JPH039Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は機体下側に左右の田面感知用フロート
を取付けた田植機において、その左右のフロート
の上下動により油圧バルブを切換えて田植機体を
昇降制御する装置に関する。

「従来の技術」 従来、第５図に示す如く、田植機体の下部に左
右方向に適宜間隔を設けて左右一対の田面感知用
フロートＡ，Ｂを配設すると共に、田植機体の左
右側を昇降させる左右の油圧シリンダＣ，Ｄと、
各シリンダＣ，Ｄを作動制御する左右の油圧バル
ブＥ，Ｆとを備え、前記フロートＡ，Ｂの上下動
に基づいて田植機体を昇降させ、植付爪による苗
の植付深さを略一定に保つ技術が開発された。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、左右のフロートＡ，Ｂを左右
の油圧バルブに直接的に連動連結していたので、
前記油圧シリンダＣ，Ｄを停止保持して機体を固
定支持するのに必要な油圧バルブＥ，Ｆの切換動
作中立範囲を大きく設定することにより、機体の
ローリング（左右方向の傾動）動作に対する水平
制御感度が鈍くなり、適正な水平制御を得ること
ができないと共に、ローリング動作に対する水平
制御感度を良好にすべく、前記油圧バルブＥ，Ｆ
の切換動作中立範囲を小さく設定することによ
り、機体の固定支持が難しくなるばかりでなく、
機体のピツチング（前後方向の傾動）動作の制御
感度も敏感になり、ピツチング動作に対する機体
の昇降制御が過敏となり、前記油圧シリンダＣ，
Ｄがハンチング作動する等の問題があつた。

「問題を解決するための手段」 然るに、本考案は、左右のフロートが同時に上
下するときの油圧バルブの切換動作中立範囲より
も左右いずれか一方のフロートが上下するときの
中立範囲が小さくなるように構成したものであ
る。

「作用」 従つて、左右いずれか一方のフロートが上下す
る機体のローリング動作に対して前記油圧バルブ
を敏感に切換作動させ得ると共に、左右のフロー
トが同時に上下する機体のピツチング動作に対し
て油圧バルブの切換動作中立範囲を充分に確保し
得、従来に比べて簡便な取扱い操作で安定した植
付け走行を得られるものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいいて詳述す
る。第１図は崇降制御説明図、第２図は歩行型田
植機の側面図、第３図は同平面図であり、図中１
はエンジン、２はミツシヨンケース、３は前記ミ
ツシヨンケース２に伝動ケース４を介して連設す
る植付ケース、５は前記エンジン１及び各ケース
２，３，４によつて構成する田植機体上側を覆う
ボンネツト、６は前記ボンネツト５の後部上に設
ける予備苗載台、７は前記植付ケース３に連設す
る操向ハンドル、８は前記ハンドル７の上側にガ
イドレール９，１０を介して左右に往復摺動自在
に取付ける前低後高の苗載台、１１は前記植付ケ
ース３に取付けて苗載台８を横送り駆動する横送
り軸、１２は前記植付ケース３に植付アーム１３
を介して取付けて苗載台８から一株分の苗を取出
して植付ける植付爪、１４は前記ミツシヨンケー
ス２にスイングケース１５を介して昇降自在に支
持する左右一対の水田走行輪、１６，１７は前記
スイングケース１５，１５を介して左右の走行輪
１４，１４を独立して出入制御する左右一対の油
圧シリンダ、１８は前記エンジン１及びミツシヨ
ンケース２の下側にリンク１９，２０を介して昇
降自在に取付ける前部フロート、２１，２２は前
記植付ケース３及びハンドル７などの下方で左右
の走行輪１４，１４の間に設ける田面感知用フロ
ートである左右一対の後部フロートであり、植付
深さ調節レバー２３を連設したリンク２４を介し
て左右の後部フロート２１，２２の後側を支持
し、その各フロート２１，２２前側を昇降自在に
構成している。

さらに第１図及び第４図に示す如く、左右の油
圧シリンダ１６，１７を油圧ポンプ２５，２６に
接続制御する油圧バルブ２７，２８を備え、伝動
ケース４などの田植機体に固定する機体フレーム
２９に体記バルブ２７，２８を取付けると共に、
後部フロート２１，２２の前部上側で田植機体の
左右方向に横架させる水平フレーム３０を備え、
左側及び右側支点ピン３１，３２を介して前記各
バルブ２７，２８のスプール２７ａ，２８ａを前
記水平フレーム３０両端に夫々連結する。

そして前記水平フレーム３０の中間部分にセン
サピン３３，３４を介してセンサアーム３５，３
６の一端を連結する一方、そのセンサアーム３
５，３６の他端を左右の後部フロート２１，２２
の前部上面に連結し、田植機体のローリング（機
体左右方向の傾動）動作により左右いずれか一方
の後部フロート２１，２２が上下したとき、左側
または右側の支点ピン３１，３２を中心に水平フ
レーム３０が上下に揺動し、フロート２１，２２
の昇降によるセンサアーぜム３５，３６の変位量
よりスプール２７ａ，２８ａの変位量を大きくし
たもので、前記各支点ピン３１，３２を中心とし
た水平フレーム３０のテコ運動により、左右のフ
ロート２１，２２が同時に上下するときの油圧バ
ルブ２７，２８の切換動作中立範囲に比べ、左右
いずれか一方のフロート２１，２２が上下すると
きの中立範囲が小さくなるように構成している。

