JP3479726B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば野菜の苗などを
畝上に移植するために使用される移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種移植機は、例えば特開平４
ー１７３００５号公報に示されているように、エンジン
などを搭載した機体の前後方向両側に、それぞれ左右一
対の前輪及び後輪を支持すると共に、前記機体の後方側
には、複数の苗収容部を備えた苗トレイを搬送する苗搬
送部と、該搬送部で搬送される苗トレイの苗収容部から
ポット苗を取出す苗取出爪と、この苗取付爪で取出され
たポット苗を受け取って畝上に植付ける開閉可能な移植
爪から成る移植部を設けている。

【０００３】前記移植爪は機体の幅方向中間部位に配設
され、また、この移植爪は、機体幅方向への移動は不能
で、上下方向への所定範囲にわたる往復移動のみ可能と
されており、つまり、前記苗取出爪が前記トレイの苗収
容部から取出したポット苗を閉鎖状態で受け取る上方側
の苗受取位置と、苗受取後に該苗受取位置から下降して
畝内に突入し、その突入時に開放状態とされて前記移植
爪内に収容されたポット苗を畝に植え付ける苗植付位置
との範囲で上下往復移動のみ可能とされている。

【０００４】そして、前記ポット苗を畝上に植付けると
きには、前記前輪及び後輪を畝間に形成される溝又は畝
の側壁面に沿って走行させながら、前記移植爪を機体の
幅方向中間部位において前記苗受取位置と苗植付位置と
の範囲で上下往復移動させ、前記移植爪が閉鎖状態とさ
れて前記苗受取位置に上昇待機されているとき、前記苗
取出爪により前記搬送部で搬送される苗トレイの苗収容
部からポット苗を取出して前記移植爪内に放出し、この
後該移植爪を前記苗植付位置へと下降させて畝内へと突
入させ、このとき前記移植爪を開放させて内部のポット
苗を前記畝に植付けるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、野菜の種類
などによっては、一条の畝上にポット苗を多数列状に密
状に植付けることが好ましい場合があるが、前記した従
来の移植機では一条植えになっていて、機体の幅方向中
間部位に前記移植爪を設けた構成となっているため、こ
の構成の移植機では多条植えに対応できなかったのであ
る。

【０００６】即ち、従来の移植機では、前記機体の幅方
向中間部位に１つの移植爪を設けているだけであり、ま
た、この移植爪の機体幅方向への移動は不能とされ、該
移植爪は機体幅方向中間位置に保持されている。

【０００７】そして、植え付け作業時には、前記前輪及
び後輪を畝間に形成される溝に沿って走行させ行なうた
め、この畝壁による規制により前記機体が畝幅方向へ移
動するのも不能となる。、従って、この機体を畝に沿っ
て走行させるときの前記移植爪による畝幅方向の苗植付
軌跡は決まってしまい、このため、たとえ前記機体を畝
に対し往復移動させても、該機体の往復移動時における
前記移植爪の苗植付軌跡が重複することとなり、この結
果、前述したように、一条の畝上に複数列状のポット苗
を植付けようとしも、前記畝上に前記機体に備えた移植
爪の整数倍条数のポット苗を植付けることはできなかっ
たのである。

【０００８】本発明の目的は、野菜の種類などに応じて
移植機に備える移植爪の整数倍数のポット苗を一条の畝
に植付けることができるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、左右の前輪及び左右の後輪
により支持されたフレームに、エンジン及び移植部を有
する機体を幅方向へスライド可能に支持してある移植機
において、前記フレームは前後に離隔する２本のスライ
ドレールと、各スライドレールの両端部を連結し前記前
輪及び後輪により支持された杆体と、各スライドレール
間に配置された位置設定軸と、該位置設定軸に位置変更
可能に設けられ前記機体の幅方向位置を設定するストッ
パと、各スライドレール間に配置されて各後輪に連動さ
れる内軸及び前記機体に回転自由に支持され前記内軸に
スライド可能に套嵌された外筒軸を有する出力軸とを備
えており、前記機体は各スライドレールに摺接される転
動体を備えており、一条の畝に前記移植部の植え付け条
数の整数倍数の複数植えを可能としたことを特徴とす
る。

【００１０】

【００１１】

【００１２】 また、請求項２記載の発明は、前記内軸
は各杆体に支持されており、前記外筒軸は動力伝達用凹
凸状部と該動力伝達用凹凸状部に噛み合う凹凸状伝達部
とを介して套嵌されており、前記エンジンからの回転動
力を各外筒軸に伝達，遮断するためのサイドクラッチを
備えていることを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明によれば、エンジン、移植
部を備えた機体を、前後輪で支持されるフレームに機体
幅方向にスライド可能に保持したから、前記機体を前記
フレームの幅方向一側に寄せて、このフレームを一条の
畝間溝に沿って往復移動させ、前記畝上に前記移植部に
より苗の植付けを行うことにより、この移植部による植
え付け条数の整数倍数の苗を一条の畝上に植付けること
ができるのである。

【００１４】例えば前記移植部に１つの移植爪を設けた
一条植え構成とした場合には、前記機体のフレームに対
するスライド位置を変えて、畝上における前記機体の往
復移動を行うことにより、苗の植付列を重複させること
なく、前記移植爪の整数倍数である２条の苗を植付ける
ことができ、また、複数の移植爪を設ける場合には、該
各移植爪の整数倍条数の苗を前記機体の往復移動によっ
て植付けることができ、更には、前記機体のフレームに
対するスライド位置を変えながら、畝上における前記機
体の往復移動を繰り返すことにより、前記移植爪のさら
に多くの整数倍数である複数条の苗を植付けることがで
きるのである。

