JP3530837B2 - キャビン付きトラクター - Google Patents
キャビン付きトラクターInfo
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- Japan
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- cabin
- hydraulic cylinder
- transmission case
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャビン付きのト
ラクターに関する。 【０００２】 【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のキ
ャビン付きトラクターは、ミッションケースの後部上面
にリフトアーム駆動用の油圧シリンダを縦向き姿勢で装
着し、前記油圧シリンダがキャビン外の後方で、かつ、
キャビン内の後部に備えた運転座席よりも後方に位置す
るようにキャビンを配備するとともに、キャビン内の前
記運転座席をミッションケースの後部上面に接近して配
置し、運転キャビンにおける左右運転ステップ部を、ト
ラクター本機の機体構成部材における下端近傍の高さ位
置に設定してあることを特徴とする。 【０００３】 【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の前
車輪１，１及び後車輪２，２を駆動自在に備える自走機
体に、この自走機体の後部を形成するミッションケース
３の上方に位置する運転座席４、この運転座席４などを
覆う運転キャビン５、自走機体の後部に位置する動力取
出し軸６及び左右一対のリフトアーム７，７を備えさせ
て、トラクターを構成してある。このトラクターの機体
後部にロータリ耕耘装置８を前記リフトアーム７によっ
て昇降操作するように連結するとともに、前記動力取り
出し軸６から回転軸９によって耕耘装置８に動力伝達す
るように構成し、もって、乗用型耕耘機を構成してあ
る。 【０００４】図２〜図４に明示するように、前記一対の
リフトアーム７，７の基端側を一体回転するように連結
している１本の支軸１０が回転自在に貫通するリフトア
ーム支持筒１１と、このリフトアーム支持筒１１の上端
側に立設するように配置したシリンダチューブ１２ａと
を同時に鋳造することによって一体部品に成型した鋳造
ブロック体を、前記ミッションケース３のうちの運転座
席４よりも機体後方側に位置するケース部分の上面側に
ボルト連結することにより、左右一対のリフトアーム
７，７を前記支軸１０の機体横向きの軸芯まわりで上下
に揺動するようにミッションケース３に支持させるとと
もに、前記シリンダチューブ１２ａと、このシリンダチ
ューブ１２ａの内部に摺動自在に支持されるピストン１
２ｂと、このピストン１２ｂに一端側が回動自在に当接
するピストンロッド１２ｃとで成る単動式油圧シリンダ
１２を、運転座席４の後側のミッションケース上にピス
トン１２ｂが機体上下方向に摺動する縦向きの取り付け
姿勢で取り付けてある。前記ピストンロッド１２ｃの球
形端部と、前記支軸１０から機体前方向きに一体回転自
在に延出しているリフトレバー１３の延出端部とを相対
回転自在に連結し、油圧シリンダ１２をリフトレバー１
３及び支軸１０を介して左右のリフトアーム７，７を上
下に揺動操作するように両リフトアーム７，７に連動さ
せてある。 【０００５】図１及び図３に示すように、前記ミッショ
ンケース３の下端側と耕耘装置８とを連結するロワーリ
ンク１４をミッションケース３の両横側に設けるととも
に、左側のロワーリンク１４をリフトロッド１５によっ
て左側のリフトアーム７に、右側のロワーリンク１４を
ローリングシリンダ１６によって右側のリフトアーム７
にそれぞ連結してある。 【０００６】これにより、油圧シリンダ１２は、圧油供
給されると、伸長側に駆動されて左右のリフトアーム
７，７を上昇側に揺動操作し、両ロワーリンク１４，１
４を共にミッションケース３に対してこれに連結する軸
芯まわりで上昇するように揺動操作して耕耘装置８を自
走機体に対して上昇操作する。そして、排油操作される
と、ロワーリンク１４からリフトレバー１３に作用する
耕耘装置８の荷重のために短縮側に作動して左右のリフ
トアーム７，７を下降側に揺動操作し、両ロワーリンク
１４，１４を共にミッションケース３に対して下降する
ように揺動操作して耕耘装置８を自走機体に対して下降
操作する。 【０００７】前記油圧シリンダ１２の制御弁１７を、油
圧シリンダ１２の上方側から保守管理しやすいようにシ
リダチューブ１２ａの上端部の横側に付設するととも
に、運転座席４の横側に位置する揺動操作自在な昇降レ