また前記水平フレーム３０の中央にピン３７及
び長孔３８を介してピツチングアーム３９を連結
し、前記操向ハンドル７に設けた機体昇降レバー
４０にワイヤ４１を介して前記ピツチングアーム
３９を連結するもので、前記レバー４０操作によ
り単一のワイヤ４１で左右の油圧バルブ２７，２
８を同時に同一方向に切換え、左右の走行輪１
４，１４を同時に出入させて田植機体を昇降させ
るように構成している。

本考案は上記の如く構成しており、苗載台８の
左右往復動、または耕盤の凹凸などにより、田植
機体が左右に傾いてローリング作動したとき、傾
斜下降側のフロート２１または２２の接地反力が
大きくなり、その側のフロート２１または２２前
部を上昇させ、油圧バルブ２７または２８を切換
えて油圧シリンダ１６または１７を作動させ、傾
斜下降側の田植機体を持上げて略水平に支持す
る。このとき各フロート２１，２２は略水平に支
持される。

例えば田植機体が右側に傾いたとき、右側のフ
ロート２２前部が上昇し、第１図の仮想線に示す
如く、左側の支点ピン３１を中心に水平フレーム
３０を上方に揺動させ、油圧バルブ２８を切換え
て油圧シリンダ１７を退入作動させ、右側の走行
輪１４を突出させて田植機体の右側を持上げ、田
植機体を略水平に支持するもので、前記フロート
２２に連結したセンサアーム３６の変位量に対し
て油圧バルブ２８のスプール２８ａの変位量を水
平フレーム３０のテコ運動により拡大し、左右の
フロート２１，２２が同時に昇降する田植機体の
ピツチング動作によりセンサアーム３５，３６及
び水平フレーム３０を介して進退するスプール２
７ａ，２８ａの変位量に比べ、水平フレーム３０
のテコ運動によるスプール２８ａの変位量を大き
くしている。そのため田植機体のピツチング動作
時の油圧バルブ２７，２８の切換動作中立範囲に
比べ、田植機体のローリング動作時の前記バルブ
２７または２８の切換動作中立範囲を狭くし、田
植機体の前後傾斜に比べてこの左右傾斜時に油圧
シリンダ１６，１７を敏感に作動させ、田植機体
のローリング作動に対してこの機体を敏感に水平
復帰させる一方、田植機体のピツチング動作に対
して油圧シリンダ１６，１７による機体の昇降を
鈍感に行わせ、ハンチングを防いで機体の安定良
く固定支持させる。

また、畦際での田植機体の方向転換などにおい
て、機体昇降レバー４０操作によりワイヤ４１及
び水平フレーム３０を介して左右の油圧バルブ２
７，２８を略同時に上昇または下降状態に切換
え、田植機体全体を上昇並びに下降させる。

なお、田植作業時、田植機体のピツチング動作
により左右フロート２１，２２が略同時に上昇ま
たは下降したとき、前記と同様に水平フレーム３
０を介して左右の油圧バルブ２７，２８を略同時
に上昇並びに下降状態に切換え、田植機体を一定
高さに支持するものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、機体
側に左右の後部フロート２１，２２などの田面感
知用フロートを取付け、前記各フロート２１，２
２の上下動により油圧バルブ２７，２８を切換え
て田植機体を昇降制御する田植機において、左右
のフロート２１，２２が同時に上下するときの油
圧バルブ２７，２８の切換動作中立範囲よりも左
右いずれか一方のフロート２１または２２が上下
するときの中立範囲が小さくなるように構成した
もので、左右いずれか一方のフロート２１または
２２が上下する機体のローリング動作に対して前
記油圧バルブ２７，２８を敏感に切換作動させる
ことができると共に、左右のフロート２１，２２
が同時に上下する機体のピツチング動作に対して
ローリング動作時の油圧バルブ２７，２８の切換
動作中立範囲を充分に確保することができ、従来
に比べて簡便な取扱い操作で安定した植付け走行
を得ることができ、ローリング動作に対しては機
体を速やかに水平復帰させることができる一方、
ピツチング動作に対してはハンチングを防いで機
体を容易に固定支持でき、連続的な田植作業を従
来よりも安全に行うことができる等の顕著な効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す昇降制御説明
図、第２図は歩行型田植機の側面図、第３図は同
平面図、第４図はその要部の平面図、第５図は従
来技術を示す昇降制御説明図である。 ２１，２２……後部フロート（田面感知用フロ
ート）、２７，２８……油圧バルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体下側に左右の田面感知用フロートを取付
   け、前記各フロートの上下動により油圧バルブを
   切換えて田植機体を昇降制御する田植機におい
   て、左右のフロートが同時に上下するときの油圧
   バルブの切換動作中立範囲よりも左右いずれか一
   方のフロートが上下するときの中立範囲が小さく
   なるように構成したことを特徴とする田植機の植
   付制御装置。