JPH11187710A - 歩行型移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多条植え可能な歩行型移植機にあって、１条
植え専用の移植機との構造的な共通化を図りながら、圃
場を荒らすことなく２条植え以上の多条植えが効率良く
行え、且つハンドル操作も好適に行えるようにする。 【解決手段】 エンジン２及びミッションケース３を備
えた本体部４と、ミッションケース３から伝達される動
力によって苗を畝Ｒに植付ける第１の移植部５Ａと、操
向用のハンドル６とを順次前後方向に並設して作業機体
７を構成し、該作業機体７を左右車輪９，１０を有する
走行体１１に左右方向位置調節自在に支持し、第１の移
植部５Ａの左右側方に、該第１の移植部５Ａに同期して
苗を畝に植付ける第２の移植部５Ｂを並設し、該第２の
移植部５Ｂを作業機体７に同行して走行体１１に対して
左右移動するべく作業機体７に連動連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜等の苗の多条
植えを可能とした歩行型移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、多条植えを可能とした歩行型移植
機として、特開平９−２３８５１６号公報に記載されて
いるように、エンジンを搭載した機枠と、該機枠の後部
に設けた移植部と、機枠から後方に延伸したハンドルと
で構成した機体を、左右車輪を有するフレームに左右移
動自在に支持したものがある（第１従来技術）。

【０００３】また、実用新案登録第２５０２７４７号公
報に記載されているように、機体の前部にエンジン、ミ
ッションケースよりなる駆動源を設け、機体の後部に左
右一対の移植装置を左右振り分け状に設け、機体後部か
ら後方へ操向用のハンドルを設け、機体の前部中央に車
輪を設け、左右の移植装置を個別に左右外方側へ左右位
置調整可能にしたものがある（第２従来技術）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記第１従来技術で
は、左右車輪で畝を跨ぎ且つ移植部を畝の中心に配置し
た状態で畝長手方向に片道走行することで１条植えを行
い、また、植付装置の左右位置を畝中心から左右に偏位
させ、畝を１往復走行させることで２条植えを行うよう
にしている。そして、上記の１条植えの動作と２条植え
の動作を組み合わせることで３条植えが可能で、２条植
え動作を偏位量を変えて繰り返すことで４条植えも可能
としている。

【０００５】そして、機体を機枠、移植部及びハンドル
を前後方向に並べて構成しているため、一般的な一条植
え専用の移植機と略同様の機体を用いることができると
ともに移植部への動力伝達なども同様の構成を採用する
ことができ、１条植え用と多条植え用との間で構造的な
共通化を図ることが可能であった。しかし、この移植機
では１つの移植部しか備えていないため、１つの畝に対
して植付ける条数が増えるごとに畝長手方向に走行する
回数も増えて作業能率が悪くなるとともに、左右車輪が
通過する畝間や移植機を旋回させる枕地で地面を荒らし
てしまうという問題が生じていた。

【０００６】一方、第２従来技術では移植装置を左右一
対設けており、畝長手方向に沿って片道走行するだけで
左右２条分の苗を同時に植付けることが可能であり、ま
た、左右各移植装置を左右位置変更して畝を往復するこ
とで左右４条分の苗を植付可能である。しかし、機体の
左右中央に車輪を設けているために上記のような２条
分、４条分の苗植付けは車輪を挟んで左右２つの畝に対
して行われることとなり、結局のところ１つの畝に対し
てはその条数分だけ長手方向に走行する必要があり、駆
動源及びハンドルが機体の左右中央に配置されているの
に対し、左右移植部が中央から左右に振り分けて配置さ
れているため、１条植え専用の移植機に対して構造的な
共通化がなされるものではなかった。

【０００７】また、左右中央の車輪に代えて第１従来技
術のような畝を跨ぐ左右車輪を設け、１つの畝に対する
２条植え、４条植えを往復回数を少なくして効率良く行
えるようにすることも考えられるが、この場合、左右振
り分け状の移植装置を個別に左右外方側に位置調整自在
としていることから畝の中央に苗を植付けることが困難
で３条植えには適さず、またハンドルが機体の左右中央
に配置されていることから畝間を歩く作業者からハンド
ルが遠ざかって操作性に劣るものとなってしまう。

【０００８】本発明は、多条植え可能な歩行型移植機に
あって、１条植え専用の移植機との構造的な共通化を図
りながら、圃場を荒らすことなく２条植え以上の多条植
えが効率良く行え、且つハンドル操作も好適に行えるよ
うにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明は、エンジン２及びミッションケース３を備
えた本体部４と、ミッションケース３から伝達される動
力によって苗を畝Ｒに植付ける第１の移植部５Ａと、操
向用のハンドル６とを順次前後方向に並設して構成した
作業機体７を備え、該作業機体７を、左右車輪９，１０
を有して畝Ｒを跨いで走行する走行体１１に左右方向位
置調節自在に支持し、前記第１の移植部５Ａの左右側方
に、該第１の移植部５Ａに同期して苗を畝に植付ける第
２の移植部５Ｂを並設し、この第２の移植部５Ｂを作業
機体７に同行して走行体１１に対して左右移動可能とす
るべく作業機体７に連動連結したことを特徴としてい
る。

【００１０】これによれば、走行体１１で畝Ｒを跨いで
片道走行しながら第１，第２移植部５Ａ，５Ｂによって
１つの畝に左右２条の苗植え付けが行え、作業機体７
（第１移植部５Ａ）及び第２移植部５Ｂを走行体１７に
対して左右位置調節することで３条植え，４条植えも可
能となる。そして、これらの多条植えは、左右２つの移
植部５Ａ，５Ｂを備えることで畝長手方向に往復する回
数を少なくして行え、圃場を荒らすことなく効率の良い
苗植え付けが可能である。更に、作業機体７を、本体部
４、第１の移植部５Ａ及びハンドル６を前後に並設して
構成することで、１条植え専用の移植機との間で構造の
共通化を図ることができ、また、ハンドル６が第１，第
２移植部５Ａ，５Ｂのうち第１移植部５Ａ側に偏位して
配置されているため、第１移植部５Ａ側の畝間を作業者
が歩くようにすることでハンドル操作も好適に行える。

【００１１】本発明は、前記ミッションケース３に、第
１，第２の移植部５Ａ，５Ｂに亘って左右方向に延伸し
てこれら第１，第２の移植部５Ａ，５Ｂに動力を伝達す
る動力伝達軸４７を備えていることを特徴としている。
これによれば、動力伝達軸４７によって、第１移植部５
Ａだけでなくミッションケース３から左右方向に離れた
第２移植部５Ｂへも直接的に動力伝達が行え、第２移植
部５Ｂへの動力伝達ロスも殆どなくなって第１，第２移
植部５Ａ，５Ｂを確実に同期して駆動できるようにな
り、動力伝達構造も簡素化できる。

【００１２】本発明は、第１，第２移植部５Ａ，５Ｂの
それぞれに、苗の植付深さを所定に設定する植付深さ設
定手段１０１を設けたことを特徴としており、これによ
れば、畝の左右両側で高さが異なるようなことがあって
も、各移植部５Ａ，５Ｂでは植付深さ設定手段１０１に
より各々植付深さを一定にしての苗植付けが可能とな
る。

【００１３】本発明は、前記走行体１１における左右車
輪９のうち作業機体７側のものを左右方向内向きに設け
たことを特徴としている。これによれば、移植機１が畝
Ｒを跨いで長手方向に走行するとき、左右内向きに配置
した作業機体７側の車輪９が畝Ｒの側壁に向かって回転
し、この車輪９及び移植機１全体が常に畝に沿うように
なる。これにより、重量側である作業機体７側に移植機
１が自然に曲がるのを抑制することができ、作業者が頻
繁にハンドル操作をして軌道修正するようなこともな
く、畝長手方向に沿って苗を整列して植付けることがで
きるようになる。

