JP3252505B2 - 乗用型田植機 - Google Patents
乗用型田植機Info
- Publication number
- JP3252505B2 JP3252505B2 JP00849993A JP849993A JP3252505B2 JP 3252505 B2 JP3252505 B2 JP 3252505B2 JP 00849993 A JP00849993 A JP 00849993A JP 849993 A JP849993 A JP 849993A JP 3252505 B2 JP3252505 B2 JP 3252505B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- float
- planting
- hydraulic
- arm
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機における
植付部昇降制御装置に関する。詳しくは、乗用型の牽引
車体に田植装置を昇降作動するよう装着した乗用型田植
機の姿勢制御に係るものである。
植付部昇降制御装置に関する。詳しくは、乗用型の牽引
車体に田植装置を昇降作動するよう装着した乗用型田植
機の姿勢制御に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来、特開昭５４−７０９０６号の公報に
示された通りのものはあった。即ち、この従来装置で
は、乗用車体の後部に油圧装置により作動する昇降作動
機構を介して装着した田植装置の機枠に後部を支点に前
部が上下回動可能な接地フロ−トを設け、その接地フロ
−トの前部と機枠との間隔が一定範囲から狭くなるとき
田植装置を上昇させ、逆に一定範囲から開きすぎるとき
田植装置を下降させて一定範囲内に収まるよう前記油圧
装置の油圧切替弁機構を設けた構造であったが、接地フ
ロ−ト自体の姿勢は手動でその迎角を調節設定する所謂
感度調節装置を備えたものにすぎなかった。
示された通りのものはあった。即ち、この従来装置で
は、乗用車体の後部に油圧装置により作動する昇降作動
機構を介して装着した田植装置の機枠に後部を支点に前
部が上下回動可能な接地フロ−トを設け、その接地フロ
−トの前部と機枠との間隔が一定範囲から狭くなるとき
田植装置を上昇させ、逆に一定範囲から開きすぎるとき
田植装置を下降させて一定範囲内に収まるよう前記油圧
装置の油圧切替弁機構を設けた構造であったが、接地フ
ロ−ト自体の姿勢は手動でその迎角を調節設定する所謂
感度調節装置を備えたものにすぎなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、接地フ
ロ−ト自体が所定の決められた姿勢に保持されない状態
で接地圧を受けて当該フロ−トが傾むくことで田植装置
の昇降制御が行われる欠点があった。
ロ−ト自体が所定の決められた姿勢に保持されない状態
で接地圧を受けて当該フロ−トが傾むくことで田植装置
の昇降制御が行われる欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記の問題
点を解決するために次の技術的な手段を講じた。即ち、
乗用車体１に油圧装置８により作動する昇降作動機構６
を介して装着した田植装置９の機枠に後部を支点にして
前部が上下回動可能な接地フロ−ト１７を設け、該接地
フロ−ト１７の前記支点２１の高さを変更して植付け深
さを変えるア−ム２０を設けると共に、その接地フロ−
ト１７の上下回動に基づいて田植装置９を昇降させるべ
く前記油圧装置８の油圧切替弁２６を作動する構成の乗
用型田植機において、機体の前後方向の傾斜を検出する
検出器２９と前記油圧切替弁２６の切替作動部材を強制
的に駆動する切替駆動機２２とを設け、前記検出器２９
の検出に基づいて前記切替駆動機２２を駆動して接地フ