バー３１を備える制御弁１７のための操作装置３０を図
５に示す如く構成してある。 【０００８】図５に示すように、制御弁１７は、油圧シ
リンダ１２に速度調節弁１８を備える油路１９を介して
接続する第１制御弁１７ａと、この第１制御弁１７ａを
パイロット圧制御によって切り換え操作する第１電磁弁
１７ｂと、前記油路１９に排油路２０を介して接続する
第２制御弁１７ｃと、この第２制御弁１７ｃをパイロッ
ト圧制御によって切り換え操作する第２電磁弁１７ｄと
によって構成してあり、第１電磁弁１７ｂと第２電磁弁
１７ｄとに所定の操作信号を付与して両電磁弁１７ｂ，
１７ｄの切り換え操作を行うことにより、油圧ポンプ２
１からフロープライオリティバルブ２２の余剰流ポート
を介して供給される圧油を油路１９を介して油圧シリン
ダ１２に供給してこの油圧シリンダ１２を伸長側に駆動
操作したり、油圧シリンダ１２に速度調節弁１８及び排
油路２０を介して排油させて油圧シリンダ１２を短縮側
に操作したりする。そして、前記操作装置３０は、前記
昇降レバー３１の操作位置を検出する回転式の第１ポテ
ンショメータ３２と、リフトアーム７の操作位置を検出
する回転式の第２ポテンショメータ３３と、両ポテンシ
ョメータ３２，３３による検出結果に基づいて前記第１
電磁弁１７ｂと第２電磁弁１７ｄとに所定の操作信号を
付与して両電磁弁１７ｂ，１７ｄの切り換え操作を行う
マイクロコンピュータでなる制御機構３４とを備えてお
り、昇降レバー３１が揺動操作されると、その操作位置
に対応する操作位置にリフトアーム７を操作させるべく
制御弁１７を自動的に切り換え操作する。 【０００９】つまり、昇降レバー３１を揺動操作する
と、このレバー操作に基づいて操作装置３０が制御弁１
７を自動的に上昇又は下降側に操作して油圧シリンダ１
２を伸長側又は短縮側に作動させる。これにより、リフ
トアーム７を上昇揺動させて耕耘装置８を上昇操作した
り、リフトアーム７を下降揺動させて耕耘装置８を下降
操作したりできる。そして、耕耘装置８が昇降レバー３
１の操作スロトークに比例したストロークだけ上昇又は
下降すると、操作装置３０が制御弁１７を自動的に中立
位置に操作して油圧シリンダ１２の作動を停止させ、耕
耘装置８の上昇又は下降が停止する。 【００１０】前記ローリングシリンダ１６を駆動操作す
ると、このローリングシリンダ１６は左右一対のロワー
リンク１４，１４のうちのローリングシリンダ１６が連
結している方のロワーリンク１４のみをミッションケー
ス３に対して上下に揺動操作することにより、耕耘装置
８を自走機体に対してローリング操作する。 【００１１】ローリングシリンダ１６の電磁制御弁２３
を、油圧シリンダ１２の上方側から保守管理しやすいよ
うにシリダチューブ１２ａの上端部の横側に付設すると
ともに、図５に示す如く前記フロープライオリティバル
ブ２２の制御流ポートに接続し、フロープライオリティ
バルブ２２の作用によって油圧ポンプ２１からの圧油の
うちの一定量の圧油が優先的に供給されてローリングシ
リンダ１６を操作するように構成してある。図５に示す
ように、耕耘装置８の左右傾斜の方向と角度とを検出す
るように耕耘装置８に付設した傾斜角センサー２４を前
記制御機構３４に連係させるとともに、この制御機構３
４は、傾斜角センサー２４からの情報に基づいて電磁制
御弁２３を自動的に切り換え操作することにより、耕耘
装置８の地面に対する姿勢を制御機構３４に予め入力し
てある設定姿勢に維持させるべくローリングシリンダ１
６を自動的に操作するように構成してある。 【００１２】したがって、自走機体が左右に傾斜して
も、傾斜角センサー２４からの情報に基づく制御機構３
４によるローリングシリンダ１６の自動制御により、耕
耘装置８の対地姿勢を設定姿勢に維持しながら作業でき
る。 【００１３】前記速度調節弁１８は、図２及び図３に示
すように、前記油圧シリンダ１２のシリンダチューブ１
２ａの上端部に一体成型したバルブケースと、このバル
ブケースの内部に設けた弁体とで成り、油圧シリンダ１
２がリフトアーム７を下降操作する際に油圧シリンダ１
２から流出する圧油の流量を変更する可変絞り弁に構成
してある。これにより、速度調節弁１８は、油圧シリン
ダ１２の上方から容易に調節操作できるように油圧シリ
ンダ１２の上端部に付設しており、バルブケースから機
体上方向きに延出する操作軸１８ａを操作ノブ１８ｂに
よって回転操作することにより調節操作できる。そし
て、この調節を行うことにより、速度調節弁１８はリフ
トアーム７が油圧シリンダ１２によって下降操作される
際の作動速度を変更し、耕耘装置８を下降操作する際の
下降速度を高速側に調節したり、低速側に調節したりで
きる。 【００１４】図２に示すように、前記油圧シリンダ１２
