JP2522643B2 - 田植機 - Google Patents
田植機Info
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Description
【産業上の利用分野】本発明は、ローリング制御装置を
備えた田植機の構造に関する。
備えた田植機の構造に関する。
【従来の技術】従来から、軟弱な圃場面上を走行して田
植え作業するとき、耕盤の凹凸や傾斜により機体が左右
に傾き不安定になるのを防止するため、機体の左右側に
上下回動するレバーを枢着し、該両レバーの一端と車輪
が各々取付く左右スイングアームとをローリング用油圧
シリンダを介して連結する一方、該両レバーの他端を連
結する横軸に昇降用油圧シリンダのピストンロッドを連
結することにより、左右両車輪が一斉に昇降するように
構成すると共に左右車輪が互いに上下逆に昇降するよう
に構成すると共に、機体の左右両側に一対のフロート状
センサーを配設し、機体が左に沈むと左のセンサーが上
向き上昇する等、左右のセンサーの上下方向の運動によ
り油圧シリンダの切換弁に関連させることにより、田植
機を支持する車輪を上下動して、圃場面に対する歩行型
の田植機の機体の左右高さを略一定になるように制御す
ることが良く知られている。
植え作業するとき、耕盤の凹凸や傾斜により機体が左右
に傾き不安定になるのを防止するため、機体の左右側に
上下回動するレバーを枢着し、該両レバーの一端と車輪
が各々取付く左右スイングアームとをローリング用油圧
シリンダを介して連結する一方、該両レバーの他端を連
結する横軸に昇降用油圧シリンダのピストンロッドを連
結することにより、左右両車輪が一斉に昇降するように
構成すると共に左右車輪が互いに上下逆に昇降するよう
に構成すると共に、機体の左右両側に一対のフロート状
センサーを配設し、機体が左に沈むと左のセンサーが上
向き上昇する等、左右のセンサーの上下方向の運動によ
り油圧シリンダの切換弁に関連させることにより、田植
機を支持する車輪を上下動して、圃場面に対する歩行型
の田植機の機体の左右高さを略一定になるように制御す
ることが良く知られている。
【発明が解決しようとする課題】この場合、左右両側の
スイングアームが互いに上下逆方向に揺動するローリン
グ揺動は、当該左右両側のスイングアームが一斉に同方
向に揺動した状態においても、これと無関係に、換言す
れば一斉に同方向に揺動した状態に加えてさらに左右両
側のスイングアームが互いに上下逆方向に揺動できるも
のである。従って、例えば、機体が最大高さに上昇した
状態、即ち左右両スイングアームが下向きに最大揺動し
た状態において、ローリング制御の誤動作が発生する
と、前記ローリング揺動角度の最大角度分だけ、左右い
ずれか一方の車輪が下降し、且つ、他方の車輪が上昇す
ることになる。そのときに、前記左右両側のスイングア
ームが一斉に同方向に揺動する昇降揺動角度に比べて、
左右両側のスイングアームが互いに上下逆方向に揺動す
るローリング揺動角度が大きい場合を考えると、機体の
重心が高くなった状態で大きく左右に傾くことになるか
ら、当該機体が転倒するおそれが生じると言う問題があ
る。しかも、前記の制御には、昇降用油圧シリンダに加
えて、ローリング用油圧シリンダを必要とすることのた
めに、田植機の大型化を招来することも問題であった。
本発明は、これら従来の問題を、一挙に解決することを
技術的課題とするものである。
スイングアームが互いに上下逆方向に揺動するローリン
グ揺動は、当該左右両側のスイングアームが一斉に同方
向に揺動した状態においても、これと無関係に、換言す
れば一斉に同方向に揺動した状態に加えてさらに左右両
側のスイングアームが互いに上下逆方向に揺動できるも
のである。従って、例えば、機体が最大高さに上昇した
状態、即ち左右両スイングアームが下向きに最大揺動し
た状態において、ローリング制御の誤動作が発生する
と、前記ローリング揺動角度の最大角度分だけ、左右い
ずれか一方の車輪が下降し、且つ、他方の車輪が上昇す
ることになる。そのときに、前記左右両側のスイングア
ームが一斉に同方向に揺動する昇降揺動角度に比べて、
左右両側のスイングアームが互いに上下逆方向に揺動す
るローリング揺動角度が大きい場合を考えると、機体の
重心が高くなった状態で大きく左右に傾くことになるか
ら、当該機体が転倒するおそれが生じると言う問題があ
る。しかも、前記の制御には、昇降用油圧シリンダに加
えて、ローリング用油圧シリンダを必要とすることのた
めに、田植機の大型化を招来することも問題であった。
本発明は、これら従来の問題を、一挙に解決することを
技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「エンジンを搭載するエンジン台を前
部に備え、後部に苗植機構を装着した機体の左右両側
に、基端を機体に対して回動自在に枢着したスイングア
ームに取付く左右両車輪を上下動可能に配設し、前記エ
ンジン台の下面に配設した昇降用油圧シリンダに、前記
左右両スイングアームを、当該昇降用油圧シリンダの作
