JPS63267201A - 作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、牽引車体にＵＢ＃機等の作業機を連結する作
業機連結装置に関する。

［従来の技術］ フロート等接地体の接地圧に基づいて作業機の昇降制御
およびローリング制御を行なう水田用農作業機がある。

この種の水田用農作業機は、牽引車の作業機昇降用リン
ク装置に連結された連結枠にローリングビン等を介して
作業機を回動自在に装着するとともに、この連結枠と作
業機との間に介装したローリング用油圧シリンダを作業
機に連結することにより、作業機を牽引車に取り付ける
ようになっていた。

［発明が解決しようとする問題点］ したがって、上記従来の水田用農作業機は、牽引車のリ
ンク装置に作業機を装着するに際し作業機の取付けとと
もにローリング用油圧シリンダの連結を行なわねばなら
ないので、作業機の着脱または交換に時間を要するとい
う問題点があった。

また、作業機を装着して運転中に、旋回等で作業機を上
昇させるとき作業機が左右に揺れてバランスをくずす恐
れがあるという問題点もあった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
あり、水田用農作業機等の牽引車に設けられる作業機連
結装置を提供するものである。

すなわち、本発明にかかる作業機連結装置は、牽引車の
作業機昇降用リンク装置に連結されたリンク側部材と、
作業機の取付は手段を有し、進行方向に対し垂直面内で
前記リンク側部材に回動自在に取り付けられた作業ａｇ
ｓ部材と、これら両部材の間に設けられ作業機側部材を
リンク側部材に対し回動させるローリング用油圧シリン
ダとを備え、作業中は作業機側に設けた接地体の接地圧
に応じて前記油圧シリンダが作業機側部材をリンク側部
材に対し適宜回動させて左右の傾斜を調節するように作
動制御されるが、作業機を吊り上げたときは作業機側部
材がリンク側部材に対して所定位置に固定されるように
構成したことを特徴としている。

［作　用］ 作業機側部材の取付は手段に作業機を取り付けるだけで
作業機を牽引車体に装着することができるため、作業機
の着脱または交換が簡単である。

作業中は、ローリング用油圧シリンダによって作業機を
作業機側部材ごと回動させてローリング制御を行なう。

作業機を吊り上げたときは作業機側部材がリンク側部材
に対して所定位置に固定さ“れるため、非作業時に作業
機の揺れが生じず安全である。

［実施例コ Ｓ１図および第２図は本発明を施した水田用農作業機を
あられし、この水田用農作業機ｌは、牽引車２の後端部
に設けた作業機昇降用リンク装置４に作業機である田植
機３が装着されており、全体として乗用型田植機として
構成されている。作業機としては、田植機以外の例えば
播種機等を使用してもよい。

牽引車２は、ミッションケース５の後部に後方に伸びる
伝動フレーム６をそなえてなり、前輪８．８はミッショ
ンケース５の両側方部に変向可能に設けられた前輪支持
ケース９，９に支持され、また後輪１１．１１は伝動フ
レーム６の後端部に取り付けた伝動ケース１２．１２の
先端部に軸支されている。エンジン１４はフレーム６の
上部に設けられ、該エンジン１４を覆う箱形カバーの上
に座席１５が設置されている。

リンク装置４は、伝動フレーム６に固定して設けた支持
枠２２に各２本づつの上リンク２３，２３および下リン
ク２４．２４を回動自在に支持してなり、該上下リンク
の後端部に作業機連結装置２５が取り付けられている。

２６はこのリンク装置の作業機昇降用油圧シリンダ（以
下、リフトシリンダと呼ぶ）で、基部が支持枠２２に枢
着され、ピストンロッド先端部２６ａが前記上リンク２
３．２３の中間部を連結する連結ａ２７に回動自在に取
り付けられており、これを伸縮させることによりリンク
装置４が上下に回動するようになっている。この回動量
は、下リンク（上リンクでもよい）に取り付けられたロ
ッド２８によって回動させられるアーム２９ａを有する
対水機高さセンサ２９によって検出される。

