JP2001169619A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植装置による苗の植付を安定させる。 【解決手段】 前部にエンジン１、クローラ２を配置し
後部に操縦ハンドル３を有したハンドトラクタ形態の車
体４に対して、苗を収容して繰出す苗タンク５と、この
繰出される苗を土壌面に植付ける苗植爪６とを有する苗
植装置７を、ピッチング軸８回りに揺動自在に設けてな
る苗植機の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は野菜苗を移植する
苗植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】苗植装置により圃場面
に苗を移植する場合は、苗の植付深さを適正に維持にす
るために前記圃場面に対して前記苗植装置が所定の高さ
に維持されることを要する。走行装置をクローラ形態と
すると、クロ−ラである走行推進体の接地面を前後方向
に長くとることができるので走行スリップが少なくなり
苗の植付株間を適正に維持することができるが、走行推
進体の接地面が長くなると地面の凹凸により機体の前後
姿勢が急激に変化しやすく、苗植装置による苗の植付が
安定しないおそれがある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、クローラ２を備える車体４に対して、苗を収容して
繰出す苗タンク５と、この繰出される苗を土壌面に植付
ける苗植爪６とを有する苗植装置７を、ピッチング軸８
回りに揺動自在に設けてなる苗植機の構成とする。

【０００４】請求項２に記載の発明は、前記クローラ２
は車体４に対して上下動可能に設けられ、車体４には該
クローラ２と共に上下動する補助輪１０を設けてなる請
求項１に記載の苗植機の構成とする。請求項３に記載の
発明は、前記苗植装置７に接地して苗植付側部を鎮圧す
る鎮圧輪１１を設けてなる請求項１、または２に記載の
苗植機の構成とする。

【０００５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、苗植機はクロ
ーラ２の駆動によって走行するため、接地面の踏圧駆動
を滑らかにして、スリップを少くして安定した姿勢で走
行を行わせることができると共に、地面の凹凸により機
体の前後傾斜姿勢が急激に変化しても、苗植装置７は車
体４に対してピッチング軸８回りの上下揺動によって追
随し易く、苗の植付を正確に安定して行わせることがで
きる。

【０００６】請求項２に記載の発明は、クローラ２と補
助輪１０とが、車体４に対して同調して上下動されるた
めに、車高変化にかかわらず車体４の前後傾斜姿勢が適
正に維持されて、これにより苗植装置７による苗の植付
も適正に維持され苗の植付を安定させることができる。

【０００７】請求項３に記載の発明は、苗植装置７が車
体４に対して上下揺動すると鎮圧輪１１も苗植装置７と
一体で上下揺動しながら接地して苗植付側部の土壌を鎮
圧するため、車高の変化に拘らず正確な鎮圧を行うこと
ができ、しかも、この鎮圧輪１１の接地鎮圧によって上
下揺動自在の苗植装置７を支持して、円滑な苗植を維持
できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明は、ハンドトラクタ形態
の車体に苗植装置を装着して、主として野菜苗を移植す
る苗植機として利用することができる。野菜苗は苗床を
有した床付苗として発芽、育苗されることが多く、ポッ
ト形態の育苗器を用いて育苗される苗を苗植装置の苗タ
ンクに供給して植付ける形態とすることもできる。ま
た、苗植機の使用は、畝作形態で、特に畝上面をマルチ
フィルムで被覆した場合の苗植作業で有効に利用でき
る。

【０００９】請求項１に記載の発明は、前部にエンジ
ン、クローラを配置し後部に操縦ハンドルを有したハン
ドトラクタ形態の車体に対して、苗を収容して繰出す苗
タンクと、この繰出される苗を土壌面に植付ける苗植爪
とを有する苗植装置を、ピッチング軸回りに揺動自在に
設けたもので、走行を滑らかで、安定した姿勢で行わ
せ、苗植装置を畝の高さ変化に追随し易くする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、前記クローラ
は、車体の左右両側部において前部の駆動軸の回りに後
部が上下揺動可能に設けられ、車体の後部には該クロー
ラと共に上下揺動される補助輪を設けたもので、車高変
化にかかわらず車体と常時ほぼ平行状姿勢に維持させ
て、苗植装置による苗植付姿勢を安定させる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、前記苗植装置の
後部に苗植付側部を鎮圧する鎮圧輪を設けたもので、苗
植装置で植付けられる苗植付土壌面を鎮圧する鎮圧輪
を、この苗植装置と共に車体に対して上下揺動させるよ
うにして、車高の変化にかかわらず正確な鎮圧を行わせ
ると共に苗植装置を支持する。

【００１２】

【実施例】この発明の実施例を、図面に基づいて説明す
る。車体４は前部にエンジン１を搭載し、左右一対のク
ローラ２を配置し、後部のハンドルフレーム１２の後端
に操縦ハンドル３を有したハンドトラクタ形態としてい
る。この車体４の後部に、苗タンク５や苗植爪６を有し
た苗植装置７を、ピッチング軸８の回りに上下揺動自在
に装着している。