動によって左右両スイングアームを同方向に一斉に昇降
揺動するように各々連杆を介して連結する一方、ローリ
ング用油圧シリンダの作動によって前記左右両スイング
アームを互いに上下逆方向にローリング揺動するように
構成し、更に、前記昇降用油圧シリンダに昇降用センサ
ーを、前記ローリング用油圧シリンダにローリング用セ
ンサーを、これら各昇降用センサー及びローリング用セ
ンサーにてその各々に対する昇降用油圧シリンダ及びロ
ーリング用油圧シリンダが作動するように関連して成る
田植機において、前記昇降用油圧シリンダによる両スイ
ングアームの昇降揺動角度よりも、前記ローリング用油
圧シリンダによる両スイングアームのローリング揺動角
度を小さくなるように構成し、更に、前記ローリング用
油圧シリンダを、前記両連杆のうちいずれか一方の連杆
と、前記エンジン台との間の部位に配設する。」と言う
構成にした。
るため本発明は、「エンジンを搭載するエンジン台を前
部に備え、後部に苗植機構を装着した機体の左右両側
に、基端を機体に対して回動自在に枢着したスイングア
ームに取付く左右両車輪を上下動可能に配設し、前記エ
ンジン台の下面に配設した昇降用油圧シリンダに、前記
左右両スイングアームを、当該昇降用油圧シリンダの作
動によって左右両スイングアームを同方向に一斉に昇降
揺動するように各々連杆を介して連結する一方、ローリ
ング用油圧シリンダの作動によって前記左右両スイング
アームを互いに上下逆方向にローリング揺動するように
構成し、更に、前記昇降用油圧シリンダに昇降用センサ
ーを、前記ローリング用油圧シリンダにローリング用セ
ンサーを、これら各昇降用センサー及びローリング用セ
ンサーにてその各々に対する昇降用油圧シリンダ及びロ
ーリング用油圧シリンダが作動するように関連して成る
田植機において、前記昇降用油圧シリンダによる両スイ
ングアームの昇降揺動角度よりも、前記ローリング用油
圧シリンダによる両スイングアームのローリング揺動角
度を小さくなるように構成し、更に、前記ローリング用
油圧シリンダを、前記両連杆のうちいずれか一方の連杆
と、前記エンジン台との間の部位に配設する。」と言う
構成にした。
【発明の作用・効果】．前記のように構成したこと
で、機体の昇降制御と、機体のローリング制御とを同時
に行うことができるものでありながら、両スイングアー
ムのローリング用センサーに関連するローリング用油圧
シリンダによるローリング揺動角度を、両スイングアー
ムの昇降用センサーに関連する昇降用油圧シリンダによ
る昇降揺動角度よりも小さくするように構成したことに
より、機体の重心が高くなった状態での左右への傾きの
程度を、両スイングアームのローリング揺動角度を両ス
イングアームの昇降揺動角度よりも大きくした場合より
も小さくすることができるから、機体が左右何れの方向
に対しても転倒することを確実に低減できる。 ．両スイングアームのローリング用センサーに関連す
るローリング用油圧シリンダによるローリング揺動角度
を、両スイングアームの昇降用センサーに関連する昇降
用油圧シリンダによる昇降揺動角度よりも小さくしたこ
とにより、機体を路上走行に際して最も高い位置に、換
言すると、両スイングアームを一斉に最大下向き揺動位
置にした状態で、ローリング用油圧シリンダに誤信号が
入ったとしても、機体の左右への傾きを小さくできるの
で、路上走行に際して機体が転倒するおそれを低減でき
る。 ．両スイングアームのローリング用センサーに関連す
るローリング用油圧シリンダによるローリング揺動角度
を、両スイングアームの昇降用センサーに関連する昇降
用油圧シリンダによる昇降揺動角度よりも小さくしたこ
とにより、機体を一方の方向への傾きから他方の方向へ
の傾きに制御する場合における自動制御の応答性を大幅
に向上することができる。 ．ローリング用油圧シリンダを、前記両連杆のうちい
ずれか一方の連杆と、前記エンジン台との間の部位に配
設したことにより、従来、死空間であったエンジン台と
一方の連杆との間の空間を、ローリング用油圧シリンダ
を設けることに利用できるから、ローリング用油圧シリ
ンダを設けるためのスペースの増大はなく、ひいては、
田植機の大型化を回避できる。と言う作用効果を有す
る。
で、機体の昇降制御と、機体のローリング制御とを同時
に行うことができるものでありながら、両スイングアー
ムのローリング用センサーに関連するローリング用油圧
シリンダによるローリング揺動角度を、両スイングアー
ムの昇降用センサーに関連する昇降用油圧シリンダによ
る昇降揺動角度よりも小さくするように構成したことに
より、機体の重心が高くなった状態での左右への傾きの
程度を、両スイングアームのローリング揺動角度を両ス
イングアームの昇降揺動角度よりも大きくした場合より
も小さくすることができるから、機体が左右何れの方向
に対しても転倒することを確実に低減できる。 ．両スイングアームのローリング用センサーに関連す
るローリング用油圧シリンダによるローリング揺動角度
を、両スイングアームの昇降用センサーに関連する昇降
用油圧シリンダによる昇降揺動角度よりも小さくしたこ
