JPH0559750A - 作業機を昇降可能に装着する走行車両 - Google Patents
作業機を昇降可能に装着する走行車両Info
- Publication number
- JPH0559750A JPH0559750A JP22022791A JP22022791A JPH0559750A JP H0559750 A JPH0559750 A JP H0559750A JP 22022791 A JP22022791 A JP 22022791A JP 22022791 A JP22022791 A JP 22022791A JP H0559750 A JPH0559750 A JP H0559750A
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- Japan
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- working machine
- traveling vehicle
- vehicle
- vehicle body
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- Pending
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行車両の前側あるいは後側に作業機を昇降
可能に設けたものにおいて、作業機側を上昇させたとき
車両の前後バランスが崩れるのを防止することを目的と
する。 【構成】 左右一対の操舵用の前輪２と左右一対の走行
駆動用の後輪３とを有した走行車体の前側あるいは後側
に昇降装置２６を介して適宜な作業機２５を装着する農
業用あるいは土木用の走行車両１において、少なくとも
前輪側及び後輪側の一方を油圧装置等の駆動装置１９，
２４を介して走行車体が前後に傾斜変動するよう昇降可
能に構成すると共に、この走行車体に昇降可能に取付け
た前記作業機２５を昇降させる昇降装置２６と前記駆動
装置１９とを、作業機側を上昇させるとき、当該作業機
２５を取付けた側が前後方向で高位に変動するよう連動
してなる作業機を昇降可能に装着する走行車両。
可能に設けたものにおいて、作業機側を上昇させたとき
車両の前後バランスが崩れるのを防止することを目的と
する。 【構成】 左右一対の操舵用の前輪２と左右一対の走行
駆動用の後輪３とを有した走行車体の前側あるいは後側
に昇降装置２６を介して適宜な作業機２５を装着する農
業用あるいは土木用の走行車両１において、少なくとも
前輪側及び後輪側の一方を油圧装置等の駆動装置１９，
２４を介して走行車体が前後に傾斜変動するよう昇降可
能に構成すると共に、この走行車体に昇降可能に取付け
た前記作業機２５を昇降させる昇降装置２６と前記駆動
装置１９とを、作業機側を上昇させるとき、当該作業機
２５を取付けた側が前後方向で高位に変動するよう連動
してなる作業機を昇降可能に装着する走行車両。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、農業用トラックタや土
木作業を行なう走行車両に関する。
木作業を行なう走行車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、農業用のトラクタにおいては、前
輪側あるいは後輪側を昇降操作して車体を前後に傾斜さ
せるものは周知であり、前、後輪共に昇降させるものも
公知であった。しかし、前側あるいは後側に装着した作
業機を昇降させることに起因させて車体を傾斜させるも
のは未だかってなかった。
輪側あるいは後輪側を昇降操作して車体を前後に傾斜さ
せるものは周知であり、前、後輪共に昇降させるものも
公知であった。しかし、前側あるいは後側に装着した作
業機を昇降させることに起因させて車体を傾斜させるも
のは未だかってなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術のものでは、
作業機側を上昇させてもこの作業機を取付けた側が高位
になって自動的に車両の機体を傾斜させる技術手段が講
じられていない構成であり、危険なアンバランスの状態
で車両を走行させていた。
作業機側を上昇させてもこの作業機を取付けた側が高位
になって自動的に車両の機体を傾斜させる技術手段が講
じられていない構成であり、危険なアンバランスの状態
で車両を走行させていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、左右一対の操
舵用の前輪２と左右一対の走行駆動用の後輪３とを有し
た走行車体の前側あるいは後側に昇降装置２６を介して
適宜な作業機２５を装着する農業用あるいは土木用の走
行車両１において、少なくとも前輪側及び後輪側の一方
を油圧装置等の駆動装置１９，２４を介して走行車体が
前後に傾斜変動するよう昇降可能に構成すると共に、こ
の走行車体に昇降可能に取付けた前記作業機２５を昇降
