JP5526568B2 - 農作業機 - Google Patents
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Description
すなわち、請求項1記載の本発明は、走行車体(1)の後側に昇降リンク装置(3)を設け、該昇降リンク装置の後側で該昇降リンク装置により昇降する取付フレーム(52)を設け、取付フレーム(52)に着脱する着脱ヒッチ(53)を介して農作業部(4)を取付フレーム(52)の後側に設け、取付フレーム(52)に支持される前記着脱ヒッチ(53)とは別の整地装置支持フレーム(54)を、取付フレーム(52)から後側に延ばして設け、整地装置支持フレーム(54)に該整地支持フレーム(54)から前側に延びる上下回動アーム(55)を連結し、上下回動アーム(55)に整地フレーム(56)を連結して整地装置(8)を上下回動可能に支持し、整地装置支持フレーム(54)と整地フレーム(56)とが機体側面視で重複して交差する構成としてあることを特徴とする農作業機とする。
また、請求項2に記載の本発明は、昇降リンク装置の後端部に昇降する縦リンク(51)を備え、取付フレーム(52)は、前後方向のローリング軸(24)を介して縦リンク(51)に対して左右にローリングする構成としてあることを特徴とする請求項1記載の農作業機とする。
また、請求項3に記載の本発明は、整地フレーム(56)の左右には整地装置支持フレーム(54)を配置してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の農作業機とする。
農作業機の一例として、図1の側面図に示す苗移植機は、8条植えのポット型苗株移植機であって、操向駆動可能な左右一対の前輪6,6と左右一対の駆動後輪7,7を備えた走行車体1の後側に、上下のリンクで構成されてその後端部にローリング調節部を備える昇降リンク装置3を介してポット式苗植付作業部4が昇降可能に装着され、このポット式苗植付作業部4の下方に設けたフロート5の前方に整地装置8を設ける。
苗植付作業部の各機器について詳細に説明すると、8条植えの構成例によるポット式苗植付作業部4は、その要部拡大側面図を図3に示すように、可撓性を有する苗トレイに格子状配列の多数の育苗ポットを形成してそれぞれに苗を1株づつ収容して苗箱に保持した態様で取扱うために、隣接する2条づつで共用の後下がりに傾斜した上下2段のポット苗箱導入部30,30…が左右並列に4組設けられ、これら各組のポット苗箱導入部30,30…の後端部には、苗箱主搬送路31,31…が接続されて苗箱を移送する搬送部を形成する。
(整地装置)
整地装置8は、図3に示す実施例では、土塊を破砕して圃場を整地するための前後配置の2つの整地ロータ41,41と、その前後をそれぞれ上方から支持する吊ワイヤ42aと吊リンク42bを備えて構成し、これをポット式苗植付部4の下方位置に高さ調節可能に配置している。
操縦座席13の左右両側には畦クラッチレバー75が設けられている。畦クラッチレバー75の操作で、畦クラッチを「切り」にし、その後、植付クラッチを「切」にして、再度、植付クラッチを「入」にすると、植付部の苗植込具102が1行程回った後、機体が走行発進するように構成している。つまり、図12及び図13に示すように、畦クラッチ「切」により、畦クラッチレバーセンサ76が畦クラッチ「切」を検出し、植付クラッチモータ77の作動により植付クラッチを「切」にし、そして、再度、植付クラッチモータ77の作動で植付クラッチ「入」にすると、走行クラッチモータ78へ走行停止出力し、植付伝動軸回転センサ79が植付伝動軸回転カウントを開始すると共に、植付伝動軸回転カウントが所定値に達すると、走行クラッチモータ78へ走行出力し、走行クラッチの「入」作動により機体が発進するように構成することで、走行しながらの植付作業が欠株なく行える。
3 昇降リンク装置
4 農作業部(苗植付作業部)
8 整地装置
51 縦リンク
52 取付フレーム
53 着脱ヒッチ
54 整地装置支持フレーム
55u 上下回動アーム(上)
55d 上下回動アーム(下)
56 整地フレーム
Claims (3)
- 走行車体(1)の後側に昇降リンク装置(3)を設け、該昇降リンク装置の後側で該昇降リンク装置により昇降する取付フレーム(52)を設け、取付フレーム(52)に着脱する着脱ヒッチ(53)を介して農作業部(4)を取付フレーム(52)の後側に設け、取付フレーム(52)に支持される前記着脱ヒッチ(53)とは別の整地装置支持フレーム(54)を、取付フレーム(52)から後側に延ばして設け、整地装置支持フレーム(54)に該整地支持フレーム(54)から前側に延びる上下回動アーム(55)を連結し、上下回動アーム(55)に整地フレーム(56)を連結して整地装置(8)を上下回動可能に支持し、整地装置支持フレーム(54)と整地フレーム(56)とが機体側面視で重複して交差する構成としてあることを特徴とする農作業機。
- 昇降リンク装置の後端部に昇降する縦リンク(51)を備え、取付フレーム(52)は、前後方向のローリング軸(24)を介して縦リンク(51)に対して左右にローリングする構成としてあることを特徴とする請求項1記載の農作業機。
- 整地フレーム(56)の左右には整地装置支持フレーム(54)を配置してあることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の農作業機。
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JP2009056731A JP5526568B2 (ja) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | 農作業機 |
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