と運転座席４との間に、仕切り壁材２６を配置してあ
る。この仕切り壁材２６は、左後輪フェンダー２５と右
後輪フェンダー２５との間の全幅にわたる横幅を備える
とともに前記速度調節弁１８の操作軸１８ａが挿通する
操作軸孔２６ａを備える板金で作成し、運転キャビン５
の内部空間のうちの運転座席４が位置する上部分をミッ
ションケース３などの機体が位置する下部分と仕切ると
ともに運転座席４を支持する底壁板２７の後端部と、運
転キャビン５の後フレーム２８とにわたって取り付けて
ある。これにより、運転キャビン５の後窓５ａから作業
状況を見るなどの際、腕とか肘が座席後方側に向けて動
くことがあっても、衣服などが油圧シリンダ１２とか制
御弁１７，２３に接触することを仕切り壁材２６で回避
しながら行える。
ラクターに関する。 【０００２】 【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明のキ
ャビン付きトラクターは、ミッションケースの後部上面
にリフトアーム駆動用の油圧シリンダを縦向き姿勢で装
着し、前記油圧シリンダがキャビン外の後方で、かつ、
キャビン内の後部に備えた運転座席よりも後方に位置す
るようにキャビンを配備するとともに、キャビン内の前
記運転座席をミッションケースの後部上面に接近して配
置し、運転キャビンにおける左右運転ステップ部を、ト
ラクター本機の機体構成部材における下端近傍の高さ位
置に設定してあることを特徴とする。 【０００３】 【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の前
車輪１，１及び後車輪２，２を駆動自在に備える自走機
体に、この自走機体の後部を形成するミッションケース
３の上方に位置する運転座席４、この運転座席４などを
覆う運転キャビン５、自走機体の後部に位置する動力取
出し軸６及び左右一対のリフトアーム７，７を備えさせ
て、トラクターを構成してある。このトラクターの機体
後部にロータリ耕耘装置８を前記リフトアーム７によっ
て昇降操作するように連結するとともに、前記動力取り
出し軸６から回転軸９によって耕耘装置８に動力伝達す
るように構成し、もって、乗用型耕耘機を構成してあ
る。 【０００４】図２〜図４に明示するように、前記一対の
リフトアーム７，７の基端側を一体回転するように連結
している１本の支軸１０が回転自在に貫通するリフトア
ーム支持筒１１と、このリフトアーム支持筒１１の上端
側に立設するように配置したシリンダチューブ１２ａと
を同時に鋳造することによって一体部品に成型した鋳造
ブロック体を、前記ミッションケース３のうちの運転座
席４よりも機体後方側に位置するケース部分の上面側に
ボルト連結することにより、左右一対のリフトアーム
７，７を前記支軸１０の機体横向きの軸芯まわりで上下
に揺動するようにミッションケース３に支持させるとと
もに、前記シリンダチューブ１２ａと、このシリンダチ
ューブ１２ａの内部に摺動自在に支持されるピストン１
２ｂと、このピストン１２ｂに一端側が回動自在に当接
するピストンロッド１２ｃとで成る単動式油圧シリンダ
１２を、運転座席４の後側のミッションケース上にピス
トン１２ｂが機体上下方向に摺動する縦向きの取り付け
姿勢で取り付けてある。前記ピストンロッド１２ｃの球
形端部と、前記支軸１０から機体前方向きに一体回転自
在に延出しているリフトレバー１３の延出端部とを相対
回転自在に連結し、油圧シリンダ１２をリフトレバー１
３及び支軸１０を介して左右のリフトアーム７，７を上
下に揺動操作するように両リフトアーム７，７に連動さ
せてある。 【０００５】図１及び図３に示すように、前記ミッショ
ンケース３の下端側と耕耘装置８とを連結するロワーリ
ンク１４をミッションケース３の両横側に設けるととも
に、左側のロワーリンク１４をリフトロッド１５によっ
て左側のリフトアーム７に、右側のロワーリンク１４を
ローリングシリンダ１６によって右側のリフトアーム７
にそれぞ連結してある。 【０００６】これにより、油圧シリンダ１２は、圧油供
給されると、伸長側に駆動されて左右のリフトアーム
７，７を上昇側に揺動操作し、両ロワーリンク１４，１
４を共にミッションケース３に対してこれに連結する軸
芯まわりで上昇するように揺動操作して耕耘装置８を自
走機体に対して上昇操作する。そして、排油操作される
と、ロワーリンク１４からリフトレバー１３に作用する
耕耘装置８の荷重のために短縮側に作動して左右のリフ
トアーム７，７を下降側に揺動操作し、両ロワーリンク
１４，１４を共にミッションケース３に対して下降する
ように揺動操作して耕耘装置８を自走機体に対して下降
操作する。 【０００７】前記油圧シリンダ１２の制御弁１７を、油
圧シリンダ１２の上方側から保守管理しやすいようにシ
