JPS6358523B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業者が搭乗する走行機体に対し
て、多条植の苗植装置を装着して成る乗用型田植
機において、走行機体における車輪が接地する耕
盤のうねり及び凹凸等によつて、圃場面に対する
苗植装置の姿勢が変化するのを防止して、圃場面
に対する姿勢を略一定に自動制御する装置に関す
るものである。

一般に乗用型田植機における苗植装置は走行機
体に装着されるが、走行機体における前輪及び後
輪のホイルベース及びトレツドは、走行機体の走
行安定性を確保するために比較的広い間隔に定め
られるから、走行機体はその各車輪が接地する耕
盤のうねり及び凹凸等によつて、ローリング又は
ピツチングし易く、この走行機体のローリング及
びピツチングがこれに取付く苗植装置に伝播し
て、苗植装置の圃場面に対する姿勢が変動するの
で、圃場面への苗の植付け状態を一定にすること
ができず、深植えになり過ぎたり、浅植えになつ
て欠株又は浮苗等を生ずるのであつた。

本発明は、この種の乗用型田植機において、走
行機体における左右一対の両前輪（又は両後輪）
を相互に独立して、また左右一対の両後輪（又は
両前輪）を同時に、各々上下動するように構成す
る一方、苗植装置には圃場面に対するローリング
及びピツチングを検出する手段を設け、ローリン
グに対しては左右両前輪（又は両後輪）のいずれ
か一方を上下動し、ピツチングに対しては両後輪
（又は両前輪）を一斉に上下動することにより、
ローリング及びピツチングに対して苗植装置を略
一定の姿勢に自動制御するようにしたものであ
る。

次に本発明の前植式の乗用型田植機に適用した
場合の実施例図面について説明するに、図におい
て１は前部機体２の後端上下に突設したブラケツ
ト４，５′及び後部機体３の前端上下に突設した
ブラケツト５，４′とを各々同一垂直線上におい
てピン６，７枢着して、水平折曲げ可能に構成し
た走行機体を示し、前後両機体２，３の左右両側
面には車軸ケース８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを水平
横向きに取付け、該各車軸ケースの先端にはこれ
に回転自在に取付くスイングケース１０ａ，１０
ｂ，１１ａ，１１ｂを介して車軸１２ａ，１２
ｂ，１３ａ，１３ｂが上下動自在に装着され、こ
れら車輪は、後部機体３に搭載のエンジン１４に
て回転駆動され、後部機体３の上面にはエンジン
１４によつて駆動される油圧ポンプ１５を備えて
いる。

また、走行機体１は、前部機体２から立設の門
型フレーム１６に取付く座席１７前方のハンドル
１８の回動操作にて、シテアリングギヤボツクス
１９、ピツトマンアーム２０及びロツド２１を介
して両機体２，３の折曲方向及び折曲度を調節す
ることによりかじ取りするように構成されてい
る。

前部機体２の両側における両前輪１２ａ，１２
ｂ用スイングケース１０ａ，１０ｂを、前部機体
２の両側に取付く油圧シリンダ２２ａ，２２ｂの
ピストン２３ａ，２３ｂに各々連結し、両油圧シ
リンダ２２ａ，２２ｂと前記油圧ポンプ１５とを
つなぐ油圧回路２４中には、電磁式の４ポート３
ポジシヨン切換弁２５を設け、その右側のソレノ
イド２６ｂが作動すれば、右側の油圧シリンダ２
２ｂに油圧が送られて右側の前輪１２ｂが下降動
すると同時に、左側の油圧シリンダ２２ａの油圧
が油タンクに放出されて左側の前輪１２ａが上昇
動し、左側のソレノイド２６ａが作動すれば、左
側の油圧シリンダ２２ａに油圧が送られて左側の
前輪１２ａが下降動すると同時に、右側の油圧シ
リンダ２２ｂの油圧が油タンクに放出されて右側
の前輪１２ｂが上昇動するように構成される。

一方、後部機体３の上面に設けた油圧シリンダ
２７のピストン２８には揺動杆２９を枢着し、そ
の両端に両後輪１３ａ，１３ｂ用スイングケース
１１ａ，１１ｂを連杆３０ａ，３０ｂを介して
各々連結して、油圧シリンダ２７の作動によつて
両後輪１３ａ，１３ｂが一斉に上下動するように
構成し、その油圧シリンダ２７と前記油圧ポンプ
１５とをつなぐ油圧回路３１中には、電磁式の４
ポート３ポジシヨン切換弁３２を設け、その一方
のソレノイド３２′の作動によつて油圧シリンダ
２７が車輪下げになり、他方のソレノイド３２″
の作動によつて油圧シリンダ２７が車輪上げにな
るように構成する。

