JP3757909B2 - 苗植機の苗供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機の苗供給装置に関するもので、キューリ、ナスビのような野菜苗や、タバコ苗、イ草苗等のような比較的大きい床土付苗として移植する苗植機に利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
苗カップを支持配置したターンテーブルを旋回乃至回転させながら、この苗カップの回転軌跡を苗植付具の上側を通過させて、苗カップが苗植付具の上側に通過一致したとき、この苗カップの底蓋を開いて収容苗を苗植付具に落下供給させる形態の技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のようにターンテーブルの苗カップが回転移動しながら底蓋の開きによって、収容苗を落下させる苗供給形態では、ターンテーブルの回動は、この苗が根元の苗床土部から葉先部まで完全に落口部を落下される間停止されなければならず、大苗になるほど苗植付の高速、高能率化が制限され易くなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、中央部には下方の苗植付具１に対して苗Ａを落下させる苗落口２を形成すると共に、この苗落口２の周りには多数の苗載具３を配置した苗供給テーブル４を、この苗落口２の周りに回動させながら各苗載具３の苗Ａを苗落口２へ供給することを特徴とする苗植機の苗供給装置の構成とする。
【０００５】
苗供給テーブル４を苗落口２の周りに回転させながら、各苗載具３に苗Ａを載置すると、この各苗載具３が一定位置に回動したとき苗載具３が作動されて収容していた苗Ａを苗落口２に供給させる。この苗落口２に供給された苗Ａは下側の苗植付具１に保持されて、下方の土壌面に植付けられる。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、前記苗載具３は、苗落口２側へ傾斜可能の樋状形態に設けたことを特徴とするものである。ここに苗供給テーブル４の苗落口２の周りに配置される苗載具３は樋状形態であるから、根元に鉢状の大きい床土部を有した大苗Ａを受け易くすることができる。この苗載具３を苗落口２側へ傾斜させることによって収容苗Ａを苗落口２へ滑落供給させることができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、前記苗載具３は、苗植付具１の上昇に連動して、この苗載具３の苗Ａを苗落口２へ供給作動させることを特徴とするものである。ここに苗載具３は、苗植付具１が上昇して苗落口２の下側に接近するとき、これと連動して載置苗Ａをこの苗落口２へ供給させる。苗供給を終った苗載具３は次の苗Ａを受けるように回転し、苗植付具１は下動して苗Ａを土壌面へ植付ける。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、苗供給テーブル４が苗落口２の周りに回転されて、この苗供給テーブル４の周部上に配置の苗載具３に載せられて回動される苗Ａが、この中央部の苗落口２へ供給されるため、苗供給テーブル４と苗落口２との関係は常時一定の状態にあって、苗載具３からの苗供給間隔や苗落差を短かくすることができ、苗Ａの供給、及び植付能率を高めることができ、床土付部の崩壊や苗葉等の損傷を少くすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、苗落口２に苗供給する苗載具３が樋状形態であるから、大きい床土付部を有した大苗Ａの載置供給を適し、この苗載具３に対する苗供給を速かに的確に行わせることができる。又、苗落口２側への傾斜によって苗Ａを滑落供給させるため、構成を簡単化できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、苗載具３が苗植付具１の上昇によって連動されて、収容苗Ａを苗落口２へ供給するものであるから、両者間の連動構成、及びタイミングの設定を簡単、容易にすることができ、苗植付具１が苗落口２下に最も接近した位置で、この苗落口２からの苗Ａの落下を受けて、大苗Ａの床土付部の崩壊を少くすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。