２条植えを行い、一
往復半で３条植えを行い、２往復で４条植えを行うよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、畝の長手方向に走行する回数が多く、植付能率が
悪く、圃場（枕地、畝間等）を荒らす等の問題がある。
本発明は、１台の移植機によって２条植え、３条植え及
び４条植えを行うに際し、植付作業の効率の良い移植機
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、請求項１では、走行機
体を支持する左右の車輪を間隔調節可能に設け、走行機
体の後方側に、苗を圃場に植え付ける植付体と、この植
付体の後方側に配置されていて苗を多数備えた苗トレイ
を載置して左右方向に移動する苗載せ台と、苗トレイか
ら苗を植付体に搬送する苗分送装置とを左右一対備え、
３条植えの際において、中央側の１条を植え付け可能と
すべく、左右他方側の植付体及び苗分送装置に対して、
左右一方側の植付体及び苗分送装置と、左右の苗載せ台
とを一体的に左右他方側の植付体及び苗分送装置側へと
移動調節可能とすると共に、該他方側の植付体及び苗分
送装置への動力をクラッチによって断接自在に切断可能
としたことを特徴とする。

【０００５】また、請求項２では、走行機体を支持する
左右の車輪の、一方の車輪を走行機体及び他方の車輪に
対して左右方向に位置調節可能とし、走行機体の後方側
に備えた移植装置を、苗を圃場に植え付ける植付体と、
この植付体の後方側に配置されていて苗を多数備えた苗
トレイを載置して左右方向に移動する苗載せ台と、苗ト
レイから苗を植付体に搬送する苗分送装置とを左右一対
備えて構成し、左右一方側の植付体，苗載せ台，苗分送
装置を走行機体から前記一方の車輪側に配置すると共
に、他方側の植付体，苗載せ台，苗分送装置を走行機体
の後方に配置し、３条植えの際において、中央側の１条
を植え付け可能とすべく、左右他方側の植付体及び苗分
送装置に対して、左右一方側の植付体及び苗分送装置
と、左右の苗載せ台とを一体的に左右他方側の植付体及
び苗分送装置側へと移動調節可能とすると共に、該他方
側の植付体及び苗分送装置への動力をクラッチによって
断接自在に切断可能としたことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２において、１は野菜
等のソイルブロック苗を移植する歩行型の移植機を示
し、この移植機１は、走行体２の後方に移植装置３およ
び操縦ハンドル４を有する歩行型であって、畝５を跨い
でその長手方向に走行しながら、ソイルブロック苗を畝
５に所定間隔をおいて自動的に植付けるものである。な
お、移植機１の進行方向を前後方向といい、進行方向に
直交する横方向を左右方向という。

【０００７】走行体２は、ミッションケース６の前部に
機体フレーム７を前方突出状に取付固定すると共に、こ
の機体フレーム７上にエンジン８等を搭載して主構成さ
れてなる走行機体２Ａを備え、この走行機体２Ａは、左
右両側に備えた前輪１０および後輪１１によって走行可
能に支持されている。図３にも示すように、機体フレー
ム７の前部には前輪支軸１２が左右方向に配置されてい
る。この前輪支軸１２は、外筒体１２ａと、この外筒体
１２ａに右側から左右方向摺動自在で左右方向の軸心廻
りに一体回動自在に挿入された内軸体１２ｂとから構成
されていて伸縮自在とされている。外筒体１２ａは、機
体フレーム７の前部及び機体フレーム７の左右両側に前
後方向に配置した第１，第２サイドフレーム１３，１４
の前部に軸受体を介して左右方向の軸心廻りに回動自在
に支持されている。また、第２サイドフレーム１４の右
方には第３サイドフレーム１５が平行状に配置され、こ
の第３サイドフレーム１５の前部に軸受体を介して内軸
体１２ｂが左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されて
おり、第１，第２サイドフレーム１３，１４の前端はフ
ロントフレーム１６によって相互に連結されている。