【００１４】本発明は、前記作業機体７の走行体１１に
対する左右方向の位置調整量を表示する表示部３２を前
記走行体１１と作業機体７との間に設けたことを特徴と
し、これによれば、２〜４条植え等に作業を切換えると
き、作業機体７（第１移植部５Ａ）及び第２移植部５Ｂ
の左右位置の調整量を明確に把握することができ、上記
切換えを迅速且つ確実に行えるようになる。

【００１５】本発明は、前記走行体１１は、左右方向に
延伸して前記作業機体７を左右移動自在に支持する前後
横フレーム１５，１６と、作業機体７の本体部４の左右
側方に位置して前後横フレーム１５，１６の両側を連結
する左右縦フレーム１２，１３とを有し、該左右縦フレ
ーム１２，１３は、本体部４の前部側方に位置する部分
が低位置となり、本体部４の後部側方に位置する部分が
高位置となるように形成されていることを特徴とし、こ
れによれば、本体部４の前部側にエンジン２等を搭載す
ることで縦フレーム１２，１３の側方からのメンテナン
ス等を行いやすくしながら、後部側の第１，第２移植部
５Ａ，５Ｂの支持を高い位置で行うことができ、後方の
該移植部５Ａ，５Ｂの配置空間を広く確保することがで
きる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２において、１は野菜
等のソイルブロック苗を圃場に移植する歩行型移植機を
示し、この移植機１は、エンジン２及びミッションケー
ス３等を備えた本体部４と、畝Ｒに苗を植付ける移植部
（第１の移植部）５Ａと、操向用のハンドル６とを順次
前後方向に並設してなる作業機体７を有し、この作業機
体７と、前記第１の移植部５Ａの左右側方に配置されて
いて該第１移植部５Ａと同期して苗を植付ける第２の移
植部５Ｂと、左右一対の前輪９及び後輪１０を備えて前
記作業機体７及び第２の移植部５Ｂを走行可能に支持す
る走行体１１とを備えて主構成されており、畝Ｒを跨い
でその長手方向に走行しながら、ソイルブロック苗を畝
Ｒに所定間隔をおいて自動的に植付けるものである。

【００１７】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。図１
〜図３に示すように、前記走行体１１は、平面視矩形状
のフレーム体１７と、該フレーム体１７の左右側部に設
けた左右一対の前後輪９，１０とを有し、フレーム体１
７は、前記本体部４の左右側方で前後方向に配置された
第１，第２縦フレーム（左右縦フレーム）１２，１３
と、第２縦フレーム１３の右方で略平行に配置された第
３縦フレーム１４と、第１，第２縦フレーム１２，１３
の前端を連結する第１横フレーム（前横フレーム）１５
と、第１，第２及び第３縦フレーム１２，１３，１４の
後端を連結する第２横フレーム（後横フレーム）１６と
で構成されている。

【００１８】前記第１，第２及び第３縦フレーム１２，
１３，１４の前部下側には左右方向の前輪支軸２０が架
け渡されている。この前輪支軸２０は、外筒体２０ａ
と、該外筒体２０ａに右側から左右方向摺動自在で左右
方向の軸心周りに一体回動自在に挿入された内軸体２０
ｂとから構成されていて伸縮自在とされており、外筒体
２０ａの両端部は第１，第２縦フレーム１２，１３の前
部に軸受体を介して左右軸心周りに回動自在に支持さ
れ、内筒体２０ｂの右端部は第３縦フレーム１４の前部
に軸受体を介して左右軸心周りに回動自在に支持されて
いる。

【００１９】外筒体２０ａの第１縦フレーム１２から左
方に突出した部分、及び内筒体２０ｂの第３縦フレーム
１４から右方に突出した部分には、取付筒を介して前輪
支持アーム２１が設けられており、この前輪支持アーム
２１の下端部に左右前輪９がそれぞれ回動自在に取付け
られている。第１，第３縦フレーム１２，１４の後部に
は、後上傾斜状の支持ブラケット１２ａ，１４ａを備え
ており、この支持ブラケット１２ａ，１４ａの上端部
は、第１，第３縦フレーム１２，１４の前後中途部より
も高位置に配置され、支持ブラケット１２ａ，１４ａの
下端部は第１，第３縦フレーム１２，１４の前後中途部
よりも低位置に配置されている。また第２縦フレーム１
３の後端は、支持ブラケット１２ａ，１４ａの上端部と
同一高さとなるように後上傾斜状に屈曲形成されてい
る。

【００２０】前記第２横フレーム１６は円筒状に形成さ
れており、外筒体１６ａと、該外筒体１６ａの右側から
左右方向摺動自在に挿入された内筒体１６ｂとから構成
されて伸縮自在とされている。また外筒体１６ａの左右
両端部は、第１縦フレーム１２の後端（支持ブラケット
１２ａの上端）及び第２縦フレーム１３の後端に連結さ
れ、内筒体１６ｂの右端部は第３縦フレーム１４の後端
（支持ブラケット１４ａの上端）に連結されている。

【００２１】前記支持ブラケット１２ａ，１４ａの下端
部には支持筒２２が左右方向の軸心周りに回動自在に支
持され、これら左右の支持筒２２には伝動ケース２３の
上部が固定され、左右各伝動ケース２３の下部には前記
後輪１０が回転自在に支持されている。前輪支軸２０の
外筒体２０ａの左側及び内筒体２０ｂの右側には、上方
突出状に連係ブラケット２４が固定され、前記左右各支
持筒２２にも上方突出状に連係ブラケット２５が固定さ
れ、それぞれ左右同じ側にある前後の連係ブラケット２
４，２５が連結ロッド２６によって連結されている。

【００２２】また、左側の支持筒２２には、他の連係ブ
ラケット２７が上方突出状に固定され、第１縦フレーム
１２に取付けられた油圧シリンダからなる昇降シリンダ
２８のピストンロッド２８ａの先端が連係リンク３５を
介して連結されている。したがって、昇降シリンダ２８
のピストンロッド２８ａを出退させることにより、左側
の伝動ケース２３が支持筒２２の軸心廻りに上下揺動す
るとともに、左側の連結ロッド２６を介して左右の前輪
支持アーム２１が前輪支軸２０の軸心廻りに上下揺動
し、さらに右側の連結ロッド２６を介して右側の伝動ケ
ース２３が支持筒２２の軸心廻りに上下揺動し、フレー
ム体１７が上下に昇降する。このフレーム体１７の昇降
によって、これに支持されている作業機体７（第１移植
部５Ａ）及び第２移植部５Ｂが共に上下に昇降して畝Ｒ
に対する高さを所定に保つことができるようになってい
る。

【００２３】なお、図２及び図１１に示すように、前記
昇降シリンダ２８の連係リンク３５には前後２か所の取
付孔３５ａが設けられ、この取付孔３５ａに選択的に連
係ブラケット２７の上端が連結されるようになってお
り、これによってフレーム体１７に対する後輪の揺動範
囲を上下に変更可能であり、高畝、低畝など、苗植付け
を行う畝の高さに応じてフレーム体１７の昇降範囲を変
更できるようにしている。

【００２４】なお、上記のように後輪１０のフレーム体
１７に対する揺動範囲を変えると、これに追従して前輪
９の揺動範囲も変わることとなるが、伝動ケース２３が
前輪支持アーム２１よりも長く形成されているために、
前輪と後輪の上下バランスが変化する。そこで、連結ロ
ッド２６にターンバックル２６ａを設けて長さ調整自在
とし、前輪支持アーム２１を伸縮可能にして長さ調整自
在とすることで前後輪９，１０の上下バランスを適正に
調整できるようにしている。

【００２５】前記作業機体７の本体部４は、ミッション
ケース３の前部に機体フレーム４ａを前方突出状に取付
固定すると共に、この機体フレーム４ａ上にエンジン２
等を搭載して主構成されており、これらの上方はボンネ
ット４ｂで覆われている。前記本体部４の機体フレーム
４ａの前部は、ローラ等を介して第１横フレーム１５に
左右移動自在に支持されている。また、ミッションケー
ス３の後上部には取付ブラケット２９が設けられてお
り、この取付ブラケット２９の左右両側はローラ３０を
介して第２横フレーム１６の外筒体１６ａに左右移動自
在に支持されている。