先ず図１〜図５において、苗植装置５が、苗載具３を配置する苗供給テーブル４と、この苗供給テーブル４から供給される苗Ａを受けて下方の土壌面Ｂに植付ける苗植付具１とから構成される。左右一対の走行車輪６を駆動し、前側に補助輪７を有し、後方にハンドルフレーム８及びハンドル９を有したハンド操向形態の走行車体１０に、この苗植装置５を搭載している。この車体１０の前部にはエンジン１１が搭載され、左右両側のアクスルハウジング１２の周りに車輪６を軸装の車輪伝動ケース１３が上下回動可能に支架される。これら左右の車輪伝動ケース１３は、連結ロッド１４とローリングシリンダ１５とを介してシーソアーム１６の両端に連結され、このシーソアーム１６の中央部をピッチングシリンダ１７で支持する。このピッチングシリンダ１７の油圧力伸縮によって走行車輪６を昇降して苗植装置５の高さを制御することができ、ローリングシリンダ１５の油圧力伸縮で左右の走行車輪６の高さを制御して、車体１０の左右の傾斜状態、乃至左右水平状態に維持することができる。
【００１２】
前記苗植付具１は、前後に開閉する一対の苗植嘴からなり、上昇位置で上側の苗供給テーブル４の苗落口２から落下される苗Ａを受けて、下降位置では土壌面Ｂに差込んで前後に開いて保持苗Ａを土壌面に植付ける形態である。この苗植付具１は、車体１０上部の苗植伝動ケース１８に設けられた前後の支軸１９、２０周りに揺動可能い設けられた前後一対の揺動アーム２１，２２と、この揺動アーム２１，２２に枢支される植付アーム２３，２４と、この前後一対の植付アーム２３，２４の先端間にわたって取付ピン２６，２７で連結される取付リンク２５とを有して取付けられる。この取付リンク２５の前後のリンクピン２６，２７の周りに前後の苗植付具１が回動して下端部が前後に開閉しうる構成である。各前後の植付アーム２３，２４の中間部にはクランク軸２８，２９が連結されて、このクランク軸２８，２９の回転によって苗植付具１がダブルクランク機構形態に作動されて、一定の苗植付軌跡線Ｃに沿うように昇降される。
【００１３】
前記苗植付具１の前後開閉は、植付アーム２４のクランク軸２９に一体回転のの開閉カム３０と、この開閉カム３０によって上下揺動される開閉リンク３１，３２とを介して行われる。この開閉リンク３２を後側の苗植付具１に連結ピン３３で連結することにより、苗植付具１が前記苗植軌跡線Ｃの上死点部位置から下降行程及び下死点部位置にわたる行程ではバネ３６圧で閉鎖状態となり、この下死点位置から上昇する行程でバネ３６圧に抗して開放状態として保持苗Ａを土壌面Ｂの植付位置に残して植付姿勢を維持させるように作動する。
【００１４】
苗植付具１の上端には苗Ａを落下案内するホッパー３７が設けられる。このホッパー３７は取付リンク２５に固定されて、苗植付具１と共に昇降して、上昇時は上端を苗落口２に接近して、この苗落口２を落下される苗Ａを苗植付具１の内側へ案内する。前記苗供給テーブル４の前方には補助苗載台３４を設けている。苗植付具１の作動する苗植付位置の後側には、左右一対の培土輪３５が回転自在に設けられて、植付苗Ａの根元部に培土する。
【００１５】
前記苗供給テーブル４は、車体１０上の支持フレーム３８上に支持されて、ガイドローラ３９に案内されて回動自在である。この苗供給テーブル４は中央部の苗落口２の周りに回転される。外周縁４０にはラック穴４１が形成されて、駆動スプロケット４２を噛合させることにより回動駆動することができる。この駆動スプロケット４２は、前記苗植伝動ケース１８のクランクアーム４３の回転によりリンクロッド４４が往復動されて、ラチエットアーム４５を介して間歇的に回転される。この苗供給テーブル４の回転は、苗植付具１の駆動と一定のタイミングを維持するように連動される。苗植付伝動ケース１８内の伝動機構を介して、クランク軸２８，２９とクランクアーム４３とが連動されて、苗植付具１が上昇して苗落口２に接近するとラチエットアーム４５による駆動スプロケット４２の回転が停止して、苗供給テーブル４の回動が一旦停止される。又、この苗植付具１が上死点位置から下降すると、駆動スプロケット４２の回転によって苗供給テーブル４が回動される。このような苗供給テーブル４の回転は各苗載具３の配置間隔毎に間歇的に行われる。
