JPH0328726Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ローリング制御装置を備えた田植機
の構造に関する。

〔従来の技術〕

従来から、軟弱な圃場面上を走行して田植え作
業するとき、耕盤の凹凸や傾斜により機体が左右
に傾き不安定になるのを防止するため、例えば実
公昭53−29627号公報の考案では次のように構成
する。即ち、機体の左右両側に上下回動するレバ
ーを枢着し、該両レバーの一端と車輪が各々取付
く左右スイングアームとをローリング用油圧シリ
ンダを介して連結する一方、該レバーの他端を連
結する横軸に昇降用油圧シリンダのピストンロツ
ドを連結することにより、左右両車輪が左右両車
輪が一斉に昇降するように構成すると共に、機体
の左右両側に左右一対のフロート状センサーを配
設し、機体が左に沈むと左のセンサーが上向き上
昇する等、左右のセンサーの上下方向の運動によ
り油圧シリンダの切換弁に関連させることによ
り、田植機を支持する車輪を上下動して、圃場面
に対する歩行型の田植機の機体の左右高さを略一
定になるように制御するものである。

この場合、前記先行技術では、ローリング用の
左右一対のフロートセンサーを、機体の左右両側
車輪より外側に配設し、その両フロートセンサー
の前端部を左右両側スイングアームの基端から横
向き突出する軸に回動自在に連結されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この構成であると、前記横軸によりフロートセ
ンサーの前端部は保護され得るが、この横軸は、
機体の前端からかなり後方位置のスイングアーム
に取付いているため、この横軸によつては、スイ
ングアームの前端及び機体の先端部等の個所に対
するバンパーの役割を果たすことができず、その
部分の保護のために、別途のバンパーを必要とす
るのであつた。

本考案は、この従来の問題を解決することを目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案は、後部に苗植機構を装着した
機体に、機体昇降用油圧シリンダと機体ローリン
グ制御用の油圧シリンダとを設けて成る田植機に
おいて、前記機体の左右両側の前方寄り位置に左
右一対のセンサーを配設し、前記機体の前端から
左右両側に突出するバンパーを、前記左右両セン
サー前端の支持部材に兼用させる構成としたもの
である。

〔考案の作用及び効果〕

このように、昇降用油圧シリンダ及びローリン
グ制御用の油圧シリンダを備えた田植機におい
て、ローリング制御用の左右一対のセンサーを機
体の左右両側の前方寄り位置に設ける一方、機体
前端から左右両側にバンパーを突出させたので、
これにより、機体前進中において、機体前部に配
置された部品、例えばエンジンや油圧ポンプ、油
圧シリンダ等を保護することができる。

そして、このバンパーに、前記両センサー前端
の支持させることにより、当該バンパーをセンサ
ーの支持部材として兼用できることになると共
に、当該バンパーによりセンサー前端支持部をも
保護することができる。必要とするバンパーの数
を減少させると共に、そのための取付け部材も少
なくなり、田植機の構造が簡単になると共に、重
量も軽減される効果を奏する。

そして、ローリング制御用のリンク機構を機体
の左右両側に突出すると共に上下揺動する天秤式
のリンク機構にすれば、これに連結された左右両
センサーの上下の動きが直ちにリンク機構を介し
て切換弁に伝達できる。従つて、機体全体が上下
動する際には、左右両センサーが同時に上下動す
ることになつてローリング制御しないことにな
り、誤動作を防止することができる。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面について説明する
と、図において１は、ミツシヨンケース２の前部
に、機体の前部フレームとなる断面下向きコ字型
のエンジン台３を、後部にフレーム４を介して伝
動ケース５を各々着脱自在に連結した機体６と、
該機体６の左右両側の左右一対の車輪７，７並び
に機体６の下面に前後長手に配設されるフロート
８とから成る歩行型の田植機を示し、前記伝動ケ
ース５には、左右一対の上下揺動式の苗植機構９
が取付き、該各苗植機構９にて前記フロート８の
左右両外側部に於いて苗植え付けできるように構
成されている。

伝動ケース５の後部には、左右一対の操縦ハン
ドル１１，１１が取付いており、該一対の操縦ハ
ンドル１１，１１の上面には苗載台１０が左右往
復動自在に装着されている。

前記エンジン台３の前端にバンパー１２を左右
両側に突出させて設ける一方、該エンジン台３上
には、油圧ユニツト１３を前にし、これに隣接し
てエンジン１４を各々搭載する。また、前記エン
ジン台３下面には、左右両車輪７，７を一斉に昇
降させるための昇降用油圧シリンダ１５と機体６
の左右傾きを制御するいわゆるローリング用油圧
シリンダ１６を装着する。