【００２６】前記フレーム体１７の第１乃至第３縦フレ
ーム１２，１３，１４は、それぞれ本体部４前部のエン
ジン２搭載部分の側方で一段低く、本体部４後部の第
１，第２移植部５Ａ，５Ｂの取付部の側方では一段高く
形成されており、これによってエンジン等のメンテナン
ス等を各縦フレーム１２，１３，１４側方から容易に行
え、縦フレーム１２，１３，１４の後部側では高い位置
で第１，第２移植部５Ａ，５Ｂの前部を支持できるよう
にして後方の第１，第２移植部５Ａ，５Ｂの配置空間を
広く形成できるようにしている。

【００２７】前記取付ブラケット２９には、左右方向に
配置された油圧シリンダよりなる調節シリンダ３１のシ
リンダチューブが連結され、調節シリンダ３１のシリン
ダロッドの先端が第２横フレーム１６の内筒体１６ｂに
連結されている。また、第２横フレーム１６の外筒体１
６ａと内筒体１６ｂとの間には両者の伸縮をロックする
第１ロック手段が設けられ、第２横フレーム１６の外筒
体１６ａと作業機体７との間には、第２横フレーム１６
上の作業機体７の左右移動をロックする第２のロック手
段が設けられている。

【００２８】したがって、第２ロック手段を介して第２
横フレーム１６に作業機体７をロックした状態で調整シ
リンダ３１を伸縮させると、第３縦フレーム１４が左右
方向に移動し、前輪支軸２０、第２横フレーム１６が伸
縮し、右側の前後輪９，１０が左右方向に移動するよう
になっており、畝幅に合わせた左右車輪９，１０の間隔
調整が行えるようになっている。

【００２９】また、第１ロック手段を介して第２横フレ
ーム１６の伸縮をロックした状態で調整シリンダ３１を
伸縮させることで、取付ブラケット２９を介してミッシ
ョンケース３が左右に移動し、作業機体７全体及び第２
移植部５Ｂが左右に移動して走行体１１に対する左右の
位置調整が行えるようになっている。なお、図３に示す
ように、走行体１１と作業機体７との間には、作業機体
７の左右方向の位置調整量を表示する第１の表示部３２
が設けられ、前記走行体１１のフレーム体１７には、右
側の前後車輪９，１０の左右移動量を表示する第２の表
示部３３が設けられている。

【００３０】第１表示部３２は、第１横フレーム１５の
上面に張りつけた目盛り部材３２ａと、本体部４の前部
に取りつけられていて目盛り部材３２ａの目盛りを指し
示す指針部材３２ｂとを有する。第２表示部３３は、右
端部が第３縦フレーム１４に固定された左右方向の目盛
り部材３３ａを有し、この目盛り部材３３ａの左端部
は、第１，第２縦フレーム１２，１３間に架け渡された
レール部材３３ｃに摺動部材３３ｄを介して連結され、
レール部材３３ｃには目盛り部材３３ａの目盛りを指し
示す指針部材３３ｂが設けられている。

【００３１】前記第１表示部３２を備えることで、走行
体１１に対する作業機体７の左右位置を明確に把握する
ことができ、また第２表示部３３によって左右の車輪間
隔を明確に把握することができる。これらによって、１
〜４条植え等を切り換えておこなう場合に迅速且つ確実
に作業機体７の位置調節、左右車輪９，１０の間隔調節
が行えるようになっている。

【００３２】なお、右側の前後輪９，１０が最外端位置
まで達したとき、レール部材３３ｃに設けた指針部材３
３ｂと目盛り部材３３ａに設けた摺動部材３３ｄとが干
渉し、右側前後輪９，１０の右方への移動が規制される
ようになっており、これによって前輪支軸２０及び第２
横フレーム１６の外筒体２０ａ，１６ａから内筒体１６
ｂ，２０ｂが外れるのを防止している。

【００３３】図１及び図３に示すように、前記ミッショ
ンケース３には、走行系出力軸３４が左右に突出してお
り、左右の出力軸３４から伝動ケース２３内の動力伝達
機構を介して後輪１０に動力が伝達され、左右後輪１０
が駆動されるように構成されている。また、左右の出力
軸３４は左右方向に伸縮自在とされていて、左右の前後
車輪９，１０の間隔調節及びミッションケース３の左右
移動に対応するように構成されており、左右の出力軸３
４に伝動される動力は個別のクラッチによって左右独立
して断接されるようになっている。

【００３４】図１，図２，図４及び図５に示すように、
前記第１移植部５Ａは、主フレーム３７Ａと、植付フレ
ーム３８Ａと、苗を畝Ｒに植付ける植付装置３９Ａと、
多数のポット部Ｐに苗が育苗された苗トレイＴを載置す
る苗載せ台４０Ａと、苗トレイＴから苗を一つずつ取り
出して植付装置３９Ａに搬送する苗分送装置４１Ａと、
覆土・鎮圧輪４２Ａを備えている。

【００３５】前記主フレーム３７Ａは平面視矩形枠状に
形成されており、その前端が、ミッションケース３の後
上部に設けられた前記取付ブラケット２９に固定されて
いる。この主フレーム３７Ａ上には前記苗分送装置４１
Ａが搭載されている。また、主フレーム３７Ａの後部左
右側面には後上傾斜状に延伸する一対の支持杆４３を設
けており、該支持杆４３の後端部に略門型の操向用ハン
ドル６が取付けられている。

【００３６】そして、主フレーム３７Ａ上及び支持杆４
３上には前後一対の支持レール４４が設けられており、
該支持レール４４に前記苗載せ台４０Ａが左右移動自在
に支持されている。前記ミッションケース３には、左右
両側に突出した第１ＰＴＯ軸（動力伝達軸）４７と、ミ
ッションケース３内で第１ＰＴＯ軸４７からベベルギヤ
を介して動力が分岐される後方突出状の第２ＰＴＯ軸４
８とが設けられ、エンジン２の動力がミッションケース
３内の動力伝達機構を介して第１，第２のＰＴＯ軸４
７，４８から取り出されるようになっている。そして、
前記植付フレーム３８Ａは、左右一対の側枠材と後枠材
とからなる平面視コ字状に形成されており、その前端部
が軸受を介して前記左右第１ＰＴＯ軸４７に上下揺動自
在に枢支され、この植付フレーム３８Ａに、前記植付装
置３９Ａが支持されている。

【００３７】図１，図４及び図６に示すように、前記第
２の移植部５Ｂは、主フレーム３７Ｂと、植付フレーム
３８Ｂと、苗を畝Ｒに植付ける植付装置３９Ｂと、多数
の苗が育苗された苗トレイＴを載置する苗載せ台４０Ｂ
と、苗トレイＴから苗を一つずつ取り出して植付装置３
９Ｂに搬送する苗分送装置４１Ｂと、覆土・鎮圧輪４３
Ｂとを備えている。

【００３８】第２移植部５Ｂの各構成は、第１移植部５
Ａと略同様に形成されおり、第２移植部５Ｂの主フレー
ム３７Ｂは、その前部が、ミッションケース３に設けた
取付ブラケット２９から右方に延伸した取付杆４９に取
付固定されている。そして、この取付杆４９の前下方に
ブラケット５０を介してギヤケース５１が設けられ、前
記第１ＰＴＯ軸４７は右方向に延伸してギヤケース５１
に連結する延長部４７ａを有し、この延長部４７ａの右
端部がギヤケース５１から右方に突出し、植付フレーム
３８Ｂの前端部が延長部４７ａに対しギヤケース５１の
左右両側で軸受を介して上下揺動自在に支持されてい
る。