リダチューブ１２ａの上端部の横側に付設するととも
に、運転座席４の横側に位置する揺動操作自在な昇降レ
バー３１を備える制御弁１７のための操作装置３０を図
５に示す如く構成してある。 【０００８】図５に示すように、制御弁１７は、油圧シ
リンダ１２に速度調節弁１８を備える油路１９を介して
接続する第１制御弁１７ａと、この第１制御弁１７ａを
パイロット圧制御によって切り換え操作する第１電磁弁
１７ｂと、前記油路１９に排油路２０を介して接続する
第２制御弁１７ｃと、この第２制御弁１７ｃをパイロッ
ト圧制御によって切り換え操作する第２電磁弁１７ｄと
によって構成してあり、第１電磁弁１７ｂと第２電磁弁
１７ｄとに所定の操作信号を付与して両電磁弁１７ｂ，
１７ｄの切り換え操作を行うことにより、油圧ポンプ２
１からフロープライオリティバルブ２２の余剰流ポート
を介して供給される圧油を油路１９を介して油圧シリン
ダ１２に供給してこの油圧シリンダ１２を伸長側に駆動
操作したり、油圧シリンダ１２に速度調節弁１８及び排
油路２０を介して排油させて油圧シリンダ１２を短縮側
に操作したりする。そして、前記操作装置３０は、前記
昇降レバー３１の操作位置を検出する回転式の第１ポテ
ンショメータ３２と、リフトアーム７の操作位置を検出
する回転式の第２ポテンショメータ３３と、両ポテンシ
ョメータ３２，３３による検出結果に基づいて前記第１
電磁弁１７ｂと第２電磁弁１７ｄとに所定の操作信号を
付与して両電磁弁１７ｂ，１７ｄの切り換え操作を行う
マイクロコンピュータでなる制御機構３４とを備えてお
り、昇降レバー３１が揺動操作されると、その操作位置
に対応する操作位置にリフトアーム７を操作させるべく
制御弁１７を自動的に切り換え操作する。 【０００９】つまり、昇降レバー３１を揺動操作する
と、このレバー操作に基づいて操作装置３０が制御弁１
７を自動的に上昇又は下降側に操作して油圧シリンダ１
２を伸長側又は短縮側に作動させる。これにより、リフ
トアーム７を上昇揺動させて耕耘装置８を上昇操作した
り、リフトアーム７を下降揺動させて耕耘装置８を下降
操作したりできる。そして、耕耘装置８が昇降レバー３
１の操作スロトークに比例したストロークだけ上昇又は
下降すると、操作装置３０が制御弁１７を自動的に中立
位置に操作して油圧シリンダ１２の作動を停止させ、耕
耘装置８の上昇又は下降が停止する。 【００１０】前記ローリングシリンダ１６を駆動操作す
ると、このローリングシリンダ１６は左右一対のロワー
リンク１４，１４のうちのローリングシリンダ１６が連
結している方のロワーリンク１４のみをミッションケー
ス３に対して上下に揺動操作することにより、耕耘装置
８を自走機体に対してローリング操作する。 【００１１】ローリングシリンダ１６の電磁制御弁２３
を、油圧シリンダ１２の上方側から保守管理しやすいよ
うにシリダチューブ１２ａの上端部の横側に付設すると
ともに、図５に示す如く前記フロープライオリティバル
ブ２２の制御流ポートに接続し、フロープライオリティ
バルブ２２の作用によって油圧ポンプ２１からの圧油の
うちの一定量の圧油が優先的に供給されてローリングシ
リンダ１６を操作するように構成してある。図５に示す
ように、耕耘装置８の左右傾斜の方向と角度とを検出す
るように耕耘装置８に付設した傾斜角センサー２４を前
記制御機構３４に連係させるとともに、この制御機構３
４は、傾斜角センサー２４からの情報に基づいて電磁制
御弁２３を自動的に切り換え操作することにより、耕耘
装置８の地面に対する姿勢を制御機構３４に予め入力し
てある設定姿勢に維持させるべくローリングシリンダ１
６を自動的に操作するように構成してある。 【００１２】したがって、自走機体が左右に傾斜して
も、傾斜角センサー２４からの情報に基づく制御機構３
４によるローリングシリンダ１６の自動制御により、耕
耘装置８の対地姿勢を設定姿勢に維持しながら作業でき
る。 【００１３】前記速度調節弁１８は、図２及び図３に示
すように、前記油圧シリンダ１２のシリンダチューブ１
２ａの上端部に一体成型したバルブケースと、このバル
ブケースの内部に設けた弁体とで成り、油圧シリンダ１
２がリフトアーム７を下降操作する際に油圧シリンダ１
２から流出する圧油の流量を変更する可変絞り弁に構成
してある。これにより、速度調節弁１８は、油圧シリン
ダ１２の上方から容易に調節操作できるように油圧シリ
ンダ１２の上端部に付設しており、バルブケースから機
体上方向きに延出する操作軸１８ａを操作ノブ１８ｂに
よって回転操作することにより調節操作できる。そし
て、この調節を行うことにより、速度調節弁１８はリフ
トアーム７が油圧シリンダ１２によって下降操作される
際の作動速度を変更し、耕耘装置８を下降操作する際の
下降速度を高速側に調節したり、低速側に調節したりで