させる昇降装置２６と前記駆動装置１９とを、作業機側
を上昇させるとき、当該作業機２５を取付けた側が前後
方向で高位に変動するよう連動してなる作業機を昇降可
能に装着する走行車両とした。
舵用の前輪２と左右一対の走行駆動用の後輪３とを有し
た走行車体の前側あるいは後側に昇降装置２６を介して
適宜な作業機２５を装着する農業用あるいは土木用の走
行車両１において、少なくとも前輪側及び後輪側の一方
を油圧装置等の駆動装置１９，２４を介して走行車体が
前後に傾斜変動するよう昇降可能に構成すると共に、こ
の走行車体に昇降可能に取付けた前記作業機２５を昇降
させる昇降装置２６と前記駆動装置１９とを、作業機側
を上昇させるとき、当該作業機２５を取付けた側が前後
方向で高位に変動するよう連動してなる作業機を昇降可
能に装着する走行車両とした。
【０００５】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示し、１は乗用
型の走行車両であり、農業用のトラクタの実施例であ
る。２ａ，２ｂは操舵用の駆動される前輪、３ａ，３ｂ
は駆動後輪、４はフロントミッションケ−ス，５はリヤ
−ミッションケ−スであり、両ケ−スを縦フレ−ム６で
連結している。７はエンジンを示す。８は油圧ポンプ、
９，１０はそれぞれ油圧切換バルブである。１１は操縦
枠で、前記車体６の上面に設けた搭乗床１２の前側部分
に突出して構成され、この枠１１の上部に操縦ハンドル
１３が設けられている。１４は操縦座席を示す。そし
て、前記フロントミッションケ−ス４はその左右両側に
のびる前輪駆動軸を包む筒ケ−ス４ａ，４ｂを含む一部
の部分を縦軸心の回りに回動可能に設け、この部分を前
記ハンドル１３の操作で回動可能にして操縦するよう構
成している。１５ａ，１５ｂは前輪伝動ケ−スで、前記
筒ケ−ス４ａ，４ｂの左右端側に上下回動自在に支持さ
れておりその下端側左右外側に前記前輪２ａ，２ｂが軸
承されている。１６は前輪側昇降用の駆動装置で、左右
の前輪伝動ケ−ス１５ａ，１５ｂと一体の回動メタルに
上方へ突出するア−ム１７ａ，１７ｂを設け、この両ア
−ム１７ａ，１７ｂを横杆１８で枢結し左右の伝動ケ−
ス１５ａ，１５ｂが一定範囲内で自由に独立状態で昇降
回動ができるように構成している。そして、この横杆１
８の左右中心部分を、前記筒ケ−ス４ａ，４ｂ共々操縦
作動のために回動するフロントミッションケ−ス４の一
部分である回動ケ−ス４ｃと一体的に設けた回動枠体４
ｄに取付けた油圧装置１９の油圧ピストン１９ｂの先端
に該横杆１８が前後に回動できるように連結し、このピ
ストン１９ｂの出入りで左右の前輪が上下動されるとと
もに、独立的にも一定範囲内で上下動するように構成し
ている。１９ａは油圧シリンダを示す。
型の走行車両であり、農業用のトラクタの実施例であ
る。２ａ，２ｂは操舵用の駆動される前輪、３ａ，３ｂ
は駆動後輪、４はフロントミッションケ−ス，５はリヤ
−ミッションケ−スであり、両ケ−スを縦フレ−ム６で
連結している。７はエンジンを示す。８は油圧ポンプ、
９，１０はそれぞれ油圧切換バルブである。１１は操縦
枠で、前記車体６の上面に設けた搭乗床１２の前側部分
に突出して構成され、この枠１１の上部に操縦ハンドル
１３が設けられている。１４は操縦座席を示す。そし
て、前記フロントミッションケ−ス４はその左右両側に
のびる前輪駆動軸を包む筒ケ−ス４ａ，４ｂを含む一部
の部分を縦軸心の回りに回動可能に設け、この部分を前
記ハンドル１３の操作で回動可能にして操縦するよう構
成している。１５ａ，１５ｂは前輪伝動ケ−スで、前記
筒ケ−ス４ａ，４ｂの左右端側に上下回動自在に支持さ
れておりその下端側左右外側に前記前輪２ａ，２ｂが軸
承されている。１６は前輪側昇降用の駆動装置で、左右
の前輪伝動ケ−ス１５ａ，１５ｂと一体の回動メタルに
上方へ突出するア−ム１７ａ，１７ｂを設け、この両ア
−ム１７ａ，１７ｂを横杆１８で枢結し左右の伝動ケ−
ス１５ａ，１５ｂが一定範囲内で自由に独立状態で昇降
回動ができるように構成している。そして、この横杆１
８の左右中心部分を、前記筒ケ−ス４ａ，４ｂ共々操縦
作動のために回動するフロントミッションケ−ス４の一
部分である回動ケ−ス４ｃと一体的に設けた回動枠体４
ｄに取付けた油圧装置１９の油圧ピストン１９ｂの先端
に該横杆１８が前後に回動できるように連結し、このピ
ストン１９ｂの出入りで左右の前輪が上下動されるとと
もに、独立的にも一定範囲内で上下動するように構成し
ている。１９ａは油圧シリンダを示す。
【０００６】２０は後輪側昇降用の駆動装置で、左右の
後輪伝動ケ−ス２１ａ，２１ｂと一体の回動メタルに上
方へ突出するア−ム２２ａ，２２ｂを設け、この両ア−
ム２２ａ，２２ｂを横杆２３で枢結し左右の伝動ケ−ス
２１ａ，２１ｂが一定範囲内で自由に独立状態で昇降回
動ができるように構成している。そして、この横杆２３
の左右中心部分を、前記縦フレ−ム６に突起体を介して