【００１３】前記車体４の前部には左右両側に駆動軸９
を設けて、この駆動軸９のスプロケット１３と、この駆
動軸９の回りに支持されて上下揺動自在のクローラフレ
ーム１４後端の転輪１５との間にゴム製のクローラ２を
掛け渡し、駆動軸９の回転によって駆動走行できる。

【００１４】これら車体４と左右のクローラフレーム１
４との間には、油圧シリンダ１６の伸縮によって、前後
動されるピッチングバー１７、及びこのピッチングバー
１７の左右両端部とクローラフレーム１４の基部のフレ
ームアーム１８との間を連結するリンクロッド１９を設
ける。油圧シリンダ１６の伸縮で左右のクローラ２を駆
動軸９の回りに上下揺動して、車高を変更することがで
きる。

【００１５】この油圧シリンダ１６の伸縮は、操縦ハン
ドル３部の昇降レバー２０の操作で行わせることができ
るが、車体４の下部に設けられる接地センサ２１の上下
動によっても自動的に行わせることができる。この接地
センサ２１による場合は、苗植付の畝上面Ａと溝面Ｂと
の間の高さＨを検出しながら、この畝高さＨが変化して
も、車体４の畝上面Ａ上の高さ位置を一定に維持するよ
うに高さ制御する。

【００１６】前記車体４の後部には左右にわたってピッ
チング軸８が設けられて、このピッチング軸８の回りに
苗植装置７の伝動ケースを兼ねた苗植フレーム２２が、
上下揺動自在で、しかも後部が下動回動の重心に設けら
れる。また、この左右両側部に補助輪１０の支持アーム
２３が上下揺動自在に設けられる。この支持アーム２３
と前記クローラフレーム１４との間をリンクロッド２４
で連結して、クローラ２の上下動によって補助輪１０を
上下動させて、車体４を平行状の姿勢で昇降させるもの
である。これらクローラ２および補助輪１０は畝面Ａ両
側の溝面Ｂを踏圧するように配置される。

【００１７】前記苗植装置７は、苗植フレーム２２の前
部に入力軸２５を有して、車体４前部からの動力取出軸
２６を連結して伝動できる。苗植フレーム２２の後部に
は、苗床部を保持して側面視で楕円形状の植付軌跡線Ｃ
を描いて昇降しながら、畝上面Ａに苗を植付ける苗植爪
６を作動させる。２７はこの苗植爪６を作動させるため
の苗植ケースで、内部にはギヤ機構を有する。

【００１８】苗タンク５は、車体４上方部に沿って設け
られ、該苗植フレーム２２の一部に支持されて左右往復
移動のスライドバー２８に取付られて、苗植爪６に対し
て左右へ往復移動される。２９は苗タンク５の前部を支
持案内するガイドレールで、苗植フレーム２２側に取付
られている。３０は苗タンク５底部の繰出ベルトで、載
置された苗を間けつ的に繰出すことができる。３１は苗
タンク５の後端の苗植爪６の作用する苗取出口部に設け
られる苗止桟で、繰出される苗を一定位置に係止して、
苗植爪６による苗保持を正確に行わせるものである。

【００１９】３６は穴明具で、苗植爪６による植付位置
の畝土壌面Ａに所定深さの植付穴を形成する。このた
め、苗植爪６の作動と一定のタイミングのもとに作動す
るように連動構成される。３７は押えアームで、先端に
ロール３８を有して、該穴明具３６によって穴明けされ
るマルチフィルムの上面を押えて固定することができ
る。穴明具３６と共に上下動して、下動時にマルチフィ
ルム上面を押圧できる。

【００２０】このような苗植フレーム２２の後部には左
右一対の鎮圧輪１１を有した上下回動自在の支持アーム
３２を設け、後端をハンドルフレーム１２との間にばね
３３を介して吊り下げている。この鎮圧輪１１は、正面
視で逆ハ字状に軸３４装されて回転自在であり、接地抵
抗によって回転しながら苗の植付られた畝土壌面Ａの両
側部を鎮圧することができ、苗植付姿勢を安定させるも
のである。苗植フレーム２２が一定の回動角度域でピッ
チング軸８回りに前後に回動しうるが、後方回動時はこ
のばね３３に抗して鎮圧輪１１と共に畝上面Ａに押しつ
けるように回動する。前方回動時に鎮圧輪１１が畝上面
Ａから浮上しようとすると、ばね３３が鎮圧輪１１の自
重で伸ばされるようになり、鎮圧輪１１の接地鎮圧状態
を長く維持するようになる。