【００１６】
このような苗供給テーブル４上の苗載具３は、略樋状の形態に構成され、苗落口２の周りに放射状に向けて配置される。各苗載具３は苗落口２側の内周端側の幅を狭くし、外周端側の幅の広く形成している。この苗載具３の内周端部の底部を苗供給テーブル４に対してヒンジ４６で上下回動自在に支持し、下動時は略水平状態であるが、上動時は内周側へ下り傾斜となって内部に載置した苗Ａを苗落口２へ向けて滑り落すことができる。
【００１７】
この苗載具３の傾斜は、苗植付具１の上昇によって突上子４７が苗供給テーブル４の底穴４８から上方へ突出することにより、上側の苗載具３の底面を突上げて、ヒンジ４６の周りに回動させて傾斜させる。苗植付具１が下降すると突上子４７が下動して苗載具３は自重で水平状の姿勢に戻される。
【００１８】
このような苗載具３の上下回動は、苗植付具１による駆動に代えて、苗植伝動ケース１８内の伝動機構から連動される駆動部材を介して行わせるように構成することもできる。
このような苗植機に用いる苗Ａは比較的大きい床土付部Ｄを有した苗Ａの植付が可能である。作業者はハンドル９を把持して操縦しながら機体を進行させて、苗植付具１及び苗供給テーブル４を伝動させて苗植付作業を行わせることができる。作業者は補助苗載台３４上に載置した床土付苗Ａを取出しながら各苗載具３上に供給する。苗Ａは床土付部Ｄを内側の苗落口２へ向けると共に、葉先部を外周側に向けた状態にして苗載具３の樋状内に沿わせる。苗供給テーブル４が間歇的に駆動回転されて、各苗載具３が一定の位置に移動停止される毎に、この下側から上昇する苗植付具１及びホッパー３７が苗落口２の直下に接近すると共に、突上子４７が底穴４８から上方へ突出して苗載具３の底面を突き上げて、この苗載具３のヒンジ４６の周りに回動させて傾斜させる。この苗載具３の傾斜によって収容している苗Ａが床土付部Ｄから苗落口２及びホッパー３７へ滑落される。
【００１９】
ここで苗落口２から落下される苗Ａは床土付部Ｄを下方にし葉先部を上方に位置させた姿勢で苗植付具１内に収容保持される。この状態で苗植付具１の下降によって苗Ａが土壌面Ｂに植付けられると共に、突上子４７が下動して傾斜姿勢の苗載具３がヒンジ４６周りに下動されて、次の苗Ａ載せを待つことになる。このように苗植付具１が上昇して苗落口２の下側に接近するとき、突上子４７が苗載具３を傾斜させて、苗Ａを苗植付具１内へ落込むことができる。苗落口２は間歇回転される苗供給テーブル４の中心部に形成されて、この周囲に放射方向に向けた苗載具３が配置されるため、この苗載具３はどの方向から傾斜されても同様の状態で苗Ａの落下供給を行わせることができるため、苗載具３による苗落口２への苗供給位置の設定が容易である。又、この苗Ａの苗落口２への供給が他の苗載具３からの苗供給の邪魔になり難く、苗供給テーブル４の間歇的駆動の停止時間は、略苗載具３から苗落口２への苗Ａの落込みに要する時間だけあればよく、それだけ苗植速度を高めることができる。
【００２０】
又、前記補助苗載台３４から各苗載具３上への床土付苗Ａの載置供給では、各苗載具３が樋状形態で並設されているために、苗Ａの供給操作を的確に容易に行うことができる。又、苗Ａは床土付部Ｄから葉先部にわたって横倒状態にして載せるため、大きい苗Ａであっても床土付部Ｄの崩壊が行われ難く、この苗載具３の傾斜によって苗落口２から苗植付具１へ落下されるため、落下段差を少くして苗傷みを防止することができる。
【００２１】
又、前記苗供給テーブル４は、外周部の駆動スプロケット４２によって回転駆動されるため、多数の苗載具３を配置支持して重量構成となるにも拘らす駆動抵抗を小さくできて、伝動構成を簡単化し、円滑な伝動を行わせることができる。しかも、苗供給テーブル４の中央苗落口２の下部を広くして苗植付具１の作動の邪魔になり難くして、台苗Ａの植付作用を的確に円滑に行わせることができる。
【００２２】
