JPS6358522B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6358522B2 JPS6358522B2 JP12907779A JP12907779A JPS6358522B2 JP S6358522 B2 JPS6358522 B2 JP S6358522B2 JP 12907779 A JP12907779 A JP 12907779A JP 12907779 A JP12907779 A JP 12907779A JP S6358522 B2 JPS6358522 B2 JP S6358522B2
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- JP
- Japan
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- inclination
- planting
- rolling shaft
- planting part
- longitudinal
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- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 9
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 9
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 9
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、乗用車体の後部にリフト機構を介し
て植付部を装備した乗用型田植機に係り、特に植
付部の傾斜を制御して常に水平に保つための乗用
型田植機の傾斜制御装置に関する。
て植付部を装備した乗用型田植機に係り、特に植
付部の傾斜を制御して常に水平に保つための乗用
型田植機の傾斜制御装置に関する。
乗用車体の後部に植付部を支持した乗用型田植
機においては、耕盤の状態に応じて車体が傾き、
この車体の傾きが植付部に影響を与え、植付部の
前後方向および左右方向の完全な水平の維持が困
難であつたので、植付け深さを一定に保ち、かつ
植付部を安定して走行させることができなかつ
た。
機においては、耕盤の状態に応じて車体が傾き、
この車体の傾きが植付部に影響を与え、植付部の
前後方向および左右方向の完全な水平の維持が困
難であつたので、植付け深さを一定に保ち、かつ
植付部を安定して走行させることができなかつ
た。
本発明は、かかる点に鑑み、車体の傾斜に拘ら
ず、常に植付部を全方向に対して水平に維持し、
植付け深さを一定にするとともに真直に苗を植付
けるようにした乗用田植機の傾斜制御装置を提供
することを目的とする。
ず、常に植付部を全方向に対して水平に維持し、
植付け深さを一定にするとともに真直に苗を植付
けるようにした乗用田植機の傾斜制御装置を提供
することを目的とする。
以下、図面を参照して本発明の一実施例につい
て説明する。
て説明する。
第１図において、乗用型田植機は、車体１と、
この車体１にリフト機構２を介して連結された植
付部３とを有している。車体１は、フレームを兼
ねたミツシヨンケース４の前後に前輪５と後輪６
を有し、またミツシヨンケース４の前方にエンジ
ン台７が延出されて、ここにエンジン８が搭載さ
れ、その後方に運転席９が設けられ、運転席前方
にハンドル１０が設けられている。そして、前記
エンジンからの動力は、ミツシヨンケース４およ
び伝動シヤフト１１を経て後輪に伝達されるとと
もに植付部の方へ伝達されるようになつている。
この車体１にリフト機構２を介して連結された植
付部３とを有している。車体１は、フレームを兼
ねたミツシヨンケース４の前後に前輪５と後輪６
を有し、またミツシヨンケース４の前方にエンジ
ン台７が延出されて、ここにエンジン８が搭載さ
れ、その後方に運転席９が設けられ、運転席前方
にハンドル１０が設けられている。そして、前記
エンジンからの動力は、ミツシヨンケース４およ
び伝動シヤフト１１を経て後輪に伝達されるとと
もに植付部の方へ伝達されるようになつている。
前記リフト機構２は、後輪６を支持するフレー
ム１２に枢着された上部アーム１３および下部ア
ーム１４とを有し、上部アーム１４は２つの折曲
アーム１４ａ，１４ｂからなり、両折曲アーム１
４ａ，１４ｂは互いに枢動連結されている。上部
アーム１４の植付部側端部はローリングメタル１
５にリンク１６を介在して枢着され、リンク１６
