JPH0233631Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、歩行型の田植機における走行装置の
構造に関するものである。

〔従来の技術〕

従来から、歩行型の田植機を支持する車輪を上
下動することにより、苗植え深さが略一定値にな
るように、機体の高さを自動制御するにおいて機
体下面に上下動自在に装着した前後長手の整地フ
ロートの上面に対して、機体の下面から下向き突
設したセンサーの下端を接当させ、該フロート上
面と機体下面との高さの差をセンサーによつて感
知するように構成したものが周知である。

〔本考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、これでは、整地フロートの圃場
面への接触面が前後方向に長く且つ大きいので、
車輪の駆動反力を受ける等して整地フロートの前
端側が機体下面から離れ、後端側が機体下面に近
付くように機体後部の重量をフロートが受け易
く、その影響から整地フロート上面に接当するセ
ンサーは機体と圃場面との高低差を正常に感知し
難く、圃場面や土質の硬軟に対して面圧感知感度
が鈍く的確な車輪昇降制御が期待できない。特に
センサーを整地フロートの前部上面に関連させて
いるときには、機体を上昇させる信号をセンサー
が拾い難いと云う問題があつた。

本考案は、この欠点を克服するためになされた
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案は、苗植機構を装着した機体
に、左右一対の走行車輪を設け、該左右両車輪を
油圧シリンダを介して上下昇降するように構成
し、前記機体の左右両側には、機体と圃場面との
高低差を検出して前記両車輪を上下動関連させる
左右一対のセンサーの下端接地部を前記左右両車
輪の前方位置の圃場面に接地するように配設する
一方、該両センサーの下端接地部より後方に整地
フロートを配設したものである。

〔作用〕

即ち、機体と圃場面との高低差を検出して車輪
を昇降するように関連させるセンサーの下端接地
部を左右車輪の前方位置の圃場面に直接接地させ
ることにより、機体の荷重を受け易い整地フロー
トと無関係にセンサーにて直接圃場面との高低差
を検出できるようにすると共に、センサーを小型
化する一方、整地フロート自体も前後方向に短く
且つ軽くでき、機体走行性を向上させるのであ
る。

〔実施例〕

以下本考案を実施例の図面について説明する
と、図において符号１は、ミツシヨンケース２の
前部にエンジン３を、後部フレーム４を介して伝
動ケース５を各々連結した機体６と、該機体６の
左右両側の左右一対の車輪７，７とから成る歩行
型の田植機を示し、前記伝動ケース５には、上下
揺動式の苗植機構８が取付き、且つ伝動ケース５
の後部には、苗載台１０と左右一対の操縦ハンド
ル１１，１１とが取付いている。該両操縦ハンド
ル１１，１１は側面視く字状に形成され、その両
者下端には、各々苗植え深さ調節杆９，９を介し
て取付く整地フロート１２，１２が前記左右両車
輪７，７の後方に配置されている。

前記両車輪７，７は、前記ミツシヨンケース２
の左右両側面に基端において上下回動自在に枢着
され、且つ後方に延びるスイングアーム１３，１
３の先端に取付き、前記エンジン３からの動力に
よつて回転駆動される。

１４は前記両スイングアーム１３を上下回動す
るための油圧シリンダを示し、該油圧シリンダ１
４は前記エンジン３の下部位置において、その後
端を前記ミツシヨンケース２の前面部にゴム製の
緩衝体１５を介して装着されている。また、油圧
シリンダ１４のピストンロツド１６が田植機１の
前方向に突出動するように配設され、この油圧シ
リンダ１４におけるピストンロツド１６には、揺
動杆１７をその中心部において水平方向に回転自
在にピン１８枢着し、該揺動杆１７の左右両端を
連杆１９，１９を介して前記両スイングアーム１
３，１３に各々連結して、ピストンロツド１６の
前方向のの突出動により、両スイングアーム１
３，１３が下向きに回動して両車輪７，７が一斉
に下降するように構成すると共に、前記揺動杆１
７の回動により両車輪７，７が互いに逆方向に上
下動するように構成する。

