JPH0641410U - マルチ移植機のローラフロート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラフロートを接地圧の変動に追従して速
やかに上下動させ油圧感知性能を大幅に高めたマルチ移
植機のローラフロート装置を提供する。 【構成】 走行機体１の後方に植付部Ｐを昇降自在に連
結し、ロール収納部４３に横架されたロール状シート部
材ｂを順次後方に繰出して圃場面を被覆しながら植付杆
２１により苗を被覆されたシート部材ｂの上から植付け
るようにしたマルチ移植機において、前記植付部Ｐに、
圃場面に被覆されたシート部材ｂを転圧する円柱状のロ
ーラフロート２２を弾機２８を介し上下動自在に吊下
し、このローラフロート２２を植付部昇降自動制御部に
連係させて植付部Ｐの接地圧を検知すると共に、ローラ
フロート２２の高さをレバー２９の操作により調整可能
に構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、マルチ移植機のローラフロート装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

稲作の分野においては、苗株だけを出して田面をビニールフィルム等のシート 部材で被覆することにより、雑草の生えるのを防止して除草剤による環境汚染の 問題を解決し、かつ、植付後における栽培管理の簡略化と省力化が達成出来るた め、最近とみにマルチ水稲栽培法が注目されつつある。

【０００３】 また、畑作の分野でも、特に、レタス、白菜、キャベツ等の生鮮野菜の栽培に おいて、圃場の保温性を高めて種子の発芽や活着を良好にすると共に降雨時の土 の跳上がりや雑草の発生を防止するため、土壌表面をシート部材で被覆するマル チ栽培が普及している。

【０００４】 そして、上記のようなマルチ栽培用の移植機（マルチ移植機）は、一般に、走 行機体の後方に植付部を昇降自在に連結し、ロール収納部に横架されたロール状 シート部材を順次後方に繰出して圃場面を被覆しながら植付杆により苗を被覆さ れたシート部材の上から植付けるようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のようなマルチ移植機においては、圃場面にシート部材を被覆 する際、フロート等の押圧手段でシート部材を圃場面に圧接するようにしている が、シート部材に対するフロート等の押圧力が強すぎるとシート部材が土中にめ り込んでしまい、逆に弱すぎるとシート部材が浮上がって風等の影響を受け易く なるためシート部材の全面を適正圧で田面等の圃場面に確実に密着させる必要が ある。また、敷設直後のシート部材はフロート等で引きずられ易いため、シート を共連れしないよう留意する必要がある。

【０００６】 また、移植機においては、耕盤深さに関係なく植付深さを一定に保持する必要 があるため、一般に、フロートに油圧感知機能を持たせて機体の対地高さが常に 一定になるよう油圧で車輪高さを変える方法（植付深さ自動制御）を採用してい る関係上、感知フロートは圃場面に対し、めり込んだりすることなく常に圃場面 に沿って上下動しながら移動する良好な地表面追従性が要求される。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るマルチ移植機のローラフロート装置は、上記のような問題点を解 消すべく創案されたものであって、走行機体の後方に植付部を昇降自在に連結し 、ロール収納部に横架されたロール状シート部材を順次後方に繰出して圃場面を 被覆しながら植付杆により苗を被覆されたシート部材の上から植付けるようにし たマルチ移植機において、前記植付部に圃場面に被覆されたシート部材を転圧す る円柱状のローラフロートを弾機を介し上下動自在に吊下し、このローラフロー トを植付深さの自動制御部に連係させて植付部の接地圧を検知すると共に、ロー ラフロートの高さをレバー操作により調整可能に構成したことを要旨とする

【０００８】

【作用】

植付（シート被覆）作業中、ローラフロートが圃場面に被覆されたシート部材 の上から接地して植付部の沈下を防止しながら転動する。そしてローラフロート の接地回転によりシート部材は全面が均一状態で圃場面に踏圧密着させられる。 また、ローラフロートを弾機を介し上下動自在に吊下してあるので、湿田等で ローラフロートに対する接地圧が高くなってもローラフロートが泥中にめり込む ようなことはなく圃場面に追随して簡単に上下動するので、植付深さを一定にす るための油圧感知作用は常に良好に行われる。さらに、圃場条件などに対応して レバー操作でローラフロートの高さを変えることにより植付深さは自在に調整さ れる。

