JPS63296613A - 水田用農作業機の作業機昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機等の水田用農作業機の作業機昇降装置
に関する。

［従来の技術］ 水田用農作業機は、作業時は植付袋ａ等の作業機を水田
表土面付近の作業高さで支持し、旋回時等の非作業時に
は走行の邪魔にならないよう作業機を所定の非作業高さ
まで上昇させるようになっている。また、作業中は一般
的に、作業条件を一定にするため、水田表土面に接する
フロート等の接地体の接地圧に応じて作業機を昇降制御
するようになっている。

上記作業機の昇降を行なう作業機昇降装置は、従来、旋
回完了後等に非作業高さから作業高さまで作業機を下降
させるに際し、一定の下降速度で下降させるようになっ
ていた。

［発明が解決しようとする問題点］ このため、接地体の着地または着水時における作業機の
下降速度が大きいので１作業機に大きな衝撃が加わり、
そのときに生じる水波が既植苗に悪影響を及ぼすという
問題点があった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記問題点を解決するために、次のような構
成を採用した。

すなわち、本発明にかかる水田用農作業機の作業機昇降
装置は、非作業時は作業機を所定の非作業高さに持ち上
げて支持し、作業時には作業機を所定の作業高さまで下
降させる水田用農作業機の作業機昇降装置において、作
業中に検出された作業機の高さもしくはこれよりも若干
高い高さを基準高さとして設定し、作業機の下降時に作
業機がこの基準高さに近づくにしたがってその下降速度
が遅くなるように構成したことを特徴としている。

［作　用］ 非作業高さから作業高さまで作業機を下降させるに際し
、作業機が基準高さに近づくにしたがって下降速度が遅
くなるように構成されているので、水田表土面から離れ
た高い位置では速い速度で能率良く下降させることがで
きるとともに、着地または着水時における作業機の下降
速度を充分小さくすることができ、そのときの衝撃と波
立ちとを抑制することができる。基準高さとしては、前
回作業時に検出した作業機の高さと同じかもしくはそれ
よりも若干高い高さが設定されているので、水田表土面
が高い場合でも支障がない。

・　　［実施例］ 第１図以下の各図は本発明の１実施例をあられすもので
あり、図示する水田用農作業４１１は、自走式の牽引車
２の後端部に設けた作業機昇降用リンク装！！４に作業
機である田植機３が装着されており、全体として乗用型
田植機として構成されている１作業機としては、田植機
以外の例えば播種機等を使用してもよい。

牽引車２は、ミッションケース５の後部に後方に伸びる
伝動フレーム６をそなえてなり、前輪８．８はミッショ
ンケース５の両側方部に変向可能に設けられた前輪支持
ケース９，９に支持され、また後輪１１．１１は伝動フ
レーム６の後端部に取り付けた伝動ケース１２．１２の
先端部に軸支されている。エンジン１４はフレーム６の
上部に設けられ、該エンジン１４を覆う箱形カバーの上
に座席１５が設置されている。

リンク装置４は、伝動フレーム６に固定して設けた支持
枠２２に各２本づつの上リンク２３．２３および下リン
ク２４．２４を回動自在に支持してなり、該上下リンク
の後端部に作業機連結板２５が取り付けられている。２
６はこのリンク装置の作業機昇降用油圧シリンダ（以下
、リフトシリンダと呼ぶ）で、基部が支持枠２２に枢着
され、ピストンロッド２６ａ先端部が前記上リンク２３
．２３の中間部を連結する連結棒２７に回動自在に取り
付けられており、これを伸縮させることによりリンク装
置４が上下に回動するようになっている。この回動量は
、上リンク（下リンクでもよい）に取り付けられたロッ
ド２Ｂによって回動させられるアーム２９ａを有する対
本機高さセンサ２９によって検出される。

作業機連結板２５は、下端部にはローリングビン３０が
後向きに設けられ、上下中央部には左右のローリングシ
リンダ３１．３１の基部が枢着されており、ローリング
ビン３０に作業機を回動自在に取り付けるとともに、ロ
ーリングシリンダ３Ｉ、３１の先端部を作業機の両側部
に連結することによって作業機が装着されている。左右
のローリングシリンダ３１．３１は互いに連係して動作
するように構成されており、これらな伸縮させることに
よって作業機が進行方向と垂直な面内で上下に回動（ロ
ーリング）するようになっている。