【００１５】また、前記フレームの前後に前記移植部を
備えた機体をスライド可能に案内するスライドレールを
設けているため、これら各スライドレールで案内させな
がら前記機体を機体幅方向にスライドさせられ、従っ
て、この機体の重量を前記各スライドレールでバランス
良く受け止めて、前記機体を安定した状態で、かつ、該
機体の傾き少なく保持して、機体幅方向へ円滑にスライ
ドさせることができるのである。

【００１６】さらに、前記フレームのスライドレール内
に、機体幅方向に延びる位置設定軸を設けて、この位置
設定軸に前記フレームにおける前記機体の幅方向位置を
設定するストッパを位置変更可能に設けたから、前記ス
ライドレールに沿って前記機体を機体幅方向にスライド
させるとき、該機体を前記位置設定軸のストッパに当接
させることにより、前記機体の前記フレームに対する機
体幅方向のスライド位置を所定位置に位置決めすること
ができ、つまり、前記機体に設ける移植部を常に所定の
スライド位置に保持することができ、従って、前記機体
を畝上で往復移動させながら前記移植部により苗の植付
けを行うとき、前記機体の畝上での往動時と復動時とに
おける前記移植部による苗の植付列を畝幅方向に対し常
に一定とすることができる。

【００１７】しかも、前記位置設定軸は前記フレームに
おける前後スライドレールの内部側に配設され、つま
り、前記機体が機体幅方向にスライドされる前記各スラ
イドレールの前後中間部位に前記位置設定軸が配設さ
れ、前記機体側の重量は前記各スライドレールにより受
け止められ、前記位置設定軸は機体側の重量を受け難い
ことから、この位置設定軸の１本を用いるだけで前記機
体及び移植部のスライド位置を所定位置に確実に位置決
めすることができながら、前記ストッパが前記位置設定
軸に対し位置変更可能とされていることにより、前記ス
トッパの位置変更を行うことで前記機体及び移植部のス
ライド位置を任意に変えることができて、該移植部によ
る苗の植付列を畝幅方向に対し自由に変更できるのであ
る。

【００１８】 また、請求項２記載の発明によれば、前
記左右後輪に伝達する出力軸の内軸は各杆体に支持され
ており、外筒軸は動力伝達用凹凸状部と該動力伝達用凹
凸状部に噛み合う凹凸状伝達部とを介して套嵌されてお
り、さらにエンジンからの回転動力を各外筒軸に伝達，
遮断するためのサイドクラッチを備えているから、前記
機体をその幅方向にスライドさせるとき、これら外筒軸
も前記内軸に対し動力伝達の体制を維持して機体幅方向
にスライドさせられる。

【００１９】従って、前記各サイドクラッチを共にオン
動作させることにより、前記凹凸状伝達部及び凹凸状部
を介して前記各外筒軸から各内軸へと動力の伝達を行
い、前記左右後輪を共に回転駆動させて前記機体を直進
走行させることができ、前記移植部により畝上に苗の植
付けを行うことができるし、また、前記機体が畝の終端
部にまで至って機体旋回を行うようなときには、前記各
サイドクラッチの何れか一方をオン動作させ、かつ、他
方側をオフ動作させて、前記各外筒軸から各内軸への一
方側のみの動力伝達を行い、他方側への動力伝達は遮断
し、前記左右後輪の一方側を停止させた状態で他方側を
回転駆動させることにより、前記機体の旋回を円滑に行
うことができるのである。

【００２０】

【実施例】図１及び図２は本発明にかかる移植機の要部
を示しており、この移植機は、前後左右両側に一対の前
輪１，１及び後輪２，２を備え、これら各輪１，２で支
持されるフレーム３と、エンジン４や移植部５などを備
えた機体６とから成り、この機体６を前記フレーム３に
機体幅方向にスライド可能に支持させて構成している。

【００２１】前記フレーム３は、図１のように、機体前
後方向に延び、幅方向左右両側に機体幅寸法より広い間
隔を置いて配置される第１及び第２杆体３１，３２と、
該各杆体３１，３２の中間部位で第２杆体３２寄りに配
置される機体前後方向の第３杆体３３と、これら各杆体
３１，３２，３３の長さ方向前端側に固定される直杆状
の第１スライドレール３４と、前記各杆体３１，３２，
３３の長さ方向後端側に固定され、前記第１スライドレ
ール３４と平行状に延びて、幅方向両端が概略コ形状に
屈曲された第２スライドレール３５とから枠状に構成し
ている。

【００２２】前記各杆体３１，３２，３３は、図２のよ
うにその長さ方向前端側から後方に向かって上方に立上
り、この立上り上端部から後方に水平状に延びる形状と
しており、その前端側には、前部側板３６をそれぞれ固
着して、これら各側板３６，３６の上部側間に前記第１
スライドレール３４を貫通させて架設支持し、また、後
端側には後部側板３７，３７を固着し、これら後部側板
３７間にそれぞれ取付ブラケット３９，３９を固着し、
これらブラケット３９を介して前記第２スライドレール
３５のそれぞれ屈曲先端側を固定支持し、これら第１，
第２スライドレール３４，３５と各杆体３１，３２，３
３とを一体状に結合して枠組している。