さらに、フロート８の左右位置における車輪
７，７の前方位置には、前記ローリング用油圧シ
リンダ１６に関連させるローリングセンサー機構
２２における左右一対のフロート状センサー１７
ａ，１７ｂを配設し、該両フロート状センサー１
７ａ，１７ｂの前端部を後に詳述する枢着アーム
７０，７０を介して前記バンパー１２の後面側に
上下回動自在に装着することにより、当該バンパ
ー１２を機体６前端の保護とフロート状センサー
の支持部材の役割とを兼用させるように構成する
ものである。

前記フロート８の前端部は、そこから突設する
リンク５１を前記エンジン台３の前端とバンパー
１２との間の上下連通する隙間に臨ませ、リンク
５１における上下長手孔５１に前記隙間内に設け
たピン５３を嵌挿して上下動自在に連結する一
方、操縦ハンドル１１，１１間に設けた苗植え深
さ調節杆５４の下端をフロート８後部上面に枢着
して前記苗植機構９による圃場面への苗植え深さ
を調節できるように構成する。

前記両車輪７，７は、前記ミツシヨンケース２
の左右両側面から突出する駆動軸１９に、基端に
おいて上下回動自在に枢着され、且つ後方に延び
るスイングアーム１８ａ，１８ｂの先端に各々取
付き、前記エンジン台３上のエンジン１９からミ
ツシヨンケース２の一側面のプーリ２０にベルト
２１伝動されるミツシヨンケース２内の伝動機構
からの動力によつて回転駆動される。

前記左右両スイングアーム１８ａ，１８ｂを同
方向に上下回動して左右両車輪７，７を一斉に昇
降するための複動式の昇降用油圧シリンダ１５
は、前記エンジン台３の下面位置において、その
後端を前記エンジン台３の後板２３に装着されて
いる。

昇降用油圧シリンダ１５のピストンロツド２４
は田植機１の前方向に突出動するように配設さ
れ、このピストンロツド２４に取付け片２５を介
して取付く左右長手の管部材２６の中途部を、エ
ンジン台３の左右垂直板２７，２７における前後
長手ガイド溝２８，２８に前後動自在に嵌挿す
る。

前記管部材２６内にその軸線周りに回動自在に
嵌挿した内軸２９の機体進行方向左端から上向き
に突出するブラケツト３０と、左側のスイングア
ーム１８ａ基端のアーム３１とを連杆３２ａにて
連結する一方、前記内軸２９の右端に被嵌しピン
３３固着されたボス３４から下向きに突出するブ
ラケツト３０と、右側のスイングアーム１８ｂ基
端のアーム３１とを連杆３２ｂにて連結する。こ
れにより、ピストンロツド２４の前方向の突出動
により、内軸２９を介してスイングアーム１８
ａ，１８ｂが上向きに回動して両車輪７，７が一
斉に上昇し、反対にピストンロツド２４の後退動
により、両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向
きに回動して両車輪７，７が一斉に下降するよう
に構成する。

このとき、前記管部材２６に突出するガイド体
３５，３５をエンジン台３左右両垂直板２７，２
７に近接させることにより、当該管部材２６を左
右方向に位置ずれさせることなく、前記左右の両
前後長手ガイド溝２８，２８に沿つて移動させる
ことができる一方、左右に長手の管部材２６内に
内軸２９を嵌挿しているので、左右両側のスイン
グアーム１８ａ，１８ｂが互いに反対まわりの軸
ねじりによつても、昇降用油圧シリンダ１５のピ
ストンロツド２４のこじれが発生することがな
い。

前記ローリング用油圧シリンダ１６は、前記内
軸２９の中途部のブラケツトにピストンロツド３
６をピン枢着する一方、該複動式のローリング用
油圧シリンダ１６の後端は管部材２６から後向き
突出のブラケツト３７にピン枢着してあり、後述
のローリングセンサー機構２２及びエンジン台３
上の油圧ユニツト１３の操作により前記ローリン
グ用油圧シリンダ１６を駆動して前記内軸２９を
その軸線周りに回動させて、両車輪７，７が互い
に逆方向に上下動するように構成する。これによ
り、機体の左右両側が略水平状態になるいわゆる
ローリング制御をする。

なお、４１は前記ローリング用油圧シリンダ１
６の作動に優先して操縦ハンドル１１近傍の手元
ハンドル４２の操作により前記内軸２９の回動を
阻止することにより、前記両車輪７，７の上下逆
作動を停止するローリングロツク機構である。