とにより、機体を路上走行に際して最も高い位置に、換
言すると、両スイングアームを一斉に最大下向き揺動位
置にした状態で、ローリング用油圧シリンダに誤信号が
入ったとしても、機体の左右への傾きを小さくできるの
で、路上走行に際して機体が転倒するおそれを低減でき
る。 ．両スイングアームのローリング用センサーに関連す
るローリング用油圧シリンダによるローリング揺動角度
を、両スイングアームの昇降用センサーに関連する昇降
用油圧シリンダによる昇降揺動角度よりも小さくしたこ
とにより、機体を一方の方向への傾きから他方の方向へ
の傾きに制御する場合における自動制御の応答性を大幅
に向上することができる。 ．ローリング用油圧シリンダを、前記両連杆のうちい
ずれか一方の連杆と、前記エンジン台との間の部位に配
設したことにより、従来、死空間であったエンジン台と
一方の連杆との間の空間を、ローリング用油圧シリンダ
を設けることに利用できるから、ローリング用油圧シリ
ンダを設けるためのスペースの増大はなく、ひいては、
田植機の大型化を回避できる。と言う作用効果を有す
る。
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面について説明
する。この図において１は、ミッションケース２の前部
に断面下向きコ字型のエンジン台３を、後部にフレーム
４を介して伝動ケース５を各々着脱自在に連結した機体
６と、該機体６の左右両側の左右一対の車輪７並びに機
体６の下面に前後長手に配設されるフロート８とから成
る歩行型の田植機を示す。前記伝動ケース５には、左右
一対の上下揺動式の苗植機構９が取付き、該各苗植機構
９にて前記フロート８の左右両外側部において苗植え付
けできるように構成されている。前記伝動ケース５の後
部には、左右一対の操縦ハンドル１１が取付いており、
該一対の操縦ハンドル１１の上面には苗載台１０が左右
往復動自在に装着されている。前記ミッションケース２
の側面にボルトを介して着脱自在に連結するエンジン台
３の前端には、バンパー１２を設ける一方、該エンジン
台３上には、油圧ユニット１３を前にし、これに隣接し
てエンジン１４を各々搭載する。また、前記エンジン台
３の下面には、左右両車輪７を一斉に昇降させるための
昇降用油圧シリンダ１５が装着され、また、エンジン台
３の側面には、機体６の左右傾きを制御するいわゆるロ
ーリング用油圧シリンダ１６が配設されている。さら
に、前記フロート８の左右位置における車輪７の前方位
置には、前記ローリング用油圧シリンダ１６に関連させ
るローリングセンサー機構２２における左右一対のフロ
ート状センサー１７ａ，１７ｂを前記バンパー１２に上
下回動自在に装着する。前記フロート８の前端部は、そ
こから突設するリンク５１を前記エンジン台３の前端と
バンパー１２との間の上下連通する隙間に臨ませ、リン
ク５１における上下長手孔５２に前記隙間内に設けたピ
ン５３を嵌挿して上下動自在に連結する一方、両操縦ハ
ンドル１１間に設けた苗植え深さ調節杆５４の下端をフ
ロート８後部上面に枢着して前記苗植機構９による圃場
面への苗植え深さを調節できるように構成する。前記両
車輪７は、前記ミッションケース２の左右両側面から突
出する駆動軸１９に、基端において上下回動自在に枢着
され、且つ後方に延びるスイングアーム１８ａ，１８ｂ
の先端に各々取付き、前記エンジン台３上のエンジン１
９からミッションケース２の一側面のプーリ２０にベル
ト２１伝動されるミッションケース２内の伝動機構から
の動力によって回転駆動される。前記左右両スイングア
ーム１８ａ，１８ｂを同方向に上下回動して左右両車輪
７を一斉に昇降するための昇降用油圧シリンダ１５は、
前記エンジン台３の下面位置において、その後端を前記
エンジン台３の後板２３に装着されている。昇降用油圧
シリンダ１５のピストンロッド２４は田植機１の前方向
に突出動するように配設され、このピストンロッド２４
に取付け片２５を介して取付く左右長手の管部材２６の
中途部を、エンジン台３の左右垂直板２７における前後
長手ガイド溝２８に前後動自在に嵌挿する。前記管部材
２６内にその軸線周りに回動自在に嵌挿した内軸２９の
機体進行方向左端から上向きに突出するブラケット３０
と、左側のスイングアーム１８ａ基端のアーム３１とを
連杆３２ａにて連結する一方、前記内軸２９の右端に被
嵌しピン３３固着されたボス３４から下向きに突出する
ブラケット３０と、右側のスイングアーム１８ｂ基端の
アーム３１とを連杆３２ｂにて連結する。これにより、
前記昇降用油圧シリンダ１５におけるピストンロッド２
４の前方向の突出動により、内軸２９を介して両スイン
グアーム１８ａ，１８ｂが上向きに回動して両車輪７が
一斉に上昇し、反対にピストンロッド２４の後退動によ
り、両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向きに回動し
て両車輪７が一斉に下降するように構成する。このと
き、前記管部材２６に突出する一対のガイド体３５をエ
ンジン台３の左右垂直板に近接させることにより、当該