【００２３】さらに、前記第１杆体３１の前端側に固着
される前記前部側板３６の前記第１スライドレール３４
における支持部位下方側には、機体幅方向に延びる支持
筒３０ａを貫通状に支持すると共に、前記左側前輪１を
支持する支持アーム１１の上端側に、機体幅方向に延び
る軸部１２が挿通支持された筒体１３を設け、前記軸部
１２を前記支持筒３０ａに挿通させて固定ピンなどで固
定することにより、この支持筒３０ａと前記軸部１２及
び筒体１３などを介して前記左側前輪１を前記フレーム
３に支持させており、また、前記軸部１２は前記筒体１
３からの左右突出長さが異ならしめられていて、この長
さの異なる軸部１２の左右両側を反転させて前記支持筒
３０ａに挿通支持させることにより、前記左側前輪１の
前記フレーム３に対する機体幅方向の支持位置を変更で
きるようにしている。

【００２４】また、前記第２及び第３杆体３２，３３の
前端側に固着される前記前部側板３６の前記第１スライ
ドレール３４におけるの支持部位下方側には、前記支持
筒３０ａと同心状に機体幅方向に延びる支持筒３０ｂを
貫通状に支持すると共に、前記右側前輪１を支持する支
持アーム１４の上端側に、機体幅方向に延びる軸部１５
が挿通支持された筒体１６を設け、前記軸部１５を前記
支持筒３０ｂに挿通させて固定ピンなどで固定すること
により、この支持筒３０ｂと前記軸部１５及び筒体１６
などを介して前記右側前輪１を前記フレーム３に支持さ
せている。

【００２５】また、前記軸部１５も機体幅方向に長尺に
形成され、この軸部１５の前記支持筒３０ｂに対する挿
入深さを調整して前記固定ピンなどで固定することによ
り、更には、前記筒体１６の軸部１５に対する取付位置
を変更することにより、前記右側前輪１の前記フレーム
３に対する機体幅方向の支持位置を変更できるように
し、前記左車輪の位置変更と相俟って轍間距離を調整可
能としている。

【００２６】前記左右前輪の位置変更は、前記第１及び
第２杆体３１，３２から図１のように外方に突出する位
置と、前記第１及び第２杆体２１，３２の下方に対応す
る位置との間で行なわれるのであって、前記第１及び第
２杆体２１，３２は、その下方に前記各前輪１，１が受
入れられるようにその長さ方向後方側は、前記したよう
に上方に立ち上がる形状としている。

【００２７】さらに、前記第１及び第２杆体３１，３２
の後部側板３７，３７には、前記左右後輪２，２の伝動
ケース２１，２２の上部側から延びる筒体２３，２４を
支持している。

【００２８】即ち、前記伝動ケ−ス２１の上部側には、
前記フレ−ム３の幅方向内方に向けて一体状に筒体２
３，２４を突出させて、これら各筒体２３，２４を前記
第１及び第２杆体３１，３２の後端側に固着される各後
部側板３７，３７における前記第２スライドレール３５
の支持部位下方側に、前記伝動ケ−ス２３，２４が揺動
できるようにそれぞれ回転可能に支持させると共に、前
記各筒体２３，２４間に、前記左右後輪２，２に前記エ
ンジン４からの回転動力を伝達する後記の出力軸７を支
持するのである。

【００２９】以上のように、前記左右前輪１，１の軸部
１２，１５を前記フレーム３側の支持筒３０ａ，３０ｂ
を介して前記フレ−ムの前部側に支持し、また、前記左
右後輪２，２の伝動ケース２１，２２を前記筒体２３，
２４を介して前記フレーム３側の後部側に支持させるこ
ととにより、前記フレーム３は、前記前後各輪１，２に
より支持されることになるのであって、斯く支持された
フレーム３に前記エンジン４や移植部５が配設された機
体６が、その機体幅方向にスライド可能に支持されるの
である。

【００３０】また、前記左右後輪２，２における各伝動
ケース２１，２２の下部側に設けられ、該各伝動ケース
２１，２２内のチェン伝動機構を介して前記各後輪２に
前記エンジン４からの回転動力を伝達する車軸２０は、
それぞれ前記各後輪２の内外両側方に突出され、これら
各車軸２０の内外突出軸部のに前記各後輪２を選択的に
付替えることにより、前記各後輪２の前記フレーム３に
対する支持位置を機体幅方向に変更可能としており、さ
らに、前記各車軸２０の内外突出軸位には、それぞれ複
数の取付孔を所定間隔おきに形成して、該各取付孔の何
れかを選択し、前記各後輪２の中心ボス部から固定ピン
など挿入させることによっても、前記各後輪２の前記フ
レーム３に対する支持位置を機体幅方向に変更でき、こ
れらの変更により前記後輪２，２間の轍間距離が調整で
きるようにしている。

【００３１】以上のように、前記前後各輪１，２のフレ
−ム３に対する機体幅方向の位置を変更することによ
り、その轍間距離をを畝溝幅に応じて自由に変更するこ
とができるのである。

