JPH0233632Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、歩行型の田植機における機体高さの
検出センサー装置の構造に関するものである。

〔従来の技術〕

従来から、歩行型の田植機を支持する車輪を上
下動することにより、苗植え深さが略一定値にな
るように、機体の高さを自動制御するにおいて、
機体下面に上下動自在に装着した前後長手の整地
フロートの上面に対して、機体の下面から下向き
突設したセンサーの下端を接当させ、該フロート
上面と機体下面との高さの差をセンサーによつて
感知するように構成したものが周知である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように、左右両車輪の間に位置するフロー
トの上下動をセンサーによつて感知する場合、左
右いずれの車輪が凹凸の有る耕盤上を通過して
も、フロートが圃場面に対して上下動しない限
り、センサーは機体と圃場面との高低差を正常に
感知し難いと云う問題があつた。

この問題を解決するためには、センサーの接地
部を車輪が通過する前方箇所に配設すれば、当該
車輪の上下動に略応じて圃場面との高低差を検出
できるので、好ましいのであるが、圃場内の機体
直進時に圃場に浮かぶ藁等の浮遊物や夾雑物がセ
ンサーに引つ掛かると当該センサーを破損させる
おそれがある。

本考案は、この欠点を克服するためになされた
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案は、苗植機構を装着した機体
に、左右一対の走行車輪を設け、該左右両車輪を
上下昇降するように構成し、前記機体の側部に
は、機体と圃場面との高低差を検出して前記両車
輪を上下動関連させるセンサーの下端接地部を前
記左右の車輪の前方位置の圃場面に接地するよう
に配設する一方、該センサーの回動枢支点を当該
センサーの下端接地部より前方の機体側に設けた
ものである。

〔作用〕

即ち、機体と圃場面との高低差を検出して車輪
を昇降するように関連させるセンサーの下端接地
部を車輪の前方位置の圃場面に直接接地させるこ
とにより、車輪通過箇所の機体と圃場面との高低
差を検出できるようにすると共に、センサーの機
体に対する上下回動枢支点を当該センサーの接地
部より前方に位置せしめると、機体前進時には、
センサー接地部は引き摺られる状態となり、セン
サー接地部に前方からの藁等の夾雑物が当たつた
場合に当該接地部は後方上向きに逃げ回動でき、
センサーが圃場面に潜り込むことが無くて、セン
サーを破損させないようにすることができる。

〔実施例〕

以下本考案を実施例の図面について説明する
と、図において符号１は、ミツシヨンケース２の
前部にエンジン３を、後部にフレーム４を介して
伝動ケース５を各々連結した機体６と、該機体６
の左右両側の左右一対の車輪７，７とから成る歩
行型の田植機を示し、前記伝動ケース５には、上
下揺動式の苗植機構８が取付き、且つ伝動ケース
５の後部には、苗載台１０と左右一対の操縦ハン
ドル１１，１１とが取付いている。該両操縦ハン
ドル１１，１１は側面視く字状に形成され、その
両者下端には、各々苗植え深さ調節杆９，９を介
して取付く整地フロート１２，１２が前記左右両
車輪７，７の後方に配置されている。

前記両車輪７，７は、前記ミツシヨンケース２
の左右両側面に基端において上下回動自在に枢着
され、且つ後方に延びるスイングアーム１３，１
３の先端に取付き、前記エンジン３からの動力に
よつて回転駆動される。

１４は前記両スイングアーム１３を上下回動す
るための油圧シリンダを示し、該油圧シリンダ１
４は前記エンジン３の下部位置において、その後
端を前記ミツシヨンケース２の前面部にゴム製の
緩衝体１５を介して装着されている。また、油圧
シリンダ１４のピストンロツド１６が田植機１の
前方向に突出動するように配設され、この油圧シ
リンダ１４におけるピストンロツド１６には、揺
動杆１７をその中心部において水平方向に回転自
在にピン１８枢着し、該揺動杆１７の左右両端を
連杆１９，１９を介して前記両スイングアーム１
３，１３に各々連結して、ピストンロツド１６の
前方向の突出動により、両スイングアーム１３，
１３が下向きに回動して両車輪７，７が一斉に下
降するように構成すると共に、前記揺動杆１７の
回動により両車輪７，７が互いに逆方向に上下動
するように構成する。

前記揺動杆１７には、当該揺動杆１７の回動に
よる両車輪の逆作動を停止したり、両車輪に高さ
の差がある状態で逆作動停止したりする機構（図
示せず）が設けられている。