管部材２６を左右方向に位置ずれさせることなく、前記
左右の両前後長手ガイド溝２８に沿って移動させること
ができる一方、左右に長手の管部材２６内に内軸２９を
嵌挿しているので、左右両側のスイングアーム１８ａ，
１８ｂからの互いに反対まわりの軸ねじりによっても、
昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド２４のこじれ
が発生することがない。前記ローリング用油圧シリンダ
１６は、前記エンジン台３と、前記両連杆３２ａ，３２
ｂのうちいずれか一方の連杆３２ａとの間の部位に配設
され、そのピストンロッド３６を、前記内軸２９の中途
部のブラケットにピン枢着する一方、ローリング用油圧
シリンダ１６の後端を、前記管部材２６から後向き突出
のブラケット３７にピン枢着してあり、後述のローリン
グセンサー機構２２及びエンジン台３上の油圧ユニット
１３の操作により前記ローリング用油圧シリンダ１６を
駆動して前記内軸２９をその軸線周りに回動させて、両
車輪７が互いに逆方向に上下動するように構成する。こ
れにより、機体の左右両側が略水平状態になるいわゆる
ローリング制御をする。そして、前記昇降用油圧シリン
ダ１５の駆動による、左右両側のスイングアーム１８
ａ，１８ｂが駆動軸１９周りに上下揺動する昇降揺動角
度（θ１）（第３図参照）よりも、ローリング用油圧シ
リンダ１６の駆動による、ローリング揺動角度（θ２）
（図 4参照）を小さくなるように構成する。このローリ
ング揺動角度（θ２）は一方の下向き揺動したスイング
アームと他方の上向き揺動下スイングアームとの駆動軸
１９の軸線周りになす角度として定義する。従って、前
記左右両スイングアーム１８ａ，１８ｂが一斉に同方向
に適宜角度だけ昇降揺動した状態において、最大ローリ
ング揺動角度（θ２）のローリング制御がなされたとす
ると、一方のスイングアームは角度（θ２）の２分の１
だけ上向きに揺動し、他方のスイングアームは角度（θ
２）の２分の１だけ下向きに揺動することになる。これ
らのローリング揺動角度の最大値の規制はローリング用
油圧シリンダ１６のピストンロッド３６の最大突出量を
制限したり、管部材２６に対する内軸２９の回動角度を
制限することにより達成できる。なお、符号４１は、前
記ローリング用油圧シリンダ１６の作動に優先して操縦
ハンドル１１近傍の手元ハンドル４２の操作により前記
内軸２９の回動を阻止することにより、前記両車輪７，
７の上下逆作動を停止するローリングロック機構であ
る。前記昇降用油圧シリンダ１５及びローリング用油圧
シリンダ１６を駆動するための油圧回路４３を構成する
油圧ユニット１３は、油圧ポンプ４４，油タンク４５，
分配弁４６，昇降用油圧シリンダ１５への油圧の切換え
を行うロータリ式の切換弁４７，ローリング用油圧シリ
ンダ１６への油圧の切換えを行うスプール式の切換弁４
８等の部品を一体的に取付けして一個所に集めたもので
あり、エンジン台３上のエンジン１４より前方に配設
し、エンジン１４から油圧ポンプ４４への動力伝達はベ
ルト４９及びプーリ５０を介して行われる。また、符号
５５は、前記昇降用油圧シリンダ１５に対する油圧の切
換えを行うロータリ切換弁４７を作動させる昇降用セン
サーを示し、該昇降用センサー５５はエンジン台３の一
側垂直板２７に枢支された上下回動動自在なアーム５６
先端の転子５７をフロート８の上面に接当させる一方、
アーム５６基端に取付くレバー５８を前記ロータリ切換
弁４７の軸に連結するものである。なお、操縦ハンドル
１１近傍の手元ハンドル５９に連結する操作杆６０を伸
縮自在な継手６１を介してロータリ式の切換弁４７のロ
ータリ軸に連結し、手元ハンドル５９の操作により、前
記昇降用センサー５１の作動に優先して前記ロータリ切
換弁４７を切換えることにより、前記両車輪７の上下一
斉作動を行わせることができる。前記ローリング用油圧
シリンダ１６を作動させるためのローリングセンサー機
構２２は、前記フロート８の左右両側の圃場面上を滑走
するように配設された左右一対のフロート状センサー１
７ａ，１７ｂと、前記油圧ユニット１３上に装着された
天秤式リンク機構６２とからなる。該天秤式リンク機構
６２は、前記油圧ユニット１３上に突設したブラケット
における機体の左右略中央部から機体１の前後方向に延
びる水平軸６３に回動自在に被嵌するボス６４の下端
に、機体左右両方向に延びる筒状天秤杆６５を固着し
て、上下回動自在となるように構成し、該天秤杆６５内
に回動自在に嵌挿された軸６６の左右両端部に取付くア
ーム６７には、各々ターンバックル６８付きのリンク６
９の一端を枢着し、両リンク６９の他端を、前記左右一
対のフロート状センサー１７ａ，１７ｂの各前端にボル
ト連結した枢着アーム７０の感度調節用取付け孔７１に
位置変更可能に嵌合する。また、前記天秤杆６５に取付
くブラケット７２の係合孔７３には、切換弁４８におけ
るスプール軸７４の水平先端部を係合することにより、
天秤杆６５の機体左右方向における上下回動に応じて、
ローリング用油圧シリンダ１６への油圧の切換えを切換