【００３２】さらに、前記機体６におけるエンジン４の
前部側には、下部側が開放された概略コ形状の第１ブラ
ケット６１を前記機体６から前方に延びる連結体６０を
介して取付け、前記ブラケット６１の内部で左右上下部
位に前記第１スライドレール３４の外周上下部に摺接さ
れる一対の転動体６２を回転自由に支持すると共に、前
記機体６の後部側で上下左右４個所には、それぞれ対向
部位が開放された概略コ形状の第２ブラケット６３を取
付け、これら各ブラケット６３の内部に前記第２スライ
ドレール３５の外周上下部に摺接される一対の転動体６
４を回転自由に支持して、これら第１，第２ブラケット
６１，６３に設ける各転動体６２，６４を前記各スライ
ドレール３４，３５に沿って転動させながら、前記機体
６を機体幅方向にスライドさせるようになすのであり、
斯くすることにより前記機体６の全体を前記フレーム３
に対し機体幅方向に安定よく、円滑に往復移動させるこ
とができるのである。

【００３３】しかして前記フレーム３と前記機体６との
間には、該機体６を前記フレーム３側に対し機体幅方向
に移動させるための往復動装置８を設けている。

【００３４】この往復動装置８は、前記機体６における
エンジン４の取付部近くに配設される油圧ポンプ８０に
油圧配管を介して接続される油圧シリンダ８１と、前記
フレーム３及び機体６間に介装され、前記シリンダ８１
から延びるピストンロッド８２の往復動作で搖動される
搖動アーム８３とから構成するのであって、前記フレー
ム３の第３杆体３３を支持する前部側板３６から延びる
取付板３６ａに、前記シリンダ８１を搖動可能に支持す
ると共に、前記搖動アーム８３の前部側に第１筒体８４
を取付けて、この前部側を縦軸８７を介して前記側板３
６に設けられた取付板３６ｂに揺動可能に支持し、ま
た、後部側には連結杆８５を搖動可能に連結して、この
連結杆８５の先端側に第２筒体８６を取付けて、この第
２筒体８６を前記機体６のほぼ重心位置に設けられた取
付板６５に、縦軸８７を介して揺動可能に支持する一
方、前記シリンダ８１から延びるロッド８２の先端側を
連結体８８を介して前記搖動アーム８３の前部側に支持
させる。

【００３５】そして、前記機体６に設ける操作体の操作
により前記油圧ポンプ８０から圧力油を前記シリンダ８
１内に給排させて前記ピストンロッド８２を進退出させ
ることにより、前記搖動アーム８３が前記第１筒体８４
側の縦軸８７を中心に左右方向に搖動し、この揺動によ
り、前記フレーム３の左側に配設された第１杆体３１に
寄った側方位置と、このフレーム３の幅方向中間部に配
設された第３杆体３３に寄った位置、つまり、前記フレ
−ム３のセンタ−位置との２位置にわたって前記機体６
が機体幅方向にスライドさせられるのである。

【００３６】また、以上のように、前記フレーム３に対
し前記機体６をスライドさせる往復動装置８として、前
記油圧シリンダ８１を使用する場合、移植機には油圧源
として前記油圧ポンプ８０を備えているのが通常である
ことから、この油圧源を利用するのであって、斯くする
ことで機体重量の増大や構成の複雑化などを招くことな
く、軽量かつコスト低廉にできながら、前記油圧シリン
ダ８１により前記機体６のフレーム３に対するスライド
操作を行うことができる。

【００３７】また、前記第１，第２スライドレール３
４，３５の内部側で前記第１，第３杆体３１，３３に設
けた各前部側板３６，３６間には、機体幅方向に延びる
位置設定軸４０を架設して、この位置設定軸４０の外周
囲に左右一対のストッパ４１，４１を位置変更可能に設
けると共に、前記機体６の前部側には、長さ方向両側に
径大な鍔部６ａ，６ａをもち、前記位置設定軸４０に移
動自由に挿嵌される筒体６ｂを設けて、前記機体６のス
ライド範囲を調整可能に規制している。

【００３８】即ち、前記各ストッパ４１は、前記位置設
定軸４０に移動自由に挿嵌される筒部４１ａと、該筒部
４１ａの長さ方向一端側で前記筒体６ｂの鍔部６ａとの
対向側に一体形成された径大な鍔部４１ｂとから成り、
前記筒部４１ａの外方から固定ピンなどを前記位置設定
軸４０の軸方向に設けた複数の取付孔に選択的に挿通さ
せることにより、この位置設定軸４０に対する前記各ス
トッパ４１の取付位置を変更可能となし、このストッパ
４１の位置変更により前記機体６のスライド範囲を調整
すのである。

【００３９】また、前記エンジン４からの回転動力を前
記左右後輪２，２に伝達する出力軸７は、図３示したよ
うに、前記左側後輪２を支持する伝動ケース２１に設け
た前記筒体２３内に突入され、前記伝動ケース２１内の
伝動機構を介して前記左側後輪２に連動する第１内軸７
１と、前記右側後輪２を支持する伝動ケース２２に設け
た前記筒体２４内の中間軸（図示せず）に連結され、該
中間軸及び前記伝動ケース２２内の伝動機構を介して前
記右側後輪２に連動する第２内軸７２と、前記第１内軸
７１に套嵌され、かつ、前記機体６側から延びる第１軸
受筒６６に複数の軸受６７を介して回転自由に支持され
た第１外筒軸７３と、前記機体６側から延びる第２軸受
筒６８に複数の軸受６９を介して回転自由に支持され、
かつ、前記第１内軸７１及び第２内軸７２に跨って套嵌
された第２外筒軸７４とから構成され、前記第１，第２
内軸７１，７２には、その外周囲全体にスプラインから
成る動力伝達用凹凸状部７１ａ，７２ａを、また、前記
第１，第２外筒軸７３，７４の軸方向両外側には前記凹
凸状部７１ａ，７２ａに噛み合うスプライン溝から成る
凹凸状伝達部７３ａ，７４ａをそれぞれ形成する。