ロ−ト１７を基準の姿勢に保持する側へ制御する構成と
すると共に、ア−ム２０の作動による植付け深さの変更
に伴って接地フロ−ト１７を基準の姿勢に保持する側へ
制御するようにア−ム２０と切替駆動機２２とを連結機
構３７にて連結したことを特徴とする乗用型田植機とし
た。
点を解決するために次の技術的な手段を講じた。即ち、
乗用車体１に油圧装置８により作動する昇降作動機構６
を介して装着した田植装置９の機枠に後部を支点にして
前部が上下回動可能な接地フロ−ト１７を設け、該接地
フロ−ト１７の前記支点２１の高さを変更して植付け深
さを変えるア−ム２０を設けると共に、その接地フロ−
ト１７の上下回動に基づいて田植装置９を昇降させるべ
く前記油圧装置８の油圧切替弁２６を作動する構成の乗
用型田植機において、機体の前後方向の傾斜を検出する
検出器２９と前記油圧切替弁２６の切替作動部材を強制
的に駆動する切替駆動機２２とを設け、前記検出器２９
の検出に基づいて前記切替駆動機２２を駆動して接地フ
ロ−ト１７を基準の姿勢に保持する側へ制御する構成と
すると共に、ア−ム２０の作動による植付け深さの変更
に伴って接地フロ−ト１７を基準の姿勢に保持する側へ
制御するようにア−ム２０と切替駆動機２２とを連結機
構３７にて連結したことを特徴とする乗用型田植機とし
た。
【０００５】
【実施例】１は乗用車体であり、２はエンジン、３はリ
ヤ−伝動ケ−ス、４は後輪を示す。５は車体１に固着の
支柱である。６は昇降作動機構の平行リンクで、上下リ
ンク杆の基部側を前記支柱５に枢着して先端側の上下杆
を作業機装着枠７で枢結し、この上側のリンク杆を油圧
装置８で作動するよう構成している。
ヤ−伝動ケ−ス、４は後輪を示す。５は車体１に固着の
支柱である。６は昇降作動機構の平行リンクで、上下リ
ンク杆の基部側を前記支柱５に枢着して先端側の上下杆
を作業機装着枠７で枢結し、この上側のリンク杆を油圧
装置８で作動するよう構成している。
【０００６】９は田植装置で、前記作業機装着枠７に前
部側伝動ケ−ス部分を取付けている。この田植装置９の
要部部材を説明すると、伝動ケ−ス１０は、左右中間部
分の主体部１０ａとその左右側から延びる横筒体部１０
ｂと後方向に所定の間隔でのびる縦ケ−ス部１０ｃとか
らなりる。苗供給台１１は、前記伝動ケ−ス１０の上部
に前側が高位になるよう傾斜した状態で配設され、伝動
ケ−ス側からスライド支持部材１２で横移動可能に受け
られている。そして、前記伝動ケ−ス１０内の左右往復
機構により作動する移動杆１３で該苗供給台１１は往復
移動されるように構成されている。１４は苗植付体で、
前記縦ケ−ス部１０ｃに装着された回転ケ−ス１５に植
付具１６を装備させて前記苗供給台１１の苗を分割して
植付けるように設けられている。
部側伝動ケ−ス部分を取付けている。この田植装置９の
要部部材を説明すると、伝動ケ−ス１０は、左右中間部
分の主体部１０ａとその左右側から延びる横筒体部１０
ｂと後方向に所定の間隔でのびる縦ケ−ス部１０ｃとか
らなりる。苗供給台１１は、前記伝動ケ−ス１０の上部
に前側が高位になるよう傾斜した状態で配設され、伝動
ケ−ス側からスライド支持部材１２で横移動可能に受け
られている。そして、前記伝動ケ−ス１０内の左右往復
機構により作動する移動杆１３で該苗供給台１１は往復
移動されるように構成されている。１４は苗植付体で、
前記縦ケ−ス部１０ｃに装着された回転ケ−ス１５に植
付具１６を装備させて前記苗供給台１１の苗を分割して
植付けるように設けられている。
【０００７】１７は中央接地フロ−ト、１８ａ，１８ｂ
は側部接地フロ−トを示す。これらのフロ−トは、何れ
も後部側を支点に前部側が上下動自在となるように前記
伝動ケ−ス１０に装着される。このうち、中央接地フロ
−ト１７は接地圧を受けて前記油圧装置８の作動切替弁
を切替る制御機能を持つものであり、次の通り装着され
ている。
