JPH06284829A - マルチ移植機のローラフロート支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 条止め作業時においても植付深さの左右バラ
ツキを無くし左右均一深さに植付けられるマルチ移植機
のローラフロート支持装置を提供する。 【構成】 走行機体１の後方に植付部Ｐを昇降自在に連
結し、ロール収納部３４に横架されたロール状シートｂ
を順次後方に繰出して圃場面を被覆しながら植付杆１２
により苗を被覆されたシートｂの上から植付けるように
したマルチ移植機において、前記植付部に、圃場面に被
覆されたシートを転圧する円柱状のローラフロート１２
を植付幅の略全幅にわたって配置し、該ローラフロート
の左右両側を弾機２２，２３を介し植付部に上下動自在
に吊下すると共に、ローラフロートの接地圧を左右独立
的に調整可能な接地圧調整手段Ｎを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マルチ移植機のローラ
フロートの接地圧を左右独立的に調整可能にしたローラ
フロートの支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】稲作の分野においては、苗株だけを出し
て田面をビニールフィルム等のシートで被覆することに
より、雑草の生えるのを防止して除草剤による環境汚染
の問題を解決し、かつ、植付後における栽培管理の簡略
化と省力化が達成できるため、最近とみにマルチ水稲栽
培法が注目されつつある。

【０００３】また、畑作の分野でも、特に、レタス、白
菜、キャベツ等の生鮮野菜の栽培において、圃場の保温
性を高めて種子の発芽や活着を良好にすると共に降雨時
の土の跳上がりや雑草の発生を防止するため、土壌表面
をシートで被覆するマルチ栽培が普及している。

【０００４】そして、上記のようなマルチ栽培用の移植
機（マルチ移植機）は、一般に、走行機体の後方に植付
部を昇降自在に連結し、ロール収納部に横架されたロー
ル状シートを順次後方に繰出して圃場面を被覆しながら
植付杆により苗を被覆されたシートの上から植付けるよ
うになっている。

【０００５】ところで、マルチ移植機においては、植付
部に、圃場面に被覆されたシートを転圧すべく円柱状の
ローラフロートをコイルスプリングからなる弾機を介し
て上下動自在に吊り上げたものも提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ローラフロー
トを左右各１本の弾機で吊り上げるのみでは、畦際植付
等の際に行われる条止め作業（畦際の植付最終行程で全
条植え付けられるよう、植付条がラップする左右いずれ
か側端側の２条又は３条分の植付及びシートの繰出しを
その直前の行程で停止する慣行の条合わせ作業）時に、
ローラフロートが、シートの繰出し及び苗の植付を停止
した側（左右片側）が沈下して均平な地表面を荒らし、
他側が浮き気味となって浅植えや浮苗を発生させる虞が
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るマルチ移植
機のローラフロート支持装置は、上記のような課題を解
決すべく創案されたものであって、走行機体の後方に植
付部を昇降自在に連結し、ロール収納部に横架されたロ
ール状シートを順次後方に繰出して圃場面を被覆しなが
ら植付杆により苗を被覆されたシートの上から植付ける
ようにしたマルチ移植機において、前記植付部に、圃場
面に被覆されたシートを転圧する円柱状のローラフロー
トを植付幅の略全幅にわたって配置し、該ローラフロー
トの左右両側を弾機を介し植付部に上下動自在に吊下す
ると共に、ローラフロートの接地圧を左右独立的に調整
可能な接地圧調整手段を設けたことを要旨とするもので
ある。

【０００８】

【作用】本発明によれば、条止め作業時に、ローラフロ
ートの左右両側のうち、沈下し易い条止めした側（植付
け及びシートの繰出しを停止した側）に位置する弾機の
吊り上げ力を強めることにより、ローラフロートの接地
圧を左右均等に修正できるので、ローラフロートの左右
片側が沈下して均平な地表面を荒らしたり、他側が浮き
気味となって浅植えや浮苗を発生させたりする虞が解消
される。