【００４０】また、前記第１，第２外筒軸７３，７４の
外周囲で互いに対向する境界部位には、前記エンジン４
からの回転動力が伝達される駆動ギヤ７５を遊転可能に
挿嵌支持させると共に、この駆動ギヤ７５の左右両側で
前記各外筒軸７３，７４の境界外周部位には、前記駆動
ギヤ７５からの回転動力を前記各外筒軸７３，７４に伝
達，遮断するための左右一対のサイドクラッチ９，９を
設けるのである。

【００４１】図３の実施例では、この各サイドクラッチ
９，９としてボールクラッチを使用している。即ち、前
記駆動ギヤ７５の軸方向両側に設けた凹孔７５ａ，７５
ａと前記各外筒軸７３，７４の境界外周部位に軸方向に
形成した凹溝７３ｂ，７４ｂとの間に係脱可能に介装さ
れた複数の動力伝達用ボール９１，９２と、前記各外筒
軸７３，７４上に軸方向に往復移動可能に挿嵌され、前
記各ボール９１，９２を前記各凹孔７５ａ，７５ａと凹
溝７３ｂ，７４ｂとの間に係脱させる左右一対の第１，
第２操作体９３，９４と、これら各操作体９３，９４を
操作する搖動可能な第１，第２操作レバー９５，９６と
から構成している。

【００４２】尚、図３では、前記各サイドクラッチ９，
９の縦断面状態を示しており、該各サイドクラッチ９，
９の断面上部側には、前記駆動ギヤ７５から前記各外筒
軸７３，７４への回転動力を遮断した状態を、また、下
部側には、前記駆動ギヤ７５から前記各外筒軸７３，７
４への回転動力の伝達状態をそれぞれ示している。

【００４３】そして、前記駆動ギヤ７５から前記各外筒
軸７３，７４に回転動力を伝達させるときには、前記第
１，第２操作レバー９５，９６を機体操縦部などに設け
た操作杆などで搖動操作して、前記各サイドクラッチ
９，９を図３の断面下部側に示したように、前記第１，
第２操作体９３，９４を軸方向外方側へと移動させ、前
記各ボール９１，９２を前記各凹孔７５ａ，７５ａと凹
溝７３ｂ，７４ｂとの間に跨って係合させることによ
り、前記各ボール９１，９２を介して前記駆動ギヤ７５
から前記第１，第２外筒軸７３，７４に回転動力を伝
え、これら各外筒軸７３，７４から前記凹凸状伝達部７
３ａ，７４ａと凹凸状部７１ａ，７２ａとを介して前記
第１，第２内軸７１，７２に伝達し、該各内軸７１，７
２を介して前記左右後輪２，２を回転駆動させることに
より、前記機体６を直進走行させて、前記移植部５によ
り畝上への苗の植付けが行なえるのである。

【００４４】また、前記駆動ギヤ７５から前記各外筒軸
７３，７４への回転動力を遮断させるときには、前記各
サイドクラッチ９，９を図３の断面上部側に示したよう
に、前記第１，第２操作レバー９５，９６を介して前記
第１，第２操作体９３，９４を軸方向内方側へと移動さ
せ、前記各ボール９１，９２を前記凹溝７３ｂ，７４ｂ
から離脱させて前記各凹孔７５ａ，７５ａ側へと退避さ
せることにより、前記各ボール９１，９２による前記駆
動ギヤ７５から前記各外筒軸７３，７４への動力伝達を
遮断して前記左右後輪２，２の回転を停止させ得るので
ある。

【００４５】さらに、前記機体６が畝の終端部などに至
って機体旋回を行うようなときには、前記第１，第２操
作レバー９５，９６を介して前記第１，第２操作体９
３，９４の何れか一方側を軸方向内方へと移動させ、前
記各ボール９１，９２の一方側を前記各凹孔７５ａ，７
５ａと凹溝７３ｂ，７４ｂとの間に跨って係合させるこ
とにより、前記第１，第２外筒軸７３，７４及び第１，
第２内軸７１，７２の何れか一方を介して前記左右後輪
２，２の一方側に回転動力を伝達し、また、前記第１，
第２操作体９３，９４の他方側を軸方向外方へと移動さ
せて、前記各ボール９１，９２の他方側を前記凹溝７３
ｂ，７４ｂから離脱させて前記各凹孔７５ａ，７５ａ側
へと退避させることにより、前記各ボール９１，９２に
よる前記駆動ギヤ７５から前記各外筒軸７３，７４の他
方側への動力伝達を遮断し、前記左右後輪２，２の他方
側の回転停止を行うのであり、このように左右後輪２，
２の何れか一方側を停止させ、かつ、他方側を回転駆動
させることにより、前記機体６の旋回を行うことができ
るのである。