作業機連結装置２５は、上下リンク２３．２４側の箱状
ブラケット（リンク側部材）３０の下部に前後に設けた
軸受３１ａにローリングピン３１を支承させ、該ローリ
ングピン３１の先端部にピッチプレート（作業機側部材
）３２がブラケット３０に対向させて固着して設けられ
ている。こ′のヒツチプレート３２の背面部に突設した
左右１対の作業機装着板３３には、作業機取付は用の取
付はピン係合部３３ａ、・・・がそれぞれ上下位置に形
成されている。ブラケット３０の上部には作業機ローリ
ング用油圧シリンダ３５（以下、ローリングシリンダと
呼ぶ）が横設され、該ローリングシリンダ３５の先端部
が連結ピン３６．３７および連結リンク３８によってピ
ッチプレート３３の左右中央の上部と連結されている。

また、ローリングシリンダ３５の先端部にはブラケット
３０に枢着された揺動アーム４０の先端部が連結されて
おり、この揺動アーム４０の中間部にブラケット３０に
設けたローリングセンサ４１のロット４２が取り付けら
れている。このローリングセンサ４ｌによって牽引車２
に対する作業装置の左右方向の傾斜量が検出される。な
お、場合によっては、揺動アーム４０およびローリング
センサ４１を省略した構成としてもよい。

さらに、この作業機連結装置２５には、ブラケット３０
の上部前方に枢着されているロックピン４３、該ロック
ピンの中間部から垂下させて設けられているロックピン
押しロッド４４、下リンク２４に固着され前記ロッド４
４の下端部を受ける受座４５、ブラケット３０とロッド
４４の間に設けられロッド４４を下向きに付勢するスプ
リング４６、およびブラケット３０とヒツチプレート３
２の上端部に形成されている位置決め凹部４７．４８と
で構成されるローリングロック機構４９が設けられてい
る０位置決め凹部４７　、４８は、これらが合致したと
き牽引車体に対し作業機の傾きがなくなるように設けら
れている。

田植機３は、伝動ケース５０の上方に前側が上位となる
ように苗タンク５１を傾斜させて設け、伝動ケース５０
の下部から分岐ケース５４．・・・がそれぞれ後方に延
設され、各分岐ケース５４．・・・に植付装置５５．・
・・が取り付けられている。中央の分岐ケース５４　（
Ｃ：）には片側に１個、左右の分岐ケース５４　（Ｌ）
、（Ｒ）には両側に１個づつ、計５個の植付装置５５が
取り付けられており、この田植機３は５条植えの田植機
として構成されている。植付装置５５は、回動ケース５
６の両端綿にそれ自身も回動する植付杆５７．５７をそ
なえ、これら１対の植付杆の植付爪５８．５８が所定の
軌跡を描きながら上下動しつつ苗タンク５１に載置され
ている苗床から１株づつ苗を取り出して交互に水田に植
えつけてゆくようになっている。田植機３は、伝動ケー
ス５０の前部に設けた取付はビン６０．・・・を作業機
取付は手段であるピッチプレート３２の前記取付はビン
係合部３３ａ、・・・に係合させることにより牽引車２
に装着され、牽引車２の走行によって水田内を牽引され
るととも、牽引車２のＰＴＯ軸６１から動力が伝えられ
る。

この田植機３は、水田表土面への接地体として、センタ
フロート６３　（Ｃ：）と左右１対のサイドフロート６
３　（Ｌ）、（Ｒ）が設けられている。これら（７）７
０−ト６３は、それぞれ上下に回動自在であるように支
持されているとともに、前部は拡縮リンク６５によって
分岐ケース５４に吊られている。なお、サイドフロート
ｓ　３　（Ｌ）、（Ｒ）は植付深さ調節装置を兼ねる接
地圧検出装置６４を介して間接的に前記分岐ケース５４
．・・・に取り付けられている。また、サイドフロー）
　６３　（Ｌ）、（Ｒ）の底面中央部には、水田表土面
の硬さを検出する表土硬さセンサ６７が設けられている
。

接地圧検出装置６４は、植付深さ調節部材６９が伝動ケ
ース５４と一体の取付片７０に軸７１によって取り付け
られており、その取付は角度は植付深さ調節レバー７２
によって調節可能となっている。植付深さ調節部材６９
の後端部には、てこ棹７３が支軸７４によって上下に揺
動自在に前向きに枢着されている。このてこ棹７３は、
支軸７４の近傍にフロート６３の取付部材７６が連結ビ
ン７７で連結されているとともに、下向きに付勢された
スプリング７９によって先端部が弾力的に支持されてい
る。また、てこ棹７３の先端部にはスプリング７９内に
遊嵌する接点ビン８０が上向きに固着されており、その
先端部が植付深さ調節部材６９の上部に設けたストロー
ク式の接地圧センサ８１の検出ロッド８１ａにシール材
８３を介して当接している。なお、図中の８４はてこ棹
７′３の下限位置を規制するストッパである。