【００３９】なお、前記取付杆４９は、第１，第２移植
部５Ａ，５Ｂの主フレーム３７Ａ，３７Ｂ間で第２横フ
レーム１６の外筒体１６ａにローラ５２を介して左右移
動自在に支持されている。第２移植部５Ｂにおいても、
主フレーム３７Ｂ上に苗分送装置４１Ｂが搭載され、植
付フレーム３８Ｂに植付装置３９Ｂが支持されている。
また、主フレーム３７Ｂの後部右側面から後上傾斜状の
支持杆５３が延設されており、前記前後支持レール４４
が右方に延設されて、この支持杆５３と、第２移植部５
Ｂの主フレーム３７Ｂによっても支持され、第２移植部
５Ｂの苗載せ台４０Ｂが、第１移植部５Ａの苗載せ台４
０Ａとともに前後支持レール４４によって左右移動自在
に支持されている。

【００４０】なお、図１に示すように、前後支持レール
４４の左右両端部は連結部材４５によって連結され、平
面視矩形枠状の支持枠４６を形成している。前記ギヤケ
ース５１の後部には、該ギヤケース５１内で延長部４７
ａからベベルギヤを介して動力が分岐される後部出力軸
５４が突出している。この後部出力軸５４及び前記第２
ＰＴＯ軸４８には、それぞれユニバーサルジョイントを
介して伝動軸５５の前端部が連結されており、この伝動
軸５５の後端は、第１，第２移植部５Ａ，５Ｂの各主フ
レーム３７Ａ，３７Ｂ上に設けたギヤボックス５６Ａ，
５６Ｂに連結されて動力が伝達されるようになってい
る。

【００４１】そして、前記第１，第２移植部５Ａ，５Ｂ
の苗分送装置４１Ａ，４１Ｂはこのギヤボックス５６
Ａ，５６Ｂに支持され、ギヤボックス５６Ａ，５６Ｂか
ら突出した駆動軸５７によって駆動されるようになって
いる。各苗分送装置４１Ａ，４１Ｂは、苗取出爪５８
と、該苗取出爪５８の動作機構５９とを有し、駆動軸５
７の回転動力により動作機構５９を介して苗取出爪５８
で苗載せ台４０Ａ，４０Ｂ上の苗トレイＴから一つずつ
苗を取り出し、取出した苗を植付装置３９Ａ，３９Ｂの
植付体９４まで搬送して受け渡す動作を繰り返し行うよ
うにしている。

【００４２】第２移植部５Ｂのギヤボックス５６Ｂには
右方向に突出する伝動軸６０が設けられ、該伝動軸６０
から巻掛伝動機構６１を介して左右の苗載せ台（第１，
第２移植部の苗載せ台）４０Ａ，４０Ｂを駆動する横送
り軸６２に動力が伝達されるようになっている。左右の
苗載せ台４０Ａ，４０Ｂは、この横送り軸６２の回転に
よって左右方向に横送りされ、苗トレイＴの横一列の苗
を苗取出爪５８により一つずつ取り出し可能にするとと
もに、左右方向の端部位置まで左右苗載せ台４０Ａ，４
０Ｂが横送りされたときに左苗載せ台４０Ａに設けた縦
送り機構を作動して左右苗載せ台４０Ａ，４０Ｂ上の苗
トレイＴを１ピッチ縦送りするように構成されている。

【００４３】図４〜図６に示すように、第１、第２移植
部５Ａ，５Ｂの植付装置３９Ａ，３９Ｂは、それぞれ揺
動リンク機構９３と、該揺動リンク機構９３の後端に設
けた植付体９４とで主構成されている。植付体９４は、
上部が上下開口状の筒体からなり、下部に前後に開閉自
在なくちばし状の開孔器を備えている。揺動リンク機構
９３は、植付フレーム３８Ａ，３８Ｂ上に左右方向に配
置されたクランク軸９５の回転によって動作し、この動
作によって植付体９４は上下に長い略楕円軌跡を描いて
運動し、上昇した際に前記苗分送装置４１Ａ，４１Ｂか
ら苗が供給され、下降した際に開孔器を畝Ｒに突き刺し
て開くことで内部に保持した苗を植付けるようにしてい
る。

【００４４】第１移植部５Ａの前記クランク軸９５は植
付フレーム３８Ａよりも左方に突出しており、この突出
部分と、ミッションケース３から左側に突出した第１Ｐ
ＴＯ軸４７とがチェーン伝動機構９６によって連結され
て動力伝達がなされている。第２移植部５Ｂのクランク
軸９５についても植付フレーム３８Ｂよりも左方に突出
しており、この突出部分と、ミッションケースから右側
に突出する第１ＰＴＯ軸４７の延長部４７ａとがチェー
ン伝動機構９６によって連結されて動力伝達がなされて
いる。

【００４５】前記したように、前記第１ＰＴＯ軸（動力
伝達軸）４７は、第１，第２移植部５Ａ，５Ｂに亘るよ
うに左右方向に延伸しているため、ミッションケース３
から離れた位置にある第２移植部５Ａ，５Ｂにも伝達ロ
スなく動力を伝達し、確実に、第１，第２移植部５Ａ，
５Ｂを同期して駆動できるようになっている。また、第
１ＰＴＯ軸４７を第２移植部５Ｂに至るまで延伸して第
１，第２移植部５Ａ，５Ｂを１本の伝動軸で駆動するた
め、動力伝達構造が簡素化できるようになっている。

【００４６】図４に示すように、前記第２移植部５Ｂの
植付装置３９Ｂでは、チェーン伝動機構９６の駆動スプ
ロケット９６ａがクラッチ９７を介して延長部４７ａに
設けられており、このクラッチ９７の断接によって第２
移植部５Ｂの植付装置３９への動力の断接が行えるよう
になっている。これは、３条植えを行う場合に、第１移
植部５Ａを用いて畝Ｒの中央に苗植付作業を行うとき、
第２移植部５Ｂの植付体９４が無用に畝Ｒに突き刺さる
のを防止するためである。この３条植え作業の詳細につ
いては後述する。

【００４７】図４〜図６に示すように、第１，第２移植
部５Ａ，５Ｂの覆土・鎮圧輪４２Ａ，４２Ｂは、それぞ
れ植付装置３９Ａ，３９Ｂの後方に左右一対配置され、
植付フレーム３８Ａ，３８Ｂから下方突出状に固定され
たブラケットに前部が左右軸廻りに回動自在に枢支され
たフレーム９８に取り付けられている。このフレーム９
８の後部には係止板９９が固定され、該係止板９９が植
付フレーム３９Ａ，３９Ｂに固定の操作ハンドル１００
に係止されている。

【００４８】覆土・鎮圧輪４２Ａ，４２Ｂが畝Ｒ上を転
動すると、苗植付部分の株際に左右両側から土寄せする
とともに該株際を鎮圧し、また、覆土・鎮圧輪４２Ａ，
４２Ｂによって植付フレーム３８Ａ，３８Ｂの後部が畝
Ｒ上面の高さ変化（凹凸）に追従するように支持されて
いる。また、操作ハンドル１００の係止板９９に対する
上下方向の係止位置は変更自在とされていて、覆土・鎮
圧輪４２Ａ，４２Ｂと植付フレーム３８Ａ，３８Ｂとの
上下方向の間隔が調節可能とされ、これにより苗の植付
深さの調節が行えるようになっている。すなわち、覆土
・鎮圧輪４２Ａ，４２Ｂ、フレーム９８、係止板９９、
固定レバー１００等によって苗の植付深さを設定する植
付深さ設定手段１０１を構成している。

【００４９】前記第１移植部５Ａ側には、畝Ｒの高さを
検出して作業機体７（第１移植部５Ａ）及び２移植部５
Ｂを畝Ｒに追従させるための畝高さ検出手段１０２が設
けられている。この畝高さ検出手段１０２は、ミッショ
ンケース３に揺動アーム１０３を介して上下揺動自在に
設けられた接地ローラ１０４を有し、前記接地ローラ１
０４が、畝Ｒの上面に接地して転動すると畝Ｒの凹凸に
追従して上下揺動するようになっている。