の上端は前記上部アーム１３に枢着され、リンク
１６の下端はローリングメタル１５に固着されて
いる。
ム１２に枢着された上部アーム１３および下部ア
ーム１４とを有し、上部アーム１４は２つの折曲
アーム１４ａ，１４ｂからなり、両折曲アーム１
４ａ，１４ｂは互いに枢動連結されている。上部
アーム１４の植付部側端部はローリングメタル１
５にリンク１６を介在して枢着され、リンク１６
の上端は前記上部アーム１３に枢着され、リンク
１６の下端はローリングメタル１５に固着されて
いる。
また、フレーム１２には、リフト機構２を介し
て植付部３を上昇下降せしめるためのリフトシリ
ンダ１７の下端が固着され、リフトシリンダ１７
のピストンロツド１７ａの上端は上部アーム１３
に取付けられ、折曲アーム１４ａ，１４ｂの枢着
点１４ｃと上部アーム１３間には植付部３の前後
方向（進行方向）の傾斜を修正するための前後傾
斜修正シリンダ１８が設けられている。
て植付部３を上昇下降せしめるためのリフトシリ
ンダ１７の下端が固着され、リフトシリンダ１７
のピストンロツド１７ａの上端は上部アーム１３
に取付けられ、折曲アーム１４ａ，１４ｂの枢着
点１４ｃと上部アーム１３間には植付部３の前後
方向（進行方向）の傾斜を修正するための前後傾
斜修正シリンダ１８が設けられている。
前記植付部３は、フレーム１９を有し、このフ
レームの下側にはフロート２０が取付けられ、フ
レーム１９の下側には苗タンク２１が上端を車体
側に傾斜させて支持棒２２および連結板２３によ
り支持され、苗タンク下端に植込桿２４が臨まさ
れ、その植込桿２４の上下方向の往復運動により
苗タンク２１から苗を１株ずつ切出して田面に植
付けるようになつている。
レームの下側にはフロート２０が取付けられ、フ
レーム１９の下側には苗タンク２１が上端を車体
側に傾斜させて支持棒２２および連結板２３によ
り支持され、苗タンク下端に植込桿２４が臨まさ
れ、その植込桿２４の上下方向の往復運動により
苗タンク２１から苗を１株ずつ切出して田面に植
付けるようになつている。
前記ローリングメタル１５と植付部のフレーム
１９との連結は、第２図に示すようにローリング
軸２５によつて行なわれ、このローリング軸２５
から支持板２６が張出し、この支持板２６の先端
にはスプリング２７を介して左右傾斜修正シリン
ダ２８のピストンロツド２８ａが連結され、左右
傾斜修正シリンダ２８は、ローリングメタル１５
上に形成された耳１５ａに固着されている。
１９との連結は、第２図に示すようにローリング
軸２５によつて行なわれ、このローリング軸２５
から支持板２６が張出し、この支持板２６の先端
にはスプリング２７を介して左右傾斜修正シリン
ダ２８のピストンロツド２８ａが連結され、左右
傾斜修正シリンダ２８は、ローリングメタル１５
上に形成された耳１５ａに固着されている。
植付部３のフレーム１９上の左右ほぼ中央位置
には、植付部の前後の傾斜を検知するための水銀
センサ２９が取付けられ、第１図および第３図に
示すように苗タンク２１の下部における左右中央
位置には左右の傾斜を検知するための水銀センサ
３０が取付けられ、これら水銀センサ２９，３０
の信号により前記各修正シリンダ１８，２８が駆
動するようになつている。
には、植付部の前後の傾斜を検知するための水銀
センサ２９が取付けられ、第１図および第３図に
示すように苗タンク２１の下部における左右中央
位置には左右の傾斜を検知するための水銀センサ
３０が取付けられ、これら水銀センサ２９，３０
の信号により前記各修正シリンダ１８，２８が駆
動するようになつている。
各水銀センサ２９，３０と各修正シリンダ１
８，２８間には、第４図および第５図に示すよう
な電気制御回路および油圧制御回路がそれぞれ設
けられ、植付部３の左右傾斜修正におけるこれら
両制御回路の動作と前後傾斜修正におけるこれら
両制御回路の動作は同一であるので、左右傾斜修
正を例に挙げて説明する。
８，２８間には、第４図および第５図に示すよう
な電気制御回路および油圧制御回路がそれぞれ設
けられ、植付部３の左右傾斜修正におけるこれら
両制御回路の動作と前後傾斜修正におけるこれら
両制御回路の動作は同一であるので、左右傾斜修
正を例に挙げて説明する。
前記水銀センサ３０は、第４図に示すように植
付部が左右どちら側へ傾斜したかを判別する傾斜
判別部４０と、その傾斜量を検出する傾斜量検出
部Ｓとを有しており、傾斜判別部４０は、植付部
３が左に傾斜した時に閉じる左接点４０ａと、そ
れが右に傾いたときに閉じる右接点４０ｂとから
なり、左接点４０ａはリレーR1を介して４ポー
ト３位置切換弁４１（第５図）の左ソレノイド４