【０００８】外筒体１２ａの左端側には軸１７が固定さ
れ、この軸１７及び内軸体１２ｂには、取付筒１８を介
して前輪支持アーム１９が取り付けられており、左右各
前輪支持アーム１９の下端側に前輪１０が左右方向の軸
心廻りに回動自在に支持されている。機体フレーム７の
後方にはリヤフレーム２０が左右方向に配置されてい
る。このリヤフレーム２０はパイプ体からなる外筒体２
０ａと、外筒体２０ａの右側から左右方向摺動自在に挿
入された内軸体２０ｂとから構成されていて伸縮自在と
されている。外筒体２０ａは第１，第２サイドフレーム
１３，１４の後部に連結され、内軸体２０ｂは第３サイ
ドフレーム１５の後部に連結されている。また、ミッシ
ョンケース６は外筒体２０ａに連結されている。

【０００９】ミッションケース６の左側及び第１サイド
フレーム１３には支持筒２１が左右方向の軸心廻りに回
動自在に支持され、第３サイドフレーム１５にも支持筒
２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、これ
ら左右の支持筒２１，２２には伝動ケース２３の上部が
固定され、左右各伝動ケース２３の下部には後輪１１が
回転自在に支持されている。前記前輪支軸１２の外筒体
１２ａの左側及び内軸体１２ｂには、上方突出状に前ブ
ラケット２４Ｌ，２４Ｒが固定され、左右各支持筒２
１，２２にも上方突出状に後ブラケット２５Ｌ，２５Ｒ
が固定され、左右同側に在る前ブラケット２４Ｌ，２４
Ｒと後ブラケット２５Ｌ，２５Ｒとは連結ロッド２６
Ｌ，２６Ｒによって連結されている。また、左側の支持
筒２１には、他のブラケット２７が上方突出状に固定さ
れ、このブラケット２７には、第１サイドフレーム１３
に取付支持された油圧シリンダからなる昇降シリンダ２
８のピストンロッド２８ａが連結されている。

【００１０】したがって、昇降シリンダ２８のピストン
ロッド２８ａを出退させることによって、左側の伝動ケ
ース２３が支持筒２１の軸心廻りに上下揺動すると共
に、左側の連結ロッド２６Ｌを介して左右の前輪支持ア
ーム１９が前輪支軸１２の軸心廻りに上下揺動し、さら
に右側の連結ロッド２６Ｒを介して右側の伝動ケース２
３が支持筒２１の軸心廻りに上下揺動し、これらによっ
て、走行機体２Ａに対して左右の前後輪１０，１１が四
輪同時に昇降して、走行機体２Ａを畝５に対して昇降で
きるように構成されている。

【００１１】そして、ミッションケース６の下方側に設
けられて畝上面を転動する接地ローラ（接地部材）によ
って、畝５の高さ変化を検出し、それに対応して走行機
体２Ａの昇降制御ができるように構成されている。ミッ
ションケース６と第２サイドフレームとの間には油圧シ
リンダからなるトレッド調節シリンダ２９が配置され、
このトレッド調節シリンダ２９のシリンダチューブ２９
ａはリヤフレーム２０の外筒体２０ａに支持固定され、
ピストンロッド２９ｂは第３サイドフレーム１５の後部
に連結されている。

【００１２】したがって、トレッド調節シリンダ２９の
シリンダロッド２９ｂを出退させることによって、第３
サイドフレーム１５が左右方向に移動され、前輪支軸１
２及びリヤフレーム２０が伸縮し、右側の前後輪１０，
１１が左右方向に移動されて、畝幅に合わせてトレッド
調節が可能となる。前記エンジン８の回転動力はベルト
巻掛け伝動機構等を介してミッションケース６内の動力
伝達機構に入力され、ミッションケース６の左右に突出
する出力軸３０Ｌ，３０Ｒから走行系動力が出力され
る。そして、左右の出力軸３０Ｌ，３０Ｒから伝動ケー
ス２３内の動力伝達機構３１を介して後輪１１に動力が
伝達され、左右後輪１１が駆動されるように構成されて
いる。

【００１３】なお、右側の出力軸３０Ｒはトレッド調節
に対応して伸縮自在とされており、また、左右の出力軸
３０Ｌ，３０Ｒに伝動される動力は個別のクラッチによ
って左右独立して断接されるようになっている。前記移
植装置３は、主フレーム３２と、植付フレーム３３と、
苗を畝５に植付ける植付装置３４と、多数の苗が育苗さ
れた苗トレイＴを載置する苗載せ台３５と、苗トレイＴ
から苗を一つずつ取り出して植付手段３４に搬送する苗
分送装置３６と、覆土・鎮圧輪３７を左右一対備えると
共に、左右の苗載せ台３５を支持する支持枠３８を備え
て主構成されている。