弁４８に行わせる。前記左右一対のフロート状センサー
１７ａ，１７ｂの各前端にボルト連結した枢着アーム７
０基端の各ブッシュ７５は、前記バンパー１２の下面に
取付く横向きＵ字型の枢支部材７６における水平枢軸部
７６ａに回動自在に被嵌する一方、前記各枢着アーム７
０の基端部に切欠き形成した上向き開放状の規制溝７７
を前記枢支部材７６における突起部７６ｂに臨ませ、各
センサー１７ａ，１７ｂの下向き回動角度を規制して路
上走行やバック走行時のセンサー１７ａ，１７ｂ下端の
垂れ下がりを防止すると共に、フロート８が機体６下面
に最も近付いた状態においてもローリング制御可能にな
るように構成するものである。符号３８は、前記油圧ユ
ニット１３上の天秤リンク機構６２から後方の伝動ケー
ス５までの上方を覆うボンネットカバーである。この構
成により、田植機１の方向旋回又は路上走行に際して
は、操縦ハンドル１１近傍の手元ハンドル５９を引くこ
とにより、これに連結する操作杆６０が伸縮自在な継手
６１を介してロータリ式の切換弁４７のロータリ軸を回
動させ、前記昇降用センサー５１の作動に優先して前記
両車輪７を一斉に下降させて機体６１大きく上昇させる
作動を行わせることができる。昇降用油圧シリンダ１５
におけるピストンロッド２４を大きく後退動させると、
これに管部材２６，内軸２９及び連杆３２ａ，３２ｂを
介して連動する両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向
きに回動するから、該両スイングアームの先端に取付く
車輪７は、一斉に機体６に対して下降し、機体は上昇す
る。また、田植え作業に際して、昇降用油圧シリンダ１
５におけるピストンロッド２４を前に突出動させ、下降
した機体６下面におけるフロート８を圃場面に接地させ
た状態で車輪７を駆動すれば、機体は直進し、苗植機構
９を駆動することにより、その苗植爪にて苗載台１０上
の苗マットから苗を一株ずつ分割しながら圃場面に複数
条に沿って苗植え付けできる。このとき、機体がローリ
ングして、例えば第８図で機体６の右側が下向くように
傾斜した場合には、右側のセンサー１７ｂが圃場面によ
り押上げられ、天秤式リンク機構６２のリンク６９，筒
状天秤杆６５を介して切換弁４８のスプール軸７４を引
き上げて切換え、ローリング用油圧シリンダ１６に油圧
を送り、前記ローリング用油圧シリンダ１６のピストン
ロッド３６を突出し、内軸２９を適宜回動し、右側の車
輪７を押し下げる一方左側の車輪７を押し下げることに
より（図４参照）、機体の右側を上昇し、機体６の左右
を略水平状に復元するいわゆるローリング制御を行う。
このように、左右一対のセンサーを機体左右に突出する
天秤式リンク機構に装着することにより、この天秤式リ
ンク機構及び切換弁を介してローリング用油圧シリンダ
に関連させて機体が左右に傾かないように自動制御でき
る。そして、たとえ左右両スイングアーム１８ａ，１８
ｂが最大限下向き揺動した状態において、ローリング制
御に誤信号が入力されても、前記両スイングアームの互
いに逆向きの揺動回動角度（θ２）は一斉に同方向に昇
降揺動する昇降揺動角度（θ１）よりかなり小さいの
で、機体６が左右に転倒することがない。
する。この図において１は、ミッションケース２の前部
に断面下向きコ字型のエンジン台３を、後部にフレーム
４を介して伝動ケース５を各々着脱自在に連結した機体
６と、該機体６の左右両側の左右一対の車輪７並びに機
体６の下面に前後長手に配設されるフロート８とから成
る歩行型の田植機を示す。前記伝動ケース５には、左右
一対の上下揺動式の苗植機構９が取付き、該各苗植機構
９にて前記フロート８の左右両外側部において苗植え付
けできるように構成されている。前記伝動ケース５の後
部には、左右一対の操縦ハンドル１１が取付いており、
該一対の操縦ハンドル１１の上面には苗載台１０が左右
往復動自在に装着されている。前記ミッションケース２
の側面にボルトを介して着脱自在に連結するエンジン台
３の前端には、バンパー１２を設ける一方、該エンジン
台３上には、油圧ユニット１３を前にし、これに隣接し
てエンジン１４を各々搭載する。また、前記エンジン台
３の下面には、左右両車輪７を一斉に昇降させるための
昇降用油圧シリンダ１５が装着され、また、エンジン台
３の側面には、機体６の左右傾きを制御するいわゆるロ
ーリング用油圧シリンダ１６が配設されている。さら
に、前記フロート８の左右位置における車輪７の前方位
置には、前記ローリング用油圧シリンダ１６に関連させ
るローリングセンサー機構２２における左右一対のフロ
ート状センサー１７ａ，１７ｂを前記バンパー１２に上
下回動自在に装着する。前記フロート８の前端部は、そ
こから突設するリンク５１を前記エンジン台３の前端と
バンパー１２との間の上下連通する隙間に臨ませ、リン
ク５１における上下長手孔５２に前記隙間内に設けたピ
ン５３を嵌挿して上下動自在に連結する一方、両操縦ハ
ンドル１１間に設けた苗植え深さ調節杆５４の下端をフ
ロート８後部上面に枢着して前記苗植機構９による圃場
面への苗植え深さを調節できるように構成する。前記両