３３は、前部機体２の前方、２本一対のロワー
リンク３４と一本のトツプリンク３５によつて上
下動可能に取付けられ、且つ前部機体２に取付く
昇降アーム３６の上下回動により走行機体１に対
して昇降するようにした多条植の苗植装置を示
し、該苗植装置３３は、３個の苗植ユニツト３７
ａ，３７ｂ，３７ｃを並設したものに構成され、
各苗植ユニツト３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、それ
ぞれ伝動ケース３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、苗植機
構３９ａ，３９ｂ，３９ｃ及びフロート４０ａ，
４０ｂ，４０ｃによつて構成され、各伝動ケース
３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後部上面に横方向に装
架したガイドレール４１には後傾式の苗載台４２
が設けられている。

そして、各苗植ユニツト３７ａ，３７ｂ，３７
ｃのうち左右両側に位置する苗植ユニツト３７
ａ，３７ｂにおけるフロート４０ａ，４０ｂは、
第４図及び第５図に示すように伝動ケース３８
ａ，３８ｂの側面に枢着した苗植深さ調節杆４３
ａ，４３ｂ下端のピン４４ａ，４４ｂが、フロー
ト４０ａ，４０ｂ上面に取付くブラケツト４５
ａ，４５ｂの長さ溝孔４６ａ，４６ｂに嵌まり、
伝動ケース３８ａ，３８ｂに対して苗植深さ調節
杆４３ａ，４３ｂを介して取付けられ、ブラケツ
ト４５ａ，４５ｂとピン４４ａ，４４ｂとの間に
はピン４４ａ，４４ｂを上向きに押圧付勢するば
ね４７ａ，４７ｂを介挿する一方、ブラケツト４
５ａ，４５ｂには、フロート４０ａ，４０ｂがば
ね４７ａ，４７ｂに抗して伝動ケース３８ａ，３
８ｂに近づいたとき、ピン４４ａ，４４ｂに接当
してスイツチONとなるローリング検出用スイツ
チ４８ａ，４８ｂを各々設け、右側苗植ユニツト
３７ｂにおけるスイツチ４８ｂを、前記切換弁２
５における右側ソレノイド２６ｂへの電気回路４
９ｂ中に、左側苗植ユニツト３７ａにおけるスイ
ツチ４８ａを、左側ソレノイド２６ａへの電気回
路４９ａ中に各々介挿する。

また、中央の苗植ユニツト３７ｃにおけるフロ
ート４０ｃは、第６図に示すように、伝動ケース
３８ｃの側面に枢着した苗植深さ調節杆４３ｃの
下端をフロート４０ｃ上面に取付くブラケツト４
５ｃにピン４４ｃ枢着することにより上下回動自
在に取付けられ、フロート４０ｃと伝動ケース３
８ｃとの間には、ブラケツト４５ｃひいてはフロ
ート４０ｃに対して前後動不能で上下動自在に構
成した検出体５０を配設し、該検出体５０の上面
には、苗植深さ調節杆４３ｃ下端のピン４４ｃの
真上位置つまりピン４４ｃの垂直線上において伝
動ケース３８ｃの下面に接当する転子５１を設
け、該転子５１をその下面両側に配設したばね５
２，５２にて伝動ケース３８ｃに押圧付勢する一
方、検出体５０の前後両端上面には、転子５１か
ら等しい寸法Ｌ，Ｌの位置に、伝動ケース３８ｃ
への接当によつてスイツチONとなるピツチング
検出用スイツチ５３′，５３″を設け、後側のスイ
ツチ５３′を前記切換弁３２における一方のソレ
ノイド３２′への電気回路５４′中に、前側のスイ
ツチ５３″を他のソレノイド３２″への電気回路５
４″中に各々介挿して成るものである。

この構成において、作業者が走行機体１上に搭
乗し、苗植装置３３をその各フロート４０ａ，４
０ｂ，４０ｃが圃場面５５に接地するまで下降
し、走行機体１を前進走行しながら苗植装置３３
を駆動することにより、圃場面５５には苗が多数
条（本実施例では６条）に沿つて植付けできるの
である。

この田植作業中において、走行機体１がその各
車輪が接地する耕盤５６のうねり及び凹凸等によ
り、進行方向に対して右側に傾く等して、苗植装
置３３の右側苗植ユニツト３７ｂにおけるフロー
ト４０ｂの圃場面５５に対する接地圧が高くなれ
ば、そのスイツチ４８ｂがONになる。すると切
換弁２５の右側ソレノイド２６ｂの作用により切
換弁２５が、右側油圧シリンダ２２ｂに油圧を送
る一方、左側油圧シリンダ２２ａの油圧を放出す
るように切換わり、右側の前輪１２ｂが下降する
と共に左側の前輪１２ａが上昇するから、走行機
体１は右側への傾きが修正されることになつて、
右側苗植ユニツト３７ｂにおけるフロート４０ｂ
の接地圧が下げられることになり、また、走行機
体１が進行方向に対して左側に傾く等して、左側
苗植ユニツト３７ａにおけるフロート４０ａの接
地圧が高くなれば、そのスイツチ４８ａのONに
よつて、切換弁２６が左側前輪１２ａを下げ、右
側前輪１２ｂを上げるように切換わつて、走行機
体１の左側への傾きが修正され、左側苗植ユニツ
ト３７ａにおけるフロート４０ａの接地圧が下げ
られるのである。

