JP2523278Y2 - 移植機における移植装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は移植機における移植装置、詳しくは、植付駆
動軸と、該植付駆動軸の回転で上方の苗受取位置から下
方の植付位置に亘って植付動作すると共に植付位置側で
開放する開閉自在の移植爪とをもつ移植部を備えた移植
機における移植装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種移植機の移植装置として、所定回動軌跡
で上下動する開閉可能な移植爪を備え、前記回動軌跡上
の上死点位置で前記移植爪を閉鎖して、上方から落下供
給される苗を受取り、また、前記回動軌跡上の下死点位
置で前記移植爪を畦内に突入させ、かつ、該移植爪を開
放させて、畦に移植孔を形成すると同時に、この移植孔
に前記移植爪内に保持された苗を自然落下させて、苗の
植付を行うようにしたものが知られている。

所で、以上の移植装置では、前記移植爪の開放時に、
該移植爪内に保持した苗を自然落下させるようにしてい
るため、重量の軽い苗や湿度の多い苗は、前記移植爪内
に引っ掛かったり付着したりして落下しないことがあ
り、苗の植付けが不確実になったりしたのである。

そこで、以前に、前記移植爪に連動して進退動作され
る押圧体を設け、前記移植爪の植付位置での開放開始時
に、前記押圧体を前記移植爪内に往動させて、該移植爪
内に保持された苗を強制的に押圧して排出し、また、こ
の移植爪が苗植付けを終了して上動するときに、前記押
圧体を所定待機位置に後退させるようにした移植装置を
提案したのである。（実願平１−143967号） （考案が解決しようとする課題） 所が、以上のように、前記押圧体を設ける場合には、
該押圧体で前記移植爪内の苗を押圧して排出するとき、
この苗に前記押圧体が引っ掛かったりして、該押圧体の
上動時に苗を一緒に持上げたりする問題があった。ま
た、移植装置による苗の植付作業時には、前記移植爪に
よる植付苗に培土輪を介して培土するのであるが、この
培土輪は、前記移植部とは別体で、該移植部の移植爪に
対しかなり離れた後方側に配設されていることから、該
移植爪による苗の植付後、すぐに培土しないので植付苗
が前記培土輪で培土されるまでに植付姿勢が崩れたり、
又、畦が曲がっているような場合は、前記移植爪による
苗の植付後一定距離走行されてから前記培土体による培
土が行われるため、該培土体が植付苗を踏み付けたりす
る問題があり、その上、移植部とは別に培土輪を機体に
設けるため、全体構造が大型化する問題もあった。

本考案は以上のような問題に鑑みてなしたもので、そ
の目的は、移植部に押圧体と培土体とを一体に組込ん
で、全体構造のコンパクト化を図ることができながら、
前記押圧体による前記移植爪内の苗に対する押圧と、前
記培土体による植付苗に対する培土とを、前記移植爪の
植付動作に同調させて行うことにより、前記押圧体が植
付苗を持上げたり、植付苗の植付姿勢が崩れたり、又、
前記培土体が植付苗を踏み付けたりするのを確実に阻止
できて、良好な苗植付を行うことができる移植装置を提
供することにある。

（課題を解決するための手段） 本考案は、植付駆動軸（20）と、該植付駆動軸（20）
の回転で上方の苗受取位置から下方の植付位置に亘って
植付動作すると共に植付位置側で開放する開閉自在の移
植爪（11）とをもつ移植部（10）を備えた移植機におけ
る移植装置であって、前記移植部（10）に、退避位置か
ら苗押出位置に往動して移植爪（11）内の苗を排出側に
強制的に押圧する押圧体（30）と、退避位置から培土位
置に往動して前記植付位置に植付けている苗に対し培土
する培土体（40）とをそれぞれ支持し、これら押圧体
（30）及び培土体（40）と前記植付駆動軸（20）との間
に、押圧体（30）及び培土体（40）を前記移植爪（11）
の植付動作に同調して往復駆動させ且つ押圧体（30）が
押圧を終了すると同時若しくは押圧を終了する直前に培
土体（40）を培土位置に往動させる連動機構（50）を設
けたことを特徴とするものである。