前記揺動杆１７には、当該揺動杆１７の回動に
よる両車輪の逆作動を停止したり、両車輪に高さ
の差がある状態で逆作動停止したりする機構（図
示せず）が設けられている。

左右一対のセンサー２１，２１は、その下端接
地部２１ａ，２１ｂを各々フロート状に形成し、
該両下端接地部２１ａ，２１ｂを各々前記左右両
車輪７，７が圃場面２４を前進する箇所の前方位
置において当該圃場面２４上を滑走するように配
設する。

前記油圧シリンダ１４の下側を覆う保護カバー
体２０には、機体の左右両側に突出する水平連結
軸２３をその軸線回りに回転動自在となるように
軸支し、該水平連結軸２３の両端には前記両セン
サー２１，２１の各腕２２，２２を固着し、そし
て、前記水平軸２３と前記油圧シリンダ１４の切
換え弁２６とをリンク機構２５又はワイヤー等に
て連結し、該両センサー２１，２１にて機体６と
圃場面２４との高低差を検出し、高くなれば機体
下げに、低くなれば機体上げにするように関連さ
せるように構成するものである。

この構成により、田植え作業に際して、油圧シ
リンダ１４におけるピストンロツド１６を後退さ
せ、車輪７，７後部における整地フロート１２，
１２を圃場面２４に接地させた状態で車輪７，７
を駆動すれば、機体は直進し、苗植機構８を駆動
することにより、その苗植爪にて苗載台１上の苗
マツトから苗を一株ずつ分割しながら圃場面２４
に複数条（本実施例では２条）に沿つて苗植え付
けできる。このとき、車輪７，７が接地する耕盤
とその上の圃場面２４との深さが小さくなると機
体６下面と圃場面２４との高さの差が大きくな
り、これを直ちにセンサー２１，２１にて検出す
ることで、油圧シリンダ１４及びスイングアーム
１３，１３を介して車輪７，７を一斉に上昇し、
機体後部における苗植機構８による圃場面２４へ
の苗植え深さを一定にできる。反対に、耕盤とそ
の上の圃場面２４との深さが大きくなると車輪
７，７が接地するまで機体が沈み、機体６下面と
圃場面２４との高さの差が小さくなるので、これ
を直ちにセンサー２１，２１にて検出すること
で、油圧シリンダ１４及びスイングアーム１３，
１３を介して車輪７，７を下降し、当該両車輪
７，７を耕盤に接地させて走行を安定させること
ができる。

これらの場合、機体６と圃場面２４との高さ変
化検出に際して、センサーの各下端接地部２１
ａ，２１ｂの上下揺動と整地フロー１２，１２の
上下揺動とを関連させないようにしたから、圃場
面が軟弱であつて、整地フロート１２，１２が圃
場面に対して深く入つても、これと無関係に左右
両センサー２１，２１にて機体６と圃場面２４と
の高低差を検出でき、しかも各センサーの下端接
地部２１ａ，２１ｂを極めて小さく且つ軽くで
き、当該センサー下端接地部２１ａ，２１ｂが圃
場面から受ける接地圧力を小さくして正確な検出
感度を期待できると共に、センサー接地部は車輪
走行より前位置を通過するから、車輪により荒ら
されていない部分にて正確に検出できる。

さらに、整地フロートをセンサーと無関係とす
るから当該整地フロートをセンサー箇所まで大き
く延長する必要が無くフロート１２，１２を小型
化できる。

第４図及び第５図は別の実施例で、前記実施例
におけるフロート１２に替えて整地フロート２７
は左右両車輪７，７間における機体６の下面に上
下動自在に配設され、且つ該整地フロート２７前
端部は機体側面視においてセンサーの両下端接地
部２１ａ，２１ｂより後方に位置するようにする
ものである。