きる。 【００１４】図２に示すように、前記油圧シリンダ１２
と運転座席４との間に、仕切り壁材２６を配置してあ
る。この仕切り壁材２６は、左後輪フェンダー２５と右
後輪フェンダー２５との間の全幅にわたる横幅を備える
とともに前記速度調節弁１８の操作軸１８ａが挿通する
操作軸孔２６ａを備える板金で作成し、運転キャビン５
の内部空間のうちの運転座席４が位置する上部分をミッ
ションケース３などの機体が位置する下部分と仕切ると
ともに運転座席４を支持する底壁板２７の後端部と、運
転キャビン５の後フレーム２８とにわたって取り付けて
ある。これにより、運転キャビン５の後窓５ａから作業
状況を見るなどの際、腕とか肘が座席後方側に向けて動
くことがあっても、衣服などが油圧シリンダ１２とか制
御弁１７，２３に接触することを仕切り壁材２６で回避
しながら行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型耕耘機全体の側面図
【図２】油圧シリンダ配設部の側面図
【図３】油圧シリンダ配設部の後面図
【図４】油圧シリンダの断面図
【図５】油圧回路図
【符号の説明】３ ミッションケース ４ 運転座席
５ 運転キャビン１２ 油圧シリンダ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 49/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ミッションケースの後部上面にリフトア
ーム駆動用の油圧シリンダを縦向き姿勢で装着し、前記
油圧シリンダがキャビン外の後方で、かつ、キャビン内
の後部に備えた運転座席よりも後方に位置するようにキ
ャビンを配備するとともに、キャビン内の前記運転座席
をミッションケースの後部上面に接近して配置し、運転
キャビンにおける左右運転ステップ部を、トラクター本
機の機体構成部材における下端近傍の高さ位置に設定し
てあることを特徴とするキャビン付きトラクター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001218101A JP3530837B2 (ja) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | キャビン付きトラクター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001218101A JP3530837B2 (ja) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | キャビン付きトラクター |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25809297A Division JPH1189318A (ja) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | トラクター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002079959A JP2002079959A (ja) | 2002-03-19 |
| JP3530837B2 true JP3530837B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=19052331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001218101A Expired - Lifetime JP3530837B2 (ja) | 2001-07-18 | 2001-07-18 | キャビン付きトラクター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3530837B2 (ja) |
-
2001
- 2001-07-18 JP JP2001218101A patent/JP3530837B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002079959A (ja) | 2002-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031211 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040212 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
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