（作用） 前記押圧体（30）と培土体（40）とは、それぞれ前記
連動機構（50）を介して前記移植爪（11）の植付動作に
同調して往復動される。即ち、前記植付爪（11）が苗受
止位置で苗を受取って植付位置で開放開始されるとき、
前記連動機構（50）を介し前記押圧体（30）が移植爪
（11）側に往動されて、該移植爪（11）内の苗が強制的
に押圧排出されるのであり、また、前記押圧体（30）が
前記移植爪（11）内の苗を押圧終了すると同時に、若し
くは苗の押圧を終了する直前に、前記培土体（40）が前
記連動機構（50）を介し植付苗に対する培土位置へと往
動されて、該植付苗への培土が行われ、斯かる培土体
（40）による培土が行われた後、前記押圧体（30）が前
記移植爪（11）内から退避されるのであり、従って、前
記押圧体（30）による植付苗の持上げが確実に阻止され
ることになる。また、前記培土体（40）による植付苗に
対する培土は、前記押圧体（30）による苗の押圧を終了
すると同時に、若しくは苗の押圧を終了する直前に行わ
れ、換言すれば、前記押圧体（30）が未だ苗の植付姿勢
を維持している状態下で、前記培土体（40）による植付
苗への培土が行われるため、植付苗の植付姿勢が崩れた
りすることも確実に防止され、しかも、前記培土体（4
0）が植付苗を踏み付けたりすることもないのである。
その上、前記移植部（10）に押圧体（30）と培土体（4
0）とを一体に組込んだことにより、全体構造のコンパ
クト化を図ることができるのである。

（実施例） 第６図は歩行型移植機を示しており、この移植機は、
機体（１）の前方上部にエンジン（２）を搭載し、該エ
ンジン（２）の後部側にミッションケース（３）を配設
すると共に、前記機体（１）の前方下部側で車幅方向両
側に、上下揺動可能な支持杆（4a）を介して一対の前車
輪（４）を支持し、また、前記ミッションケース（３）
の車幅方向両側に、それぞれ後方に向けて延びる伝動チ
エンケース（５）を上下揺動可能に設け、該各チエンケ
ース（５）の後部側で前記機体（１）の両側に一対の駆
動車輪（６）を支持して、前記エンジン（２）からの回
転動力を前記ミッションケース（３）及び各チエンケー
ス（５）を介して前記各駆動車輪（６）側に伝達するよ
うに構成する一方、前記各駆動車輪（６）間で前記機体
（１）の後方中央部に移植装置（７）を配設し、また、
前記機体（１）の後部側には上方に向けて延びる操縦ハ
ンドル（1a）を取付けている。

前記移植装置（７）は、野菜などのポット苗が縦横方
向に多数収容された苗収容体（Ａ）を後方側に縦送りす
る縦搬送部（８）と、この縦搬送部（８）の搬送終端側
で、前記苗収容体（Ａ）からポット苗を１つづつ取出す
苗取出爪（81a）をもった苗取出体（81）とその左右方
向への横送り機構（82）とを備えた苗取出部（80）と、
前記苗取出体（81）で取出されたポット苗を下方側に落
下案内させる一対の搬送ベルト（9a）（9a）を備えた上
下搬送機構（９）と、開閉可能な移植爪（11）をもつ移
植部（10）とを備えており、この移植部（10）の移植爪
（11）は、後で詳述するように、植付駆動軸（20）で所
定の植付動作を行いながら、前記上下搬送機構（９）か
ら落下案内されるポット苗を受取って畦内に移植するよ
うにしている。