【００２１】該鎮圧輪１１は、周面を円錐形状に形成さ
れて鎮圧面としている。この鎮圧輪１１の内側対向面側
にゴムのような弾性体からなるカバー３５を設けて、土
壌や異物がこの鎮圧輪１１の内周面に付着堆積しないよ
うに構成する。鎮圧輪１１の鎮圧作用によって内周面に
すくい込まれようとする土壌があっても、このカバー３
５の弾性によって付着し難く、鎮圧輪１１の重量の増大
を防止して、円滑な鎮圧作用を維持できる。

【００２２】３９は昇降レバーで、鎮圧輪１１を苗植フ
レーム２２に対して上昇させて非鎮圧姿勢にしたり、ま
た下降させて鎮圧姿勢に切替ることができる。マルチフ
ィルムを畝上面Ａに被覆させた圃場での苗植作業では、
車体４のクローラ２や補助輪１０を溝面Ｂに踏圧走行さ
せながら、苗植装置７による苗植付を行う。溝面Ｂはク
ローラ２の駆動踏圧を受けるため、走行が円滑であり、
敷設されているマルチフィルムの両側縁部を踏圧して
も、スリップを生じ難く、マルチフィルムの引きずり
や、破損を少なくすることができる。しかも、クローラ
２の駆動時の駆動反力の変化を少なくして、これによる
車体４の上下搖動を小さくして安定した走行を行わせる
ことができる。

【００２３】畝高さＨが変化すると、接地センサー２１
の検出で左右のクローラ２が上下搖動されて、車体４の
畝上面Ａ上の高さが一定に維持されるように制御され
る。このとき、車体４の後部には支持アーム２３による
補助輪１０が連動されて上下搖動されて、車体４はほぼ
平行状の姿勢で上下動される。このため、車体４の後部
にピッチング軸８回りに上下搖動自在に連結の苗植装置
７の前後傾斜を一定に維持することができ、安定した苗
植付姿勢を維持することができる。

【００２４】苗タンク５に収容された苗は苗植爪６の作
用によって畝土壌面Ａに植付けられる。このとき、穴明
具３６がマルチフィルムの上面から畝上面Ａに突き刺さ
れて、植付穴を形成して、該苗植爪６による苗植付を行
わせる。このような苗植爪６や穴明具３６等による苗植
付作用は、畝高さＨが変化しても、車体４の畝上面Ａ上
の高さ変化が少なく、しかも苗植装置７はピッチング軸
８の回りに速やかに回動して追随しうるために、マルチ
フィルム面に対する作用位置を一定にして安定した苗植
を行わせることができる。

【００２５】また、マルチフィルムを畝上面Ａに被覆さ
せた圃場においては、マルチフィルムが風等で飛ばされ
ないように溝面Ｂに所定間隔おきに盛り土をしている
が、走行推進力を向上させるためにクローラ２の前後方
向の接地面を転輪１５より前側部分も含めて車輪のもの
と比較して長くして前記前後方向の接地面の曲率を小さ
くしている（直線に近くしている）ため、前記盛り土上
をクロ−ラ２が通過して走行すると、車体４の前後傾斜
姿勢が急激に変化しやすい。ところが、前記盛り土上を
クロ−ラ２が通過して走行し車体４の前後傾斜姿勢が急
激に変化しても、苗植装置７が上下揺動自在で鎮圧輪１
１が接地するようにしているため、苗植装置が速やかに
上下揺動して安定した苗植を行わせることができる。

【００２６】尚、このような苗植装置７は、後部を鎮圧
輪１１で畝上面Ａに支持するため、この鎮圧状態によっ
て上下搖動されることとなる。このため苗植爪６の位置
だけが局部的に大きく搖動されることがなく、安定した
苗植付作業を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植機の側面図。

【図２】その平面図。

【図３】その一部の拡大平面図。

【図４】鎮圧輪部の正面図。

【符号の説明】

１ エンジン ２ クローラ ３ 操縦ハンドル ４ 車体 ５ 苗タンク ６ 苗植爪 ７ 苗植装置 ８ ピッチング軸 ９ 駆動軸 １０ 補助輪 １１ 鎮圧輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA04 AA06 BA03 BB02 BB04 BB05 CB03 CB06 CB18 CC06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クローラ２を備える車体４に対して、苗を
   収容して繰出す苗タンク５と、この繰出される苗を土壌
   面に植付ける苗植爪６とを有する苗植装置７を、ピッチ
   ング軸８回りに揺動自在に設けてなる苗植機。
2. 【請求項２】前記クローラ２は車体４に対して上下動可
   能に設けられ、車体４には該クローラ２と共に上下動す
   る補助輪１０を設けてなる請求項１に記載の苗植機。
3. 【請求項３】前記苗植装置７に接地して苗植付側部を鎮
   圧する鎮圧輪１１を設けてなる請求項１、または２に記
   載の苗植機。