左右一対のセンサー２１，２１は、その下端接
地部２１ａ，２１ｂを各々フロート状又は下向き
凸湾曲状のそり形に形成し、該両下端接地部２１
ａ，２１ｂを各々前記左右両車輪７，７が圃場面
３１を前進する箇所の前方位置において当該圃場
面３１上を滑走するように配設する。

前記両センサー２１，２１の前部上面に固着し
た各腕２２，２２を前方上向きに突出し、該各腕
２２，２２の前端は前記油圧シリンダ１４の下側
を覆う保護カバー体20箇所等機体の左右両側箇所
に上下回動自在に枢支２３，２３する。

したがつて、これら各センサー２１，２１は、
その各枢支点２３，２３が各下端接地部２１ａ，
２１ｂより機体前位置にあり、機体の前進時に
は、その下端接地部２１ａ，２１ｂが圃場面３１
に沿つて引き摺られ、且つ前方からの力により上
向き逃げ回動できるように構成されている。

そして、左右両センサー２１，２１の接地部上
面に回動自在に取付く連杆２４，２４を略垂直上
向きに突出し、その上端をエンジン支持フレーム
３′上に配設された平行リンク機構２５の腕２６
に枢着し、平行リンク機構２５の基端枢軸２７と
一体的に回動するブラケツト２８と、前記油圧シ
リンダ１４の切換え弁２９とをリンク３０にて連
結し、該両センサー２１，２１にて機体６と圃場
面３１との高低差を検出し、高低差が大きくなれ
ば、センサー２１の接地部が下向き移動して機体
下げに、高低差小さくなれば機体上げにするよう
に関連させるように構成するものである。

この構成により、田植え作業に際して、油圧シ
リンダ１４におけるピストンロツド１６を後退さ
せ、車輪７，７後部における整地フロート１２，
１２を圃場面３１に接地させた状態で車輪７，７
を駆動すれば、機体は直進し、苗植機構８を駆動
することにより、その苗植爪にて苗載台１０上の
苗マツトから苗を一株ずつ分割しながら圃場面３
１に複数条（本実施例では２条）に沿つて苗植え
付けできる。

このとき、車輪７，７が接地する耕盤とその上
の圃場面３１との深さが小さくなると機体６下面
と圃場面３１との高さの差が大きくなり、これに
応じて各センサー２１，２１はその前端枢支点２
３，２３箇所を中心にして各下端接地部２１ａ，
２１ｂが後方上向き回動して直ちに高低差を検出
し、連杆２４、平行リンク機構２５、リンク３０
を介して切換え弁２９を直ちに作動させて、油圧
シリンダ１４及びスイングアーム１３，１３を介
して車輪７，７を一斉に上昇し、機体後部におけ
る苗植機構８による圃場面３１への苗植え深さを
一定にできる。反対に、耕盤とその上の圃場面３
１との深さが大きくなると車輪７，７が接地する
まで機体が沈み、機体６下面と圃場面３１との高
さの差が小さくなるので、これを直ちにセンサー
２１，２１にて検出することで、油圧シリンダ１
４及びスイングアーム１３，１３を介して車輪
７，７を下降し、当該両車輪７，７を耕盤に接地
させて走行を安定させることができる。

これらの場合、機体６と圃場面３１との高さ変
化検出に際して、センサーの各下端接地部２１
ａ，２１ｂは車輪走行より前位置を通過するか
ら、車輪により荒らされていない部分にて正確に
検出できると共に、車輪が耕盤上を通過して上下
動するのに応じて機体との高低差を正確に検出で
きるのである。

しかも、機体の前進する時に圃場面上に泥土か
ら突出する夾雑物が各センサー下端接地部２１
ａ，２１ｂの前端に当たつた場合にも、この各セ
ンサーの下端接地部２１ａ，２１ｂが極めて軽く
後方上向きに逃げ回動でき、当該センサー下端接
地部２１ａ，２１ｂに夾雑物等が引つ掛からず、
センサーを破損させないようにすることができ
る。また、圃場面上の浮き藁や浮き草は圃場面上
を滑走するセンサー下端接地部２１ａ，２１ｂに
よつて左右に掻き分けられることになるからその
後方の車輪には、これらの物が引つ掛からず、こ
れらの物の車輪への巻付きを防止できる。