しかして、以上の移植装置（７）において、前記移植
部（10）における移植爪（11）の近くで前部側に、退避
位置から苗押出位置に往動して移植爪（11）内の苗を排
出側に強制的に押圧する押圧体（30）を、また、前記移
植爪（11）の後部側に、退避位置から培土位置に往動し
て植付位置に植付けている苗に対し培土する培土体（4
0）をそれぞれ支持すると共に、これら押圧体（30）及
び培土体（40）と前記移植爪（11）の植付駆動軸（20）
との間に連動機構（50）を介装させて、この連動機構
（50）により前記押圧体（30）と培土体（40）との各動
作を、それぞれ前記移植爪（11）の植付動作に同調させ
るのである。そして、前記移植爪（11）がポット苗の植
付位置で開放開始されるとき、前記連動機構（50）を介
し前記押圧体（30）を前記移植爪（11）内へと往動させ
て、その内部のポット苗を外部側に強制的に押圧排出
し、前記移植爪（11）によるポット苗の植付終了後に、
前記押圧体（30）を所定位置へと退避させるようにな
し、また、前記押圧体（30）による植付苗に対する押圧
終了時、つまり、該押圧体（30）が苗の押圧を終了する
と同時に、若しくは苗の押圧を終了する直前に、前記連
動機構（50）を介し前記培土体（40）を植付苗に対する
培土位置へと往動させて、該植付苗への培土を行い、培
土終了後に所定位置に退避させるようになすのである。

更に詳しく説明すると、前記移植装置（７）の移植部
（10）は、第７図で示したように、前記機体（１）の後
部側で前記上下搬送機構（９）の下方位置に、前記移植
爪（11）の駆動ケース（12）を固設して、該ケース（1
2）に設けるのであって、前記駆動ケース（12）の上下
部位には、第１図乃至第４図に示したように、それぞれ
平行とされた一対の伝動軸（13A）（13B）を一側方に突
出させて支持すると共に、この各伝動軸（13A）（13B）
を、同各軸上に支持したスプロケット（13a）（13a）
と、該各スプロケット（13a）間に掛回したチェーン（1
3b）とを介して互いに連動連結する一方、前記各伝動軸
（13A）（13B）の駆動ケース（12）から突出する端部
に、それぞれ上下２つのロータケース（14A）（14B）を
固定して、該各ロータケース（14A）（14B）と前記各伝
動軸（13A）（13B）とを一体回転可能としている。ま
た、前記各ロータケース（14A）（14B）内で前記各伝動
軸（13A）（13B）上には、それぞれ固定歯体（15）（1
5）を配設して、これら各固定歯体（15）を前記駆動ケ
ース（12）側に固定すると共に、前記上部側ロータケー
ス（14A）の遊端側に、偏心軸部（17）をもつ中間軸（1
6）を回転自由に支持して、該中間軸（16）上に設けた
従動歯体（18）と前記上部側ロータケース（14A）内の
固定歯体（15）との間にチェーン（19）を掛回する一
方、前記下部側ロータケース（14B）の遊端側に、偏心
軸部（21）をもつ植付駆動軸（20）を回転自由に支持し
て、この植付駆動軸（20）上にも、前述した上部側ロー
タケース（14A）側の場合と同様に、従動歯体（18）を
設けて、この従動歯体（18）と前記下部側ロータケース
（14B）内の固定歯体（15）とにチェーン（19）を掛回
して、前記各伝動軸（13A）（13B）を回転駆動させるこ
とにより、前記各従動歯体（18）、つまり各中間軸（1
6）（20）を前記各固定歯体（15）の周囲に沿って公転
させながら前記各駆動軸（13A）（13B）の回転方向とは
反対方向に自転させるように構成している。

更に、前記中間軸（16）の偏心軸部（17）と、前記植
付駆動軸（20）の偏心軸部（21）とに、前記移植爪（1
1）の支持部材（22）を支持して、この支持部材（22）
を前記各伝動軸（13A）（13B）の回転駆動に連動する前
記各ロータケース（14A）（14B）を介して上下方向へと
回動させ、この回動時に前記各偏心軸部（17）（21）に
より前記支持部材（22）に支持する前記移植爪（11）
を、第４図で示したように、上下方向に長軸の長円軌跡
を描きながら植付動作させるように構成している。