車輪７は、前記ミッションケース２の左右両側面から突
出する駆動軸１９に、基端において上下回動自在に枢着
され、且つ後方に延びるスイングアーム１８ａ，１８ｂ
の先端に各々取付き、前記エンジン台３上のエンジン１
９からミッションケース２の一側面のプーリ２０にベル
ト２１伝動されるミッションケース２内の伝動機構から
の動力によって回転駆動される。前記左右両スイングア
ーム１８ａ，１８ｂを同方向に上下回動して左右両車輪
７を一斉に昇降するための昇降用油圧シリンダ１５は、
前記エンジン台３の下面位置において、その後端を前記
エンジン台３の後板２３に装着されている。昇降用油圧
シリンダ１５のピストンロッド２４は田植機１の前方向
に突出動するように配設され、このピストンロッド２４
に取付け片２５を介して取付く左右長手の管部材２６の
中途部を、エンジン台３の左右垂直板２７における前後
長手ガイド溝２８に前後動自在に嵌挿する。前記管部材
２６内にその軸線周りに回動自在に嵌挿した内軸２９の
機体進行方向左端から上向きに突出するブラケット３０
と、左側のスイングアーム１８ａ基端のアーム３１とを
連杆３２ａにて連結する一方、前記内軸２９の右端に被
嵌しピン３３固着されたボス３４から下向きに突出する
ブラケット３０と、右側のスイングアーム１８ｂ基端の
アーム３１とを連杆３２ｂにて連結する。これにより、
前記昇降用油圧シリンダ１５におけるピストンロッド２
４の前方向の突出動により、内軸２９を介して両スイン
グアーム１８ａ，１８ｂが上向きに回動して両車輪７が
一斉に上昇し、反対にピストンロッド２４の後退動によ
り、両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向きに回動し
て両車輪７が一斉に下降するように構成する。このと
き、前記管部材２６に突出する一対のガイド体３５をエ
ンジン台３の左右垂直板に近接させることにより、当該
管部材２６を左右方向に位置ずれさせることなく、前記
左右の両前後長手ガイド溝２８に沿って移動させること
ができる一方、左右に長手の管部材２６内に内軸２９を
嵌挿しているので、左右両側のスイングアーム１８ａ，
１８ｂからの互いに反対まわりの軸ねじりによっても、
昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド２４のこじれ
が発生することがない。前記ローリング用油圧シリンダ
１６は、前記エンジン台３と、前記両連杆３２ａ，３２
ｂのうちいずれか一方の連杆３２ａとの間の部位に配設
され、そのピストンロッド３６を、前記内軸２９の中途
部のブラケットにピン枢着する一方、ローリング用油圧
シリンダ１６の後端を、前記管部材２６から後向き突出
のブラケット３７にピン枢着してあり、後述のローリン
グセンサー機構２２及びエンジン台３上の油圧ユニット
１３の操作により前記ローリング用油圧シリンダ１６を
駆動して前記内軸２９をその軸線周りに回動させて、両
車輪７が互いに逆方向に上下動するように構成する。こ
れにより、機体の左右両側が略水平状態になるいわゆる
ローリング制御をする。そして、前記昇降用油圧シリン
ダ１５の駆動による、左右両側のスイングアーム１８
ａ，１８ｂが駆動軸１９周りに上下揺動する昇降揺動角
度（θ１）（第３図参照）よりも、ローリング用油圧シ
リンダ１６の駆動による、ローリング揺動角度（θ２）
（図 4参照）を小さくなるように構成する。このローリ
ング揺動角度（θ２）は一方の下向き揺動したスイング
アームと他方の上向き揺動下スイングアームとの駆動軸
１９の軸線周りになす角度として定義する。従って、前
記左右両スイングアーム１８ａ，１８ｂが一斉に同方向
に適宜角度だけ昇降揺動した状態において、最大ローリ
ング揺動角度（θ２）のローリング制御がなされたとす
ると、一方のスイングアームは角度（θ２）の２分の１
だけ上向きに揺動し、他方のスイングアームは角度（θ
２）の２分の１だけ下向きに揺動することになる。これ
らのローリング揺動角度の最大値の規制はローリング用
油圧シリンダ１６のピストンロッド３６の最大突出量を
制限したり、管部材２６に対する内軸２９の回動角度を
制限することにより達成できる。なお、符号４１は、前
記ローリング用油圧シリンダ１６の作動に優先して操縦
ハンドル１１近傍の手元ハンドル４２の操作により前記
内軸２９の回動を阻止することにより、前記両車輪７，
７の上下逆作動を停止するローリングロック機構であ
る。前記昇降用油圧シリンダ１５及びローリング用油圧
シリンダ１６を駆動するための油圧回路４３を構成する
油圧ユニット１３は、油圧ポンプ４４，油タンク４５，
分配弁４６，昇降用油圧シリンダ１５への油圧の切換え
を行うロータリ式の切換弁４７，ローリング用油圧シリ
ンダ１６への油圧の切換えを行うスプール式の切換弁４
８等の部品を一体的に取付けして一個所に集めたもので
あり、エンジン台３上のエンジン１４より前方に配設
し、エンジン１４から油圧ポンプ４４への動力伝達はベ
ルト４９及びプーリ５０を介して行われる。また、符号