第５図及び第６図は別の実施例で、エンジン支
持フレーム３′の左右両面側には、左右一対の油
圧シリンダ３２，３２の前端部をピン枢着し、後
方に突出する各ピストンロツド３３，３３を前記
左右両スイングアーム１３，１３のブラケツトに
連結し、両ピストンロツド３３，３３を出没によ
り、左右両スイングアーム１３，１３が一斉に下
向き回動して機体を上昇させ、左右各油圧シリン
ダ３２，３２における各ピストンロツド３３，３
３の個別的出没により、左右スイングアーム１
３，１３が互いに独立して上下回動することによ
り、機体６の左右方向のいわゆるローリングに対
応でるように構成する一方、左右両車輪７，７の
前方位置に配設する左右一対のセンサー２１，２
１を、その前端腕と機体箇所の枢支点２３，２３
回りに個別に上下回動でるようにすると共に、各
センサーの下端接地部２１ａ，２１ｂの後部から
突出する連杆３４，３４と前記各油圧シリンダ３
２，３２に取付く切換え弁３５，３５とを直接連
動連結して、前記各センサー２１，２１の各々の
上下動検出に応じて、これに対応する左右各油圧
シリンダ３２，３２への油圧の出入りおよびカツ
トの位置に切換えるように切換え弁３５，３５を
作動させることにより、機体６の圃場面２４に対
する高低差と共に機体の左右傾きであるローリン
グ程度をも同時に検出できるように構成するもの
である。

このように構成すれば、機体の左右が一斉に上
下動する機体高さ調節と同時に左右に傾くローリ
ングを制御をも行うことができる。

そして、前記両実施例におけるように、各セン
サーを、その前方突出腕の機体への枢支点回りに
回動実施例となるように構成すると共に、各セン
サー接地部から略垂直上向き突出する連杆を介し
て油圧シリンダへの切換え弁に連動連結させてい
るので、前記高低差の検出を連杆の大きな上下動
変化をもつて切換え弁の切換え作動に関連させる
ことができ、センサーの機体への枢支点箇所の回
動角度変化をもつて切換え弁の切換え作動に関連
させるよりも直接的且つ正確に行える。しかも、
路上走行に際して機体を大きく上昇させた場合に
も、連杆にてセンサーの接地部を釣り上げ状態で
保持でき、センサーが路面の衝突するおそれも少
なくなる。

〔考案の効果〕

このように、本考案に従えば、機体と圃場面と
の高低差を検出するセンサーの下端接地部が左右
両車輪の走行する圃場面の前方位置に配設され
て、車輪通過部と検出位置が合致するので、車輪
と耕盤との高低差ひいては機体と圃場面との高低
差をセンサーにより直ちに検出でき、車輪の昇降
作動に対する応答性が良くなり、苗植え深さの自
動調節性能も向上する。

しかも、機体の前進する時に圃場面上に泥土か
ら突出する夾雑物が各センサーの下端接地部２１
ａ，２１ｂの前端に当たつた場合にも、この各セ
ンサーの下端接地部２１ａ，２１ｂが極めて軽く
後方上向きに逃げ回動でき、当該センサー下端接
地部２１ａ，２１ｂに夾雑物等が引つ掛からず、
センサーを破損させないようにすることができ
る。また、圃場面上の浮き藁や浮き草は圃場面上
を滑走するセンサー下端接地部２１ａ，２１ｂに
よつて左右に掻き分けられることになるからその
後方の車輪には、これらの物が引つ掛からず、こ
れらの物の車輪への巻付きを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の平面図、第２図は側面図、第３図は第２図の要
部拡大側面図、第４図はスイングアーム上下動機
構の概略図、第５図は別実施例の平面図、第６図
はその側面図である。 １……田植機、２……ミツシヨンケース、３…
エンジン、４……フレーム、５……伝動ケース、
６……機体、７，７……車輪、８……苗植機構、
１０……苗載台、１１……操縦ハンドル、１３…
…スイングアーム、１２，１２……整地フロー
ト、１４，３２，３２……油圧シリンダ、１７…
…揺動杆、２０……保護カバー体、２１，２１…
…センサー、２１ａ，２１ｂ……下端接地部、２
２……腕、２３……枢支点、２９，３５，３５…
…切換え弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植機構を装着した機体に、左右一対の走行車
   輪を設け、該左右両車輪を上下昇降するように構
   成し、前記機体の側部には、機体と圃場面との高
   低差を検出して前記両車輪を上下動関連させるセ
   ンサーの下端接地部を前記左右の車輪の前方位置
   の圃場面に接地するように配設する一方、該セン
   サーの回動枢支点を当該センサーの下端接地部よ
   り前方の機体側に設けてなる田植機における機体
   高さの検出センサー装置。