取付けた油圧装置２４の油圧ピストン２４ｂの先端に該
横杆２３が前後に回動できるように連結し、このピスト
ン２４ｂの出入りで左右の後輪が上下動されるととも
に、独立的にも一定範囲内で上下動するように構成して
いる。２４ａは油圧シリンダを示す。
後輪伝動ケ−ス２１ａ，２１ｂと一体の回動メタルに上
方へ突出するア−ム２２ａ，２２ｂを設け、この両ア−
ム２２ａ，２２ｂを横杆２３で枢結し左右の伝動ケ−ス
２１ａ，２１ｂが一定範囲内で自由に独立状態で昇降回
動ができるように構成している。そして、この横杆２３
の左右中心部分を、前記縦フレ−ム６に突起体を介して
取付けた油圧装置２４の油圧ピストン２４ｂの先端に該
横杆２３が前後に回動できるように連結し、このピスト
ン２４ｂの出入りで左右の後輪が上下動されるととも
に、独立的にも一定範囲内で上下動するように構成して
いる。２４ａは油圧シリンダを示す。
【０００７】２５は作業機で、図例では耕耘機を示す。
２６は昇降装置で、前記車体１側の後部にあるリヤ−ミ
ッションケ−ス５に取付けた支柱２７に上リンク２８ａ
と下リンク２８ｂを枢着し、この両リンクの後端側をヒ
ッキ枠体２９で枢結して昇降リンク機構として構成し、
この上リンク２８ａと一体のア−ムを車体１側にシリン
ダ−３０ａ枢結した油圧装置３０のピストン３０ｂに連
結して作業機２５を昇降可能に構成している。即ち、作
業機２５は前記ヒッチ枠体２９に着脱可能に設けられて
いる。
２６は昇降装置で、前記車体１側の後部にあるリヤ−ミ
ッションケ−ス５に取付けた支柱２７に上リンク２８ａ
と下リンク２８ｂを枢着し、この両リンクの後端側をヒ
ッキ枠体２９で枢結して昇降リンク機構として構成し、
この上リンク２８ａと一体のア−ムを車体１側にシリン
ダ−３０ａ枢結した油圧装置３０のピストン３０ｂに連
結して作業機２５を昇降可能に構成している。即ち、作
業機２５は前記ヒッチ枠体２９に着脱可能に設けられて
いる。
【０００８】次に油圧制御回路について第３図に基づき
説明すると、作業機昇降レバ−３１で前記油圧切換バル
ブ９が切換え操作でき、油圧装置３０のピストン３０ｂ
を突出させるときには、油圧装置１９のピストン１９ｂ
を引っ込めるように構成し、作業機２５側を上昇させる
場合には、前輪２側が上昇して車両１の前側が下位に傾
くようにお構成している。
説明すると、作業機昇降レバ−３１で前記油圧切換バル
ブ９が切換え操作でき、油圧装置３０のピストン３０ｂ
を突出させるときには、油圧装置１９のピストン１９ｂ
を引っ込めるように構成し、作業機２５側を上昇させる
場合には、前輪２側が上昇して車両１の前側が下位に傾
くようにお構成している。
【０００９】また、車体の高さを調節する車高調節操作
レバ−３２は前記油圧切換バルブ１０を切換えるもの
で、前後の車輪２，３を同時に同じ上下方向に切換え可
能に設けている。上例の作用を簡単に説明すると、圃場
内での作業を終えて畦越えをしたり、また、作業中の旋
回時において、作業機２５を上昇させるよう昇降レバ−
３１を操作すると、前輪２側が同時に上昇して走行車両
１が前屈み状態に姿勢変更する。
レバ−３２は前記油圧切換バルブ１０を切換えるもの
で、前後の車輪２，３を同時に同じ上下方向に切換え可
能に設けている。上例の作用を簡単に説明すると、圃場
内での作業を終えて畦越えをしたり、また、作業中の旋
回時において、作業機２５を上昇させるよう昇降レバ−
３１を操作すると、前輪２側が同時に上昇して走行車両
１が前屈み状態に姿勢変更する。
【００１０】即ち、油圧装置３０のピストン３０ｂが突
出するるときに油圧装置１９のピストン１９ｂが引っ込
んで上記の姿勢になる。したがって、作業機２５が上昇
して後ろ荷重になって前側が浮き気味の状態になるとき
走行車両１自体の重心が前側に移りバランス崩れを解消
することになる。なお、実施図例では、前輪２側を上昇
させる構成にしたが、後輪３側を下降させて車両１を前
傾姿勢にする油圧回路としてもよく。また、前輪２側と
後輪３側とを同時に上昇あるいは下降させる構成にしな
がら、その昇降移動量を変更させて傾斜姿勢にしてもよ
い。更に、図例では、後部側に作業機２５を装着した実
施例であるが、作業機２５を前側に装着した場合は、こ
れを上昇するとき車両後部が下位側になるよう構成すれ
ばよい。
出するるときに油圧装置１９のピストン１９ｂが引っ込
んで上記の姿勢になる。したがって、作業機２５が上昇
して後ろ荷重になって前側が浮き気味の状態になるとき
走行車両１自体の重心が前側に移りバランス崩れを解消
することになる。なお、実施図例では、前輪２側を上昇
させる構成にしたが、後輪３側を下降させて車両１を前
傾姿勢にする油圧回路としてもよく。また、前輪２側と
後輪３側とを同時に上昇あるいは下降させる構成にしな
がら、その昇降移動量を変更させて傾斜姿勢にしてもよ
い。更に、図例では、後部側に作業機２５を装着した実
施例であるが、作業機２５を前側に装着した場合は、こ
