JP3293247B2 - 田植機における植付部のリフト制御感度調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機のリフト制御感
度調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、特開柄−１４１０１４号公報開示さ
れた通り、圃場の水田表土面に接して植付部の荷重の一
部を受けて滑走し、接地圧の変動を受けて機枠側に対し
て上下動するフロ−トを設け、このフロ−トが一定範囲
を越えて機枠側に接近するよう上動するときには機枠側
を上昇制御し、逆に、フロ−トが一定範囲を越えて機枠
側から離れるよう下動するときには機枠側を下降制御す
るよう昇降制御機構を構成した田植機は周知であり、し
かも、この昇降制御機構のリフト制御の感度を水田表面
の泥面の硬さに合わせて調整するものはあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術のもの
では、単に圃場の状態を検知して、これに合致したリフ
ト制御を実行させるものであった。しかし、このような
制御調節では、苗植付け初期において停止状態にある場
合には、フロ−ト側の推進速度による浮力が生じないた
めに圃場の硬軟検出精度が悪く誤ったリフト制御が行わ
れ、一般に苗植付け深さが深くなるという欠点があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、圃
場の水田表土面に接して植付部の荷重の一部を受けて滑
走し、接地圧の変動を受けて機枠側に対して上下動する
フロ−ト２６を設け、このフロ−ト２６が一定範囲を越
えて機枠側に接近するよう上動するときには機枠側を上
昇制御し、逆に、フロ−ト２６が一定範囲を越えて機枠
側から離れるよう下動するときには機枠側を下降制御す
るよう昇降制御機構１４を構成した田植機において、前
記フロ−ト２６を水田表土面で押し上げる方向に対する
抗力を変更調節するリフト制御感度調節装置３４を設
け、このリフト制御感度調節装置３４を、植付け開始初
期の所定区間内においては敏感側感度調節設定に維持さ
れるよう設けてなる田植機における植付部のリフト制御
感度調節装置とした。

【０００５】

【実施例】この発明の実施例として、乗用型の田植機を
例に詳細な説明をする。しかし、歩行型の車輪昇降によ
り機体側をリフト制御させるものも当然に含まれる。１
は乗用型の牽引車であり、左右一対の操舵用駆動前輪
２，２と左右一対の駆動後輪３，３とを装備した車体４
の前後中間部に原動機５を取付け、車体の前側下部にフ
ロントミッションケ−ス６を設けている。７は操縦ハン
ドルで、車体上に設けた搭乗フロア−８の前側左右中央
部に立設させた操縦枠９の上部に設けられ、前輪を操舵
可能になっている。

【０００６】１０は操縦座席で、前記原動機５のカバ−
を兼ねるように搭乗フロア−８を上方へ膨らませたカバ
−体の上部に支持させている。１１は後述する田植装置
１２を昇降自在に連結するリンク機構で、前記車体４側
に立設した支柱１３に基部を枢着ならしめた上側リンク
杆１１ａと同じく下側リンク杆１１ｂの後端側を縦リン
ク体１１ｃで枢結して構成している。

【０００７】１４は昇降作動機構の一例である油圧シリ
ンダ−装置で、シリンダ−１４ａ側を車体４側に取付
け、ピストン１４ｂ側を前記上側リンク杆１１ａに一体
のレバ−１５に連結ならしめている。１６は油圧ポン
プ、１７はタンク、１８はリリ−フバルブであり、更
に、１９は後述の油圧切替バルブである。

【０００８】田植装置１２は、植付伝動ケ−ス２０の上
部側に苗載台２２を設け、該ケ−ス２０から後方へ延び
る延長植付駆動ケ−ス２１に苗植付具２３を設けた植付
回転ケース２４が装着されている。２５は苗載台２２を
左右横移動自在に支持する支持枠で、背面視が門字型に
構成され、左右下端側を前記植付伝動ケ−ス２０に固着
ならしめている。

【０００９】２６は接地フロ−トで、中央部と左右両側
とに所定間隔で３基並べて設けられている。これらの各
フロ−ト２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、後部側を電動シリ
ンダ−装置２７で上下回動可能にケ−ス２１に取り付け
られたア−ム２８に枢結し、前部をケ−ス２０に取り付
けた突起枠２９に昇降自在にリンク３０を介して取り付
けている。

【００１０】そして、上述の田植装置１２の植付伝動ケ
−ス２０の前部を、前記縦リンク体１１ｃに左右回動自
在に枢結している。３１がそのロ−リング軸である。３
２は田植装置１２側を伝動する駆動軸である。油圧切替
バルブ１９は、前記中央部フロ−ト２６ａの前側を昇降
自在に装着するリンク３０の上リンク部材３０ａにバル
ブ本体側１９ａを枢結させ、弁体に一体のロッド１９ｂ
をフロ−ト２６ａに連結している。したがって、フロ−
ト２６ａの前側が一定以上に押し上げられると油圧シリ
ンダ−装置１４のピストン１４ｂが突出してリンク機構
１１を介して田植装置１２をリフトさせるように切替え
られ、逆に、フロ−ト２６ａの前側が一定以上に下降す
ると油圧シリンダ−装置１４のピストン１４ｂが引っ込
んでリンク機構１１を介して田植装置１２を下降させる
ように切替えられるよう構成されている。

【００１１】３３は前記フロ−ト後部を取り付けるア−
ム２８と前側を取り付けるリンク３０とを連動する連動
部材であり、苗植付深さを調節するためにア−ム２８を
作動するとき、フロ−ト全体が平行的に迎え角の変動を
起させないで上下作動され、且つ、苗植付深さを調節し
ても無闇に油圧切替バルブ１９が切り替わらないように
構成している。

【００１２】３４はリフト制御感度調節装置の一例を示
す感度調節電動シリンダ−を示し、この電動シリンダ−
３４を前記連動部材３３の中間部に介在させている。即
ち、この連動部材３３の長さを縮めることで前記フロ−
ト２６ａの前部を矢印（イ）方向の下向きに下げた姿勢
に調節して該フロ−ト２６ａが走行時に水田面の浮力を
キャッチし易くして田植装置１２をリフトさせる油圧切
替バルブ１９の切替え感度を敏感にでき、逆に、連動部
材３３の長さを伸ばすことで感度を鈍感側に調節できる
ように構成している。

【００１３】前記感度調節電動シリンダ−３４の作動制
御について、第３図の制御回路の通り構成する。即ち、
植付クラッチを「入り」、「切り」させるクラッチレバ
−３５の「入り」操作を検出するスイッチＳＷ１の信号
を中央処理部３６に送信すると、感度調節制御部３６へ
出力信号が発信され、この制御部から電動シリンダ−３
４にピストンを引っ込めて連動部材３３の長さを縮める
よう制御され、油圧切替バルブ１９の切替え感度を敏感
側に調節するよう構成すると同時に、タイマ−３８を作
動させて、そのタイムアップ時には元の感度調節状態に
復元させるようリセットならしめる構成としている。
尚、タイマ−３８は、自由にタイム設定が可能に構成
し、これを操縦者が設定可能に操縦枠９の上面にタイマ
−設定ダイヤル３９設けるとよい。

【００１４】上例の作用について説明すると、苗植付作
業は第４図のフロ−チャ−ト図で示したように実行され
る。即ち、原動機５を始動させて水田圃場に田植機を入
れ、スタ−ト状態になる。そして、植付部である田植装
置１２を下降させる。この下降操作は、植付クラッチレ
バ−３５の操作によって実施されるよう該レバ−３５が
油圧切替バルブ１９の切替レバ−を共有するよう構成し
ている。第１図の状態は田植装置を「下降」、クラッチ
「切り」の状態である。

【００１５】この状態からレバ−３５を前側へ操作して
クラッチを「入り」に操作する。すると、スイッチＳＷ
１がスイッチオンされ、ＣＰＵへその信号が送信され
る。すると、このＣＰＵから感度調節制御部３７へ出力
信号が送信され、電動シリンダ−３４が作動され、その
ピストンが引っ込められ連動部材３３の長さが縮めら
れ、リンク３０を介してフロ−ト２６ａの前側を下降さ
せる。即ち、田植装置１２のリフト感度を敏感側に補償
することになる。また、このクラッチの「入り」信号と
同時にタイマ−３８がカウントを開始し、所定の設定タ
イムになると前記電動シリンダ−３４が前記と逆に作動
して元の通常なセット感度に復元させる。

【００１６】このように苗植付け作業の開始時点では感
度を敏感側に制御されるから、フロ−トが水田の泥土中
へ大きく沈み込んだ状態のままで苗植付け作業が開始さ
れる事態が解消され、苗を深植えしてしまう事態が起ら
ない。次に、直進植付けをして畦畔近くになり折り返し
作業をするために、クラッチレバ−３５を後方側へ回動
操作して、植付クラッチを「切り」とし、更に、回動さ
せて田植装置１２をリフトさせながらＵタ−ンさせ、再
び、田植装置１２を下降させてクラッチを「入り」に操
作するとき、前回のスタ−ト時と同じ行程で感度が所定
時間敏感になり、その後に、復帰して通常の苗植付け作
業が行われることになる。