また、前記支持部材（22）の前後方向一側には、一対
の揺動アーム（23）（23）を対向状に支持して、この各
揺動アーム（23）（23）の下部側に、前記移植爪（11）
側から延びる支持アーム（24）（24）を固定し、かつ、
これら支持アーム（23）（23）の支持部材（22）側端部
に一対のローラ（25）（25）をそれぞれ対向状に配設す
ると共に、前記支持部材（22）の内部で前記植付駆動軸
（20）を偏心軸部（21）上に、厚肉部と薄肉部とを備え
たカム（26）を設けて、このカム（26）の両側面に前記
各ローラ（25）を挟持状に当接させる一方、前記移植爪
（11）を、一対の半円錐筒形状をなす分割移植爪（11
a）（11a）で形成して、この各分割移植爪（11a）をそ
れぞれ前記各支持アーム（24）の他端側に結合させてい
る。

そして、前記各伝動軸（13A）（13B）の駆動に伴う各
ロータケース（14A）（14B）の上下回動により、前記中
間軸（16）の偏心軸部（17）と前記植付駆動軸（20）の
偏心軸部（21）とを介して、前記支持部材（22）と一緒
に前記移植爪（11）を、前記駆動ケース（12）の後部側
において上下方向に長軸の長円軌跡を描かせながら植付
動作させ、又、前記各偏心軸部（17）（21）の回動に連
動して、前記各ローラ（25）を前記カム（26）の両側面
において転動させることにより、前記各支持アーム（2
4）を介して前記移植爪（11）を構成する各分割移植爪
（11a）（11a）を、その植付軌跡の上昇位置で閉鎖し、
下降位置で開放させるようにしている。

しかして、第１〜３図で示したように、前記移植爪
（11）に対して進退出される前記押圧体（30）を、長短
杆（30a）（30b）をもって概略Ｕ形状に形成して、この
長杆（30a）を前記支持部材（22）に設けた上下斜め方
向に延びる貫通孔（22a）に挿通させ、また、前記短杆
（30b）側を前記支持部材（22）の側部に固定した受板
（31）に挿通させて、これら貫通孔（22a）と受板（3
1）とを介して前記押圧体（30）の全体を、前記長杆（3
0a）の先端側が前記移植爪（11）内に突入して内部のポ
ット苗を強制的に押圧排出する苗押出位置から所定の退
避位置にわたって、上下斜め方向に進退動可能に支持さ
せる。

また、前記移植爪（11）で植付けられたポット苗に培
土する前記培土体（40）は、次のように構成される。即
ち、前記支持部材（22）の下部側に、水平状に延びる支
持軸（41）を挿通支持して、この支持軸（41）に２つの
第１及び第２リンク部材（42）（43）を揺動可能に支持
すると共に、該各リンク部材（42）（43）の下部側に概
略Ｕ形状とされた支持アーム（44）を固定し、このアー
ム（44）の下方外部側に、それぞれ一対の培土輪（45）
（45）を回転可能に支持させる。

更に、以上のような押圧体（30）及び培土体（40）と
前記植付駆動軸（20）との間には、前記押圧体（30）と
培土体（40）の各動作を前記移植爪（11）の植付動作に
同調させる連動機構（50）を介装させるのであり、この
連動機構（50）は、次のように構成する。即ち、前記支
持部材（22）から突出される前記植付駆動軸（20）の偏
心軸部（21）上に、この偏心軸部（21）と一体回転さ
れ、かつ、前記押圧体（30）における短杆（30b）の下
部側に取付けた主としてローラから成る接触体（33）に
当接される押圧片（51）を固定すると共に、前記短杆
（30b）の上下方向中間部位と前記受板（31）との間
に、前記押圧体（30）を所定退避位置側に常時付勢させ
るスプリング（52）を介装させる。また、前記植付駆動
軸（20）の偏心軸部（21）上で前記押圧片（51）とは反
対側に、径大面（53a）と径小面（53b）とを形成した駆
動カム（53）を固定すると共に、前記第２リンク部材
（43）の上部側に前記駆動カム（53）上を転動される転
動輪（54）を設ける一方、前記支持軸（41）上で前記支
持アーム（44）と支持部材（22）との間に、前記培土体
（40）の全体を前記移植爪（11）における後方下部側の
培土位置側に常時付勢させるスプリング（55）を介装さ
せる。