【０００９】

【実施例】 本考案の構成を図面に示された一実施例について説明すれば、図面にはマルチ 移植機としてマルチ装置を備えた乗用田植機（マルチ移植機）Ａが例示されてい る。１は前輪２及び後輪３を有し、前部にエンジン４を、後部寄りに運転席Ｓを 搭載した走行機体（乗用田植機の本機）で、その後方にはアッパリンク５及びロ ワリンク６からなるヒッチＨ付き昇降リンク７と延長フレーム８を介して植付部 Ｐが昇降自在かつ着脱自在に連結されている。上記延長フレーム８は、図１〜図 ３に示すように植付部Ｐと一体に連結されており、この延長フレーム８を介在さ せたことにより、その分、植付部Ｐが通常の乗用田植機よりも後方へ移動し、ま た、昇降リンク７の後端下方部分に空間部ａが形成されるようになっていて、こ の空間部ａに後述のロール収納部を配設するようにしてある。そして、植付部Ｐ は本機の傾きに関係なく圃場面（田面）に追従して走行すべく延長フレーム８に 対し支点軸９を介しローリング自在に連結されている。 なお、図１５に示すように、ロワリンク６ａの後部寄り側を上方へ向け湾曲さ せ、この湾曲部内にロール収納部を形成すると共に、後述の自在継手軸をロワリ ンク６ａの上方を迂回するように構成することも出来る。Ｋはマルチカバーで、 このマルチカバーＫの背面に後輪泥落とし用のスクレーパ（図示せず）を設けて も良い。

【００１０】 １０は走行機体１側のＰＴＯ軸と植付部Ｐ側のドライブケース１１の入力軸と を連結する自在継手軸で、この自在継手軸１０は中途部の高さをかせぐべく直棒 状のものではなく中途部で分割された屈曲軸が採用され、前後の軸１０ａ，１０ ｂは図１に示すように上記空間部ａの上部側に位置して延長フレーム８に固定の ホルダ１０’に回転自在に支持された中間軸１０ｃを介して連結されており、自 在継手軸１０により後述のロール収納部の配置スペースが減殺されないよう配慮 した設計となっている。

【００１１】 ところで、上記田植機Ａには流動状肥料を収容した肥料タンク１２，１３、施 肥ポンプ１４、吸引ホース１５、吐出ホース１６及び土中施肥部（施肥ノズル） １７等からなる施肥装置１８が装備されており、苗の植付と同時に側条施肥され るようになっている。上記施肥ノズル１７は実施例では後述のロール収納部３０ にブラケット１７ａを介して固定されている（図６参照）。なお、施肥ノズル１ ７は上下方向に回動調整固定自在に構成することも出来、また深層用、浅層用を 上下２段に配設することも出来る。

【００１２】 植付部Ｐは前記ドライブケース１１の他に前高後低状の苗載台１９、条止め装 置２０、ロータリ式の植付杆２１及び回動自在に横架した円柱状のローラフロー ト２２等からなり、この植付部Ｐにマルチ装置が一体的に組込まれた構造となっ ている。

【００１３】 前記ローラフロート２２は植付部Ｐの下方に位置して前後方向に複数本回転自 在に、かつ、後方寄り側を支点（ピン軸２４）として上下方向にスイング可能に 軸支され、このローラフロート２２が圃場面を回転しながら植付部Ｐを誘導案内 すると共に、後述するロール収納部から繰出されるシート部材ｂを順次圃場面に 転圧するように構成されている。 すなわち、ローラフロート２２は、例えば合成樹脂等を材質とし中空円筒状に 構成され、ドライブケース１１の後部下面に固定のブラケット２３にピン軸２４ を介し所定範囲上下回動自在に枢結されたフレーム２５の先端に支軸２６により 上下揺動自在に連結された三角形状の軸受２７にシャフト２２ａを介し回転自在 に支持されている。