【００１４】主フレーム３２は平面視矩形状に形成され
ていて、左側の主フレーム３２の前部はミッションケー
ス６（及びリヤフレーム２０の外筒体２０ａ）に取付固
定されており、この左側の主フレーム３２の後部に前記
操縦ハンドル４の前下部が固定されている。右側の主フ
レーム３２の前部は上下及び左右一対のローラ３９を介
してリヤフレーム２０の外筒体２０ａに左右方向移動自
在に支持され、この右側の主フレーム３２の後部は支持
枠３８に連結されている。前記支持枠３８は左右方向に
配置された前後一対の第１レール体４０Ａ，４０Ｂと、
左右方向に配置された前後一対の第２レール体４１Ａ，
４１Ｂと、第１レール体４０Ａ，４０Ｂと第２レール体
４１Ａ，４１Ｂとの間に配置された第３レール体４２
と、前後第１レール体４０Ａ，４０Ｂと前第２レール体
４１Ａと第３レール体４２との左右端部を連結する左右
一対の連結材４３とから主構成されている。

【００１５】前第２レール体４１Ａは左側の主フレーム
３２の後部左右両側に設けた支持ローラ４４によって左
右方向移動自在に支持され、後第２レール体４１Ｂはハ
ンドル４の中途部左右両側に設けた支持ローラ４５によ
って左右方向移動自在に支持され、第３レール体４２は
ハンドル４の前部左右両側に設けた支持ローラ４６によ
って左右方向移動自在に支持されている。また、前後第
１レール体４０Ａ，４０Ｂには、左右の苗載せ台３５が
支持ローラ４７，４８を介して左右方向移動自在に支持
されている。

【００１６】ミッションケース６の後方には回転軸４９
が左右方向に配置され、この回転軸４９は右側の主フレ
ーム３２及びリヤフレーム２０の外筒体２０ｂに左右方
向の軸心廻りに回転自在に支持されている。この回転軸
４９の左右両側にベベルギヤ５０Ｌ，５０Ｒが設けら
れ、左側のベベルギヤ５０Ｌは回転軸４９に固定され、
右側のベベルギヤ５０Ｒは回転軸４９に左右方向移動自
在にスプライン嵌合されている。また、左側のベベルギ
ヤ５０Ｌには、ミッションケース６の後面側から突出し
たＰＴＯ軸５１に固定されたベベルギヤ５２が噛合して
いて、エンジン８からミッションケース６内の動力伝動
機構を経て回転軸４９に動力が伝達されて、該回転軸４
９が回転駆動されるように構成されている。

【００１７】左右の植付フレーム３３はそれぞれ左右の
主フレーム３２の下方に位置し、前部が前記回転軸４９
に軸受体を介して軸心廻りに相対回動自在に支持され、
特に、右側の植付フレーム３３は回転軸４９に左右方向
に移動可能に支持されていると共に、右側の主フレーム
３２と同行移動可能に連結されている。そして、前記植
付装置３４及び覆土・鎮圧輪３７は植付フレーム３３に
取り付けられ、苗分送装置３６は主フレーム３２に取り
付けられており、右側の植付装置３４、右側の苗分送装
置、右側の覆土・鎮圧輪３７及び左右の苗載せ台３５が
右側の主フレーム、右側の植付フレーム３３及び支持枠
３８と共に、左右方向に一体的に移動可能とされてい
る。

【００１８】左右の各植付装置３４は、図６にも示すよ
うに、植付体５３と、揺動リンク機構５４とから主構成
されている。植付体５３は上部が上下開口状の筒体から
なり、下部に前後に開閉自在なくちばし状の開孔器が備
えられてなる。揺動リンク機構５４は、上端部が植付フ
レーム３２に固定のブラケット５５に軸支されて前後揺
動する第１平行リンク５６と、第１平行リンク５６の下
端部に枢結された中継プレート５７と、中継プレート５
７に前端部が軸支されて上下揺動する第２平行リンク５
８とから構成され、この第２平行リンク５８の後端部に
前記植付体５３の筒部分が枢結されている。