そして、走行機体１がピツチングにより前のめ
り状に傾く等して、苗植装置３３が前のめり状に
傾いた場合には、各苗植ユニツト３７ａ，３７
ｂ，３７ｃにおけるフロート４０ａ，４０ｂ，４
０ｃはその前部が伝動ケースに近づくことになる
から中央苗植ユニツト３７ｃにおける前側のスイ
ツチ５３″がONになる。すると切換弁３２の他
方のソレノイド３２″の作用にて切換弁３２が、
両後輪１３ａ，１３ｂの上げに切換わり、これに
より走行機体１の後部が下降して、前のめり状の
傾きが修正され、各苗植ユニツト３７ａ，３７
ｂ，３７ｃにおける伝動ケース３８ａ，３８ｂ，
３８ｃと各フロート４０ａ，４０ｂ，４０ｃとの
関係が正しく調整されることになる。また、走行
機体１のピツチング等により、苗植装置３３が前
上り状に傾いた場合には、中央苗植ユニツト３７
ｃにおける後部のスイツチ５３′のONによつて、
一方のソレノイド３２′を介して切換弁３２が両
車輪１３ａ，１３ｂの下げに切換わり、走行機体
１の後部が上昇し前上りの傾きが修正され、各苗
植ユニツトにおける伝動ケースとフロートとの関
係が正しく調整できるのである。

なお、上記実施例は、走行機体の前方に苗植装
置を配設した前植式の場合であつたが、本発明は
これに限らず、走行機体の後方に苗植装置を配設
した後植式及び走行機体の中途部つまり前輪と後
輪との間に苗植装置を配設した中植式の場合にも
同様に適用できるのであり、この場合、苗植装置
に近い側における左右両輪を各々独立して上下動
させることが好ましいが、これに限らず、前輪及
び後輪のうちいずれか一方における車輪の左右を
各々独立して、他方の車輪の左右を一斉に上下動
することによつて本発明の目的が達成できるので
ある。

以上の通り本発明は、左右一対の前輪及び後輪
を有する走行機体に、多数個のフロートを有する
苗植装置を装着して成る乗用型田植機において、
前輪及び後輪のうちいずれか一方における車輪の
左右を各々独立に、他方の車輪の左右を一斉に上
下動するように構成し、前記苗植装置において進
行方向の左右に位置するフロートには高さ検出機
構を設け、該両検出機構と前記左右各々独立して
上下する車輪とを両検出機構のうち一方の検出機
構の検出によつていずれか一方の車輪が上下動す
るように関連する一方、前記苗植装置の中央附近
のフロートには前後方向にこの高さ検出機構を設
け、該両検出機構と前記左右一斉に上下動する車
輪とを、両検出機構の検出によつて左右車輪が一
斉に上下動するように関連して成るもので、作業
者が搭乗する走行機体のローリング及びピツチン
グの両方に対して、圃場面に対する苗植装置の姿
勢を略一定に自動制御できるから、多数条にわた
る田植作業に際して、走行機体のローリング及び
ピツチング等によつて、各苗植条の苗が部分的に
深植になつたり浅植になることがなく、各苗植条
について略一定の状態で正しく苗植できる効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は車輪の昇降機構の斜視図、第４図は第２図に
おける−視拡大図、第５図は第４図の−
視断面図、第６図は第２図の−視拡大断面図
である。 １……走行機体、１２ａ，１２ｂ……前輪、１
３ａ，１３ｂ……後輪、２２ａ，２２ｂ……油圧
シリンダ、２７……油圧シリンダ、２５，３２…
…切換弁、３３……苗植装置、３７ａ，３７ｂ，
３７ｃ……苗植ユニツト、３８ａ，３８ｂ，３８
ｃ……伝動ケース、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ……
フロート、４８ａ，４８ｂ……検出スイツチ、５
３′，５３″……検出スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対の前輪及び後輪を有する走行機体
   に、多数個のフロートを有する苗植装置を装着し
   て成る乗用型田植機において、前輪及び後輪のう
   ちいずれか一方における車輪の左右を各々独立
   に、他方の車輪の左右を一斉に上下動するように
   構成し、前記苗植装置において進行方向の左右に
   位置するフロートには高さ検出機構を設け、該両
   検出機構と前記左右各々独立して上下する車輪と
   を両検出機構のうち一方の検出機構の検出によつ
   ていずれか一方の車輪が上下動するように関連す
   る一方、前記苗植装置の中央附近のフロートには
   前後方向にこの高さ検出機構を設け、該両検出機
   構と前記左右一斉に上下動する車輪とを、両検出
   機構の検出によつて左右車輪が一斉に上下動する
   ように関連したことを特徴とする乗用型田植機の
   姿勢制御装置。