【００１４】 ところで、上記ローラフロート２２は弾機２８を介し上下動自在に吊下されて おり、その高さはレバー操作により調整可能に構成されている。 本実施例では、植付深さ調節レバー２９の傾動操作に連動してローラフロート ２２が上下調整されるように構成したものである。すなわち、図１０に示すよう に、基端側が支点軸３０に固定された植付深さ調節レバー２９の支点軸３０には ブラケット３１が固着されており、またリンク３２の一端がピン３３を介しブラ ケット３１に、他端がドライブケース１１に固設のステー３４にピン３５で枢支 された側面略Ｌ型状アーム３６の一端にピン３６ａを介して夫々枢結され、アー ム３６の他端に取付けられたフック３７にローラフロート２２の支軸２６がコイ ルスプリング等からなる弾機２８を介し吊下されている。そして、植付深さ調節 レバー２９はステー３４に固定された多段ノッチ付き板３８のいずれかの係合溝 に係合させることにより所定の位置（所定の植付深さ）に保持し得るようになっ ている。

【００１５】 さて、前記ローラフロート支持フレーム２５はローラフロート２２が受ける接 地圧の変化に対応して公知慣行のソリ状フロートと同様の動きをし、支軸２６は 前後のローラフロート２２のイコライザ支点及び植付部昇降自動制御（植付深さ 自動制御）機構の油圧感知用支軸となっている。なお、ローラフロート２２は、 図７、図１１に示すように、浮力を充分発揮すべくシャフト２２ａに対する摺動 部等にはオイルシール３９が介装されていてフロート内部に泥水が侵入しないよ うになっている。４０はボス、４１はシャフト２２ａに対しベアリング４２を介 し回動自在に嵌挿した内部ローラで、この内部ローラ４１によりローラフロート ２２の撓みを防止し得るようになっていて、ローラフロート２２の肉厚を極力薄 く構成出来るよう配慮されている。

【００１６】 なお、本実施例ではシート部材ｂの横幅は図６に示すように植付幅よりも広く なっており、また、ローラフロート２２としてシート部材ｂの横幅全幅にわたる 長尺ローラを前後に２本配置した構造のものが示されているが、ローラフロート ２２は左右に複数本に分割したものでもよく、また、前後方向に３本以上配置し ても良い。さらに、ローラフロート２２の本数、サイズ並びに材質等は実施に際 し適宜変更し得る。また、ローラフロート２２は圃場条件等に対応して交換可能 に或は増減可能に構成することも出来る。

【００１７】 ４３はロール状に巻込んだシート部材（以下単にロールともいう）ｂを収納支 持するロール収納部で、前記空間部ａを利用し植付部Ｐの前側下部に位置させて 植付部Ｐに装着されている。すなわち、図１に示すように植付部Ｐに横架されて いるパイプフレーム４４に固定された左右のロールホルダ４５が後輪３の近傍ま で延出され、その延出端側には後面側にシート繰出口４６を有し、かつ左右両端 を開放したダクト状のロール収納用ケース４７が固定され、ケース４７の左右開 放部は後部側を支点４８とする開閉式のロール収納口蓋４９で覆われていて、ケ ース４７内へのシート部材ｂの装填（植付作業開始時及び作業中の補給）は機体 の左右いずれの側方からでも行えるようになっている。そして、ロール収納口蓋 ４９には外方に手動によるシート繰出し用撮み５０ａを有するロール支持軸５０ が回動自在に支持され、ロールｂは芯軸を介し左右のロール支持軸５０間に弾発 的に挟持されるようになっている。

【００１８】 なお、シート部材ｂとして、マルチ栽培に使用されている通常のビニールシー トを使用し得るが、本考案では、一般に、「ダンボール用中芯材」と称して販売 されているものを使用することが出来、このものは無漂白のため黄褐色の古紙を １００％使用した再生紙であり、硬紙状の腰の強い性状のものであるため、マル チ栽培用のシート部材としての充分使用に耐えるものでありながら、田面への敷 設後（移植後）４０〜５０日で再生紙が泥中で溶解解消するものである。