そして、前記移植爪（11）が植付軌跡に沿ってポット
苗の植付位置にまで下動され、該移植爪（11）の各分割
移植爪（11a）が、開放開始されるとき、前記偏心軸部
（17）の回転に連動して、前記連動機構（50）の押圧片
（51）で前記接触体（33）を押圧することにより、第２
図で示した如く前記押圧体（30）の全体を前記スプリン
グ（52）に抗して下動させ、前記押圧体（30）の長杆
（30a）を前記移植爪（11）の内部側へと進出させて、
その内部のポット苗を外部側に強制的に押圧排出し、ま
た、前記移植爪（11）によるポット苗の植付終了後に
は、第３図に示した如く前記押圧片（51）と前記接触体
（33）との当接を解除して、前記スプリング（52）で前
記押圧体（30）を所定位置に退避させるようになすので
ある。更に、以上のような前記押圧体（30）による植付
ポット苗に対する押圧終了時、即ち、該押圧体（30）の
苗の押圧を終了すると同時に、若しくは苗の押圧を終了
する直前に、前記植付駆動軸（20）に連動される前記駆
動カム（53）の回転により、その径小面（53b）上に前
記転動輪（54）を転動位置させて、前記各培土輪（45）
を前記スプリング（55）でもって前記植付ポット苗に対
する培土位置へと移動させ、該植付ポット苗への培土を
行うようになし、また、培土終了後には、前記駆動カム
（53）の径大面（53a）上に前記転動輪（54）を転動位
置させて、前記スプリング（55）に抗して、前記各培土
輪（45）を所定位置に退避させるようになすのである。

また、以上のような移植爪（11）には、第５図で示し
たように、その高さ方向中間部で外周部位に、セラミッ
クヒータ（11b）を設けることも可能であり、斯くする
ときには、マルチフィルムが敷設された畦に前記移植爪
（11）で移植孔を設けるとき、前記セラミックヒータ
（11b）で前記マルチフィルムを所定大きさにカットす
ることができる。更に、前記移植爪（11）の外周複数箇
所には、第６図で示したように、その高さ方向に延びる
ヒレ片（11c）を一体状に形成して、該各ヒレ片（11c）
で前記マルチフィルムを所定大きさに十字状にカットす
るようにしてもよい。この場合前記ヒレ片（11c）は、
第６図のように４本形成する以外３本でもよいし、また
５本以上の複数本でもよい。

尚、第１図においては、前記機体（１）上で前記移植
装置（７）の後部側に、前記ミッションケース（３）か
ら伝動軸（61）を介して回転動力が伝達される伝動ケー
ス（60）を配設すると共に、この伝動ケース（60）から
第１図で明らかなように前記駆動ケース（12）内に延び
る連動軸（62）を設ける一方、該連動軸（62）を前記駆
動ケース（12）に内装した２つのベベルギヤ（63）（6
4）に連動連結させて、これら各ベベルギヤ（63）（6
4）を介して前記上方側の伝動軸（13A）を回転駆動させ
るようにしている。

次に、以上の構成とした移植装置（７）の作用につい
て説明する。

前記移植爪（11）は、その植付軌跡における苗受止位
置において閉鎖状態に保持され、斯かる状態で前記苗取
出部（80）の苗取爪（81a）で取出され、前記搬送機構
（９）から落下されるポット苗を受取り、しかる後前記
駆動ケース（12）の各伝動軸（13A）（13B）に連動する
前記各ロータケース（14A）（14B）と、これら各ロータ
ケース（14A）（14B）に支持された中間軸（16）及び植
付駆動軸（20）の各偏心軸部（17）（21）と、該各偏心
軸部に支持された支持部材（22）とを介して上下姿勢を
維持しながら前記植付軌跡を下降され、この下降した植
付位置で畦中に移植孔が開設される。そして、植付位置
から上昇するとき、前記支持部材（22）内のカム（26）
と、該カム（26）に対接される前記各ローラ（25）とに
より、前記移植爪（11）が開放されるのであるが、この
開放開始するとき、前記各偏心軸部（17）（21）に連動
する前記連動機構（50）の押圧片（51）でもって前記押
圧体（30）の長杆（30a）が、第３図で示した退避位置
から、第２図で示した前記移植爪（11）内の苗押出位置
へと往動され、該移植爪（11）内のポット苗が外部側に
強制的に押圧排出される。この結果、前記移植爪（11）
内にポット苗が引掛ったり付着して残ることなく、確実
な排出が可能となり、ポット苗の確実な植付けが行われ
る。