は側部接地フロ−トを示す。これらのフロ−トは、何れ
も後部側を支点に前部側が上下動自在となるように前記
伝動ケ−ス１０に装着される。このうち、中央接地フロ
−ト１７は接地圧を受けて前記油圧装置８の作動切替弁
を切替る制御機能を持つものであり、次の通り装着され
ている。
【０００８】即ち、前記伝動ケ−ス１０に調節レバ−１
９で回動可能に枢支されたア−ム２０の先端にフロ−ト
後部がピン２１で枢着され、フロ−トの前部側が伝動ケ
−ス１０にその本体が固着されていて正逆回転可能な切
替駆動機としてのモ−タ２２の駆動軸に取付けられたギ
ヤ−２３と噛み合い、同じく伝動ケ−ス１０に固着の支
軸に回転自在に取付けられた従動ギヤ−２４に固定され
た回動ア−ム２５の先端側に枢結の油圧制御切替弁２６
の弁軸２７に枢着されている。２８はア−ム２５とフロ
−ト１７とを連結する拡縮リンクである。
９で回動可能に枢支されたア−ム２０の先端にフロ−ト
後部がピン２１で枢着され、フロ−トの前部側が伝動ケ
−ス１０にその本体が固着されていて正逆回転可能な切
替駆動機としてのモ−タ２２の駆動軸に取付けられたギ
ヤ−２３と噛み合い、同じく伝動ケ−ス１０に固着の支
軸に回転自在に取付けられた従動ギヤ−２４に固定され
た回動ア−ム２５の先端側に枢結の油圧制御切替弁２６
の弁軸２７に枢着されている。２８はア−ム２５とフロ
−ト１７とを連結する拡縮リンクである。
【０００９】２９はフロ−ト１７の前後方向の傾きを検
出する検出器で、中央接地フロ−ト１７に取付けられ、
前上り或は前下がりに大きく所定基準以上に傾くとき、
これを検出して前記モ−タ２２を正転あるいは逆転する
ようスイッチの「入」、「切」が行われる電気回路が組
まれている。即ち、この検出器２９の傾き検出によりモ
−タ２２を正、逆回転してフロ−ト１７を所定の姿勢
（前後水平状態）に戻すようにしている。尚、このフロ
−ト１７が瞬間的な短い時間内の傾斜に対しては制御が
行われないよう前記電気回路内に自己保持回路或はタイ
マ−回路等の作動禁止回路を設けられている。検出器２
９は、その取付基準姿勢が調整可能に摘みボルト３０の
操作で傾動するバネ板３１を介して取付けられている。
出する検出器で、中央接地フロ−ト１７に取付けられ、
前上り或は前下がりに大きく所定基準以上に傾くとき、
これを検出して前記モ−タ２２を正転あるいは逆転する
ようスイッチの「入」、「切」が行われる電気回路が組
まれている。即ち、この検出器２９の傾き検出によりモ
−タ２２を正、逆回転してフロ−ト１７を所定の姿勢
（前後水平状態）に戻すようにしている。尚、このフロ
−ト１７が瞬間的な短い時間内の傾斜に対しては制御が
行われないよう前記電気回路内に自己保持回路或はタイ
マ−回路等の作動禁止回路を設けられている。検出器２
９は、その取付基準姿勢が調整可能に摘みボルト３０の
操作で傾動するバネ板３１を介して取付けられている。
【００１０】上例の構成によれば、苗植付け作業中にお
いて、耕盤の深さに応じて中央接地フロ−ト１７に加わ
る接地圧変化で前後傾斜の傾きが変動するとき、油圧装
置８の切替弁２６が自動的に切替えられて昇降リンク機
構の一例である平行リンク６を昇降作動し、フロ−ト１
７の接地圧が適正圧になるまで田植装置９側が昇降制御
される。
いて、耕盤の深さに応じて中央接地フロ−ト１７に加わ
る接地圧変化で前後傾斜の傾きが変動するとき、油圧装
置８の切替弁２６が自動的に切替えられて昇降リンク機
構の一例である平行リンク６を昇降作動し、フロ−ト１
７の接地圧が適正圧になるまで田植装置９側が昇降制御
される。
【００１１】一方、フロ−ト１７の傾きが、所定の範囲
以上に傾むく場合には、これを検出器２９が検出して、
該フロ−ト１７の底面側が前後水平状態側に復帰するよ
うモ−タ２２が正転、或は逆転される。従って、該フロ
−ト１７による接地圧の検出機能が向上され高精度な田
植装置９の昇降制御がなされ、苗植付け深さを基準内に