【００１９】 一方、ケース４７の下部にはロールｂの収納作業を容易にするため、ガイドロ ーラ５１がケース４７内に突出した作用位置と下方に退避した非作用位置と切換 自在に設けられており、その切換操作はレバー５２でカム５３を回動させて行う ようになっている。

【００２０】 ５４は植付部Ｐが上昇した状態（機体回行時等）にあるとき、シート部材ｂを 下方から受止め支持するシート受体で、ローラフロート２２の前方から（実施例 ではロール収納部４３の下部側から）植付部Ｐの下方を迂回させて後方へ延設さ れている。このシート受体５４は側面視で逆へ字形状を呈する棒状体又は板状体 からなっていて植付幅方向に適間隔を存して複数本配設されており、各シート受 体５４は前記レバー５２の操作で前部側を支点として略水平姿勢を保持する作用 姿勢と下向きに傾斜する傾斜姿勢とに切換自在に構成されている。

【００２１】 ５５は植付部Ｐに対し支軸５６を中心に上下動自在に装着されたシート切断用 のカッタで、このカッタ５５は基端操作部５７ａを運転席Ｓの近傍に臨ませた側 面視倒へ字形状かつ平面視でコ字形状を呈するアーム５７の後端にシート部材ｂ の敷設幅全幅にわたって固定されている。次工程に移行する機体回行時は、アー ム５７の基端操作部５７ａを押上げることによりアーム５７後端のカッタ５５部 が支軸５６を支点として下方に回動し、これによりを田面に被覆されたシート部 材ｂを田面に接地している状態のまま切断し得るようになっている。また、上記 カッタ５５は一枚状のものではなく横方向に多数連続状に配置した多数刃（実施 例では８枚刃）により構成されており、各刃の取付用ボルト５８を外すことによ り部分交換可能となっている。そして、カッタ５５は切断時以外は上方退避位置 に位置決めすべくアーム５７は図示外のスプリング又はストッパ等の位置決め機 構を介して図２及び図３の実線図示の位置に保持されている。

【００２２】 ５９は合成樹脂板又はゴム板等の弾性板からなる滑走板で、その基端に設けた 支点ピン５９ａを介しシート繰出口４６の下方に位置してケース４７の下部に一 体的に設けた軸受６０にローラフロート２２の下面側を覆うような状態で上下回 動自在にかつ着脱自在に支持されており、マルチ不要な圃場ではこの滑走板５９ を装着することにより、地表の均平化とローラフロート２２の保護を図り得るよ うになっている。この滑走体５９は弾性板でかつ地表に追従して上下回動するた め油圧感知はマルチ作業時と同じ機構でよく、部品交換等が不要である。

【００２３】 ６１はケース４７の下方に設けた整地板で、ケース４７の前面下部にボルト６ ２で着脱自在に支持されている。この整地板６１は車輪跡等をマルチの前方で整 地すると共に、ロール収納部４３を下方から保護するようになっており、また、 整地板６１の左右両端が切除されてケース４７幅よりも短くなっており、整地板 ６１の側端部が前工程で敷設されたシート部材ｂに接触しないよう配慮されてい る。

【００２４】 さて、走行機体１の左右両側方にはシート部材ｂの予備ロール６３を着脱自在 に収納支持する予備ロール収納部６４が走行機体１に沿わせて前後方向に配置さ れており、左右の予備ロール収納部６４は夫々外側方へ向け回動可能に構成され ている。すなわち、運転席Ｓの後方両側には図５に示すように、ステー６５が後 端側を機体の側方に若干張出した状態で固定されており、その張出端側には前面 及び外側面を開放したブラケット６６が固設され、このブラケット６６に予備ロ ール収納部６４のフレーム（収納フレーム）６４ａ後端側が支軸６７を介して外 側方に回動可能に連結されており、植付部Ｐを上昇させた状態で予備ロール収納 部６４を支軸６７を中心にして外側方へ略９０度回動させたとき、予備ロール収 納部６４に支持されている予備ロール６３が植付部Ｐ側に横架されたロール収納 部６４のロール収納用ケース４７の収納口に合致し、ロール収納部４３への予備 ロール装填作業（補給作業）を機体の片側から予備ロール６３を押込むようにし て容易に行えるようになっている（図３、図６参照）。