この作業機の回動量（ローリング量）はローリングセン
サ３２によって検出される。

田植機３は、伝動ケース５０の上方に前側が上位となる
ように苗タンク５１を傾斜させて設け、伝動ケース５０
の下部から分岐ケース５４．・・・がそれぞれ後方に延
設され、各分岐ケース５４．・・・に植付装置５５．−
・・が取り付けられている。中央の分岐ケース５４（Ｃ
）には片側に１個、左右の分岐ケース５４　（Ｌ）　、
（Ｒ）には両側に１個づつ、計５個の植付装置５５が取
り付けられており、この田植機３は５条植えの田植機と
して構成されている。

植付装置５５は、回動ケース５６の両端部にそれ自身も
回動する植付杆５７．５７をそなえ、これら１対の植付
杆の植付爪５８．５８が所定の軌跡を描きながら上下動
しつつ苗タンク５１にａｔｌされている苗床から１株づ
つ苗を取り出して交互に水田に植えつけてゆくようにな
っている。田植機３は、牽引車２の走行によって水田内
を牽引されるとともに、牽引車２のＰＴＯ軸６１から動
力が伝えられる。

この田植機３は、水田表土面への接地体として。

センタフロート６３　（Ｃ）と左右１対のサイドフロー
　）　６３　（Ｌ）、（１？）が設けられている。これ
らのフロート６３は、それぞれ上下に回動自在であるよ
うに支持されているとともに、前部は拡縮リンク６５に
よって分岐ケース５４に吊られている。なお、サイドフ
ロート６３　（Ｌ）　、（Ｒ）は植付深さ調節装置を兼
ねる接地圧検出装置６４を介して間接的に前記分岐ケー
ス５４．・・・に取り付けられている。

また、サイドフロート６３　（Ｌ）　、（Ｒ）の底面中
央部には、水田表土面の硬さを検出する表土硬さセンサ
６７が設けられている。

接地圧検出装置６４は、植付深さ調節部材６９が伝動ケ
ース５４と一体の取付片７０に軸７１によって取り付け
られており、その取付は角度は植付深さ調節レバー７２
によって調節可能となっている。植付深さ調節部材６９
の後端部には、てこ棹７３が支軸７４によって上下に揺
動自在に枢着されている。このてこ棹７３は、支軸７４
の近傍にフロート６３の取付部材７６が連結ピン７７で
連結さ才ているとともに、下向きに付勢されたスプリン
グ７９によって先端部が弾力的に支持されている。また
、てこ棹７３の先端部にはスプリング７９内に遊嵌する
接点ビン８０が上向きに固着されており、その先端部が
植付深さ調節部材６９の上部に設けたストローク式の接
地圧センサ８１の検出ロッド８１ａにシール材８３を介
して当接している。なお、図中の８４はてこ棹７３の下
限位置を規制するストッパである。

フロート６３が水田表土面から受ける力は、作用点であ
る連結ビン７７を介しててこ棹７３に伝えられ、てこ棹
７３がスプリング７９の反発力に抗して支点である支軸
７４を中心として上向きに揺動する。これにともない力
点である接点ビン８０によって検出ロッド８１ａが上向
きに押し上げられるため、接地圧をあられすスプリング
７９の収縮量が接地圧センサ８１にストロークとして検
出される。支点から作用点までの距離乙に比して支点か
ら力点までの距離りがはるかに大きいので、わずかなフ
ロート６３の動きでも接点ビン８０には増幅して現れ、
正確に接地圧を検出することができるようになっている
。

また、この接地圧検出装置６４は、装置全体が植付深さ
調節部材６９と一体となっているので、植付深さ調節部
材６９を回動させて苗の植付深さを変えても接地圧の検
出には同等影響が無い。

つぎに、第７図はこの水田用農作業＠１の油圧装置をあ
られす油圧回路図で、油圧装置１００は、ポンプ１０１
からリフトシリンダ２６への作動油路に！磁比側減圧弁
１０３が、またローリングシリンダ３　Ｌ　（Ｌ）　、
（Ｒ）への作動油路に電磁比例減圧弁１０４，１０５が
それぞれ設けられている。これら電磁比例減圧弁（比例
減圧弁）は第６図に示す構造で、ソレノイド１０７に通
電することによりシリンダへの作動油の供給とタンク１
０８への復帰とが切り換わるようになっている。なお、
電磁比例減圧弁１０４．１０５はそれぞれ連係しており
２作動油の供給と復帰とが互いに逆向きに行なわれるよ
うになっている。１１０はポペット弁で、リフトシリン
ダ２６への作動油路を開閉する。