次に、主として図７、図８に示す実施例において上例と異なる点を説明する。前記回転する苗供給テーブル４に代えて、機体に固定する苗載テーブル４９を設けたもので、苗植付具１の後周部上を覆うカバー形態に構成している。前記のような苗載具３は設けないで、苗載テーブル４９上に載置した苗鉢５０から床土付部Ｄを有した苗Ａを手で取り出して、苗植付具１の上方にのぞむ供給ホッパー６０に供給する。この供給ホッパー６０は苗載テーブル４９の中央部のＵ字状切欠部に位置して設けられ、下端部を上昇位置の苗植付具１上、乃至この苗植付具１のホッパー３７上にのぞませる構成としている。このため苗載テーブル４９は、この苗供給ホッパー６０の周部を囲う形態で、後部には苗鉢乃至空鉢５０を嵌合支持する鉢受穴５１を形成している。この鉢受穴５１に苗Ａの抜き取られて空になった空鉢５０を嵌合させておくことができる。ここに苗鉢５０は苗Ａを育苗するもので、薄く柔らかい合成樹脂製で、苗床土を充填して育苗し、苗床土付部Ｄを育苗形成するものである。又、前記苗供給ホッパー６０に代えて、苗植付具１のホッパー３７がこの苗載テーブル４９の位置まで上昇しうる構成とすることもできる。
【００２３】
次に、主として図９、図１０において上例と異なる点は、前記苗載テーブル４９の横側に、苗Ａの取出された空の鉢５０を収容する空鉢入器５２を設けたもので、ハンドルフレーム８の後端部のハンガー５３に保持させることができる。
次に、主として図１１〜図１３において上例と異なる点は、前記苗載テーブル４９の前側に、苗鉢５０から苗Ａを抜き取るための苗床押出子５４を設けたもので、この苗床押出子５４を配置した押出板５５を上側後方に傾斜させて設け、苗抜取作業の行われ易い形態にして機体に取付けている。この苗床押出子５４は、苗鉢５０の底面に形成する底穴５６に適宜の深さに嵌合して、苗鉢５０から苗Ａの床土付部Ｄを抜き外すことができる形態である。このような苗載テーブル４９や苗床押出子５４等が苗供給ホッパー６０の周囲近傍にあるため、床土付部Ｄの抜き外しや、この苗鉢５０から外された苗Ａの苗供給ホッパー６０への供給作業が容易である。
【００２４】
このような苗床押出子５４は、苗載テーブル４９の鉢受穴５９の底部に形成して、苗鉢５０をこの鉢受穴５９に嵌合することによって、苗鉢５０の底穴５６から苗押出子５４を突出させて、鉢５０内の苗床土付部Ｄを上側へ押出すように構成することもできる（図１３）。
【００２５】
次に、主として図１４、図１５において上例と異なる点は、前記苗載テーブル４９の後部上側に苗載箱５７を設けたもので、苗載テーブル４９を幅広くすることによって、苗供給作業を行い易くするものである。この苗載箱５７は浅い箱形態とし、四周に箱縁５８を形成して、苗Ａが滑り落ちないように構成される。又、この苗載箱５７は苗載テーブル４９等に固定乃至係合させて外れ止めすると共に、不要時は取外可能な構成としておくと便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植機の平面図。
【図２】その側面図。
【図３】その苗供給テーブル部の側面図。
【図４】その平面図。
【図５】その拡大斜視図。
【図６】その苗植付具部の側面図。
【図７】一部別実施例を示す苗植機の平面図と、その苗載台部の斜視図。
【図８】その側面図。
【図９】一部別実施例を示す苗植機の平面図と、その空鉢入器部の斜視図。
【図１０】その側面図。
【図１１】一部別実施例を示す苗植機の平面図と、その一部の斜視図。
【図１２】その側面図。
【図１３】その一部の別実施例を示す斜視図と、側面図。
【図１４】一部別実施例を示す苗植機の平面図と、その一部の斜視図。
【図１５】その側面図。
【符号の説明】
１ 苗植付具
２ 苗落口
３ 苗載具
４ 苗供給テーブル
５ 苗植装置
４７ 突上子

Claims (3)

1. 中央部には下方の苗植付具１に対して苗Ａを落下させる苗落口２を形成すると共に、この苗落口２の周りには多数の苗載具３を配置した苗供給テーブル４を、この苗落口２の周りに回動させながら各苗載具３の苗Ａを苗落口２へ供給することを特徴とする苗植機の苗供給装置。
2. 前記苗載具３は、苗落口２側へ傾斜可能の樋状形態に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗供給装置。
3. 前記苗載具３は、苗植付具１の上昇に連動して、この苗載具３の苗Ａを苗落口２へ供給作動させることを特徴とする請求項１、又は２に記載の苗植機の苗供給装置。

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