【００２５】 そして、前記収納フレーム６４ａには、図８、図９に示すように、運転席Ｓの 側方に位置して予備ロール収納部回動操作用の把手６８が、またブラケット６６ の近傍位置にはピン６９を固定したプレート７０が夫々前後方向起倒自在に装着 され、これら把手６８とプレート７０はロッド７１で連結されてリンクを構成し ており、一方、ブラケット６６の上面には植付作業時、乗降時、ロール補給（交 換）時にピン６９が嵌入する位置決め用のピン穴７２，７２ａ，７２ｂが夫々開 口されていて、位置決めの解除、ロックは運転席Ｓから遠隔操作し得るようにな っている。

【００２６】 ところで、予備ロール６３は、バンパー７３の前面側にも１本支持し得るよう になっている。すなわち、バンパー７３にもブラケット７４を介して予備ロール 収納部７５が設けられ、この収納部７５に予備ロール６３がバンド７６及びトラ ンク金７７を介し着脱自在に支持されており、この前部側の予備ロール６３が機 体のバランスウエイトを兼ねるようになっている。なお、この収納部７５はピン ７８の差換えにより支点ピン７９を中心にして図１４仮想線図示の作業姿勢（及 びトラック等への積込み姿勢）と実線図示のボンネット（前部支点式ボンネット ）８０開時の退避姿勢とに上下切換可能に構成することも出来る。

【００２７】 ８１は植付部Ｐのスタンド、８２はローリング制御装置の圃場面検知センサ、 ８３はポテンショメータ、８４は被覆されたシート部材ｂの左右側端部を押さえ る鎮圧ローラである。

【００２８】 上記実施例では、マルチ田植機Ａを例にして説明したが、本考案は、畑作作物 の苗を圃場に移植する畑のマルチにも利用出来る。したがって、本考案はマルチ 田植機に限らず、畑作用のものを含めてマルチ移植機一般に採用し得る。

【００２９】 上記の構成において、植付作業（シート被覆作業）を開始するに際しては、先 ず、植付部Ｐをリフトアップした状態にしてロール収納部４３及び予備ロール収 納部６４，７５にロール状に巻込んだシート部材（ロール）ｂと予備ロール６３ を夫々装填する。そして、シート繰出し用撮み５０ａを回動操作してロール収納 部４３に装填したロールｂの繰出端部側をシート繰出口４６からローラフロート ２２の後方位置まで引出す。この際、シート受体５４を下方に回動させておくこ とにより、シート部材ｂの引出し作用を容易に行える。ついで、シート受体５４ を上方に回動復帰させ、植付部Ｐを下降接地させると、シート受体５４は泥中に 没入すると共に、上記引出されたシート部材ｂはローラフロート２２により田面 に押圧される（図１参照）。

【００３０】 この状態で植付部Ｐ及び施肥装置１８を始動させて作業を開始すると、機体１ の前進に伴ってシート部材ｂがロール収納部４３から順次繰出されて田面に被覆 （全面マルチ）され、被覆されたシート部材ｂの上から植付杆２１で苗が植付け られると共に、土中施肥部１７により側条施肥される。

【００３１】 ところで、ローラフロート２２は植付部昇降自動制御部に連係された油圧感知 フロートとなっているので、耕盤の深浅により車輪２，３の沈下度合いが変化し たような場合には、それに伴ってローラフロート２２に対する接地圧が増減し、 植付部Ｐが自動的に上下動するため植付深さは常に適正深さに制御されるもので あるが、ローラフロート２２はコイルスプリング等からなる弾機２８を介して植 付部に吊下されているので、ローラフロート２２は弾機２８のクッション作用に より接地圧の変動に追随して速やかに上下動する。そのため、耕盤の深い個所で もローラフロート２２が土中にめり込んでしまうようなことがなく田面に追従し ながら的確な感知性能を発揮する。