１ａに接続され、右接点４０ｂはリレーR2を介
して切換弁４１の右ソレノイド４１ｂに接続され
ている。
付部が左右どちら側へ傾斜したかを判別する傾斜
判別部４０と、その傾斜量を検出する傾斜量検出
部Ｓとを有しており、傾斜判別部４０は、植付部
３が左に傾斜した時に閉じる左接点４０ａと、そ
れが右に傾いたときに閉じる右接点４０ｂとから
なり、左接点４０ａはリレーR1を介して４ポー
ト３位置切換弁４１（第５図）の左ソレノイド４
１ａに接続され、右接点４０ｂはリレーR2を介
して切換弁４１の右ソレノイド４１ｂに接続され
ている。
リレーR1は、傾斜判別部４０とは並列に設け
られた左接点４２ａに、リレーR2はその右接点
４２ｂにそれぞれ接続され、これら左右接点４２
ａ，４２ｂは傾斜量検出部Ｓの可変抵抗に接続さ
れ、この可変抵抗に第５図の可変リリーフ弁４３
のソレノイド４３ａが接続されている。
られた左接点４２ａに、リレーR2はその右接点
４２ｂにそれぞれ接続され、これら左右接点４２
ａ，４２ｂは傾斜量検出部Ｓの可変抵抗に接続さ
れ、この可変抵抗に第５図の可変リリーフ弁４３
のソレノイド４３ａが接続されている。
今、植付部３が左に傾斜したとすると、傾斜判
別部４０の左接点４０ａが閉じてリレーR1が作
動し、左接点４２ａを閉じるとともに切換弁４１
の左ソレノイド４１ａを励磁させて切換弁４１を
第５図に示す中立位置P0から左位置P1に切換え
る。これに伴つて、傾斜量検出部Ｓは、傾斜量を
検出し、その傾斜量に応じて可変抵抗の抵抗値を
変え、リリーフ弁４３のソレノイド４３ａの励磁
力を変化させて、リリーフ弁４３のリリーフ圧を
調節する。
別部４０の左接点４０ａが閉じてリレーR1が作
動し、左接点４２ａを閉じるとともに切換弁４１
の左ソレノイド４１ａを励磁させて切換弁４１を
第５図に示す中立位置P0から左位置P1に切換え
る。これに伴つて、傾斜量検出部Ｓは、傾斜量を
検出し、その傾斜量に応じて可変抵抗の抵抗値を
変え、リリーフ弁４３のソレノイド４３ａの励磁
力を変化させて、リリーフ弁４３のリリーフ圧を
調節する。
このような状態では、油圧ポンプ４４からの圧
油は、左右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図
上左方（第５図）へ移動せしめる（第２図におい
てはピストンロツド２８ａが伸びて支持板２６の
先端を図上右側へ押圧するのでローリング軸２５
は進行方向に対してその中心軸の周りに時計方向
に回動する。したがつて、左傾斜していた植付部
３は次第に水平に戻るが、水平になつたところ
で、リリーフ弁４３が動作して圧油を解放するの
で植付部３の回動は水平位置で停止する。
油は、左右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図
上左方（第５図）へ移動せしめる（第２図におい
てはピストンロツド２８ａが伸びて支持板２６の
先端を図上右側へ押圧するのでローリング軸２５
は進行方向に対してその中心軸の周りに時計方向
に回動する。したがつて、左傾斜していた植付部
３は次第に水平に戻るが、水平になつたところ
で、リリーフ弁４３が動作して圧油を解放するの
で植付部３の回動は水平位置で停止する。
植付部３が右に傾斜した場合には、右接点４０
ｂが閉じてリレーR2が動作し、切換弁４１が右
位置P2に切換わり、油圧ポンプ４４からの圧油
は左右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図上
（第５図）右方向に移動せしめ、ローリング軸２
５を回動させて植付部３を水平にする。植付部３
が水平になればリリーフ弁４３が動作してローリ
ング軸２５の回動を停止せしめる。
ｂが閉じてリレーR2が動作し、切換弁４１が右
位置P2に切換わり、油圧ポンプ４４からの圧油
は左右傾斜修正シリンダ２８のピストンを図上
（第５図）右方向に移動せしめ、ローリング軸２
５を回動させて植付部３を水平にする。植付部３
が水平になればリリーフ弁４３が動作してローリ
ング軸２５の回動を停止せしめる。
このような電気回路および油圧回路は前後の傾
斜を修正する水銀センサ２９と前後傾斜修正シリ
ンダ１８間にも設けられており、もし、植付部３
が前後に傾斜した場合には、前後傾斜修正シリン
ダ１８のピストンロツド１８ａを伸ばして折曲ア
ーム１４ａ，１４ｂを下方に屈折させ、リンク１
６を図上へ時計方向に回動せしめる。すると、ロ
ーリング軸２５は植付部３の後部を下げるように
ローリング軸を含む鉛直面に沿つて回動する。逆
に、植付部３が後側に傾斜した場合には、前後傾
斜修正シリンダ１８のピストンロツド１８ａを折