また、前記押圧体（30）の長杆（30a）が植付ポット
苗の押圧を終了すると同時に、若しくは、ポット苗の押
圧を終了する直前に、前記植付駆動軸（20）の偏心軸部
（21）に連動して、前記駆動機構（50）の駆動カム（5
3）が回転されて、スプリング（55）でもって前記培土
体（40）の各培土輪（45）が、第３図で示した退避位置
から、第２図で示した前記植付ポット苗に対する培土位
置へと進出されて、該植付ポット苗への培土が行われ、
斯かる培土作業を終了した後、前記長杆（30a）が前記
スプリング（52）により前記移植爪（11）の内部から前
記退避位置へと後退されるのであり、従って、前記長杆
（31a）による植付苗の持上げが確実に阻止されること
になる。更に、前記各培土輪（45）による植付ポット苗
に対する培土作業は、前記長杆（30a）によるポット苗
の押圧を終了すると同時に、若しくは、ポット苗の押圧
を終了する直前に行われ、換言すれば、前記長杆（30
a）が未だポット苗の植付姿勢を維持している状態下
で、前記各培土輪（45）が植付ポット苗側に進出されて
培土が行われるために、このポット苗の植付姿勢が崩れ
たり、又、該ポット苗が前記各培土輪（45）で踏み付け
られたりすることもない。

更に、以上のようなポット苗の植付作業終了後で、前
記移植爪（11）が上死点側へと移動するとき、前記連動
機構（50）の押圧片（51）と前記接触体（33）との当接
が解除され、前記押圧体（30）がスプリング（32）でも
って第３図の退避位置へと後退され、また、前記培土体
（40）も前記連動機構（50）の駆動カム（53）の回転に
伴いスプリング（48）に抗して同図の退避位置へと後退
される。

（考案の効果） 以上説明したように本考案の移植装置では、押圧体
（30）により移植爪（11）内の苗を排出側へ強制的に押
圧するから、移植爪（11）内に苗が残ったりするのを未
然に阻止できながら、押圧体（30）が未だ苗の植付姿勢
を維持している状態で、植付位置に植付けている苗に培
土することができるので、押圧体（30）による植付苗の
持上げを防止できると共に、植付苗の植付姿勢が崩れた
りするのを有効に防止でき、さらに培土体（40）が植付
け苗を踏み付けたりするのを防止できて、良好な苗植付
を行い得るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる移植装置の要部を示す背断面
図、第２図は同側面図、第３図は移植装置の押圧体と培
土体の退避状態を示す側面図、第４図は移植爪の作動状
態を示す側面図、第５図及び第６図は他の実施例を示す
図面、第７図は同移植装置を備えた移植機の概略側面図
である。 （10）……移植部 （11）……移植爪 （20）……植付駆動軸 （30）……押圧体 （40）……培土体 （50）……連動機構

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】植付駆動軸（20）と、該植付駆動軸（20）
   の回転で上方の苗受取位置から下方の植付位置に亘って
   植付動作すると共に植付位置側で開放する開閉自在の移
   植爪（11）とをもつ移植部（10）を備えた移植機におけ
   る移植装置であって、前記移植部（10）に、退避位置か
   ら苗押出位置に往動して移植爪（11）内の苗を排出側に
   強制的に押圧する押圧体（30）と、退避位置から培土位
   置に往動して前記植付位置に植付けている苗に対し培土
   する培土体（40）とをそれぞれ支持し、これら押圧体
   （30）及び培土体（40）と前記植付駆動軸（20）との間
   に、押圧体（30）及び培土体（40）を前記移植爪（11）
   の植付動作に同調して往復駆動させ且つ押圧体（30）が
   押圧を終了すると同時若しくは押圧を終了する直前に培
   土体（40）を培土位置に往動させる連動機構（50）を設
   けたことを特徴とする移植機における移植装置。