【００１９】第２平行リンク５８の上側リンク５８ａに
は軸受５９が固定され、この軸受５９には、植付フレー
ム３２に左右軸廻りに回動自在に支持されたクランク軸
６０のクランクアーム６０ａ間のクランクピン６０ｂが
挿通されている。したがって、クランク軸６０が図６に
おいて反時計回りに回転することで、第１，第２平行リ
ンク５６，５８の揺動により植付体５３が上下に揺動し
ながら前後にも揺動して、該植付体５３が走行体２に対
して縦長の略楕円状の軌道を描くように運動する。そし
て、植付体５３にはその軌道の上端側で苗が落下供給さ
れ、植付体５３は下部の開孔器を閉じた状態で下降され
て開孔器が畝５に突入し、突入後連動具６１によって開
孔器が前後に開かされて、畝５に植え穴が形成されると
共に、該植え穴に植付体５３内部に収納していた苗が放
出されることにより、苗が畝５に植え付けられる。

【００２０】なお、前記クランク軸６０には前記回転軸
４９から図示省略の動力伝達機構によって動力が伝達さ
れて、該クランク軸６０が回転駆動されるようになって
おり、右側の動力伝達機構は右側の植付装置３４と共に
左右方向に移動する。また、左側の、回転軸４９からク
ランク軸６０への動力伝達系には、クラッチＫ２が介装
されており、左側の植付装置３４への動力伝達が断接で
きるよう構成されている。覆土・鎮圧輪３７は各植付装
置３４の後方に左右一対配置され、植付フレーム３２か
ら下方突出状に固定されたブラケット６２に前部が左右
軸廻りに回動自在に枢支されたフレーム６３に取り付け
られており、フレーム６３の後部は、該後部に固定され
た係止板６４が植付フレーム３２に固定のレバー６５に
係止されている。

【００２１】したがって、覆土・鎮圧輪３７が畝５上を
転動して苗植付部分の株際に左右両側から土寄せすると
共に該株際を鎮圧し、また、覆土・鎮圧輪３７によって
植付フレーム３２の後部が畝５上面の高さ変化（凹凸）
に追従するように支持されている。また、前記係止板６
４のレバー６５に対する上下方向の係止位置は変更自在
とされていて、覆土・鎮圧輪３７と植付フレーム３２と
の上下方向の間隔が調節可能とされ、これにより苗の植
付深さの調節が行えるようになっている。なお、この植
付深さの調節は移植機１後部の左側から、左右の植付装
置３４に対し連動して行えるように構成されている。こ
れは、作業者は移植機１後部の左側を歩行するので、作
業者から遠い方の植付深さの調節を容易に行えるように
考慮したものである。

【００２２】左右各苗載せ台３５は前述したように支持
枠３８に左右方向移動自在に支持されており、苗トレイ
Ｔを後傾状に載置支持し、図７に示すように、苗載せ台
３５は苗トレイＴの底部を支持する載置板６６を有し、
この載置板６６は左右一対の側板６７間に配置固定され
ている。左右側板６７間下部には、左右の苗載せ台３５
に亘る左右方向の縦送り駆動軸６８が設けられ、左右側
板６７間上部には、それぞれ左右方向の縦送り従動軸６
９が設けられ、駆動軸６８には左右一対の駆動スプロケ
ット７０が固定され、従動軸６９には左右一対の従動ス
プロケット７１が固定されている。

【００２３】また、駆動スプロケット７０と従動スプロ
ケット７１との間には、これらに亘ってエンドレスチェ
ーン７２が掛装され、このチェーン７２には、苗トレイ
Ｔの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合す
る搬送ピン７３が左右方向内方突出状に取付けられてい
る。したがって、駆動軸６８が、図７に矢示Ａで示す方
向に回動動作することによって苗トレイＴが搬送ピン７
３によって押動されて縦送り可能とされている。支持枠
３８の左右連結材４３間には、左右苗載せ台３５を貫通
すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合し
た特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横送り軸７４が
左右軸廻り回転自在に支持され、この横送り軸７４に
は、その軸上の特殊ネジに係合するスライダ７５が外嵌
されている。このスライダ７５は、苗載せ台３５の載置
板６６の背面に設けられた左右一対の係合片７６に連結
されている。

【００２４】前記横送り軸７４は間欠的に回転駆動さ
れ、この横送り軸７４が間欠的に回転駆動すると、スラ
イダ７５が間欠的に左右方向に移動すると共に横送り軸
７４に形成されたネジの端部で折り返して、左右の苗載
せ台３５が同期して左右方向に往復移動されるようにな
っている。そして、横送り軸７４は、苗分送装置３６に
よって苗をポット部Ｐから取出す際にあっては停止され
ており、苗をポット部Ｐから取出した後に回転して、ポ
ット部Ｐの横配列方向（左右方向）に１ピッチだけ苗載
せ台３５を移動させるように間欠回転するように構成さ
れている。