フロート６３が水田表土面から受ける力は、作用点であ
る連結ビン７７を介しててこ棹７３に伝えられ、てこ棹
７３がスプリング７９の反発力に抗して支点である支軸
７４を中心として上向きに揺動する。これにともない力
点である接へビン８０によって検出ロッド８１ａが上向
きに押し上げられるため、接地圧をあられすスプリング
７９の収縮量が接地圧センサ８１にストロークとして検
出される。支点から作用点までの距＋ｌｉＩ乙に比して
支点から力点までの距ｆｌＬがはるかに大きいので、わ
ずかなフロート６３の動きでも接点ビン８０には増幅し
て現れ、正確に接地圧を検出することができるようにな
っている。

また、この接地圧検出装置６４は、装置全体が植付深さ
調節部材６９と一体となっているので、植付深さ調節部
材６９を回動させて苗の植付深さを変えても接地圧の検
出には可算影響が無い。

さらに、この水田用農作業機１には、水田表土面に植付
は作業の目安となるラインを引くマーカ装置９０が設け
られている。マーカ装置９０は、カギ形に屈曲した先端
部に線引部材９１ａを固着した棒状のマーカ本体９１．
９１が田植Ｉａ、３の伝動ケース５０の左右両側部に回
動自在に取り付けられており、線引き時にはこのマーカ
本体９１が水田の米櫃側に回動し、機体の走行にともな
って線引き部材９１ａが水田表土中を移動することによ
り進路に沿った線（溝）が形成される。９２は牽引車２
の先端部に操縦席１５の前方に突出させて設けたマスコ
ットであり、作業時にはこのマスコット９２を前行程で
形成された線に視角的に合致させながら牽引車２を走行
させることにより、等間隔で植付けを行なうことができ
る。

第７図に示すように、マーカ本体の基板９１ｂにはスプ
リング９４を介して引起しワイヤ９５が接続されている
。この引起しワイヤ９５の反対側の端部は、リンク装置
４の基部に設けられた引起しプレート９６に固着されて
いる。引起しプレート９６は概略扇形をしており、該扇
の基部が前記支持枠２２と上リンク２３０間に軸支され
ている。そして、扇の外周部（Ａ点）に前記引起しワイ
ヤ９５が固着されている。引起しプレート９６の支持枠
側の面にはストッパ９７が設けられている。また、上リ
ンク２３には引起しプレート９６側に突出する鉄芯９８
ａをそなえたソレノイド９８が設けられている。

第９図は上記と異なる実施例をあられすもので、モータ
１４０の回転軸１４０ａに三角形状の回動板１３１が取
り付けられており、この回動板１４１の対向するコーナ
一部にアーム１４３，１４３′が枢着されている。これ
ら１対のアーム１４３．１４３′にはマーカ本体９１　
（Ｌ）、９１　（Ｒ）を起立、倒伏させる引起しワイヤ
９５．９５がそれぞれ接続されている。

つぎに、第１１図はこの水田用農作業機ｌの油圧装置を
あられす油圧回路図で、油圧装置１００は、リフトシリ
ンダ２６およびローリングシリンダ３５の内圧が圧力制
御弁１０２，１０３，１０４によって所定の圧力に調節
されるようになっている。なお、圧力制御弁１０３，１
０４は互いに連係しており、ローリングシリンダ３５へ
の作動油の供給とタンクｌＯ５への復元とが互いに逆向
きに行なわれるようになっている。リフトシリンダ２６
への作動油路には、ボペー２ト弁１０６とチェック弁１
０７が設けられている。また、ポンプ１０９側には定圧
弁１１０とアキュームレータ１１１が設けられている。

これら１１０．１１１は、圧力制御弁１０２，１０３，
１０４のポンプ側圧力を常に高い値に維持するためのも
のであるが、必ずしも必要ではない。

上記油圧装置１００を制御する制御装置１２０は、第１
２図に示す如く、コントローラ１２１に、接地圧設定器
１２３からの設定データをあられす信号と、手動上げ、
下げスイー、チ１２５，１２６からの指令信号と、対木
機高さセンサ２８、ローリングセンサ３５、表土硬さセ
ンサ６７および左右の接地圧センサ８１　（Ｌ）、（Ｒ
）からの検出信号が入力され、これらの信号をコントロ
ーラ１２１で処理することにより、圧力制御弁１０２，
１０３．１０４およびポペット弁１０６に作動指令信号
が出される。