前記昇降用油圧シリンダ１５及びローリング用
油圧シリンダ１６を駆動するための油圧回路４３
を構成する油圧ユニツト１３は、油圧ポンプ４
４、油タンク４５、分配弁４６、昇降用油圧シリ
ンダ１５への油圧の切換えを行うロータリ式の切
換弁４７、ローリング用油圧シリンダ１６への油
圧の切換えを行うスプール式の切換弁４８等の部
品を一体的に取付けして一個所に集めたものであ
り、エンジン台３上のエンジン１４より前方に配
設し、エンジン１４から油圧ポンプ４４への動力
伝達はベルト４９及びプーリ５０を介して行われ
る。

符号５５は前記昇降用油圧シリンダ１５に対す
る油圧の切換えを行うロータリ切換弁４７を作動
させる昇降用センサーを示し、該昇降用センサー
５５はエンジン台３の一側垂直板２７に枢支され
た上下回動動自在なアーム５６先端の転子５７を
フロート８の上面に接当させる一方、アーム５６
基端に取付くレバー５８を前記ロータリ切換弁４
７の軸に連結するものである。

なお、操縦ハンドル１１近傍の手元ハンドル５
９に連結する操作杆６０を伸縮自在な継手６１を
介してロータリ式の切換弁４７のロータリ軸に連
結し、手元ハンドル５９の操作により、前記昇降
用センサー５１の作動に優先して前記ロータリ切
換弁４７を切換えることにより、前記両車輪７，
７の上下一斉作動を行わせることができる。

前記ローリング用油圧シリンダ１６を作動させ
るためのローリングセンサー機構２２は、前記フ
ロート８の左右両側の圃場面上を滑走するように
配設された左右一対のフロート状センサー１７
ａ，１７ｂと、前記油圧ユニツト１３上に装着さ
れた平秤式リンク機構６２とからなる。

前記左右一対のフロート状センサー１７ａ，１
７ｂの各前端にボルト連結した枢着アーム７０，
７０の基端の各ブツシユ７５は、前記バンパー１
２の後下面に取付く横向きＵ字型の枢支部材７６
における水平枢軸部７６ａに回動自在に被嵌す
る。

前記天秤式リンク機構６２は、前記油圧ユニツ
ト１３上に突設したブラケツトにおける機体の左
右略中央部から機体１の前後方向に延びる水平軸
６３に回動自在に被嵌するボス６４の下端に、機
体左右両方向に延びる筒状天秤杆６５を固着し
て、上下回動自在となるように構成し、該天秤杆
６５内に回動自在に嵌挿された軸６６の左右両端
部に取付くアーム６７，６７には、各々ターンバ
ツクル６８付きのリンク６９，６９の一端を枢着
し、両リンク６９，６９の他端を、前記左右枢着
アーム７０，７０の感度調節用取付け孔７１に位
置変更可能に嵌合する。これにより、一方のフロ
ート状センサーの後端が下降し、他方のフロート
状センサーの後端が上昇すれば、それに応じて前
記天秤杆６５が水平軸６３周りに上下回動する。

また、前記天秤杆６５に取付くブラケツト７２
の係合孔７３には、切換弁４８におけるスプール
軸７４の水平先端部を係合することにより、天秤
杆６５の機体左右方向における上下回動に応じ
て、ローリング用油圧シリンダ１６への油圧の切
換えを切換弁４８に行わせる。

前記枢着アーム７０，７０基端の各ブツシユ７
５は、前記バンパー１２の下面に取付く横向きＵ
字型の枢支部材７６における水平枢軸部７６ａに
回動自在に被嵌する一方、前記各枢着アーム７０
の基端部に切欠き形成した上向き開放状の規制溝
７７を前記枢支部材７６における突起部７６ｂに
臨ませ、各センサー１７ａ，１７ｂの下向き回動
角度を規制して路上走行やバツク走行時のセンサ
ー１７ａ，１７ｂ下端の垂れ下がりを防止すると
共に、フロート８が機体６下面に最も近付いた状
態においてもローリング制御可能になるように構
成するものである。

符号３８は前記油圧ユニツト１３上の天秤リン
ク機構６２から後方の伝動ケース５の上方を覆う
ボンネツトカバーである。

この構成により、田植機１の方向旋回又は路上
走行に際しては、操縦ハンドル１１近傍の手元ハ
ンドル５９を引くことにより、これに連結する操
作杆６０が伸縮自在な継手６１を介してロータリ
式の切換弁４７のロータリ軸を回動させ、前記昇
降用センサー５１の作動に優先して前記両車輪
７，７を一斉に下降させて機体６を大きく上昇さ
せる作動を行わせることができる。