れを上昇するとき車両後部が下位側になるよう構成すれ
ばよい。
【００１１】
【発明の作用効果】以上説明したように本発明による
と、走行車両の前側あるいは後側に作業機を昇降可能に
装着されたものにおいて、この作業機を上昇するとき、
この作業機装着側と反対側が下降するように走行車両が
前傾あるいは後傾に姿勢変更されるために前後のバラン
ス崩れがなくなり、安定した旋回作業や畦越え作業ある
いは登坂作業ができる。
と、走行車両の前側あるいは後側に作業機を昇降可能に
装着されたものにおいて、この作業機を上昇するとき、
この作業機装着側と反対側が下降するように走行車両が
前傾あるいは後傾に姿勢変更されるために前後のバラン
ス崩れがなくなり、安定した旋回作業や畦越え作業ある
いは登坂作業ができる。
【図１】側面図である。
【図２】要部の平面図である。
【図３】油圧回路図である。
２ 前輪 ３ 後輪 １９ 駆動装置 ２４ 駆動装置 ２５ 作業機 ２６ 昇降装置
Claims (1)
- 【請求項１】 左右一対の操舵用の前輪２と左右一対の
走行駆動用の後輪３とを有した走行車体の前側あるいは
後側に昇降装置２６を介して適宜な作業機２５を装着す
る農業用あるいは土木用の走行車両１において、少なく
とも前輪側及び後輪側の一方を油圧装置等の駆動装置１
９，２４を介して走行車体が前後に傾斜変動するよう昇
降可能に構成すると共に、この走行車体に昇降可能に取
付けた前記作業機２５を昇降させる昇降装置２６と前記
駆動装置１９とを、作業機側を上昇させるとき、当該作
業機２５を取付けた側が前後方向で高位に変動するよう
連動してなる作業機を昇降可能に装着する走行車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22022791A JPH0559750A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 作業機を昇降可能に装着する走行車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22022791A JPH0559750A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 作業機を昇降可能に装着する走行車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0559750A true JPH0559750A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16747880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22022791A Pending JPH0559750A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 作業機を昇降可能に装着する走行車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0559750A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010149817A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Kubota Corp | 作業車 |
| JP2010162938A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Kubota Corp | 作業車 |
| JP2014158424A (ja) * | 2013-02-19 | 2014-09-04 | National Agriculture & Food Research Organization | 農用車両の車輪昇降装置 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP22022791A patent/JPH0559750A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010149817A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Kubota Corp | 作業車 |
| JP2010162938A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Kubota Corp | 作業車 |
| JP2014158424A (ja) * | 2013-02-19 | 2014-09-04 | National Agriculture & Food Research Organization | 農用車両の車輪昇降装置 |
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