【００５０】揺動アーム１０３の先端には連動アーム１
０５が設けられ、この連動アーム１０５は、畝Ｒに追従
する接地ローラ１０４の上下揺動でミッションケース３
上の昇降用制御弁１０６のスプールを操作するようにな
っている。接地ローラ１０４が下がると、連動アーム１
０５を介して昇降用制御弁１０６のスプールが作業機体
７を下降させる方向に操作され、昇降シリンダ２８のピ
ストンロッド２８ａが退避方向に作動し、昇降用制御弁
１０６のスプールが中立位置に戻るまで作業機体７が下
降するようになっている。

【００５１】また、接地ローラ１０４が上がると、連動
アーム１０５を介して昇降用制御弁１０６のスプールが
作業機体７を上昇させる方向に操作され、昇降シリンダ
２８のピストンロッド２８ａが突出方向に作動し、スプ
ールが中立位置に戻るまで作業機体７が上昇するように
なっている。なお、前記接地ローラ１０４は、畝上面を
転動することで苗植付装置３９Ａ，３８Ｂの前方で畝面
を整地する整地ローラとしての役割も担っている。

【００５２】第２移植部５Ｂ側には、上記のような畝高
さ検出手段１０２は設けられておらず、畝上面を整地す
る整地ローラ１０７のみが設けられている。図６に示す
ように、整地ローラ１０７は、ギヤケース５１から前方
に突出したブラケットに、左右軸心廻りに上下揺動自在
に支持されており、畝上面を整地ローラ１０７が転動す
ると、畝Ｒの凹凸に追従して整地ローラ１０７が上下に
揺動するようになっている。なお、接地ローラ１０７と
植付フレーム３９Ｂとの間には、所定の接地圧で整地ロ
ーラを畝Ｒに押しつける圧縮スプリング１０８が設けら
れている。

【００５３】上記のような畝高さ検出手段１０２にあっ
ては第１，第２移植部５Ａ，５Ｂの両方に設けることも
考えられるが、畝Ｒの左右で高さが異なるような場合
に、双方の検出状態のバランスを考慮して適切な機体高
さを制御する手段等が別途必要となり、構造も複雑化す
る。また、第１移植部５Ａ側でなく第２移植部５Ｂ側に
畝高さ検出手段を設けることも考えられるが、この場
合、昇降用制御弁１０６からの距離が離れ、該制御弁１
０６を操作するための連動部材の構造が複雑化するとと
もに、離れた位置からの操作であるため感度も悪くなっ
てしまう。

【００５４】その点本実施形態によれば、第１移植部５
Ａ側のみ畝高さ検出手段１０２を設けて制御構造の複雑
化を回避するとともに、昇降用制御弁１０６の操作部材
も簡素化でき、検出感度も良好なものとしている。な
お、第１移植部５Ａ側の畝高さを基準として作業機体７
及び第２移植部５Ｂ全体を上下昇降しているが、第１，
第２移植部５Ａ，５Ｂの間で畝高さの違いがあるような
場合には、第１，第２移植部５Ａ，５Ｂの覆土・鎮圧輪
４２Ａ，４２Ｂを介して植付フレーム３８Ａ，３８Ｂを
個別に上下に揺動することでそれぞれ畝Ｒに追従し、一
定の植付深さで苗植付が行えるようになっている。

【００５５】以下、左右苗載せ台（第１，第２苗載せ
台）４０Ａ，４０Ｂの詳細について説明する。左右苗載
せ台４０Ａ，４０Ｂは、それぞれ前下傾斜状に配置され
ており、図１に示すように、苗トレイＴの底部を支持す
る底板６３と、該底板６３の左右側部に固定した左右側
板６４とを有する。

【００５６】そして、図７に示すように、左右苗載せ台
４０Ａ，４０Ｂの左右側板６４の上部間には、それぞれ
縦送り従動軸６５が設けられ、左右側板６４の下部間に
は、左右の苗載せ台４０Ａ，４０Ｂに亘る縦送り駆動軸
６６が設けられ、各苗載せ台４０Ａ，４０Ｂの縦送り駆
動軸６６には左右一対の駆動スプロケット６７が固定さ
れ、縦送り従動軸６５には左右一対の従動スプロケット
６８が固定されている。

【００５７】駆動スプロケット６７と従動スプロケット
６８との間にはエンドレスチェーン６９が巻装され、こ
のチェーン６９には苗トレイＴの縦方向のポット部Ｐ間
に隙間に係合する搬送ピン７０が左右内方側に突設さ
れ、縦送り駆動軸６６の矢示Ａ方向の回動によって苗ト
レイＴが搬送ピン７０を介して縦送りされるようになっ
ている。

【００５８】前記横送り軸６２は、左右苗載せ台４０
Ａ，４０Ｂの側板６４を左右方向に貫通して設けられ、
右端部が前記巻掛伝動機構６１に連結し、左端部が前記
支持枠４６の左連結部材４５にブラケット７１を介して
回動自在に支持されている。横送り軸６２において、右
側の苗載せ台４０Ｂの左右側板６４間にはエンドレス状
の螺旋溝６２ａが形成されており、この横送り軸６２の
螺旋溝形成部分には、螺旋溝６２ａに係合するスライダ
７２が外嵌されている。

【００５９】このスライダ７２の左側には横送り軸６２
の外周を包囲する連動筒７３が固定されており、該連動
筒７３の左端部は右苗載せ台４０Ｂの左側板６４を貫通
して左方に突出し、左側の苗載せ台４０Ａの右側板６４
に連結されている。また、右側の苗載せ台４０Ｂと連動
筒７３との間には、両者を互いに連結する連結手段７４
が設けられている。

【００６０】前記横送り軸６２が回転駆動すると、螺旋
溝６２ａによってスライダ７２が左右方向に移動すると
ともに、スライダ７２が螺旋溝６２ａの端部で折り返し
て往復移動するようになっている。そして、スライダ７
２が左右移動することによって連動筒７３を介して左右
の苗載せ台４０Ａ，４０Ｂが同期して左右方向に横送り
されるようになっている。

【００６１】前記横送り軸６２は、苗分送装置４１Ａ，
４１Ｂによって苗をポット部Ｐから取り出す際には停止
されており、苗をポット部Ｐから取り出した後に回転し
てポット部Ｐの横配列方向（左右方向）１ピッチだけ苗
載せ台４０Ａ，４０Ｂを移動させるように間欠回転する
ようになっている。図７及び図９に示すように、左側の
苗載せ台４０Ａの左右側板６４間における前記横送り軸
６２上には縦送りカム７５が設けられている。また左苗
載せ台４０Ａの左右側板６４には、左右方向の縦送り作
動軸７６が軸心廻り回動自在に支持されており、この縦
送り作動軸７６両端部の左右側板６４内側には、前記縦
送りカム７５が係合するホロワ７７が左右一対設けられ
ている。

【００６２】縦送り作動軸７６は左側の苗載せ台４０Ａ
の左側板６４から左方に突出しており、該作動軸７６の
左端部には第１リンク７８ａが固定され、該第１リンク
７８ａには第２リンク７８ｂが枢着され、第２リンク７
８ｂには係合ピン７９ａを備えたロック解除レバー７９
が枢着されている。ロック解除レバー７９は、左側の苗
載せ台４０Ａから左方に突出する縦送り駆動軸６６の端
部にワンウェイクラッチ８０を介して固定されており、
ロック解除レバー７９の下端は引張りコイルバネ８１に
よって矢示Ａ方向（縦送り方向）に回転するように付勢
されている。

【００６３】縦送り駆動軸６６には、ピッチの異なる係
合歯を備えた第１，第２縦送りギヤ８２ａ，８２ｂが設
けられており、第１，第２の縦送りギヤ８２ａ，８２ｂ
は、矢示Ａ方向にのみ同行回転するようにワンウェイク
ラッチ８０に連動連結されている。第１，第２縦送りギ
ヤ８２ａ，８２ｂの上方には、これら縦送りギヤ８２
ａ，８２ｂの係合歯に係合して縦送りギヤ８２ａ，８２
ｂの回転を規制する第１，第２のラチェットアーム８３
ａ，８３ｂが配置され、この第１，第２のラチェットア
ーム８３ａ，８３ｂはそれぞれ支軸８４に枢支されて上
下揺動自在とされ、各々引張りコイルバネ８５によって
第１，第２の縦送りギヤ８２ａ，８２ｂに係合する方向
に付勢されている。また、第１，第２の縦送りギヤ８２
ａ，８２ｂの上方に、第１，第２のラチェットアーム８
３ａ，８３ｂのいずれか一方を対応する第１，第２縦送
りギヤ８２ａ，８２ｂに選択的に係合させる選択部材８
６が設けられている。