【０００９】

【実施例】本発明の構成を図面に示された一実施例につ
いて説明すれば、図面にはマルチ移植機としてマルチ装
置を備えた５条植えの田植機（マルチ田植機）Ａが例示
されている。１は前輪２及び後輪３を有し前部にエンジ
ン４を、後部寄りに運転席Ｓを搭載した走行機体（乗用
田植機の本機）で、その後方にはアッパリンク５及びロ
ワリンク６からなるヒッチＨ付き昇降リンク７と延長フ
レーム８を介して植付部Ｐが昇降自在かつ着脱自在に連
結されている。なお、植付部Ｐは本機の傾きに関係なく
圃場面（田面）に追随して走行すべく延長フレーム８に
対し支点軸（図示せず）を介しローリング自在に連結さ
れている。９は本機１側のＰＴＯ軸と植付部Ｐ側のドラ
イブケース１０の入力軸とを連結する自在継手軸であ
る。

【００１０】植付部Ｐは前記ドライブケース１０の他に
前高後低状の苗載台１１、ロータリ式の植付杆１２及び
前後に夫々回動自在に横架した複数本の中空状の円柱体
からなるローラフロート１３（実施例では植付幅全幅に
わたる長尺ローラを前後に２本配置しているが、円柱体
は左右に分割したものでもよく、また前後に３本以上配
置してもよい）等からなり、この植付部Ｐにマルチ装置
が一体的に組込まれた構造となっている。

【００１１】ところで、上記ローラフロート１３は圃場
面に被覆されたシートを転圧するもので、植付部Ｐに複
数の弾機を介して上下動自在に吊下されている。すなわ
ち、ローラフロート１３は、後端側をドライブケース１
０に支軸１４’を介して上下揺動自在に枢結したフロー
ト支持フレーム１４の先端に横軸１５により枢支された
三角形状の軸受１６にシャフト１７を介し回転自在に支
持されている。そして、上記フレーム１４の前端バー１
４ａの左右両側に立設のプレート１４ｂと、植付部Ｐに
立設固定した左右一対のステー１８に固設の横向支点軸
受１８ａに対し夫々回動自在に支持された揺動リンク１
９の前端側（図１の左下側）にアウタ止めして貫通させ
たワイヤ（インナ）２０，２１の下端間はコイルスプリ
ングからなる弾機２２、２３を介して連結されている。
また、揺動リンク１９の後端側（図１の右上側）はロッ
ド２４を介し植付深さ調整レバー２５と一体の基端回動
軸２５ａに固設の係止片２５ｂに連結されている。

【００１２】そして、上記複数の弾機２２．２３のう
ち、一部の弾機の反ローラフロート側は油圧感度調整レ
バー２６に接続されていて、ローラフロート１３の接地
圧は油圧感度調整レバー２６の操作により可変に構成さ
れている。実施例では、左右２本ずつ配置された弾機２
２，２３に連結されたワイヤ２０，２１の一方（内側）
のワイヤ２０は、夫々運転席Ｓの一側に配設した油圧感
度調整レバー２６に連結され、他側（外側）のワイヤ２
１の延出端は夫々左右対応する条止めレバー２７，２７
ｂに連結されている。すなわち、感度調整レバー２６及
び条止めレバー２７，２７ａが所定の係合位置にあると
きは、弾機２２，２３の反ローラフロート側（上端側）
はワイヤ（インナ）２０，２１を介し植付部Ｐの固定側
に連結支持され、従ってローラフロート１３は左右２本
ずつの弾機２２，２３で植付部Ｐに吊り上げられた状態
にあるが、油圧感度調整レバー２６を傾動操作すると、
操作レバーに連結された側のワイヤ２０が引張られ又は
緩むので弾機全体２２，２３としての吊り上げ力が変化
し、これによりローラフロート１３の地表面に対する接
地圧が変化するようになっている。