保持させる機能が向上して植付ける苗が浮き苗や土壌内
に陥没した苗となるのを防止できる。
以上に傾むく場合には、これを検出器２９が検出して、
該フロ−ト１７の底面側が前後水平状態側に復帰するよ
うモ−タ２２が正転、或は逆転される。従って、該フロ
−ト１７による接地圧の検出機能が向上され高精度な田
植装置９の昇降制御がなされ、苗植付け深さを基準内に
保持させる機能が向上して植付ける苗が浮き苗や土壌内
に陥没した苗となるのを防止できる。
【００１２】上例の構成における一部改良について図面
に基づき説明すると、第３図においては、前記従動ギヤ
−２４とア−ム２５とをギヤ−支軸３２で互いに回動自
由に枢着し、これらの間に中立姿勢保持をさせるばね３
３ａ，３３ｂを設けて従動ギヤ−２４の回転が直接ア−
ム２５に伝達されない融通機構を設ける。このような改
良構成によれば、フロ−ト１７のハンチング傾動をこの
融通機構によって吸収させることができ、田植装置９の
昇降制御をスム−ズに行うことができる。
に基づき説明すると、第３図においては、前記従動ギヤ
−２４とア−ム２５とをギヤ−支軸３２で互いに回動自
由に枢着し、これらの間に中立姿勢保持をさせるばね３
３ａ，３３ｂを設けて従動ギヤ−２４の回転が直接ア−
ム２５に伝達されない融通機構を設ける。このような改
良構成によれば、フロ−ト１７のハンチング傾動をこの
融通機構によって吸収させることができ、田植装置９の
昇降制御をスム−ズに行うことができる。
【００１３】第４図及び第５図で示した実施例について
説明すると、モ−タ２２及び従動ギヤ−２４を軸支する
軸３２ａを伝動ケ−ス１０側に装着する取付枠体３４に
取付ける。そして、この取付枠体３４は、前記従動ギヤ
−２４の支軸３２ａの軸芯上で回動自由に伝動ケ−ス１
０に軸３５で支持する。そして、この取付枠体３４と前
記フロ−ト取付用のア−ム２０とを、このア−ム２０に
実質的に固定するレバ−３６、ロッド３７によって連結
し、このレバ３６を回動操作してフロ−ト枢支ピン２１
の高さを変更調節して植付け深さを変える調節レバ−１
９に連繋させている。このような技術構成を採用すれ
ば、フロ−ト１７の姿勢を殆ど変更させないで植付け深
さ調節ができ、しかも、この植付け深さ調節ができる構
成でありながら前例の機能をもたらす効果がある。
説明すると、モ−タ２２及び従動ギヤ−２４を軸支する
軸３２ａを伝動ケ−ス１０側に装着する取付枠体３４に
取付ける。そして、この取付枠体３４は、前記従動ギヤ
−２４の支軸３２ａの軸芯上で回動自由に伝動ケ−ス１
０に軸３５で支持する。そして、この取付枠体３４と前
記フロ−ト取付用のア−ム２０とを、このア−ム２０に
実質的に固定するレバ−３６、ロッド３７によって連結
し、このレバ３６を回動操作してフロ−ト枢支ピン２１
の高さを変更調節して植付け深さを変える調節レバ−１
９に連繋させている。このような技術構成を採用すれ
ば、フロ−ト１７の姿勢を殆ど変更させないで植付け深
さ調節ができ、しかも、この植付け深さ調節ができる構
成でありながら前例の機能をもたらす効果がある。
【００１４】上述の実施例については、フロ−ト１７側
の傾斜姿勢に起因させてフロ−ト１７自体の姿勢が適正
な基準姿勢に戻るようにフロ−ト１７及び切替弁２６を
作動させるものであったが、第６図に示した実施例は、
乗用車体１側の前後方向の傾斜を検出する検出器３８を
設けて、この検出器３８で前記モ−タ２２を正転あるい
は逆転させて当該乗用車体１の傾斜に沿う側にフロ−ト
１７の姿勢変更を切替弁２６共々姿勢制御させることに
より田植装置９の昇降制御の精度を向上させることがで
きる。
の傾斜姿勢に起因させてフロ−ト１７自体の姿勢が適正
な基準姿勢に戻るようにフロ−ト１７及び切替弁２６を
作動させるものであったが、第６図に示した実施例は、
乗用車体１側の前後方向の傾斜を検出する検出器３８を