【００２５】また、横送り軸７４上の、左側の苗載せ台
３５の左右両側には縦送りカム７７が固定され、左側の
苗載せ台３５には縦送り作動軸７８が設けられ、この縦
送り作動軸７８には縦送りカム７７に係合するホロワ７
９が左右一対設けられている。そして、苗載せ台３５が
左右の端部まで移動したときに、ホロワ７９が縦送りカ
ム７７によって押されて縦送り作動軸７８が回動し、リ
ンク等を介して縦送り手段８０が作動されて縦送り駆動
軸６８が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右
方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ
移送するように回動される。

【００２６】これによって、横一列のポット部Ｐからの
ソイルブロック苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイ
Ｔがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦送りされ
るようになっている。なお、苗トレイＴの苗が取り出さ
れた後の部分は、駆動スプロケット７０に沿って載置板
６６の下面側へと折り返されるようになっている。ま
た、苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成され
て可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列さ
れた多数のポット部Ｐを備え、ポット部Ｐの開口縁部が
相互に平面状に連結されて構成されている。そして、ポ
ット部Ｐに床土を充填し、そこへ播種し育苗することで
ソイルブロック苗Ｓが育成されている。

【００２７】左右の各苗分送装置３６は、図８に示すよ
うに、苗取出爪８１及び駆動軸８２を有し、図８に示す
状態から、駆動軸８２が反時計方向に回転すると、クラ
ンク体８３が同行回転してクランクピン８４に嵌合され
たローラ８５がカム板８６を押動して押出リンク８７が
苗トレイＴ側へと揺動され、これによって、保持体８８
に対して爪支持体９０が苗トレイＴ側へ向けて押動さ
れ、スプリング９１，９２を圧縮する。これにより、苗
取出爪８１は突出して苗Ｓのブロック土を突き刺し、か
つ爪支持体９０が後退するための復元力が保有されるこ
とになる。

【００２８】この状態から、さらに駆動軸８２が反時計
方向に回転すると、ローラ８５が揺動アーム９３の溝カ
ム９４内を摺動することで揺動アーム９３が揺動軸９３
Ａ廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支
持体９０，爪ガイド９５及び保持体８８と共に苗取出爪
８１が苗トレイＴに対して後退し、苗Ｓのブロック土が
ポット部Ｐから取り出される。その後、さらに駆動軸８
２が反時計方向に回転すると、爪支持体９０，爪ガイド
９５及び保持体８８と共に苗取出爪８１が苗トレイＴか
ら離反する方向に移動すると共に、ローラ８５がカム溝
９４の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪８１等が略
下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、
苗Ｓを植付体５３の上方に位置させる。

【００２９】そして、苗取出爪８１が略下向き姿勢にさ
れた状態に移動してきたときにスプリング９２の付勢力
によって爪ガイド９５が突出して、苗取出爪８１に保持
されている苗Ｓを苗取出爪８１から押し出し離脱させ、
植付体５３に上方から落下投入する。その後は、駆動軸
軸８２の、図８反時計方向の回転によって、図８に示す
状態に移動し、前記動作を繰り返す。図２、図４及び図
５に示すように、苗分送装置３６は、主フレーム３２に
固定されたギヤボックス９６に支持され、ギヤボックス
９６の入力軸９７はベベルギヤ５０Ｌ，５０Ｒに噛合さ
れたベベルギヤ９８にユニバーサルジョイント９９を介
して連動連結されており、入力軸９７に伝達された動力
は、ギヤボックス９６内の動力伝達機構を介して苗分送
装置３６の駆動軸８２に連動連結されており、回転軸４
９からの動力によって、苗分送装置３６が駆動されるよ
うになっている。

【００３０】また、右側のギヤボックス９６から右方に
出力軸１００が突出され、該出力軸１００は支持枠３８
の右側に固定した伝動ケース１０１内の動力伝達機構１
０２を介して横送り軸７４に連動連結されており、回転
軸４９から、ギヤボックス９６内の間欠動力伝達機構を
介して横送り軸７４に間欠的に動力が伝達されるように
構成されている。さらに、左側のギヤボックス９６には
クラッチＫ１が設けられており、入力軸９７から駆動軸
８２への動力伝達が断接可能とされている。