【００３２】 一般に、感知フロートは、田面追従性及び応答性を良好に保持させるためフロ ート重量が制約されるが（田植機のセンタフロートを利用した従来の感知フロー トは通常２ｋｇ程度）、ローラフロート２２を弾機２８を介して吊下した構造と したことにより、従来の感知フロートのような重量の制約がなくなり、ローラフ ロート２２の重量をある程度重くすることが可能となる。すなわち、ローラフロ ート２２はその重量の軽重に左右されることなく田面追従性を常に良好に保持す ることが出来るものである。

【００３３】 このように、油圧感知性能を低下させることなくローラフロート２２の重量を 重くし得ることにより、田面に被覆されたシート部材ｂに対するローラフロート ２２の転圧精度が大幅に高められ、シート部材ｂはローラフロート２２の全幅に わたって田面に密着させることが出来るため、シート部材ｂの被覆精度を一層向 上させることが出来る。

【００３４】 また、植付深さ調節レバー２９の操作でローラフロート２２の高さを簡単に変 えることが出来、これにより、シート部材ｂの押圧作用を減殺することなく所望 の植付深さを選定することが出来る。

【００３５】 ところで、本実施例では、シート部材ｂとして再生紙を利用しているので、移 植後４０〜５０日で再生紙が泥中で溶解解消するため、慣行栽培技術の利用が可 能となるばかりでなく、シート部材を回収する面倒で多大な労力を要する作業が 不要となり、マルチ栽培の省力化と天然資源の再利用化が達成されるうえ、風に よるシート部材の飛散も解消される。

【００３６】

【考案の効果】

本考案は上述したように構成したので、ローラフロートが接地圧の変動に追従 して速やかに上下動させることが出来、それによりローラフロートの油圧感知性 能を大幅に高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を装備したマルチ移植機の要部の側面図
である。

【図２】作業状態におけるマルチ移植機の側面図であ
る。

【図３】植付部を上昇させた状態におけるマルチ移植機
の側面図である。

【図４】植付部の前部側の平面図である。

【図５】走行機体の後部側の平面図である。

【図６】植付部の平面図である。

【図７】ローラフロートの断面図である。

【図８】予備ロール収納部の回動支点部の側面図であ
る。

【図９】予備ロール収納部取付ブラケットの平面図であ
る。

【図１０】要部の拡大側面図である。

【図１１】ローラフロート取付部の断平面図である。

【図１２】滑走体取付部の斜視図である。

【図１３】滑走体の一部切欠斜視図である。

【図１４】前部側予備ロール収納部の他例を示す側面図
である。

【図１５】ロール収納部の他例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２１ 植付杆 ２２ ローラフロート ２２ａ ローラフロートの回動支点（シャフト） ２４ ピン軸（ローラフロート支持フレームの支点） ２５ ローラフロート支持フレーム ２６ ローラフロートのイコライザ支点（油圧感知用
支軸） ２８ 弾機 ２９ 植付深さ調節レバー ４３ ロール収納部 ６３ 予備ロール ６４，７５ 予備ロール収納部 Ａ マルチ移植機 Ｐ 植付部 ｂ シート部材（ロール）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後方に植付部を昇降自在に連
   結し、ロール収納部に横架されたロール状シート部材を
   順次後方に繰出して圃場面を被覆しながら植付杆により
   苗を被覆されたシート部材の上から植付けるようにした
   マルチ移植機において、前記植付部に圃場面に被覆され
   たシート部材を転圧する円柱状のローラフロートを弾機
   を介し上下動自在に吊下し、このローラフロートを植付
   深さの自動制御部に連係させて植付部の接地圧を検知す
   ると共に、ローラフロートの高さをレバー操作により調
   整可能に構成したことを特徴とするマルチ移植機のロー
   ラフロート装置。
2. 【請求項２】 ローラフロートを中空状に構成したこと
   を特徴とする請求項１に記載のマルチ移植機のローラフ
   ロート装置。