また、１１１はローリングロック用電磁弁で、左右のロ
ーリングシリンダ３　ｔ　（Ｌ）、（Ｒ）へノ作動油路
を同時に開閉する。

上記油圧装置ｔｏｏを制御する制御装置１１２０は、第
８図に示す如く、コントローラ１２１に、自動ＯＮ１０
　Ｆ　Ｆスイッチ１２３、作業部上／下スイッチ１２４
からの指令信号と、上限設定器１２５、下降速度設定器
１２６および接地圧設定器１２７から設定データをあら
れす信号と、対本機高さセンサ２８、ローリングセンサ
３２．左右の接地圧センサａ　ｌ　（Ｌ）、（Ｒ）　、
表土硬さセンサ６７からの各検出信号が供給され、これ
らの信号をコントローラ１２１で処理することにより、
電磁比例減圧弁１０３，１０４，１０５．ポペット弁ｌ
ｌＯおよび電磁弁ｉｔｔに作動指令信号が出される。

すなわち、作業中は、接地圧設定器１２６の設定値と表
土硬さセンサ６７の検出値とから逐次接地圧の基準値を
求め、これと実際の接地圧センサ８１　（Ｌ）、（Ｒ）
の検出値の平均値とを比較し、平均検出値が基準値の許
容範囲内に収まるように電磁比例減圧弁１０３を制御す
る。また、左右の接地圧センサ８１　（Ｌ）、（Ｒ）の
検出値を比較し、両者が等しくなるように電磁比例電磁
弁１０４，１０５を制御する。これらの制御の結果は、
次回の接地圧センサ８１　（Ｌ）、（Ｒ）の検出値にフ
ィードバックされる。

旋回時等において、田植機３が一定高さ以上に上昇して
非作業状態となったことが対本機高さセンサ２８で検出
されると、ポペット弁１０６が「閉」となり、リフトシ
リンダ２６が静止状態にロックされる。このため、上昇
時に田植機が不測に降下することが未然に防止されてい
る。

また、田植機３の上昇時に牽引車２に対して田植機が平
行になったことがローリングセンサ３２で検出されると
、電磁弁１１１が「閉」となり田植機のローリングがロ
ックされるとともに、電磁比例減圧弁１０４，１０５の
ソレノイドへの通電が停止される。このため、旋回時等
に田植機の揺れが生じず安定した走行を行なうことがで
きるとともに、非作業時における電力消費を極力減少さ
せることができるようになっている。このローリングロ
ックは、田植機３を下降させ作業開始信号が出されると
解除される。

さらに、作業中には通出間隔で対本機高さセンナ２８に
よって検出される作業機高さを読み取ってこれを順次高
い値に更新してゆき、最終的に最も高い値を基準高さと
して記憶するようになっており、次回作業機を下降させ
る際、作業機がこの基準高さに近づくにしたがってその
下降速度が減少するようリフトシリンダ２６の収縮速度
が制御されるようになっている０作業機が基準高さにな
ったときの下降速度は下降速度設定器１２６で設定され
る０作業機高さのサンプリングは時間を限定して行なっ
てもよいが、少なくとも植付１行程分以上のデータの中
から求めるのが望ましい。

なお１図示例では、作業機ローリング用油圧シリンダを
左右１対のローリングシリンダ３１（Ｌ）。

（Ｒ）で構成し、これを互いに連係して駆動する１対ノ
′ｒ４Ｍｋ比例制御弁（比例減圧弁）１０４，１０５で
制御するようになっているが、両ロッドシリンダ式の１
本の油圧シリンダを１対の電磁比例制御弁で制御するよ
うに構成してもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる水田用
農作業機の作業機昇降制御装置は、水田表土面から離れ
た高い位置では下降速度が速く能率的であるが、作業機
の着地または着水時の下降速度が遅いので、作業機への
衝撃が小さく、また波立ちが抑制されるので既植苗に好
ましいものとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した水田用農作業機の側面図、第２
図はその平面図、第３図および第４図は要部の側面図と
背面図、第５図はフロートと接地圧検出装置の側面図、
第６図は電磁比例減圧弁の説明図、第７図は油圧装置の
油圧回路図、第８図は制御装置のブロック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）非作業時は作業機を所定の非作業高さに持ち上げ
   て支持し、作業時には作業機を所定の作業高さまで下降
   させる水田用農作業機の作業機昇降装置において、作業
   中に検出された作業機の高さもしくはこれよりも若干高
   い高さを基準高さとして設定し、作業機の下降時に作業
   機がこの基準高さに近づくにしたがってその下降速度が
   遅くなるように構成したことを特徴とする作業機昇降装
   置。