【００３１】前記構成の移植機１によって３条植えを行
う場合、先ずトレッドを３条用の畝幅に対応する間隔に
調節すると共に、図５に示すように、支持枠３８、右側
の主フレーム３２及び植付フレーム３３等を動かして右
側の植付装置３４の植付体５３を畝５の左右方向（長手
方向に直交する方向）中央部に位置させる。このとき、
左側のギヤボックス９６のクラッチＫ１及び回転軸４９
から左側の植付装置３４への動力伝達系のクラッチＫ２
は切断し、左側の苗分送装置３６及び植付装置３４を停
止させておく。そして、移植機１を長手方向に走行させ
ながら畝５の中央部に苗を植え付ける。

【００３２】次いで、畝５の端部（枕地）でターンをす
ると共に、図４に示すように、支持枠３８等を動かして
右側の植付装置３４の植付体５３を畝５の左右方向中央
部から右側にオフセットした位置に移動させて、左側の
植付体５３の畝中央部からの距離と同じ距離の位置に移
動させる。そして、左側のギヤボックス９６のクラッチ
Ｋ１及び回転軸４９から左側の植付装置３４への動力伝
達系のクラッチＫ２を接続させて、移植機１を長手方向
に走行させながら、左右両側の植付装置３４によって畝
５の中央部の既移植苗の左右両側に苗を植え付けること
により３条植えが行われる。

【００３３】したがって、畝５を長手方向に一往復させ
ることで、３条植えが行え、植付作業の効率がよい。な
お、先に左右両側の２条を植え付けて、後に畝中央部を
植え付けるようにしてもよい。２条植えを行う場合に
は、トレッドを２条用の畝幅に対応する間隔に調節する
と共に、右側の植付体５３の畝中央部からの位置を、左
側の植付体５３の畝中央部からの距離と同じ距離の位置
にセットして行う。また、４条植えを行う場合には、ト
レッドを４条用の畝幅に対応する間隔に調節すると共
に、右側の苗植付位置と左側の苗植付位置との間に苗が
植え付けられるように間隔をおいて、右側の植付体５３
の位置を決め、移植機１を畝５の長手方向に往復させて
行う（したがって、右側の植付体５３で畝中央部の２条
を植え、左側の植付体５３で畝上の左右両端の２条を植
え付ける）。

【００３４】前記構成のものにあっては、トレッド調節
は左側の前後輪１０，１１に対して右側の前後輪１０，
１１を左右移動するものであり、左側の植付装置３４は
走行機体２に対して固定状であることから、左側の植付
体５３の畝の左右方向の端部からの距離がかわらないの
で、トレッド調節しても左側の植付体５３の位置を調節
する必要がないという利点を有する。図９は移植装置の
他の例を示し、右側の苗載せ台３５にはスライダ７５が
設けられておらず、左右の苗載せ台３５を連結杆１０３
によって連結することによって、左右の苗載せ台３５が
一体的に左右移動するようにしたものであって、連結杆
１０３の右端側は右側の苗載せ台３５に固定されてお
り、連結杆１０３の右側は、右側の苗載せ台３５に固定
の支持部材１０４に左右方向移動可能に支持されると共
に、ピン、ボルト等の固定手段１０５によって、該支持
部材１０４に左右方向移動可能に固定されるように構成
されている。また、連結杆１０３の左端側には、レバー
１０６が設けられている。

【００３５】したがって、固定手段１０５による固定を
解除して、レバー１０６を右方に引けば、作業者から遠
い方（右側）の苗載せ台３５に苗トレイＴを載置する場
合に、作業者がわざわざ畝の反対側の畝間の溝に移動し
なくても、苗トレイＴの交換等を行うことができるよう
になっている。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、請求項１では、走行機
体を支持する左右の車輪を間隔調節可能に設け、走行機
体の後方側に、苗を圃場に植え付ける植付体と、苗を多
数備えた苗トレイを載置して左右方向に移動する苗載せ
台と、苗トレイから苗を植付体に搬送する苗分送装置と
を左右一対備え、左右一方側の植付体及び苗分送装置
と、左右の苗載せ台とを一体的に左右移動調節可能と
し、他方側の植付体及び苗分送装置への動力を断接する
クラッチを設けたので、先ず、畝の長手方向に走行しな
がら畝上の左右両側に苗を植え付け、前記とは逆方向に
走行する際に、一方側の植付体及び苗分送装置と、左右
の苗載せ台とを一体的に左右移動して、該一方側の植付
体を畝の中央部に位置させると共に、他方側の植付体及
び苗分送装置への動力をクラッチによって切断すること
によって、畝の中央部に植え付けることができ、これに
よって、畝の長手方向に１往復させることで３条植えが
行え、また、２条植えは勿論のこと、畝の長手方向に１
往復させることで４条植えが行え、２条植え、３条植え
及び４条植えを１台の移植機によって効率良く行える移
植機を提供することができる。