【００６４】前記縦送りカム７５は内カム７５ａと外カ
ム７５ｂとを有しており、前記横送り軸６２とともに矢
示Ｂ方向に間欠回転している。内カム７５ａは横送り軸
６２に外嵌されていて左右方向に所定の幅を有し、側面
視略卵形状に形成されている。前記外カム７５ｂは、内
カム７５ａと略同じ左右幅を有し、その左右中央部が、
内カム７５ａの左右中央から径外方向に突出した連結腕
７５ｃの先端部に連結されており、これによって内カム
７５ａと外カム７５ｂとが一体的に形成されている。

【００６５】そして、左側の苗載せ台４０Ａが左端位置
まで横送りされると、内カム７５ａ及び外カム７５ｂに
おける連結腕７５ｃよりも左側の部分に左側のホロワ７
７が係合し、左側の苗載せ台４０Ａが右端位置まで横送
りされると、内カム７５ａ外カム７５ｂの右側の部分に
右側のホロワ７７に係合するように構成されている。左
側の苗載せ台４０Ａが横送りの左右端位置まで移動する
と、ホロワ７７が外カム７５ｂに係合してホロワ７７を
横送り軸６２側に引き寄せ（図９（ａ），（ｂ）参
照）、縦送り作動軸７６を矢示Ｃ方向に回転させる。こ
の縦送り作動軸７６の回転によって第１，第２リンク７
８を介してロック解除レバー７９が反縦送り方向（矢示
Ａの反対方向）に回動し、選択部材８６によって選択さ
れた一方のラチェットアーム（図例では第１ラチェット
アーム）８３ａに係合ピン７９ａが係合し、この第１ラ
チェットアーム８３ａを上方に押し上げて第１縦送りギ
ヤ８２ａのと係合を離脱する。

【００６６】そして、横送り軸６２が更に矢示Ｂ方向に
回転すると、外カム７５ｂとホロワ７７との係合が外れ
るとともにホロワ７７と内カム７５ａとが係合し（図９
（ｃ）参照）、ホロワ７７を横送り軸６２から離れる方
向に押し戻して縦送り作動軸７６を矢示Ｄ方向に回転さ
せ、第１，第２リンク７８ａ，７８ｂを介してロック解
除レバー７９を矢示Ａ方向に回動する。

【００６７】このとき、ワンウェイクラッチ８０を介し
て縦送りギヤ８２ａが係合歯１ピッチ分回転し、これに
ともなって縦送り駆動軸６６を回転させるとともに第１
ラチェットアーム８３ａが再び第１縦送りギヤ８２ａに
係合して回転を所定に規制し、この縦送り駆動軸６６の
回転によって、左右苗載せ台４０Ａ，４０Ｂ上の苗トレ
イＴが、エンドレスチェーン６９、搬送ピン７０を介し
て１ピッチ分だけ縦送りされる。

【００６８】上記のように、縦送りカム７５を内カム７
５ａと外カム７５ｂとの２種類で構成することで、縦送
り作動軸７６の矢示Ｃ，Ｄ方向の回動をともにカム操作
によって行え、ロック解除レバー７９と縦送りギヤ８２
ａ，８２ｂとの係脱操作、及び縦送り駆動軸６６の縦送
り操作等を確実に行えるようになっている。なお、ロッ
ク解除レバー７９の回動による縦送り軸６６の縦送り操
作は、引張りコイルバネ８１の付勢力によっても補助的
に行われるようになっているが、内カム７５ａを備える
ことで引張りコイルバネ８１のバネ力を小さくすること
が可能となり、ロック解除レバー７９の回動操作を手動
でも容易に行えるようになっている。

【００６９】図７及び図８に示すように、前記連動筒７
３と右側の苗載せ台４０Ｂとを連結する連結手段７４
は、連動筒７３の外周に設けられた縦方向の係合溝８７
と、該係合溝８７に係合する係合片８８と、該係合片８
８を係合溝８７に対して係脱操作するためのレバー８９
とを有する。前記係合溝８７は、左右の苗載せ台４０
Ａ，４０Ｂ間で左右方向に離れた２か所に設けられてい
る。前記係合片８８は側面視略扇形に形成され、右側の
苗載せ台４０Ｂの左側板６４外側面に突出した左右方向
の支軸９０にボス部９１を介して回動自在に取付けら
れ、前記レバー８９も、ボス部９１を介して支軸９０に
回動自在に取り付けられており、レバー８９と係合片８
８とはボス部９１を挟んで対向する位置に一体的に形成
されている。

【００７０】また、レバー８９と苗載せ台４０Ｂの左側
板６４との間には、前記係合片８８を係合溝８７に係合
させる方向に付勢する引張りバネ９２が設けられてい
る。植付作業を行う場合には、右側の係合溝８７に対し
て係合片８８を係合させた状態とし、左右苗載せ台４０
Ａ，４０Ｂの間隔を苗植え付けに適した間隔に保持する
ようになっている。また、右側の苗載せ台４０Ｂに苗ト
レイＴを補給する場合、レバー８９の操作によって係合
片８８を支軸廻りに回動させて右側の係合溝８７から離
脱し、レバー８９を持ったまま右苗載せ台４０Ｂを左方
向に引き寄せ、レバー操作または引張りバネ９２の付勢
力によって係合片８８を左側の係合溝８７に係止させ
る。

【００７１】このようにすることで、作業者が移植機１
のハンドル６側である畝Ｒの左側を歩きながら作業を行
うとき、作業者から離れた位置にある右側の苗載せ台４
０Ｂを容易に作業者に近づけることが可能となり、苗ト
レイＴの補給を行いやすくしている。なお、左右の苗載
せ台４０Ａ，４０Ｂに亘って設けられている縦送り駆動
軸６６は、右側の苗載せ台４０Ｂの左右移動を許容する
べく伸縮自在に構成されている。

【００７２】図２及び図１１に示すように、前記走行体
１１の昇降シリンダ２８は、正面コ字状で左方が開放し
た支持枠１０９に固定されており、この支持枠１０９に
は、昇降シリンダ２８のシリンダロッド２８を所定の伸
長位置でロックするロック手段１１０が設けられてい
る。このロック手段１１０は、支持枠１０９の上壁内側
に設けた前後方向の支軸１１１と、該支軸１１１に上端
が枢支された平板状のロック片１１２と、ロック片１１
２を作用状態と非作用状態とに切り換える操作部材１１
３とを有する。

【００７３】操作部材１１３は、ロック片１１２の先端
部に垂直に貫通した基部１１３ａと、該基部１１３ａの
上端から横方向に屈曲したレバー部１１３ｂと、レバー
部１１３ｂより下側で且つレバー部１１３ｂと同方向に
突出した係止部１１３ｃとを有し、係止部１１３ｃを支
持枠１０９の上壁の上面に係止することでロック片１１
２を前記上壁に沿わせた状態に保持することができるよ
うになっている。また、基部１１３ａの下端とロック片
１１２の下面との間には圧縮バネ１１４が設けられてお
り、係止部１１３ｃを上壁上面に押しつける方向へ付勢
し、両者の係合が外れるのを防止している。

【００７４】そして、レバー部１１３ｂを持って係止部
１１３ｃを圧縮バネ１１４に抗して上方に引き上げ、且
つレバー部１１３ｂ及び係止部１１３ｃを基部１１３ａ
廻りに回動することで係止部１１３ｃと上壁との係合を
解き、そのままロック片１１２を支軸１１１を支点に揺
動して左下傾斜姿勢とすることで、シリンダロッド２８
ａの先端部に設けた係合板１１５とロック片１１２の後
端面とが係合し、シリンダロッド２８ａの短縮が規制で
きるようになっている。