この実施例によれば、整地フロート２７の左右
両側翼部にて整地した後方の圃場面に苗植機構
８，８により苗植えできるし、当該フロート２７
の前後長さを短くでき、機体旋回時にフロートの
側面で泥押しする程度も少なくなる。

さらに、第６図および第７図に示すのは、左右
両車輪７，７の前記方位置に配設する左右一対の
センサー２１，２１を個別に上下動できるように
して機体６の圃場面２４に対する高低差と共に機
体の左右傾きであるローリング程度をも同時に検
出できるように構成し、他方、エンジン支持フレ
ーム３′の下面側には、左右一対の油圧シリンダ
２８，２８をその後端を前記ミツシヨンケース２
の前面部にゴム製の緩衝体１５を介して装着する
と共に、その各ピストンロツド２９，２９が前方
に突出動するように配置し、前記支持フレーム
３′下面のブラケツト３０に対して中央部がピン
３１を介して前後移動且つ左右揺動自在に装着さ
れた揺動杆３２の左右両側に、前記左右両油圧シ
リンダ２８，２８における各ピストンロツド２
９，２９の先端を左右動自在に枢着し、揺動杆３
２の左右両端と左右両スイングアーム１３，１３
とを連杆３３，３３にて連結し、前記各センサー
２１，２１の各々の上下動検出に応じて、これに
対応する左右各油圧シリンダ２８，２８への油圧
の出入りおよびカツトの位置に切換える切換え弁
３４，３４を作動させるようにリンク３５，３５
連結する。

このように構成すれば、機体の左右が一斉に上
下動する機体高さ調節と同時に左右に傾くローリ
ングを制御をも行うことができる。そして油圧シ
リンダ２８，２８が機体の前部に位置するので機
体の前後バランスが良くなると共に下部に配置さ
れているので、重心が低くなつて走行操縦性能も
向上する。

〔考案の効果〕

このように、本考案に従えば、機体と圃場面と
の高低差を検出するセンサーの下端接地部が左右
両車輪の走行する圃場面の前方位置に配設され
て、車輪通過部と検出位置が合致するので、車輪
と耕盤との高低差ひいては機体と圃場面との高低
差をセンサーにより直ちに検出でき、車輪の昇降
作動に対する応答性が良くなり、苗植え深さの自
動調節性能も向上する一方、この左右両センサー
の接地部は整地フロートと前後に切り離して両者
の上下動を無関係にしたので、センサーによる機
体高低差を感度を向上できると共に、整地フロー
トを前後に短くでき小型化軽量化を図ることがで
きるので機体旋回時におけるフロートによる泥押
しを少なくできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の平面図、第２図は側面図、第３図はスイングア
ーム上下動機構の概略図、第４図は別実施例の平
面図、第５図はその側面図、第６図はさらに別実
施例の要部側面図、第７図は油圧シリンダとセン
サーとの関連を示す図である。 １……田植機、２……ミツシヨンケース、３…
…エンジン、４……フレーム、５……伝動ケー
ス、６……機体、７，７……車輪、８……苗植機
構、１０……苗載台、１１……操縦ハンドル、１
３……スイングアーム、１２，１２，２７……整
地フロート、１４，２８，２８……油圧シリン
ダ、１７，３２……揺動杆、２０……保護カバー
体、２１，２１……センサー、２１ａ，２１ｂ…
…下端接地部、２２……腕、２３……連結軸、２
６，３４，３４……切換え弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植機構を装着した機体に、左右一対の走行車
   輪を設け、該左右両車輪を油圧シリンダを介して
   上下昇降するように構成し、前記機体の左右両側
   には、機体と圃場面との高低差を検出して前記両
   車輪を上下動関連させる左右一対のセンサーの下
   端接地部を前記左右両車輪の前方位置の圃場面に
   接地するように配設する一方、該両センサーの下
   端接地部より後方に整地フロートを配設してなる
   田植機における走行装置。