すなわち１作業中は、接地圧設定器１２３の設定値と表
土硬さセンサ６７の検出値とから逐次接地圧の基準値を
求め、これと実際の接地圧センサ８１　（Ｌ）、（Ｒ）
の検出値の平均値とを比較し、平均検出値が基準値の許
容範囲内に収まるように圧力制御弁１０２を制御する。

また、左右の接地圧センサ８１　（Ｌ）、（Ｒ）の検出
値を互いに比較し、両者が等しくなるように圧力制御弁
１０３，１０４を制御する。これらの制御の結果は、次
回の接地圧センサ８１　（Ｌ）、（Ｒ）の検出値にフィ
ードバックされる。

作業中は下リンク２４が前上りの姿勢であるため受座４
５によってロックピン押しロッド４４が上向きに押し上
げられている。このため、ロックピン４３が位置決め凹
部４７．４８から外れた状態となっており、ピッチプレ
ート３２がブラケット３０に対して自由に回動すること
ができる。したがって、圧力制御弁１０３，１０４でロ
ーリングシリンダ３５の内圧を調整することによって。

効果的なローリング制御が行なわれる。

下リンク２４が前上りの姿勢から水平に近づくにともな
い受座４５によるロックピン押しロッド４４の押上げ量
は減少するので、作業機上昇時、作業機が所定高さにな
るとロックピン４３が位置決め凹部４７，４８に係合し
、ブラケッｌ−３０とヒツチプレート３２が結合一体化
される。このため、ブラケット３０に対してピッチプレ
ート３２の回動が拘束されたロック状態となり、田植機
３が牽引車体に対し傾きがない所定の姿勢のままに保持
される。ロックピン押しロッド４４にはこれを下向きに
付勢するスプリング４６が取り付けられているので、ロ
ックピン４３の位置決め凹部４７．４８の係合は確実に
行なわれる。逆に、非作業状態から作業状態に移行する
際には、所定高さ以下になるとロックピン４３が位置決
め凹部４７．４８から外れ、ローリングのロックが解除
される。

また、田植機３が一定高さ以上に上昇して非作業状態と
なったことが対水機高さセンサ２８で検出されると、ポ
ペット弁１０６が「閉」となり、リフトシリンダ２５が
静止位置にロックされる。

このため、上昇時に田植機が不測に降下することが未然
に防止されている。

図示例の水田用農作業機ｌではリンク装置の上下動動作
に起因して機械的に作業機のローリングがロックおよび
ロック解除を行なうローリングロック機構４９が設けら
れているが、ローリングセンサ４１の検出値に基づいて
油圧でローリングロックを行なうように構成してもよい
。

コントローラ１２１には、上記以外に、マーカ切換スイ
ッチ１３０、前記ソレノイド９８（Ｌ）。

（Ｒ）、パイロットランプ１３１　（Ｌ）、（Ｒ）が接
続されている。田植＠３の昇降動作に起因してコントロ
ーラ内の反転スイッチ１３３に指令が出され、左右のソ
レノイド９８（Ｌ）、（Ｒ）の作動を交互に切り換える
とともに、左右のパイロットランプ１３１（Ｌ）、（Ｒ
）の点灯を交互に切り換える。また、１対のソレノイド
および１対のパイロットランプは手動のマーカ切換スイ
ッチ１３０によって切り換えることもできる。

つぎに、このマーカ装置９０の動作について説明する。

第８図はの左側の引起しプレート９４（Ｌ）の各状態を
あられした図である。同図（ａ）は旋回時等のような非
作業時をあられし、この状態では、引起しプレート９４
がストッパ９７によって支持枠２２に係止されているの
で引起しワイヤ９５は引張り状態に保持され、マーカ本
体９１は起立した収納位置にある。このとき、操縦席１
５に設けられているパイロットランプ１３１（Ｌ）。