【００７５】通常の植付作業時においては、ロック片１
１２を上壁に沿わせた退避状態とすることで昇降シリン
ダ２８の伸縮を許容し、第１，第２移植部５Ａ，５Ｂを
畝Ｒに追従して高さ調整可能とし、移植機１の保管時や
運搬時には、ロック手段１１０を介してシリンダ２８の
短縮を規制し、移植機１の高さを所定に保持できるよう
にしている。このようにすることで、運搬時等の振動で
シリンダ２８に負荷がかかるようなことが殆どなく損傷
を防止できるとともに、油漏れ等で移植機１が自然に下
降するのを防いで移植部５Ａ，５Ｂの損傷を防止できる
ようになっている。

【００７６】図１，図２に示すように、前記走行体１１
の第１横フレーム１５の両端には左右一対の前スタンド
１１６が設けられている。また、前記作業機体７の後
部、及び第２移植部５Ｂの前部右側には左右後スタンド
１１７Ａ，１１７Ｂが設けられている。これらのスタン
ド装置は、左右の車輪間隔を調整する際に、右側の前後
車輪９．１０と地面との間の抵抗を少なくするため、走
行体１１のフレーム体１７、作業機体７及び第２移植部
５Ｂの重量を支えるものである。

【００７７】左右前スタンド１１６は、パイプ材等の棒
材で形成され、第１横フレーム１５の左右両端下側に設
けた前後方向の支軸１１８によって揺動自在に支持され
ている。そして、左右前スタンド１１６の自由端を左右
内方側に持ち上げて第１横フレーム１５に沿わせること
で折り畳み状態とされ、この状態から下方に揺動して起
立させることで地面に接地してスタンドとしての機能を
果たすようになっている。なお、図示は省略するが、ス
タンド１１６と第１横フレーム１５との間にはスタンド
の起立状態と折り畳み状態とを保持する保持手段が設け
られている。

【００７８】図１、図５及び図１２に示すように、前記
左後スタンド１１７Ａは、パイプ材等の棒材を平面視コ
字状に屈曲して形成されており、この左後スタンド１１
７Ａの両端部にボス部１１９を設け、該ボス部１１９
を、第１移植部５Ａの左右支持杆４３に架け渡した左右
方向の支持パイプ１２０に回動自在に連結している。前
記支持パイプ１２０には側面視扇形の係止板１２１が設
けられ、後左スタンド１１７Ａには係止板１２１に形成
した２か所の係止溝１２１ａに係合するストッパ１２２
が設けられ、後左スタンド１１７Ａを支持杆４３に略沿
う後上傾斜状に持ち上げた折り畳み状態、又は後左スタ
ンド１１７Ａを立てて地面に接地するスタンド作用状態
で係止溝１２１ａにストッパが係合し、各状態を保持す
るようになっている。

【００７９】前記ボス部１１９は、ガタがある状態で支
持パイプ１２０に連結されており、ストッパ１２２と支
持パイプ１２０の間には引張りコイルバネ１２３が設け
られていて、この引張りコイルバネ１２３によってスト
ッパ１２２が支持パイプ１２０側に引き寄せられて係止
溝１２１ａに係合するようになっている。したがって、
スタンド部材１１７Ａを引張りコイルバネ１２３の付勢
力に抗して支持パイプ１２０から離反する方向に引くこ
とによって、ストッパ１２２と係止板１２１との係合が
解除されるようになっている。

【００８０】図１，図２，図６，図１３に示すように、
後右スタンド１１７Ｂはパイプ材等の棒材で形成されて
おり、第１，第２移植部５Ａ，５Ｂを連結する取付杆４
９の右端部に左右方向の保持筒１２４が固定され、この
保持筒１２４に回動軸１２５が貫通され、この回動軸１
２５の右端に後右スタンド１１７Ｂの上端が固定されて
いる。したがって、後右スタンド１１７Ｂは回動軸１２
５を支点に前後に揺動自在とされている。

【００８１】前記保持筒１２４の右端には側面視扇形の
規制板１２６が設けられ、この規制板には２か所の保持
孔１２６ａが設けられている。また、後右スタンド１１
７Ｂの上部には、該後右スタンド１１７Ｂを上方に持ち
上げた折り畳み状態、又は後右スタンド１１７Ｂを立て
て地面に接地させたスタンド作用状態で、前記係合孔１
２６ａに係合する係止ピン１２７が設けられており、保
持孔１２６ａに係合ピン１２７を係合することで後右ス
タンド１１７Ｂの各状態を保持可能としている。

【００８２】なお、前記回動軸１２５先端のバネ受け１
２５ａと保持筒１２４との間には圧縮コイルバネ１２８
が介装されていて、保持孔１２６ａに係止ピン１２７が
挿入する方向に付勢されており、後右スタンド部材１１
７Ｂを回動軸１２５の軸心方向外側へ移動することで保
持孔１２６ａと係止ピン１２７との係合が解け、後右ス
タンド１１７Ｂを揺動できるようになっている。

【００８３】前記前スタンド１１６の右側のものは、前
輪支軸２０における外筒体２０ａと内筒体２０ｂとの入
れ子部分（外筒体２０ａの右端部）の近傍に配置されて
おり、前輪支軸２０が伸縮する際に、外筒体２０ａと内
筒体２０ｂとの間で拗れが生じるのを防止し、円滑な左
右車輪９，１０の間隔調整が行えるようになっている。

【００８４】また、後右スタンド１１７Ｂについても、
第２横フレーム１６における外筒体１６ａと内筒体１６
ｂとの入れ子状部分（外筒体１６ａの右端部）の近傍に
配置されており、第２横フレーム１６が伸縮する際に、
外筒体１６ａと内筒体１６ｂとの間で拗れが生じるのを
防止し、円滑な左右車輪９，１０の間隔調整が行えるよ
うになっている。

【００８５】前記後左スタンド１１７Ａは、重量の大き
い作業機体７の後部側（第１移植部５Ａ側）を支持して
いるが、略コ字状に形成することで地面との接地面積を
大きくしており、これによって地面への接地圧を小さく
して後左スタンド１１７Ａが地面に沈み込むようなこと
を防止し、作業機体７の確実な支持ができるようになっ
ている。

【００８６】また、図２の側面視で示すように、左右の
前後スタンド１１６，１１７Ａ，１１７Ｂは、移植機１
の前部，後部及び前後略中央部に略等間隔で配置されて
おり、移植機１を前後に亘ってバランス良く支持できる
ようになっている。図１０に示すように、走行体１１に
おいて、左側の前輪９は前輪支持アーム２１に対して上
下方向の軸１２９廻りに回動自在に設けられており、軸
１２９を挟んで前後に設けられた調整ボルト１３０によ
って左前輪９の指向角度を変更可能としている。

【００８７】上記のような移植機１では、作業機体７の
ある左側で重量が大きくなっているため、畝長手方向に
走行して苗を植付ける際に次第に移植機全体が左側へ曲
がろうとし、畝Ｒに沿って苗を整列して植付けるために
は、作業者が頻繁にハンドル操作して軌道修正を行う必
要があった。そこで、上記のように左前輪９の指向角度
を変更可能とし、左前輪９を左右内向きに指向させるこ
とで、該前輪９が常に畝Ｒの左側壁に沿って回転し、移
植機全体が左側に曲がることなく確実に畝長手方向に沿
って走行できるようになり、作業者が頻繁にハンドル操
作しなくても苗を整列させて植付けることが可能とな
る。

【００８８】前記構成の移植機１によって２条植えを行
う場合、図１４に示すように、先ず左右の前後輪９，１
０の間隔を畝幅に対応するように調節し、次に、畝Ｒの
左右方向中央部から左右両側に同距離に苗Ｓ１，Ｓ２が
植え付けられるように、第１，第２移植部５Ａ，５Ｂの
左右方向の位置調節（作業機体７の位置調整）を行う。