【００１７】次に、別の実施例について詳述する。第５
図、第６図の通り、牽引車１の車体側に該車体の前後方
向の傾きを検出する車体水平センサ−４０を設け、車体
前側が一定範囲以上に大きく上動することを該センサ−
４０が検出して、その検出スイッチＳＷ２がオンして中
央処理部３６へ信号を送り、田植装置１２をリフト制御
する感度を敏感側へ自動調節するよう中央処理部３６か
ら感度調節制御部３７へ送信し、電動シリンダ−３４を
駆動して制御ならしめている。この場合についてはタイ
マ−制御は不要であり、傾きが復元すると自動的に感度
を元の状態に戻すように構成している。尚、傾きの程度
に応じて感動の敏感度を自動調節ならしめることも可能
であり、この場合、車体側の傾きに応じた電圧あるいは
電流を信号として中央処理部３６へ送信することで対処
可能である。車体側の前後傾きを検出する実施例とし
て、振り子型のセンサ−では、常に、その状態の角度検
出が可能になるが、液状水平センサ−４０ａ，４０ｂ、
例えば水銀の容器内の流れで傾きを検出させるタイプで
は、感知できない場合が生じるけれども、これを防止す
るには、第７図のようにその液状検出器を車体に一方を
前下がりに、他方を前上がりに２個取り付けることで解
消させることができる。

【００１８】第１図の作業速度を変速させる変速レバ−
４１で、苗植付速度を高速にチェンジさせたとき、これ
を検出スイッチＳＷ３で検出させて中央処理部３６へ信
号を送り、田植装置１２をリフト制御する感度を敏感側
へ自動調節するよう中央処理部３６から感度調節制御部
３７へ送信し、電動シリンダ−３４を駆動して制御なら
しめている。尚、スロットルレバ−４２によって作業速
度を高速にする場合にはその出力信号の大きさによって
感度自動調節を行うことができる。

【００１９】尚、上記の各実施例は、格別な単独制御形
態にするも、全体の複合的な制御にするも、あるいは、
これらの選択制御にするも自由である。田植装置１２を
リフト制御する感度を鈍感側にする場合には、水田圃場
の表度面がある程度硬くて、フロ−トが泥土内へ埋没し
ないようなときである。このような場合には第５図に示
した感度調節ダイヤル４３によって感度調節させ、フロ
−ト２６の前側が高くなるフロ−ト姿勢の感度鈍感側に
設定する。また、この感度鈍感側にセットさせた状態で
あっても、田植装置１２をリフト制御の感度は先に述べ
た技術手段の各実施例で、実行されることになるが、こ
の場合に、更にこの鈍感側への感度制御に付随させて、
第８図で示した通り、油圧シリンダ−装置１４側への油
圧回路に可変リリ−フ弁４４を設けて、電動シリンダ−
３４による駆動で感度を鈍感側へ制御する場合に、同時
に前記可変リリ−フ弁４４を作動し、田植装置１２をリ
フト速度を鈍くするようシリンダ−側への油路を絞り、
タンク１７側へ油を多量に戻すように構成すれば整地性
能を向上できて効果を高めることができる。

【００２０】更に、別の実施例として第９図のように、
リフト鈍感側への感度制御に付随させて、フロ−ト２６
の浮上抵抗を大にすべく調節すると整地性能が向上す
る。即ち、電動シリンダ−３４による駆動で感度を鈍感
側へ制御する場合に、同時にフロ−トの前側をスプリン
グ４５で強く加圧させればよい。図中、４６は電動シリ
ンダ−３４とリンク３０に連結したスプリング４５とを
連繋するボ−デンワイヤ−である。植付深さを調節する
電動シリンダ−２７の作動は、プッシュボタンスイッチ
ａ，ｂ，ｃで行い、このスイッチ操作部Ａは、操縦席１
０の側面部分に設けると便利である。

【００２１】

【発明の作用効果】この発明によれば、苗植付け作業を
停止状態から開始する場合に、フロ−トが軟弱な水田表
土面に埋没した状態から作業を始めても、この初期にお
いて田植装置のリフト制御感度が敏感側に調整されるか
ら苗植付深さが作業開始時点で深植えにならず植付け精
度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】油圧回路図

【図３】ブロック制御回路図

【図４】フロ−チャ−ト図

【図５】別例のブロック制御回路図

【図６】別例の要部の背断面図

【図７】別例の要部の側面図

【図８】別例の油圧回路図

【図９】別例の要部の側面図

【符号の説明】

１ 牽引車 １２ 田植装置 １４ 昇降制御機構 ２６ フロ−ト ３４ リフト制御感度調節装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場の水田表土面に接して植付部の荷重
   の一部を受けて滑走し、接地圧の変動を受けて機枠側に
   対して上下動するフロ−ト２６を設け、このフロ−ト２
   ６が一定範囲を越えて機枠側に接近するよう上動すると
   きには機枠側を上昇制御し、逆に、フロ−ト２６が一定
   範囲を越えて機枠側から離れるよう下動するときには機
   枠側を下降制御するよう昇降制御機構１４を構成した田
   植機において、前記フロ−ト２６を水田表土面で押し上
   げる方向に対する抗力を変更調節するリフト制御感度調
   節装置３４を設け、このリフト制御感度調節装置３４
   を、植付け開始初期の所定区間内においては敏感側感度
   調節設定に維持されるよう設けてなる田植機における植
   付部のリフト制御感度調節装置。