設けて、この検出器３８で前記モ−タ２２を正転あるい
は逆転させて当該乗用車体１の傾斜に沿う側にフロ−ト
１７の姿勢変更を切替弁２６共々姿勢制御させることに
より田植装置９の昇降制御の精度を向上させることがで
きる。
【００１５】田植機においては、歩行型、乗用型を問わ
ずその推進車輪による泥土の持上げが植付け性能に影響
を及ぼす。特に、既に植付けた苗列に接近させて車体を
推進させると、折角高精度に植付た苗列の上に車輪によ
る持上げ泥土を被せるような事態が発生する。特に、条
間が狹い場合に乗用型田植機の大型車輪で走行する場合
にこのような事態が起りやすい。このような事態を起さ
せない車輪を説明すると、第７図において前輪４０，４
０と後輪４１，４１が既植の苗列（イ）に対して当該図
例の配置にあり、中央接地フロ−ト１７と側部接地フロ
−ト１８ａ，１８ｂで水田表面を整地してその後部に苗
が（ロ），（ハ），（ニ）位置に植付けられる場合に
は、図示の通りのゴム車輪の構成とする。即ち、車輪ボ
ス４２から放射方向に向うスポ−ク４３で車輪リム４４
が固定され、このリム４４を取り巻く形でゴムがモ−ル
ドされ、このゴムと一体で局部的に所定のピッチで車輪
ラグ４５が設けられる後輪４１、特に、ラグ４５が設け
られない形態の前輪４０を構成するにつき、リム４４を
モ−ルドする全周のモ−ルド部４６の形状を、車輪内側
のリムを取り巻く内側端面（ｐ）から車輪外側に向い、
且つ、前記モ−ルド部４６のリム部の外端面（ｑ）の内
周延長線（ホ）と同じ面内或はそれより外側に位置した
部所まで傾斜（ヘ）させたモ−ルド形態にする。即ち車
輪の外側部にゴムのモ−ルド部材で仕切壁を一体構成
し、この仕切壁の車輪内側に泥土が滑り落ちる傾斜面
（ヘ）を構成している。
ずその推進車輪による泥土の持上げが植付け性能に影響
を及ぼす。特に、既に植付けた苗列に接近させて車体を
推進させると、折角高精度に植付た苗列の上に車輪によ
る持上げ泥土を被せるような事態が発生する。特に、条
間が狹い場合に乗用型田植機の大型車輪で走行する場合
にこのような事態が起りやすい。このような事態を起さ
せない車輪を説明すると、第７図において前輪４０，４
０と後輪４１，４１が既植の苗列（イ）に対して当該図
例の配置にあり、中央接地フロ−ト１７と側部接地フロ
−ト１８ａ，１８ｂで水田表面を整地してその後部に苗
が（ロ），（ハ），（ニ）位置に植付けられる場合に
は、図示の通りのゴム車輪の構成とする。即ち、車輪ボ
ス４２から放射方向に向うスポ−ク４３で車輪リム４４
が固定され、このリム４４を取り巻く形でゴムがモ−ル
ドされ、このゴムと一体で局部的に所定のピッチで車輪
ラグ４５が設けられる後輪４１、特に、ラグ４５が設け
られない形態の前輪４０を構成するにつき、リム４４を
モ−ルドする全周のモ−ルド部４６の形状を、車輪内側
のリムを取り巻く内側端面（ｐ）から車輪外側に向い、
且つ、前記モ−ルド部４６のリム部の外端面（ｑ）の内
周延長線（ホ）と同じ面内或はそれより外側に位置した
部所まで傾斜（ヘ）させたモ−ルド形態にする。即ち車
輪の外側部にゴムのモ−ルド部材で仕切壁を一体構成
し、この仕切壁の車輪内側に泥土が滑り落ちる傾斜面
（ヘ）を構成している。
【００１６】このような構成の車輪にすれば、車輪で持
ち上げようとする泥土が車輪外側に落下せず既植苗列に
を埋没させない。また、既植苗列が車輪の走行軌跡から
離れた形態にあっても車輪外側に持上げ泥土が少なくな
り車輪通過後の外側位置に苗植付けをする場合のフロ−
トによる整地が容易になる。
ち上げようとする泥土が車輪外側に落下せず既植苗列に
を埋没させない。また、既植苗列が車輪の走行軌跡から
離れた形態にあっても車輪外側に持上げ泥土が少なくな
り車輪通過後の外側位置に苗植付けをする場合のフロ−
トによる整地が容易になる。
【００１７】
【発明の作用効果】この発明によれば、苗植付け作業中