【００８９】そして、移植機１を畝長手方向に片道走行
させながら畝Ｒ上の左右両側に苗Ｓ１，Ｓ２を植え付け
るようにする。このとき、移植機１のハンドル６が第１
移植部５Ａの後方に配置されて左側に偏心していること
から、作業者が畝Ｒの左側を歩くようにすることでハン
ドル操作を行いやすくなっている。

【００９０】３条植えを行う場合は、左右の前後車輪
９．１０間隔を３条植え用の畝Ｒに対応するように調節
し、２条植えの場合と同様、畝Ｒの左右方向中央部から
左右両側に同距離に苗が植え付けられるように第１，第
２移植部５Ａ，５Ｂの左右方向の位置調節を行い、移植
機１を畝長手方向に片道走行させながら畝上の左右両側
に２条の苗Ｓ１，Ｓ２を植付ける。

【００９１】次いで、畝Ｒの端部（枕地）でターンをす
ると共に、図１５に示すように、第１，第２移植部５
Ａ，５Ｂを右方に動かして、第１移植部５Ａの植付装置
３９Ａを畝Ｒの左右方向中央位置に移動させる。そし
て、移植機１を畝長手方向に前記とは逆の方向に走行さ
せながら、第１移植部５Ａの植付装置３９Ａによって畝
Ｒの中央部に苗Ｓ３を植え付けることにより３条植えが
行われる。

【００９２】したがって、畝Ｒを長手方向に１往復させ
るだけで３条植えが行えるようになり植付作業の効率を
良くするとともに、畝間の走行回数及び枕地での旋回回
数が減り、圃場を荒らすようなことも防止している。さ
らに、第１移植部５Ａ側で畝中央部の苗を植付けるよう
にしているので、接地ローラ１０４が畝上から外れず畝
Ｒに追従した機体高さ調整も好適に行え、重量側である
作業機体７の第１移植部を畝Ｒの中央に配置して畝中央
の苗Ｓ３を植付けるようにすることで移植機１の左右の
バランスを保つことができるようにしている。

【００９３】なお、往路で畝Ｒの中央部に苗を植え、復
路で畝Ｒの左右両側に苗を植え付けるようにしてもよ
い。上記のように３条植えを行う際には、苗植付けに用
いない第２移植部５Ｂの植付装置３９Ｂを、チェーン伝
動装置９６のクラッチ９７を断つことで駆動しないよう
にするのが好ましく、これによって畝Ｒに無用に穴を開
けるのを防止できる。

【００９４】なお、１条植えを行う場合は、上記のよう
に畝Ｒ中央に第１移植部５Ａを配置して畝長手方向に片
道走行を行えばよい。４条植えを行う場合には、図１６
に示すように、左右車輪間隔を４条用の畝幅に対応する
間隔に調節すると共に、第１，第２移植部５Ａ，５Ｂを
畝Ｒの左右方向左側にオフセットし、移植機１を畝長手
方向に往復させて行う。したがって、右側の植付体９４
で畝Ｒの中央部の２条の苗Ｓ２，Ｓ４を植え、左側の植
付体９４で畝Ｒ上の左右両端側の２条の苗Ｓ１，Ｓ３を
植え付けるようになる。

【００９５】このようにすることで、４条植えも畝Ｒを
１往復するだけで行え植付作業の効率が良くなるととも
に、畝間の走行回数や枕地での旋回回数が減り、圃場を
荒らすようなことも防止し、更に、左右一方側に偏位し
たハンドル６によって作業者が好適にハンドル操作を行
える。本発明は上記実施形態に限ることなく適宜設計変
更可能である。

【００９６】

【発明の効果】本発明によれば、走行体で畝を跨いで走
行しながら第１，第２移植部によって左右２条の苗植え
付けが可能になるとともに、作業機体（第１移植部）及
び第２移植部を左右位置調整することで３又は４条植え
等も畝長手方向に少ない走行回数で行え、圃場を荒らす
ことなく効率の良い苗植え付けが可能である。また、作
業機体を、本体部、第１の移植部及びハンドルを前後に
並設して構成することで、１条植え専用の移植機との間
で構造の共通化を図ることができ、さらに、ハンドルが
第１移植部側に偏位して配置されることとなって作業者
のハンドル操作も容易に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体平面図である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】走行体の平面図である。

【図４】移植装置の平面図である。

【図５】第１移植部の左側面図である。

【図６】第２移植部の右側面図である。

【図７】苗載せ台及び苗トレイ移送機構の正面概略断面
図である。

【図８】連結手段を示す側面図である。

【図９】（ａ）は、苗トレイの縦送り機構を示す側面
図、（ｂ）（ｃ）は要部の側面図である。

【図１０】（ａ）は、左側の前輪を示す平面図、（ｂ）
は、同正面図である。

【図１１】（ａ）は、昇降シリンダのロック手段を示す
側面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ矢示断面図、（ｃ）は
（ａ）のＦ矢示図である。

【図１２】後左スタンドの保持部を示す側面図である。

【図１３】（ａ）は、後右スタンドの保持部を示す平面
図、（ｂ）は同右側面図である。

【図１４】２条植え作業を示す背面図である。

【図１５】３条植え作業を示す背面図である。

【図１６】４条植え作業を示す背面図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ２ エンジン ３ ミッションケース ４ 本体部 ５Ａ 第１移植部 ５Ｂ 第２移植部 ６ ハンドル ７ 作業機体 ９ 前輪 １２ 第１縦フレーム １３ 第２縦フレーム １５ 第１横フレーム １６ 第２横フレーム ３２ 第１表示部 ４７ 動力伝達軸（第１ＰＴＯ軸）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 海津 裕 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 柳川 信英 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（２）及びミッションケース
   （３）を備えた本体部（４）と、ミッションケース
   （３）から伝達される動力によって苗を畝（Ｒ）に植付
   ける第１の移植部（５Ａ）と、操向用のハンドル（６）
   とを順次前後方向に並設して構成した作業機体（７）を
   備え、該作業機体（７）を、左右車輪（９，１０）を有
   して畝（Ｒ）を跨いで走行する走行体（１１）に左右方
   向位置調節自在に支持し、前記第１の移植部（５Ａ）の
   左右側方に、該第１の移植部（５Ａ）に同期して苗を畝
   に植付ける第２の移植部（５Ｂ）を並設し、この第２の
   移植部（５Ｂ）を作業機体（７）に同行して走行体（１
   １）に対して左右移動可能とするべく作業機体（７）に
   連動連結したことを特徴とする歩行型移植機。
2. 【請求項２】 前記ミッションケース（３）に、第１，
   第２の移植部（５Ａ，５Ｂ）に亘って左右方向に延伸し
   てこれら第１，第２の移植部（５Ａ，５Ｂ）に動力を伝
   達する動力伝達軸（４７）を備えていることを特徴とす
   る請求項１に記載の歩行型移植機。
3. 【請求項３】 第１，第２移植部（５Ａ，５Ｂ）のそれ
   ぞれに、苗の植付深さを所定に設定する植付深さ設定手
   段（１０１）を設けたことを特徴とする請求項１又は２
   に記載の歩行型移植機。
4. 【請求項４】 前記走行体（１１）における左右車輪
   （９）のうち作業機体（７）側のものを左右方向内向き
   に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
   載の歩行型移植機。
5. 【請求項５】 前記作業機体（７）の走行体（１１）に
   対する左右方向の位置調整量を表示する表示部（３２）
   を前記走行体（１１）と作業機体（７）との間に設けた
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の歩行
   型移植機。
6. 【請求項６】 前記走行体（１１）は、左右方向に延伸
   して前記作業機体（７）を左右移動自在に支持する前後
   横フレーム（１５，１６）と、作業機体（７）の本体部
   （４）の左右側方に位置して前後横フレーム（１５，１
   ６）の両側を連結する左右縦フレーム（１２，１３）と
   を有し、該左右縦フレーム（１２，１３）は、本体部
   （４）の前部側方に位置する部分が低位置となり、本体
   部（４）の後部側方に位置する部分が高位置となるよう
   に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいず
   れかに記載の歩行型移植機。