５５は、前記昇降用油圧シリンダ１５に対する油圧の切
換えを行うロータリ切換弁４７を作動させる昇降用セン
サーを示し、該昇降用センサー５５はエンジン台３の一
側垂直板２７に枢支された上下回動動自在なアーム５６
先端の転子５７をフロート８の上面に接当させる一方、
アーム５６基端に取付くレバー５８を前記ロータリ切換
弁４７の軸に連結するものである。なお、操縦ハンドル
１１近傍の手元ハンドル５９に連結する操作杆６０を伸
縮自在な継手６１を介してロータリ式の切換弁４７のロ
ータリ軸に連結し、手元ハンドル５９の操作により、前
記昇降用センサー５１の作動に優先して前記ロータリ切
換弁４７を切換えることにより、前記両車輪７の上下一
斉作動を行わせることができる。前記ローリング用油圧
シリンダ１６を作動させるためのローリングセンサー機
構２２は、前記フロート８の左右両側の圃場面上を滑走
するように配設された左右一対のフロート状センサー１
７ａ，１７ｂと、前記油圧ユニット１３上に装着された
天秤式リンク機構６２とからなる。該天秤式リンク機構
６２は、前記油圧ユニット１３上に突設したブラケット
における機体の左右略中央部から機体１の前後方向に延
びる水平軸６３に回動自在に被嵌するボス６４の下端
に、機体左右両方向に延びる筒状天秤杆６５を固着し
て、上下回動自在となるように構成し、該天秤杆６５内
に回動自在に嵌挿された軸６６の左右両端部に取付くア
ーム６７には、各々ターンバックル６８付きのリンク６
９の一端を枢着し、両リンク６９の他端を、前記左右一
対のフロート状センサー１７ａ，１７ｂの各前端にボル
ト連結した枢着アーム７０の感度調節用取付け孔７１に
位置変更可能に嵌合する。また、前記天秤杆６５に取付
くブラケット７２の係合孔７３には、切換弁４８におけ
るスプール軸７４の水平先端部を係合することにより、
天秤杆６５の機体左右方向における上下回動に応じて、
ローリング用油圧シリンダ１６への油圧の切換えを切換
弁４８に行わせる。前記左右一対のフロート状センサー
１７ａ，１７ｂの各前端にボルト連結した枢着アーム７
０基端の各ブッシュ７５は、前記バンパー１２の下面に
取付く横向きＵ字型の枢支部材７６における水平枢軸部
７６ａに回動自在に被嵌する一方、前記各枢着アーム７
０の基端部に切欠き形成した上向き開放状の規制溝７７
を前記枢支部材７６における突起部７６ｂに臨ませ、各
センサー１７ａ，１７ｂの下向き回動角度を規制して路
上走行やバック走行時のセンサー１７ａ，１７ｂ下端の
垂れ下がりを防止すると共に、フロート８が機体６下面
に最も近付いた状態においてもローリング制御可能にな
るように構成するものである。符号３８は、前記油圧ユ
ニット１３上の天秤リンク機構６２から後方の伝動ケー
ス５までの上方を覆うボンネットカバーである。この構
成により、田植機１の方向旋回又は路上走行に際して
は、操縦ハンドル１１近傍の手元ハンドル５９を引くこ
とにより、これに連結する操作杆６０が伸縮自在な継手
６１を介してロータリ式の切換弁４７のロータリ軸を回
動させ、前記昇降用センサー５１の作動に優先して前記
両車輪７を一斉に下降させて機体６１大きく上昇させる
作動を行わせることができる。昇降用油圧シリンダ１５
におけるピストンロッド２４を大きく後退動させると、
これに管部材２６，内軸２９及び連杆３２ａ，３２ｂを
介して連動する両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向
きに回動するから、該両スイングアームの先端に取付く
車輪７は、一斉に機体６に対して下降し、機体は上昇す
る。また、田植え作業に際して、昇降用油圧シリンダ１
５におけるピストンロッド２４を前に突出動させ、下降
した機体６下面におけるフロート８を圃場面に接地させ
た状態で車輪７を駆動すれば、機体は直進し、苗植機構
９を駆動することにより、その苗植爪にて苗載台１０上
の苗マットから苗を一株ずつ分割しながら圃場面に複数
条に沿って苗植え付けできる。このとき、機体がローリ
ングして、例えば第８図で機体６の右側が下向くように
傾斜した場合には、右側のセンサー１７ｂが圃場面によ
り押上げられ、天秤式リンク機構６２のリンク６９，筒
状天秤杆６５を介して切換弁４８のスプール軸７４を引
き上げて切換え、ローリング用油圧シリンダ１６に油圧
を送り、前記ローリング用油圧シリンダ１６のピストン
ロッド３６を突出し、内軸２９を適宜回動し、右側の車
輪７を押し下げる一方左側の車輪７を押し下げることに
より（図４参照）、機体の右側を上昇し、機体６の左右
を略水平状に復元するいわゆるローリング制御を行う。
このように、左右一対のセンサーを機体左右に突出する
天秤式リンク機構に装着することにより、この天秤式リ
ンク機構及び切換弁を介してローリング用油圧シリンダ
に関連させて機体が左右に傾かないように自動制御でき
る。そして、たとえ左右両スイングアーム１８ａ，１８
ｂが最大限下向き揺動した状態において、ローリング制
御に誤信号が入力されても、前記両スイングアームの互
いに逆向きの揺動回動角度（θ２）は一斉に同方向に昇