において、耕盤の深さに応じて接地フロ−ト１７に加わ
る接地圧変化で前後傾斜の傾きが変動するとき、油圧装
置８の油圧切替弁２６が自動的に切替えられてフロ−ト
１７の接地圧が適正圧になるまで田植装置９が昇降制御
されると共に、機体が前後方向に傾斜してフロ−ト１７
の前後方向の傾きが所定の範囲以上に傾く場合には、こ
れを検出器２９で検出して、該フロ−ト１７が基準の姿
勢に保持される側へ復帰するので、該フロ−ト１７によ
る接地圧の検出機能が向上され高精度な田植装置９の昇
降制御がなされ、苗植付け深さを基準内に保持させる機
能が向上して植付ける苗が浮き苗や土壌内に陥没した苗
となるのを防止できる。更に、接地フロ−ト１７の前記
支点２１の高さを変更して植付け深さを変えた場合に
は、連結機構３７を介して切替駆動機２２を直接移動し
て接地フロ−ト１７が基準の姿勢に保持される側へ復帰
するので、植付け深さの変更に関係なく切替駆動機２２
により苗植付け深さを適正に安定して基準内に保持させ
ることができ、植付ける苗が浮き苗や土壌内に陥没した
苗となるのを適正に防止できる。
において、耕盤の深さに応じて接地フロ−ト１７に加わ
る接地圧変化で前後傾斜の傾きが変動するとき、油圧装
置８の油圧切替弁２６が自動的に切替えられてフロ−ト
１７の接地圧が適正圧になるまで田植装置９が昇降制御
されると共に、機体が前後方向に傾斜してフロ−ト１７
の前後方向の傾きが所定の範囲以上に傾く場合には、こ
れを検出器２９で検出して、該フロ−ト１７が基準の姿
勢に保持される側へ復帰するので、該フロ−ト１７によ
る接地圧の検出機能が向上され高精度な田植装置９の昇
降制御がなされ、苗植付け深さを基準内に保持させる機
能が向上して植付ける苗が浮き苗や土壌内に陥没した苗
となるのを防止できる。更に、接地フロ−ト１７の前記
支点２１の高さを変更して植付け深さを変えた場合に
は、連結機構３７を介して切替駆動機２２を直接移動し
て接地フロ−ト１７が基準の姿勢に保持される側へ復帰
するので、植付け深さの変更に関係なく切替駆動機２２
により苗植付け深さを適正に安定して基準内に保持させ
ることができ、植付ける苗が浮き苗や土壌内に陥没した
苗となるのを適正に防止できる。
【図１】側面図
【図２】要部の平面図
【図３】要部の斜面図
【図４】別例の側面図
【図５】要部の正断面図
【図６】走行車体側に検出器を有する要部の側面図
【図７】走行車体側の要部の平面図
【図８】車輪の要部断面図
【図９】後輪の要部の側面図
【図１０】前輪の正断面図
【図１１】別例の後輪における正断面図
１ 乗用車体 ６ 昇降作動機構（平行リンク機構） ８ 油圧装置 ９ 田植装置 １７ 接地フロ−ト２０ ア−ム ２１ 支点（ピン） ２２ 切替駆動機（モ−タ）２６ 油圧切替弁 ２９ 検出器３７ 連結機構（ロッド）
Claims (1)
- 【請求項１】 乗用車体１に油圧装置８により作動する
昇降作動機構６を介して装着した田植装置９の機枠に後
部を支点にして前部が上下回動可能な接地フロ−ト１７
を設け、該接地フロ−ト１７の前記支点２１の高さを変
更して植付け深さを変えるア−ム２０を設けると共に、
その接地フロ−ト１７の上下回動に基づいて田植装置９
を昇降させるべく前記油圧装置８の油圧切替弁２６を作
動する構成の乗用型田植機において、機体の前後方向の
傾斜を検出する検出器２９と前記油圧切替弁２６の切替
作動部材を強制的に駆動する切替駆動機２２とを設け、
前記検出器２９の検出に基づいて前記切替駆動機２２を
駆動して接地フロ−ト１７を基準の姿勢に保持する側へ
制御する構成とすると共に、ア−ム２０の作動による植
付け深さの変更に伴って接地フロ−ト１７を基準の姿勢
に保持する側へ制御するようにア−ム２０と切替駆動機
２２とを連結機構３７にて連結したことを特徴とする乗