【００１３】なお、上記条止めレバーは苗載台の裏面側
上部に位置して、かつ５本の植付杆１２（左右は夫々プ
ランタケース１２ａの両側に一対、中間はプランタケー
ス１２ａに１本）に対応し左右適間隔を存して３本（２
７，２７ａ，２７ｂ）配置されており、各条止めレバー
２７，２７ａ，２７ｂは夫々ワイヤ介し植付クラッチ部
Ｋと苗間欠繰出機構Ｍに連結されている。

【００１４】ところで、植付部Ｐには、ローラフロート
１３の接地圧を左右独立的に調整可能な接地圧調整手段
Ｎが設けられている。本実施例では、外側の弾機２３を
ワイヤ２１を介し夫々左右対応する条止めレバー２７，
２７ｂに連結することにより条止めレバー２７，２７ｂ
を接地圧調整手段Ｎとして利用し、条止めレバー２７，
２７ｂを条止め側に傾動操作することにより、ローラフ
ロート１３の条止めした側の吊り上げ力を強くするよう
に構成したものであるが、ローラフロート１３の接地圧
調整手段Ｎは条止めレバー２７，２７ｂに限定されるも
のではなく、ローラフロート１３の接地圧を左右独立的
に調整出来るものであればどのようなものでもよい

【００１５】２８は屈伸機構で、この屈伸機構２８の前
部はロッド２９を介し植付深さ調整レバー２５の基端回
動軸２５ａに固設の係止片２５ｃに連結され、後部は一
側がリンク３０及び接続プレート３０ａを介しフロート
支持フレーム１４の先端バー１４ａの中間部に、他側が
リンク３０、ロッド３１及び中間リンク（図示せず）を
介して図示外の植付部昇降自動制御用のコントロールバ
ルブに夫々連結されている。そして、植付深さ調整レバ
ー２５を上方（深植側）に傾動すると、ロッド２９が前
方（図１の左方）へ押されて屈伸機構２８が支点２８ａ
を中心に図１の時計回りに回動しローラフロート１３が
引上げられ（植付杆１２は相対的に下がる）、植付深さ
調整レバー２５を逆方向に傾動するとローラフロート１
３は下がり（植付杆１２は上がる）、これにより植付深
さを手動調整できるようになっている。この植付深さ手
動調整機構及び油圧感知による植付部昇降制御機構の原
理は従来の乗用田植機等の移植機と同様である。

【００１６】さて、植付部Ｐには、ローラフロート１３
の吊下げ最下端位置を規制する下限位置規制手段３２が
設けられており、この下限位置規制手段３２にローラフ
ロート１３を融通機構（実施例では長孔）３３を介して
支持させてある。そして、下限位置規制手段３２が植付
深さ調整レバー２５の操作に連動して上下変位するよう
に構成されている。すなわち、実施例では、前記揺動リ
ンク１９とプレート１４ｂ間には弾機２２に隣接して、
フック部３２’ａと調整ナット部３２’ｂからなる下限
ストッパ３２’が配設されており、ナット部３２’ｂは
揺動リンク１９に固定され、フック部３２’ａはプレー
ト１４ｂに設けた上下方向の長孔３３に遊嵌状態に嵌入
係止されている。そして、ローラフロート１３を浮上さ
せた状態（植付部Ｐがリフトアップ状態）ではフック部
３２’ａが長孔３３の上端縁に当たり、植付作業状態で
はフック部３２’ａは長孔３３内に浮いた状態にあり、
走行中は長孔３３の範囲内で相対的に上下動するように
なっている。