曲リンク１４ａ，１４ｂが第１図の実線で示され
た屈曲した基準位置からそれらが一直線になる範
囲内において短縮し、ローリング軸２５を植付部
３の後部が上昇するように回動せしめる。
斜を修正する水銀センサ２９と前後傾斜修正シリ
ンダ１８間にも設けられており、もし、植付部３
が前後に傾斜した場合には、前後傾斜修正シリン
ダ１８のピストンロツド１８ａを伸ばして折曲ア
ーム１４ａ，１４ｂを下方に屈折させ、リンク１
６を図上へ時計方向に回動せしめる。すると、ロ
ーリング軸２５は植付部３の後部を下げるように
ローリング軸を含む鉛直面に沿つて回動する。逆
に、植付部３が後側に傾斜した場合には、前後傾
斜修正シリンダ１８のピストンロツド１８ａを折
曲リンク１４ａ，１４ｂが第１図の実線で示され
た屈曲した基準位置からそれらが一直線になる範
囲内において短縮し、ローリング軸２５を植付部
３の後部が上昇するように回動せしめる。
左右方向の傾斜と前後方向の傾斜とが合成した
たとえば右前方傾斜のような場合には、それぞれ
の傾斜量に対応して各修正シリンダ１８，２８が
動作する。
たとえば右前方傾斜のような場合には、それぞれ
の傾斜量に対応して各修正シリンダ１８，２８が
動作する。
なお、本実施例においては、前後の傾斜検知用
の水銀センサ２９と左右の傾斜検知用の水銀セン
サ３０を別個に設けたが、前後左右の傾斜を一つ
のセンサで検知できるたとえば振子式の傾斜セン
サを植付部の中央に取付けてもよい。
の水銀センサ２９と左右の傾斜検知用の水銀セン
サ３０を別個に設けたが、前後左右の傾斜を一つ
のセンサで検知できるたとえば振子式の傾斜セン
サを植付部の中央に取付けてもよい。
以上説明したように、本発明は、植付部のほぼ
中央部に前後および左右方向の傾斜を検知するた
めに取付けられた傾斜センサ（水銀センサ２９，
３０あるいは振子式の傾斜センサ）と、この傾斜
センサからの信号により、ローリング軸２５をそ
の中心軸の周りに回動させる左右傾斜修正機構
（左右傾斜修正シリンダ２８、支持板２６および
制御回路）と、前記傾斜センサからの信号によ
り、前記ローリング軸を植付部が前後方向に対し
て水平になるようにローリング軸を含む鉛直面に
沿つて回動せしめる前後傾斜修正機構（前後傾斜
修正シリンダ１８、分割リンク１３ａ，１３ｂ、
リンク１６および制御回路）とで構成されている
ので、植付部を常に表土に対して水平に維持で
き、植付け深さを一定にできるとともに真直に苗
を植付けることができるという効果を奏する。
中央部に前後および左右方向の傾斜を検知するた
めに取付けられた傾斜センサ（水銀センサ２９，
３０あるいは振子式の傾斜センサ）と、この傾斜
センサからの信号により、ローリング軸２５をそ
の中心軸の周りに回動させる左右傾斜修正機構
（左右傾斜修正シリンダ２８、支持板２６および
制御回路）と、前記傾斜センサからの信号によ
り、前記ローリング軸を植付部が前後方向に対し
て水平になるようにローリング軸を含む鉛直面に
沿つて回動せしめる前後傾斜修正機構（前後傾斜
修正シリンダ１８、分割リンク１３ａ，１３ｂ、
リンク１６および制御回路）とで構成されている
ので、植付部を常に表土に対して水平に維持で
き、植付け深さを一定にできるとともに真直に苗
を植付けることができるという効果を奏する。
第１図は、本発明に係る乗用型田植機の側面
図、第２図は、車体と植付部との連結部分の斜視
図、第３図は、水銀センサの取付位置を示す苗タ
ンクの正面図、第４図は傾斜修正機構の電気制御
回路図および第５図は、その油圧制御回路図であ
る。 １……車体、２……リフト機構、３……植付
部、１３……上部リンク、１４……下部リンク、
１５……ローリングメタル、１８……前後傾斜修
正シリンダ、２０……フロート、２１……苗タン
ク、２５……ローリング軸、２８……左右傾斜修
正シリンダ、２９，３０……水銀センサ。
図、第２図は、車体と植付部との連結部分の斜視
図、第３図は、水銀センサの取付位置を示す苗タ
ンクの正面図、第４図は傾斜修正機構の電気制御
回路図および第５図は、その油圧制御回路図であ
る。 １……車体、２……リフト機構、３……植付
部、１３……上部リンク、１４……下部リンク、
１５……ローリングメタル、１８……前後傾斜修
正シリンダ、２０……フロート、２１……苗タン
ク、２５……ローリング軸、２８……左右傾斜修
正シリンダ、２９，３０……水銀センサ。
Claims (1)
- １ 車体に植付部をリフト機構およびこのリフト
機構に支持されたローリング軸を介して昇降可能
に連結した乗用型田植機において、植付部のほぼ
中央部に前後および左右方向の傾斜を検知するた