【００３７】また、請求項２では、走行機体を支持する
左右の車輪の、一方の車輪を走行機体及び他方の車輪に
対して左右方向に位置調節可能とし、走行機体の後方側
に備えた移植装置を、苗を圃場に植え付ける植付体と、
苗を多数備えた苗トレイを載置して左右方向に移動する
苗載せ台と、苗トレイから苗を植付体に搬送する苗分送
装置とを左右一対備えて構成し、左右一方側の植付体，
苗載せ台，苗分送装置を走行機体から前記一方の車輪側
に配置すると共に、他方側の植付体，苗載せ台，苗分送
装置を走行機体の後方に配置し、左右一方側の植付体及
び苗分送装置と、左右の苗載せ台とを一体的に左右移動
調節可能とし、他方側の植付体及び苗分送装置への動力
を断接するクラッチを設けたので、前記と同様、２条植
え、３条植え及び４条植えを１台の移植機によって効率
良く行える移植機を提供することができると共に、２条
用畝、３条用畝、４条用畝に対応させてトレッド調節し
ても、走行機体の後方に配置した植付体５３の位置を調
節する必要がないという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体平面図である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】走行体の平面図である。

【図４】移植装置の平面図である。

【図５】移植装置の平面図である。

【図６】植付装置等の側面図である。

【図７】苗載せ台及び苗トレイ移送機構の正面概略断面
図である。

【図８】苗分送装置の側面図である。

【図９】他の例を示す移植装置の平面図である。

【符号の説明】

２ 走行体 ３５ 苗載せ台 ３６ 苗分送装置 ５３ 植付体 Ｔ 苗トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−26（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−107737（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−284312（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−16003（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体を支持する左右の車輪を間隔調
   節可能に設け、走行機体の後方側に、苗を圃場に植え付
   ける植付体と、この植付体の後方側に配置されていて苗
   を多数備えた苗トレイを載置して左右方向に移動する苗
   載せ台と、苗トレイから苗を植付体に搬送する苗分送装
   置とを左右一対備え、３条植えの際において、中央側の
   １条を植え付け可能とすべく、左右他方側の植付体及び
   苗分送装置に対して、左右一方側の植付体及び苗分送装
   置と、左右の苗載せ台とを一体的に左右他方側の植付体
   及び苗分送装置側へと移動調節可能とすると共に、該他
   方側の植付体及び苗分送装置への動力をクラッチによっ
   て断接自在に切断可能としたことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 走行機体を支持する左右の車輪の、一方
   の車輪を走行機体及び他方の車輪に対して左右方向に位
   置調節可能とし、走行機体の後方側に備えた移植装置
   を、苗を圃場に植え付ける植付体と、この植付体の後方
   側に配置されていて苗を多数備えた苗トレイを載置して
   左右方向に移動する苗載せ台と、苗トレイから苗を植付
   体に搬送する苗分送装置とを左右一対備えて構成し、左
   右一方側の植付体，苗載せ台，苗分送装置を走行機体か
   ら前記一方の車輪側に配置すると共に、他方側の植付
   体，苗載せ台，苗分送装置を走行機体の後方に配置し、
   ３条植えの際において、中央側の１条を植え付け可能と
   すべく、左右他方側の植付体及び苗分送装置に対して、
   左右一方側の植付体及び苗分送装置と、左右の苗載せ台
   とを一体的に左右他方側の植付体及び苗分送装置側へと
   移動調節可能とすると共に、該他方側の植付体及び苗分
   送装置への動力をクラッチによって断接自在に切断可能
   としたことを特徴とする移植機。