（Ｒ）のうちの一方が点灯して次行程における線引き側
を表示している０例えば左側のパイロットランプｌ　３
１　（Ｌ）が点灯しているとすると、旋回を終えて田植
機３が下降を開始すると左側のソレノイド９８　（Ｌ）
が励磁されてその鉄芯９８ａが引き込まれる。このため
、同図（ｂ）のように、上リンク２３は引起しプレート
９４を回動させることなく下動を行なうので、引起しワ
イヤ９５　（Ｌ）が弛んでマーカ本体９１　（Ｌ）が線
引き作業状態となる６次回田植機が下降する際には、反
転スイッチ１３３による切換えによってソレノイド９８
　（Ｌ）に通電が行なわれず鉄芯９８ａが突出している
。

したがって、同図（ｃ）のように引起しプレート９４が
上リンク２３と一体となって回動を行なう。

引起しワイヤ９５（Ｌ）は緊張したままなので、マーカ
本体９１（Ｌ）は収納位置に保持される。

また、第９図のマーカ装置９０′の場合は、図の非作業
状態からモータ１４０で回動板１４１を時計方向もしく
は反時計方向に９０度回動させることにより、一方のマ
ーカ本体が倒伏して作業状態に切り換わる０例えば、第
１０図に示すように回動板１４１を反時計方向に９０度
回転させれば、アーム１４３が押され左側のマーカ９１
本体（Ｌ）が倒伏する。逆に、時計方向に回転させれば
、アーム１４３′が押され右側のマーカ９１本体（Ｒ）
が倒伏する。なお、モータ１４０は、リンク装置４の昇
降動作に基づいて作動するようにコントローラで制御さ
れている。

このように、旋回のたびに左右のマーカ本体９１　（Ｌ
）、（Ｒ）が交互に出され、常に米櫃地側に線引きが行
なわれる。パイロットランプ１３１で次回線引きを行な
う側が事前に表示されるので誤動作を防止することがで
きる。線引きの順序に変更が生じたときは、手動のマー
カ切換スイッチ１３０で調整すればよい。

［発明の効果］ 以りの説明から明らかなように、本発明にかかる作業ｍ
連結装置は、牽引車への作業機の着脱を簡単に行なうこ
とができるとともに、作業機のローリング調整が容易な
作業機の交換性に優れたものとなった。しかも、非作業
時に作業機がローリングしないので安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した水田用農作業機の側面図、第２
図はその平面図、第３図および第４図は要部の側面図と
平面図、第５図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は作業
機連結装置の背面図、側面図、背面図、第６図はフロー
トと植付深さ調節装置の側部断面図、第７図はマーカ装
置の１例の構成をあられす説明図、第８図（ａ）　、　
（ｂ）　、　（ｃ）はそのマーカ装置の動作の説明図、
第９図（ａ）、（ｂ）は異なるマーカ装置の構成をあら
れす説明図、第１Ｏ図はそのマーカ装置の動作の説明図
、第１１図は油圧装置の油圧回路図、および第４２図は
制御装置のブロック図である。 １・・・水田用農作業機　２・・・牽引車　３・・・田
植機４・・・平行リンク装置　２５・・・作業機連結装
置　２６・・・リフトシリンダ　３０・・・ブラケット
　（リンク側部材）　　　３１・・・ローリングビン　
３２・・・ヒツチプレート（作業機側部材）　３３ａ・
・・取付はビン係合部（作業機取付は手段）４９・・・
ローリングロック機構　３５・・・ローリングシリンダ
　６３・・・フロート６４・・・接地圧検出装置　８１
・・・接地圧センサ　９０，９０’・・・マーカ装＠　
　ｉｏｏ・・・油圧装置　１０２，１０３，１０４・・
・圧力制御弁１２０・・・制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　牽引車の作業機昇降用リンク装置に連結された
   リンク側部材と、作業機の取付け手段を有し、進行方向
   に対し垂直面内で前記リンク側部材に回動自在に取り付
   けられた作業機側部材と、これら両部材の間に設けられ
   作業機側部材をリンク側部材に対し回動させるローリン
   グ用油圧シリンダとを備え、作業中は作業機側に設けた
   接地体の接地圧に応じて前記油圧シリンダが作業機側部
   材をリンク側部材に対し適宜回動させて左右の傾斜を調
   節するように作動制御されるが、作業機を吊り上げたと
   きは作業機側部材がリンク側部材に対して所定位置に固
   定されるように構成したことを特徴とする作業機連結装
   置。