めに取付けられた傾斜センサと、この傾斜センサ
からの信号により、前記ローリング軸をその中心
軸の周りに植付部が左右方向に対して水平になる
ように回動せしめる左右傾斜修正機構と、前記傾
斜センサからの信号により、前記ローリング軸を
植付部が前後方向に対して水平になるように鉛直
面に沿つて回動せしめる前後傾斜修正機構とを有
することを特徴とする乗用型田植機の傾斜制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12907779A JPS5651910A (en) | 1979-10-05 | 1979-10-05 | Inclination control device of riding type rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12907779A JPS5651910A (en) | 1979-10-05 | 1979-10-05 | Inclination control device of riding type rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5651910A JPS5651910A (en) | 1981-05-09 |
| JPS6358522B2 true JPS6358522B2 (ja) | 1988-11-16 |
Family
ID=15000498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12907779A Granted JPS5651910A (en) | 1979-10-05 | 1979-10-05 | Inclination control device of riding type rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5651910A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58107105A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-25 | 株式会社クボタ | 田植機 |
| JPS5894314U (ja) * | 1981-12-22 | 1983-06-27 | 株式会社クボタ | 田植機 |
| JPS5894315U (ja) * | 1981-12-22 | 1983-06-27 | 株式会社クボタ | 田植機 |
| JPS58110215U (ja) * | 1982-01-23 | 1983-07-27 | 株式会社クボタ | 田植機のロ−リング制御装置 |
| JPS58110216U (ja) * | 1982-01-23 | 1983-07-27 | 株式会社クボタ | 水平調整装置付き対地作業車 |
| JPS58115918U (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-08 | 株式会社クボタ | 作業車の作業装置操作構造 |
| JPS58138304A (ja) * | 1982-02-12 | 1983-08-17 | 株式会社クボタ | 対地作業車 |
| JPS58139010U (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-19 | 株式会社クボタ | 歩行型田植機 |
| JPS5921815U (ja) * | 1982-07-30 | 1984-02-09 | 株式会社クボタ | 作業機における対地作業装置のロ−リング装置 |
| JPH0436577Y2 (ja) * | 1985-02-04 | 1992-08-28 | ||
| JP2578596B2 (ja) * | 1987-03-13 | 1997-02-05 | 三菱農機株式会社 | 水田作業車における制御装置 |
| JP2516754Y2 (ja) * | 1990-05-29 | 1996-11-13 | ヤンマー農機株式会社 | 傾斜センサを具備する乗用田植機 |
-
1979
- 1979-10-05 JP JP12907779A patent/JPS5651910A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5651910A (en) | 1981-05-09 |
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