昇降用油圧シリンダ１５におけるピストンロツ
ド２４を大きく後退動させると、これに管部材２
６、内軸２９及び連杆３２ａ，３２ｂを介して連
動する両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向き
に回動するから、該両スイングアームの先端に取
付く車輪７，７は、一斉に機体６に対して下降
し、機体は上昇する。

また、田植え作業に際して、昇降用油圧シリン
ダ１５におけるピストンロツド２４を前に突出動
させ、下降した機体６下面におけるフロート８を
圃場面に接地させた状態で車輪７，７を駆動すれ
ば、機体は直進し、苗植機構９を駆動することに
より、その苗植爪にて苗載台１０上の苗マツトか
ら苗を一株ずつ分割しながら圃場面に複数条に沿
つて苗植え付けできる。

このとき、機体がローリングして、例えば第８
図で機体６の右側が下向くように傾斜した場合に
は、右側のセンサー１７ｂが圃場面により押上げ
られ、天秤式リンク機構６２のリンク６９、筒状
天秤杆６５を介して切換弁４８のスプール軸７４
を引き上げて切換え、ローリング用油圧シリンダ
１６に油圧を送り、前記ローリング用油圧シリン
ダ１６のピストンロツド３６を突出し、内軸２９
を適宜回動し、右側の車輪７を押し下げる一方左
側の車輪７を押し下げることにより（第４図参
照）、機体の右側を上昇し、機体６の左右を略水
平状に復元するいわゆるローリング制御を行う。

このように、左右一対のフロート状センサー１
７ａ，１７ｂを機体左右に突出する天秤式リンク
機構６２に装着することにより、この天秤式リン
ク機構６２及び切換弁４８を介してローリング用
油圧シリンダ１６に関連させて機体が左右に傾か
ないように自動制御できる。

さらに、前記左右一対のフロート状センサー１
７ａ，１７ｂの前端部を、機体６前端に横向きに
突出するバンパー１２に枢着アーム７０，７０を
介して回動自在に連結支持するので、１本のバン
パー１２にて機体前端部分の各種部品、例えば天
秤式リンク機構６２におけるリンク６９，６９等
の部品の保護とフロート状センサーの支持部材と
の役割を兼用せることができる。

この両センサーに関連させるローリング制御用
のリンク機構６２を、機体の前部のエンジン台３
に搭載する油圧ポンプ４４の上面に設けると、ロ
ーリング制御系統の部品を機体の前部に集中して
配設できることになり、コンパクトになる。

そして、ローリング制御用のリンク機構を、機
体の左右両側に突出すると共に上下揺動する天秤
式のリンク機構６２にしたから、これに連結され
た左右両フロート状センサー１７ａ，１７ｂの上
下の動きが直ちにリンク機構６２を介して切換弁
４８に伝達できる。従つて、機体全体が上下動す
る際には、左右両フロート状センサーが同時に上
下動することになつてローリング制御しないこと
になり、誤動作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は第１図の−線で示す平面
図、第３図は第２図の−線視断面図、第４図
は第２図の−線要部拡大側面図、第５図は第
２図の−線視断面図、第６図は第２図の−
線要部拡大側面図、第７図は第２図の−線
視拡大断面図、第８図は第６図の−線視要部
側面図、第９図は油圧回路図である。 １……田植機、２……ミツシヨンケース、３…
…エンジン台、４……フレーム、５……伝動ケー
ス、６……機体、７……車輪、８……フロート、
９……苗植機構、１０……苗載台、１１……操縦
ハンドル、１８ａ，１８ｂ……スイングアーム、
１４……エンジン、１５……昇降用油圧シリン
ダ、１６……ローリング用油圧シリンダ、２４，
３６……ピストンロツド、１７ａ，１７ｂ……フ
ロート状センサー、２２……ローリングセンサー
機構、６２……天秤式リンク機構、１３……油圧
ユニツト、４４……油圧ポンプ、４５……油タン
ク、４７，４８……切換弁、２６……管状部材、
２９……内軸、２８，２８……ガイド溝、３０，
３０……ブラケツト、３２ａ，３２ｂ……連杆、
３４……ボス、５５……昇降用センサー、６５…
…筒状天秤杆、６７，６７……アーム、６９，６
９……リンク、７４……スプール軸、７０，７０
……枢着アーム、７１……取付け孔、７５……ブ
ツシユ、７６……枢支部材、７６ａ……水平枢軸
部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後部に苗植機構を装着した機体に、機体昇降用
   油圧シリンダと、機体ローリング制御用の油圧シ
   リンダとを設けて成る田植機において、前記機体
   の左右両側の前方寄り位置に左右一対のセンサー
   を配設し、前記機体の前端から左右両側に突出す
   るバンパーを、前記左右両センサー前端の支持部
   材に兼用させて成る田植機。