【００１７】３４はロール状に巻込んだシート（以下単
にロールともいう）ｂを側方から出し入れ自在に収納支
持する円筒ダクト状のロール収納部で、植付部Ｐの前側
下部に位置させて植付部Ｐに装着されている。そしてロ
ールｂの交換（補充）は植付部Ｐを上昇させた状態で左
右いずれかの開閉蓋３４ａを開けて行うようになってい
る。なお、ロールｂは条止め作業に対処するため長さの
異なる複数種類のものを容易に交換できるようになって
いる。なお、シートｂはマルチ栽培に使用されている通
常の樹脂系フィルムでもよいが、実施例では、シートｂ
として再生紙（例えば、段ボール等を水に溶かして澱粉
糊を加えたもので４０〜５０日経過すると田面中の泥水
に溶解する）を使用している。

【００１８】３５は植付部Ｐが上昇した状態（機体回行
時等）にあるとき、シートｂを下方から受止め支持する
シート受体で、ローラフロート１３の前方から植付部Ｐ
の下方を迂回させて後方へ延設されている。このシート
受体３５は側面視で倒へ字形状を呈する棒状体又は板状
体からなり植付幅方向に適間隔を存して複数本配設され
ている。

【００１９】３６は上下動自在なシート切断用のカッタ
で、このカッタ３６はアーム３７の後端にシートｂの敷
設幅全幅にわたって固定されている。そして、運転席近
傍に設けたカッタ作動用操作レバー３８の操作で支軸３
６ａを支点として下方に回動し、これによりを田面に被
覆されたシートｂを田面に接地している状態のまま切断
するようになっている。

【００２０】走行機体１の左右両側方にはシートｂの予
備ロール支持部３９が走行機体１に沿わせて前後方向に
配置されており、左右の予備ロール支持部３９は夫々支
軸４０を中心にして外側方へ向け回動可能に構成されて
いる。

【００２１】４１は合成樹脂又はゴム板等の弾性板から
なる滑走板で、ローラフロート１３の下面側を覆うよう
な状態でロール収納部３４の下部に上下回動自在にかつ
着脱自在に支持されており、マルチ不要な圃場では、こ
の滑走体４１を装着することにより、地表面の均平化と
ローラフロート１３の保護を図り得るようになってい
る。４２はシート側端部を鎮圧する鎮圧ローラ、４３は
ポテンショメータ４４に連係された植付部の田面傾斜検
出センサで、左右別々に設けられており、これにより植
付部Ｐの左右傾きを検出して図示外の制御部を介し植付
部Ｐを適正植付姿勢に制御するようになっている。４５
は植付クラッチのＯＮ、ＯＦＦと植付部Ｐの上下動を作
動させる植付レバー、ａは植付杆１２の先端回動軌跡で
ある。

【００２２】ところで、ロール収納部３４にはロール残
量検出装置Ｔが設けられている。すなわち、ロール収納
部３４上に固設のブラケット３４’に支軸４６ａを介し
て上下回動自在に支持されると共にネジスプリングで下
方に付勢されたロール径検出体４６を窓孔３４ａからロ
ール収納部３４内に嵌入させ、ロール残量が少なくなり
ロール交換時期になったとき、検出体４６の基端側がリ
ミットスイッチ４７のスイッチ接当部４８を押してスイ
ッチ４７をＯＮにしブザー又は警報ランプ等の警報手段
４９でオペレータに報知するようになっている。また、
ロール径検出体４６の基端側には側面視でＬ字形状の弾
性板５０がスイッチ接当調整機能を有する取付部材５０
ａを介し一体に接続されており、植付部Ｐの上昇時、上
死点に至る前に弾性板５０が本機１の固定側（実施例で
は予備ロール支持部３９の支点取付ブラケット５１）に
接当して後方に押され、これによりロール径検出体４６
がロール収納可能位置に確実に上動退避し、側方からの
ロール交換（補充）作業を容易に行えるように配慮され
ている。５２は植付部上死点ストッパである。

【００２３】上記の構成において、ロール収納部３４か
らシート端部を後方に引出してローラフロート１３及び
鎮圧ローラ４２と田面間に挟んでシート遊端側を田面に
固定した状態で植付作業を開始すると、機体１の前進に
伴ってロール収納部３４からシートｂが順次繰出されロ
ーラフロート１３により転圧されて田面に密着させられ
た後、後続の植付杆１２でシートｂの上から苗が植付け
られる。

【００２４】ところで、条止め作業時には、ロール収納
部３４に長さの短いロールｂを入れ換えると共に、対応
する条止めレバー２７又は２７ｂを引上げてその条の植
付け及び苗の繰出しを停止するが、いま、機体進行方向
左側の条止めレバー２７を引上げ操作すると、該条止め
レバー２７にワイヤ２１で連結されているローラフロー
ト１３の左側吊り上げ用弾機２３が上方に引張られるた
め、田面にシートｂが無く、ローラフロート１３が沈下
し易くなっている条止めした側に位置する弾機の吊り上
げ力を強めることにより、田面に加わるローラフロート
１３の重量を条止め側が軽く、植付側が重くなるように
修正されるので、条止め作業時においてもローラフロー
ト１３は左右に傾くことなく田面に対し平行状態を保持
したまま走行できる。そのため、条止め作業時にローラ
フロート１３の左右片側（条止め側）が沈下して均平な
地表面を荒らしたり、他側が浮き気味となって浅植えや
浮苗を発生させたりする虞が解消される。なお、ローラ
フロート１３の左右片側が沈下すると沈下側の田面傾斜
検出センサ４３がローラフロート１３で押下げられて低
くなった田面を検出するので植付部Ｐは傾斜したまま走
行する不都合があるが、上記弾機の吊り上げ力の加減に
より、かかる不都合は解消される。

【００２５】ところで、本発明では、シートｂとして再
生紙を利用しているので、移植後４０〜５０日で再生紙
が泥中で溶解解消するため、慣行栽培技術の利用が可能
となるばかりでなく、シート回収の面倒な作業が不要と
なり、マルチ栽培の省力化と天然資源の再利用化が達成
される。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上述したように構成したので、
畦際等の条止め作業時に、ローラフロートが、シートの
繰出し及び苗の植付を停止した側（左右片側）が沈下し
て均平な地表面を荒らし、他側が浮き気味となって浅植
えや浮苗を発生させるのを解消できるので、植付深さの
左右バラツキをなくし左右均一深さに植付けることがで
きると共に、地表面を均平状態に保持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の斜視図である。

【図２】弾機及び下限位置規制手段の取付部の背面図で
ある。

【図３】本発明を装備したマルチ移植機の側面図であ
る。

【図４】本発明を装備したマルチ移植機の平面図であ
る。

【図５】ロール残量検出装置の作用説明図である。

【図６】本機とロール残量検出装置の関係を示す側面図
である。

【符号の説明】

１ 走行機体 １２ 植付杆 １３ ローラフロート ２２，２３ ローラフロート ２７，２７ｂ 条止めレバー ３４ ロール収納部 Ａ マルチ田植機 Ｎ 接地圧調整手段 Ｐ 植付部 ｂ シート（ロール）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後方に植付部を昇降自在に連
   結し、ロール収納部に横架されたロール状シートを順次
   後方に繰出して圃場面を被覆しながら植付杆により苗を
   被覆されたシートの上から植付けるようにしたマルチ移
   植機において、前記植付部に、圃場面に被覆されたシー
   トを転圧する円柱状のローラフロートを植付幅の略全幅
   にわたって配置し、該ローラフロートの左右両側を弾機
   を介し植付部に上下動自在に吊下すると共に、ローラフ
   ロートの接地圧を左右独立的に調整可能な接地圧調整手
   段を設けたことを特徴とするマルチ移植機のローラフロ
   ート支持装置。
2. 【請求項２】 左右の弾機の反ローラフロート側を夫々
   左右対応する条止めレバーに連結して接地圧調整手段を
   構成したことを特徴とする請求項１に記載のマルチ移植
   機のローラフロート支持装置。