【００４６】尚、同図中、９７，９７は前記駆動ギヤ７
５の両側壁面と前記各操作体９３，９４との間に介装さ
せたスプリングであって、該各スプリング９７を介して
前記各操作体９３，９４を常に前記駆動ギヤ７５に対し
軸方向外方側に付勢させている。

【００４７】また、図に示した実施例では、前記機体６
がスライドされない前記フレーム３の第２杆体３２と第
３杆体３３との間に形成される空間に、前記油圧ポンプ
８０により前記往復動装置８の油圧シリンダ８１と共に
作動される昇降シリンダ１００を設けて、該シリンダ１
００に設けるピストンロッド１０１の往復動作で前記前
後各輪１，２の高さを上下調整できるようにしている。

【００４８】即ち、前記第フレーム３における第２スラ
イドレール３５の前部側に、該スライドレール３５と平
行に延びる軸杆１０２を架設支持して、この軸杆１０２
の長さ方向一端で前記ピストンロッド１０１との対向部
位に、該ロッド１０１の先端側が連結される連結杆１０
３を固定すると共に、前記軸杆１０２上で前記連結杆１
０３の近くと、前記軸杆１０２の長さ方向他端側とにそ
れぞれ第１，第２杆体１０４，１０５とをそれぞれ設け
る一方、前記各後輪２，２の伝動ケース２１，２２から
突設される前記各筒体２３，２４上に、径方向外方に向
けて突出する第１，第２突起１０６，１０７を突出さ
せ、これら各突起１０６，１０７と前記各杆体１０５，
１０４との間を連結体１０８，１０９で連結し、また、
前記フレーム３側の支持筒３０ａ，３０ｂに挿通支持さ
れ、前記各前輪１，１の支持アーム１１，１４側に設け
た各軸部１２，１５の軸方向端部に、前記各突起１０
６，１０７と対向状に第３及び第４杆体１１０，１１１
を突出させて、これら各杆体１１０，１１１と前記各突
起１０６，１０７との間を連結体１１２，１１３で連結
し、前記ピストンロッド１０１の往復動により前記前後
輪１，２の上下調整を可能にしている。

【００４９】以上の構成において、前記油圧ポンプ８０
から圧力油を前記昇降シリンダ１００に給排させて前記
ピストンロッド１０１を進退出させ、これに伴い前記軸
杆１０２を前後方向何れか一方に回動させることによ
り、前記各連結体１０８，１０９を介して前記各突起１
０６，１０７が回動し、この回動により前記各伝動ケー
ス２１，２２が上下方向に搖動して前記各後輪２，２の
上下高さが調整されるのである。

【００５０】また、前記各突起１０６，１０７により前
記各連結体１１２，１１３を介して前記各軸部１２，１
３が同時に回動し、これに伴い前記各支持アーム１１，
１４を介して前記各前輪１，１の上下高さが前記各後輪
２，２と同一高さに調整されるのであり、斯くすること
で、前記前後各輪１，２の上下高さを常に同一高さにで
き、前記移植部５で畝上に苗を植付けるとき、該苗の植
付深さを一定にできるのである。

【００５１】尚、前記フレーム３の各杆体３１，３２，
３３は、前記したように、その後方が立ち上がる形状と
しているから、前記各前輪１，１がこれら各杆体３１，
３２，３３の位置に位置調整されている状態で上方側に
高さ調整されたときでも、該各前輪１，１が前記杆体３
１，３２に干渉することはない。

【００５２】また、前記機体６に設ける前記移植部５
は、前記機体６の後部側に取付けられた植付伝動ケース
５１と、該ケース５１に植付アーム５２を介して支持さ
れ、このアーム５２により上方側の苗受取位置と下方側
の苗植付位置との範囲で上下往復動作される開閉可能な
１つの移植爪５３と、複数のポット苗収容部をもつ苗ト
レイＴを搬送する搬送部５４と、この搬送部５４で搬送
される苗トレイＴの苗収容部からポット苗を取出して前
記苗受取位置に待機する移植爪５３内に取出苗を放出す
る苗取出爪５５とから構成されている。

【００５３】また、前記植付伝動ケース５１には、複数
の杆体５６，５７を上下搖動可能に支持して、これら各
杆体５６，５７には、畝Ａ上に被覆されるマルチフイル
ムに移植孔を開設するマルチカッタ５８と、前記移植爪
５３により畝Ａに植付けられたポット苗に培土する培土
輪５９とをそれぞれ支持しており、また、前記機体６の
後部側には、後方に向けて延びる左右一対の操縦杆６
ｃ，６ｃを取付けている。

【００５４】さらに、各図の実施例では、前記フレーム
３の上部側に予備の苗トレイＴを収容する予備苗台１０
を設けている。この予備苗台１０は、前記フレーム３を
構成する第１，第２杆体３１，３２の前後両側に、これ
ら各杆体３１，３２を跨ぐように概略門形状とされた２
つの横アーム１０ａ，１０ｂを固定し、該各横アーム１
０ａ，１０ｂの上部側に前後方向に延びる複数の縦アー
ム１０ｃを結合して構成されている。

【００５５】次に、以上の構成とした移植機の作用につ
いて説明する。先ず、前記移植部５をもった前記機体６
を前記第１杆体３１側に寄せて前記畝Ａ上にポット苗を
植付ける。