降揺動する昇降揺動角度（θ１）よりかなり小さいの
で、機体６が左右に転倒することがない。
【図１】本発明の実施例による田植機の側面図である。
【図２】図１のII−II視平面図である。
【図３】図２のIII −III 視断面図である。
【図４】図２のIV−VI視要部拡大側面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】図２のVI−VI視要部拡大側面図である。
【図７】図２のVII −VII 視拡大断面図である。
【図８】図６のVIII−VIII視要部側面図である。
【図９】油圧回路を示す図である。
【符号の説明】 １ 田植機 ６ 機体 ７ 車輪 １８ａ，１８ｂ スイングアーム １５ 昇降用油圧シリンダ １６ ローリング用油圧シリンダ ２４，３６ ピストンロッド １７ａ，１７ｂ フロート状センサー ２２ ローリングセンサー機構 ６２ 天秤式リンク機構 ５５ 昇降用センサー
Claims (1)
- 【請求項１】エンジン（１４）を搭載するエンジン台
（３）を前部に備え、後部に苗植機構（９）を装着した
機体（６）の左右両側に、基端を機体（６）に対して回
動自在に枢着したスイングアーム（１８ａ，１８ｂ）に
取付く左右両車輪（７，７）を上下動可能に配設し、前
記エンジン台（３）の下面に配設した昇降用油圧シリン
ダ（１５）に、前記左右両スイングアーム（１８ａ，１
８ｂ）を、当該昇降用油圧シリンダの作動によって左右
両スイングアームを同方向に一斉に昇降揺動するように
各々連杆（３２ａ，３２ｂ）を介して連結する一方、ロ
ーリング用油圧シリンダ（１６）の作動によって前記左
右両スイングアーム（１８ａ，１８ｂ）を互いに上下逆
方向にローリング揺動するように構成し、更に、前記昇
降用油圧シリンダ（１５）に昇降用センサー（５５）
を、前記ローリング用油圧シリンダ（１６）にローリン
グ用センサー（２２）を、これら各昇降用センサー及び
ローリング用センサーにてその各々に対する昇降用油圧
シリンダ及びローリング用油圧シリンダが作動するよう
に関連して成る田植機において、前記昇降用油圧シリン
ダ（１５）による両スイングアーム（１８ａ，１８ｂ）
の昇降揺動角度（θ１）よりも、前記ローリング用油圧
シリンダ（１６）による両スイングアーム（１８ａ，１
８ｂ）のローリング揺動角度（θ２）を小さくなるよう
に構成し、更に、前記ローリング用油圧シリンダ（１
６）を、前記両連杆（３２ａ，３２ｂ）のうちいずれか
一方の連杆（３２ａ）と、前記エンジン台（３）との間
の部位に配設したことを特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314757A JP2522643B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314757A JP2522643B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07194214A JPH07194214A (ja) | 1995-08-01 |
| JP2522643B2 true JP2522643B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=18057221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6314757A Expired - Lifetime JP2522643B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522643B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5109811B2 (ja) * | 2008-05-30 | 2012-12-26 | 井関農機株式会社 | 苗植機 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439110B2 (ja) * | 1974-08-01 | 1979-11-26 | ||
| JPS562811U (ja) * | 1979-06-18 | 1981-01-12 | ||
| JPS58185014U (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-09 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の機体水平保持装置における機体傾斜センサーの感度調節装置 |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP6314757A patent/JP2522643B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07194214A (ja) | 1995-08-01 |
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