用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00849993A JP3252505B2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 乗用型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00849993A JP3252505B2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 乗用型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06209619A JPH06209619A (ja) | 1994-08-02 |
| JP3252505B2 true JP3252505B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=11694813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00849993A Expired - Fee Related JP3252505B2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 乗用型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3252505B2 (ja) |
-
1993
- 1993-01-21 JP JP00849993A patent/JP3252505B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06209619A (ja) | 1994-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3252505B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
| JP2007006708A (ja) | 移植機 | |
| JPS631773Y2 (ja) | ||
| JP2008067633A (ja) | 農用作業機 | |
| JPH0466521B2 (ja) | ||
| JPH029619Y2 (ja) | ||
| JP3893836B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JP3293247B2 (ja) | 田植機における植付部のリフト制御感度調節装置 | |
| JPH0233629Y2 (ja) | ||
| JP4016515B2 (ja) | 田植機 | |
| JPH0353611Y2 (ja) | ||
| JPH078033A (ja) | 歩行型田植機における走行装置 | |
| JPH048729Y2 (ja) | ||
| JPH0441788Y2 (ja) | ||
| JPS6331533Y2 (ja) | ||
| JP2587259B2 (ja) | 田植機の植付調節装置 | |
| JPH0549318A (ja) | 田植機の水平制御装置 | |
| JPH0317607Y2 (ja) | ||
| JP2525266B2 (ja) | 水田作業機における作業部昇降制御装置 | |
| JPH02128617A (ja) | 農作業機の姿勢制御装置 | |
| JPH0331124Y2 (ja) | ||
| JP2002335722A (ja) | 苗植機のピッチング制御装置 | |
| JPH0628970Y2 (ja) | 田植機 | |
| JPH0361410A (ja) | 田植機における走行装置 | |
| JPH1056837A (ja) | 乗用田植機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |