JP4085811B2

JP4085811B2 - 苗移植機の苗供給装置

Info

Publication number: JP4085811B2
Application number: JP2002381876A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎; 勝野　　志郎; 小田切　　元; 肇切手; 大久保　　嘉彦; 賢司安田; 均吉倉; 進一郎大黒
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2008-05-14
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP2004208594A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、甘薯のつる苗や野菜苗等を移植する苗移植機の苗供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗を保持する苗供給ホルダを有して上部の苗補給位置から下部の苗植部へ回転移送させるホルダチエンと、この苗供給ホルダ１で移送供給される苗を挾持して土壌面部へ植付ける苗植付爪とを有する苗植機の技術は、既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０５９１８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記苗供給ホルダを回転するホルダチエンは、スプロケットに巻回するため、苗植部近くを巻回するスプロケットは、苗植付爪の植付作動部に接近することとなるが、この苗植付爪の接近構成が制限され易い。このため、この苗植付爪の植付作動部近くにはスプロケットを設けないようにして、苗供給ホルダに対する苗植付爪の作動構成の制限を少くして、苗植付を正確に円滑に行わせようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、苗を保持する苗供給ホルダ１を有して上部の苗補給位置から下部の苗植部へ回転移送させるホルダチエン２と、このホルダチエン２の回転内周部側に設けられて該苗供給ホルダ１で移送供給される苗を挾持して土壌面部へ植付ける苗植付爪３とを有する苗移植機において、このホルダチエン２の苗植付爪３の植付作動する近傍部をチエン案内板４で案内することを特徴とする苗供給装置の構成とする。
【０００６】
ホルダチエン２を回転させて苗供給ホルダ１を回転移送させる。この上部の苗補給位置で苗供給ホルダ１に苗を補給すると、下部の苗植部へ移送されて、苗植付爪３の苗植付作用を受ける。苗植付爪３がこの苗供給ホルダ１で保持されている苗を挾持して土壌面部へ植付ける。この苗植付爪３は苗植部近くでホルダチエン２を案内するチエン案内板４に接近して植付作動することができる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、苗供給ホルダ１を有して回転するホルダチエン２は、苗植付爪３の作用位置近傍部がチエン案内板４で回転案内されるため、このチエン案内板４の裏側にスプロケットのような邪魔になる部材をなくして、苗植付爪３をホルダチエン２や苗供給ホルダ１の回転軌跡に接近して作動させることができ、苗植付爪３の配置設定域の自由度を広くすることができ、苗植付爪３に苗挾持や植付作動を正確に、円滑に維持することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。苗移植機は、ハンドル５操作で走行できる車体８の後部に、苗供給ホルダ１を配置するホルダチエン２の回転によって補給苗を搬送供給する苗供給装置６と、この苗供給装置６によって供給される苗を苗植付爪３で土壌面へ植付ける苗植装置７とから構成される。車体８は、前部にエンジン９を搭載し、後部にハンドルフレーム１０を設けて、後端にハンドル５を有する。この前部左右両側部にはアクスルハウジング１１の周りに上下回動可能の走行ケース１２を有し、この走行ケース１２の後端に車輪１３を車軸１４して伝動駆動できる。これら走行ケース１２と車体８との間には油圧伸縮されるピッチングシリンダ１５を設けて、車体８底部に設けられる接地センサ１６によって、車体８の高さを昇降して苗植装置７が土壌面上一定の高さ乃至深さに維持されるようにピッチング制御構成する。又、このピッチングシリンダ１５と左右一側の走行ケース１２との間にはローリングシリンダ１７を設けて、車体８の左右傾斜角を検出する傾斜センサによって、車体８を左右水平状に維持するようにローリング制御構成する。車体８の前部左右には前輪１８が設けられて、車体８の前後方向の傾斜姿勢を一定に維持するように構成される。
【０００９】
前記車体８の後部には、苗供給装置６や苗植装置７等を伝動する伝動機構を内装する基部伝動ケース４５や、苗植伝動ケース１９、サブフレーム２０等が設けられ、このサブフレーム２０の後端には左右一対の鎮圧輪２１を有して、苗植付跡の土壌面を鎮圧することができる。２２は補給用の苗を載せる補助苗載台であり、苗供給装置６の前側に設けられる。
【００１０】
前記苗植装置７は車体８幅の略中央部に設けられ、ハンドルフレーム１０及びハンドル５はこの右側寄りに偏位して設けられる。苗供給装置６は前記サブフレーム２０や苗植伝動ケース１９、及び苗植装置７の上下及び左右外周部を囲繞して回転するように設けられ、左側上部にわたって張設している。回転外周に沿って苗供給ホルダ１を配置するホルダチエン２が前後一対に巻掛けられる。これらホルダチエン２を掛け渡すスプロケット２３軸２４が、車体８の中央部側では上下二箇所と、左側上部との三箇所に配置されて、ホルダチエン２は略三角形態に張設される。このうち下端部を張設するスプロケット２３は、適宜間隔左右に配置されて、ホルダチエン２を水平状に回転移送させることができ、従ってこの間は苗供給ホルダ１をも水平状に移送することができる。又、この後側のホルダチエン２の下端部は、スプロケットに代えて設けられるチエン案内板４の外周面に摺動案内させる。このチエン案内板４は前記ハンドルフレーム１０やサブフレーム２０等と一体のチエンフレームの一部に固定され、苗植付爪３の作動される位置に切欠部２５が形成される。
【００１１】
前後一対のホルダチエン２間にわたって取付けられる苗供給ホルダ１は、前後方向に長い樋形状に形成し、この後端に苗Ａの根元部を挾持する苗保持部２６を有する。ホルダチエン２を回転して苗供給ホルダ１を一定間隔に移送させながら、この回転上部の苗補給位置Ｂで、各苗供給ホルダ１内に苗Ａを受けさせて根元部を苗保持部２６に保持させる。この各苗供給ホルダ１が中央部側で下降されて苗植部Ｃへ移送されると、この後側のホルダチエン２部がチエン案内板４の下側に案内されて、苗供給ホルダ１は下向きの状態に反転される。ここで苗植付爪３の作動によって保持されている苗Ａの根元部が下方の土壌面Ｄへ押込まれて苗植付けされる。
【００１２】
苗植装置７はホルダチエン２の回転軌跡の内周間隔部に設けられ、植付アーム２７の上端部はクランクアーム２８の先端部のアーム軸２９の周りに回動自在に設けられる。又、この植付アーム２７の下端部は前記サブフレーム２０の後部に軸支３０される揺動リンク３１にピン３２連結している。苗植付爪３は、該植付アーム２７の下端部に設けられて、クランクアーム２８の回転によって一定の苗植付軌跡Ｅを描いて作動する構成としている。クランクアーム２８は前記苗植伝動ケース１９の伝動機構を経てアーム軸３３の周りに回転される。この揺動リンク３１が上下に揺動されると、ロッド３４クランクアーム３５、及びラチェット３６等を介してチエン伝動軸３７を間歇回動させ、このチエン伝動軸３７からスプロケット軸２４を連動することができる。
【００１３】
前記植付アーム２７に設けられる苗植付爪３は、リンクピン３８の周りに左右回動するクロスリンク３９の下端部に取付けられて、下端部の挾持部を苗供給ホルダ１の苗保持部２６の後側部に接近させて閉鎖させ挾持できるように構成する。このクロスリンク３９の上端にはローラ４０を有し、前記アーム軸２９に一体の開閉カム４１の左右両側面に摺接させている。クランクアーム２８の回転によって植付アーム２７と一体的の苗植付爪３を昇降させると共に、開閉カム４１の公転によってクロスリンク３９を開閉させて、苗植付爪３を苗植付軌跡Ｅの上死点位置で開から閉へ作動させて、苗保持部２６の保持苗Ａの根元部を挾持し、更にこの挾持した状態で下死点位置へ下動して苗Ａを土壌面Ｄへ植付ける。この下死点位置では苗植付爪３は開かれて苗Ａの挾持を解放して上昇される。
【００１４】
苗植付爪３は苗植付軌跡Ｅに沿って昇降動しながら開閉して、苗植部Ｃに移動してきた苗保持部２６に保持されている苗Ａの根元部を挾持して、苗供給ホルダ１から後下部の土壌面Ｄへ植付ける。このとき各苗供給ホルダ１はホルダチエン２の回転によって苗植部Ｃのチエン案内板４に接近した位置を移動されるため、苗植付爪３をチエン案内板４及び苗保持部２６に接近させた状態に作動させることができ、しかも、この苗植付爪３の苗植付姿勢を適切な状態に容易に設定できる。
【００１５】
前記苗植装置７において、クロスリンク３９に対して取付ける苗植付爪３を着替可能にして、長短異なる長さの苗植付爪３を用意しておき、標準長の苗を植付ける標準苗植付爪３に対して、短かい苗を植付けるための短苗植付爪３Ａを取付けたときは（図５）、前記クランクアーム２８に対する開閉カム４１のアーム軸２９の取付角度θを（たとえばθ≒７度）標準爪よりも遅らせて回転するように苗植付爪３Ａの開閉タイミングを調整する。４２はアーム軸２９を固定するブラケットで、このブラケット４２をアーム軸２９の周りに取付角度θ回動させて、セットボルト４３で固定することができる。４４は苗植付爪３を着替えるためのセットボルトで、クロスリンク３９に設けられる。
【００１６】
前記苗供給装置６や、苗植装置７、及び鎮圧輪２０等を装着するサブフレーム２０は、車体８に一体の基部伝動ケース４５に対して横方向の出力軸４６の周りに、苗植伝動ケース１９と共に一体的に上下動自在の構成としている。このサブフレーム２０の後端部は、フローティングバネ４７を介してハンドルフレーム１０のブラケット４８に吊り下げると共に、フローティングロッド４９で上下摺動自在に案内する。このフローティングロッド４９の上端部には係止ピン５０が設けられて、ブラケット４８に対して下動位置を係止させて、ハンドルフレーム１０の下限位置を決めることができる。又は、この下限位置を調節できる。
【００１７】
前記フローティングバネ４７は、図４のようにハンドルレバー５１の上下回動操作によってバネ力を調節することができる。このハンドルレバー５１はガイドラック５２に沿って上下回動位置を調節可能に設け、このハンドルレバー５１と前記ブラケット４８との間にフローティングバネ４７を設ける。苗植装置７や鎮圧輪２１等は土壌面Ｄの高低に従って前記出力軸４６の周りに上下動して、土壌面Ｄに略一定の圧力に支持される。このフローティング荷重を軽重調節するときはハンドルレバー５１をガイドラック５２に掛け変えて、フローティングバネ４７の張力を大きくするとフローティング荷重は軽くなり、張力を小さくすると重くすることができる。
【００１８】
前記フローティングロッド４９は（図６）、上限位置を係止ピン５３の抜き差しによって固定することができる。この固定によってサブフレーム２０の上下動を固定して、機体輪送中の苗植付爪３等の折損を防止することができ、柔い畝土壌面での植付部のフローティングをロックして、畝崩れを少くして植付できる。前記係止ピン５０はフローティングロッド４９の下限位置を係止するが、係止ピン５３は、通常時はフローティング４９の下部位置Ｌに差込んでおくことによって、これら上下の係止ピン５０，５３との間でフローティング作用を行わせることができる。この係止ピン５３を上方Ｒのピン穴に差替えることによって、この係止ピン５３と下限位置の係止ピン５０との間にブラケット４８位置が固定されて、フローティング作用を固定状態とすることができる。
【００１９】
従って、この苗移植機は、苗を圃場に植付ける苗植付装置７を備えた植付部の前部側を、走行装置１３，１８を備えた機体に対して左右方向の軸芯周りに上下回動自在に取り付け、該植付部の後部側に接地輪２１を設けた苗移植機において、前記植付部の機体に対する上下回動を規制する規制手段５３を設けた構成としたものであり、これにより、従来、機体輪送中の振動により植付部が機体に対して上下動し、苗植付爪等が地面等に当たって折損する場合があったが、これを適確に防止することができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗供給装置一部を示す斜視図。
【図２】苗移植機の側面図。
【図３】苗移植機の平面図。
【図４】苗植装置部の斜視図。
【図５】そのサブフレーム部の側面図。
【図６】フローティングロッド部の側面図。
【符号の説明】
１苗供給ホルダ
２ホルダチエン
３苗植付爪
４チエン案内板

Claims

苗を保持する苗供給ホルダ１を有して上部の苗補給位置から下部の苗植部へ回転移送させるホルダチエン２と、このホルダチエン２の回転内周部側に設けられて該苗供給ホルダ１で移送供給される苗を挾持して土壌面部へ植付ける苗植付爪３とを有する苗移植機において、このホルダチエン２の苗植付爪３の植付作動する近傍部をチエン案内板４で案内することを特徴とする苗供給装置。