【００５６】この移植部５による植え付けは、前記前輪
１及び後輪２を畝Ａ間に形成される溝Ａ１に沿って走行
させながら、既知の通り前記移植爪５３を上方側の苗受
取位置と下方側の苗植付位置との範囲で上下往復移動さ
せ、そして、前記移植爪５３が閉鎖状態で前記苗受取位
置に上昇待機されているとき、前記苗取出爪５５により
前記搬送部５４で搬送される苗トレイＴの苗収容部から
ポット苗を取出して前記移植爪５３内に放出し、この後
該移植爪５３を前記苗植付位置へと下降させて畝Ａ内へ
と突入させ、前記移植爪５３を開放させることにより内
部に取り込むポット苗を前記畝Ａに植付けるのであっ
て、この植付動作の繰り返しにより、前記畝Ａの幅方向
一側上に一条のポット苗が植付けられるのである。

【００５７】そして、前記畝Ａ上にポット苗を多数条、
例えば３条に植付けるには、前記機体６を一つの畝Ａに
対し３回往復移動させることにより、多数条の植え付け
ができる。即ち、前記機体６を前記第１杆体３１側に寄
せて畝Ａを往復動させることにより、その往動時と復動
時とで、前記苗の植付けを行うことにより前記畝の幅方
向両側に２条の苗を植付けることができ、また、前記機
体６の１往復移動後に、前記機体６をスライドさせて、
前記第３杆体３３側、つまり、前記フレ−ム３のセンタ
−位置に位置させて再度往動を行うことにより、前記畝
の幅方向中央位置に苗の植付列を重複させることなく、
もう一条の苗を植え付けられ、この結果３条の苗を一条
の畝Ａ上に植付けることができるのである。

【００５８】以上のように、前記機体６を前記フレ−ム
３に対しスライドさせ、このフレーム３を往復移動させ
ることにより、前記一つの移植爪５３でその整数倍条数
の苗を一条の畝に植付けることができるのであるしか
も、前記機体６を前記各杆体３１，３３の範囲で２個所
以上の位置にわたってスライド可能とする場合には、前
記フレ−ム３の往復移動でさらに多くの条数の苗植付け
を行うこともできるのである。

【００５９】また、以上のように、前記フレーム３の前
後部位に第１，第２スライドレール３４，３５を設け
て、該各スライドレール３４．３５で前記機体６を案内
させながら前記機体６を機体幅方向へとスライドさせる
のであるから、この機体６の重量を前記各スライドレー
ル３４．３５で受け止め、前記機体６を安定した状態に
保持し、かつ、該機体６の傾きを少なくしながら機体幅
方向へとスライドさせることができるのである。

【００６０】さらに、前記機体６を前記各スライドレー
ル３４，３５に沿って機体幅方向にスライドさせるとき
には、前記機体６の前方側に設けた前記筒体６６の鍔部
６６ａの一方側を、前記位置設定軸４０に設けた一方側
ストッパ４１の鍔部４１ａに当接させることにより、該
ストッパ４１を介し前記機体６を所定のスライド位置に
保持できるのであり、従って、前記機体６を畝Ａ上で往
復移動させながら前記移植部５の移植爪５３により苗の
植付けを行うとき、前記機体６の畝Ａ上での往動時と復
動時とにおける前記移植爪５３による苗の植付列を畝幅
方向に対し常に一定とできるのである。

【００６１】しかも、前記位置設定軸４０は、前記フレ
ーム３における各スライドレール３４，３５の内部側に
配設され、つまり、前記機体６が機体幅方向にスライド
される前記各スライドレール３４，３５の前後中間部位
に前記位置設定軸４０が配設され、前記機体６側の重量
は前記各スライドレール３４，３５により受け止めら
れ、前記位置設定軸４０は前記機体６側の重量を受け難
いことから、この位置設定軸４０の１本を用いるだけで
前記機体６及び移植部５のスライド位置を所定位置に確
実に位置決めすることができながら、前記ストッパ４１
が前記位置設定軸４０に対し位置変更可能とされている
ことにより、前記ストッパ４１の位置変更を行うことで
前記機体６及び移植部５のスライド位置を任意に変える
ことができて、該移植爪５３による苗の植付列を畝幅方
向に対し自由に変更できるのである。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、左右の前輪及び左右の後輪により支持され
るフレームに、エンジン、移植部を有する機体を機体幅
方向にスライド可能に支持して、一条の畝に前記移植部
の植え付け条数の整数倍数の複数植えを可能としたか
ら、前記機体を一条の畝上において往復移動させ、か
つ、前記フレームに支持した前記各輪を畝間の溝に沿っ
て走行させながら、該畝上に前記移植部により苗の植付
けを行うとき、前記機体の畝上の往動時と復動時とにそ
れぞそれ前記フレームに対し機体を機体幅方向にスライ
ドさせ、このスライド位置に前記移植部を保持して苗の
植付けを行うことにより、この移植部による植え付け条
数の整数倍数の苗を一条の畝上に植付けることができる
のである。

【００６３】例えば１つの移植爪を設けた一条植えの移
植部をもつ移植機においては、前記機体のフレームに対
するスライド位置を変えて、畝上における前記機体の往
復移動を行うことにより、苗の植付列を重複させること
なく、前記移植爪の整数倍数である２条の苗を植付ける
ことができ、また、複数の移植爪を設ける場合には、該
各移植爪の整数倍条数の苗を前記機体の往復移動によっ
て植付けることができ、更には、前記機体のフレームに
対するスライド位置を変えながら、畝上における前記機
体の往復移動を繰り返すことにより、前記移植爪のさら
に多くの整数倍数である３条又は、それ以上の複数条の
苗を植付けることができるのである。

【００６４】また、前記フレームの前後に前記移植部を
備えた機体をスライド可能に案内するスライドレールを
設けているため、これら各スライドレールで案内させな
がら前記機体を機体幅方向へとスライドさせることによ
り、この機体の重量を前記各スライドレールで受け止
め、前記機体を安定した状態に保持し、かつ、該機体の
傾きをなくして、該機体を円滑にスライドさせることが
できるのである。

【００６５】さらに、前記フレームのスライドレール内
に、機体幅方向に延びる位置設定軸を設けて、この位置
設定軸に前記フレームにおける前記機体の幅方向位置を
設定するストッパを位置変更可能に設けているため、前
記スライドレールに沿って前記機体を機体幅方向にスラ
イドさせるとき、該機体を前記位置設定軸のストッパに
当接させることにより、前記機体の前記フレームに対す
る機体幅方向のスライド位置を所定位置に位置決めする
ことができ、つまり、前記機体に設ける移植部を常に所
定のスライド位置に保持することができ、従って、前記
機体を畝上で往復移動させながら前記移植部により苗の
植付けを行うとき、前記機体の畝上での往動時と復動時
とにおける前記移植部による苗の植付列を畝幅方向に対
し常に一定とすることができる。

【００６６】しかも、前記位置設定軸は前記フレームに
おける前後スライドレールの内側に配設され、つまり、
前記機体が機体幅方向にスライドされる前記各スライド
レールの前後中間部位に前記位置設定軸が配設され、前
記機体側の重量は前記各スライドレールにより受け止め
られ、前記位置設定軸は機体側の重量を受け難いことか
ら、この位置設定軸の１本を用いるだけで前記機体及び
移植部のスライド位置を所定位置に確実に位置決めする
ことができながら、前記ストッパが前記位置設定軸に対
し位置変更可能とされていることにより、前記ストッパ
の位置変更を行うことで前記機体及び移植部のスライド
位置を任意に変えることができ、この変更により前記移
植部による苗の植付列を畝幅方向に対し自由に変更でき
るのである。

【００６７】また、請求項２記載の発明によれば、前記
フレーム側に支持された内軸に対し前記機体側に支持さ
れた各外筒軸を套嵌状態で機体幅方向にスライドさせる
ことにより、これら外筒軸と内軸とを介して前記フレー
ムに対し機体を機体幅方向にスライドさせ、該機体の機
体幅方向へのスライドによって前記移植部による植え付
け条数の整数倍数の苗を一時用の畝上に植え付けること
ができながら、前記各サイドクラッチを共にオン動作さ
せ、前記凹凸状伝達部及び凹凸状部を介して前記各外筒
軸から各内軸へと動力の伝達を行い、前記左右後輪を共
に回転駆動させて前記機体を直進走行させることによ
り、前記移植部で畝上に苗の植付けを行うことができ、
また、前記機体が畝の終端部にまで至って機体旋回を行
うようなときには、前記各サイドクラッチの何れか一方
をオン動作させ、かつ、他方側をオフ動作させて、前記
各外筒軸から各内軸への一方側のみの動力伝達を行い、
他方側への動力伝達は遮断し、前記左右後輪の一方側を
停止させた状態で他方側を回転駆動させることにより、
前記機体の旋回を円滑に行うことができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる移植機を一部省略した要部の平
面図。

【図２】同移植機を一部省略した要部の側面図。

【図３】出力軸及びサイドクラッチを示す拡大断面図。

【符号の説明】

１……前輪 ２……後輪 ３……フレーム ３５，３６…スライドレール ４……エンジン ５……移植部 ６……機体 ７……出力軸 ７１，７２…内軸 ７３，７４…外筒軸 ９……サイドクラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 修一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (72)発明者 大垣 洋三 兵庫県尼崎市猪名寺２丁目18番１号 株 式会社神崎高級工機製作所内 (56)参考文献 特開 平２−303405（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−14623（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−141630（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−76210（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−122412（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の前輪及び左右の後輪により支持さ
   れたフレームに、エンジン及び移植部を有する機体を幅
   方向へスライド可能に支持してある移植機において、前
   記フレームは前後に離隔する２本のスライドレールと、
   各スライドレールの両端部を連結し前記前輪及び後輪に
   より支持された杆体と、各スライドレール間に配置され
   た位置設定軸と、該位置設定軸に位置変更可能に設けら
   れ前記機体の幅方向位置を設定するストッパと、各スラ
   イドレール間に配置されて各後輪に連動される内軸及び
   前記機体に回転自由に支持され前記内軸にスライド可能
   に套嵌された外筒軸を有する出力軸とを備えており、前
   記機体は各スライドレールに摺接される転動体を備えて
   おり、一条の畝に前記移植部の植え付け条数の整数倍数
   の複数植えを可能としたことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 前記内軸は各杆体に支持されており、前
   記外筒軸は動力伝達用凹凸状部と該動力伝達用凹凸状部
   に噛み合う凹凸状伝達部とを介して套嵌されており、前
   記エンジンからの回転動力を各外筒軸に伝達，遮断する
   ためのサイドクラッチを備えている請求項１記載の移植
   機。