JP2007006708A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータが、非駆動状態で圃場に対して接地しない移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】走行機体１に昇降自在に連結された植付作業機７に、植付作業機７が下降した植付作業時に圃場に接地し、上記整地作業が可能となる作業姿勢と、植付作業時に圃場から離反し、上記整地作業が不可能となる収納姿勢とに姿勢切換可能に取り付けられた整地ロータ２２の非駆動状態での圃場に対する接地を規制するべく、植付作業機７の下降状態時に、整地ロータ２２が駆動切り状態で、作業姿勢に位置すると、植付作業機７を上昇させる整地ロータ接地規制手段を設けた。
【選択図】図６

Description

本発明は、表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地用ロータを備えた移植機に関する。

圃場に苗を植え付ける植付部と、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地用ロータとを備えた植付作業機を走行機体に対して昇降自在に連結し、整地用ロータが、植付作業機が下降した植付作業時に圃場に接地し、上記整地作業が可能となる作業姿勢と、上記植付作業時に圃場から離反し、上記整地作業が不可能となる収納姿勢とに姿勢切換可能に取り付けられ、整地用ロータの駆動を入り切り可能とした移植機が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
特開２００４−６５１１１号公報

上記移植機は、代掻同時移植機ではないため、代掻き後の圃場への苗の植付作業を行う。整地用ロータは、例えば旋回時に車輪により荒らされる圃場表面の整地作業を行う。整地用ロータは、圃場に接地した状態で回転駆動されることによって、圃場表層の整地作業を行う。ただし回転駆動されずに圃場に接地した状態で走行機体が走行すると、代掻き後の圃場を整地用ロータが荒らしてしまうことがあり得る。

このため整地用ロータの駆動忘れや、収納姿勢への姿勢切り換え忘れが発生すると、整地用ロータが駆動されることなく圃場に接地し、走行機体の走行に伴い上記のように圃場を荒らす場合があるという欠点があった。

上記課題を解決するための本発明のは、移植機は圃場に苗を植え付ける植付部１４と、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地用ロータ２２とを備えた植付作業機７を走行機体１に対して昇降自在に連結し、整地用ロータ２２が、植付作業機７が下降した植付作業時に圃場に接地し、上記整地作業が可能となる作業姿勢と、上記植付作業時に圃場から離反し、上記整地作業が不可能となる収納姿勢とに姿勢切換可能に取り付けられ、整地用ロータ２２の駆動を入り切り可能とした移植機において、整地用ロータ２２の非駆動状態での圃場に対する接地を規制する整地用ロータ接地規制手段を設け、該整地用ロータ接地規制手段を、植付作業機７の下降状態時に、整地用ロータ２２が駆動切り状態で、作業姿勢に位置すると、植付作業機７を上昇させる手段としたことを第１の特徴としている。

第２に、圃場に苗を植え付ける植付部１４と、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地用ロータ２２とを備えた植付作業機７を走行機体１に対して昇降自在に連結し、整地用ロータ２２が、植付作業機７が下降した植付作業時に圃場に接地し、上記整地作業が可能となる作業姿勢と、上記植付作業時に圃場から離反し、上記整地作業が不可能となる収納姿勢とに姿勢切換可能に取り付けられ、整地用ロータ２２の駆動を入り切り可能とした移植機において、整地用ロータ２の非駆動状態での圃場に対する接地を規制する整地用ロータ接地規制手段を設け、該整地用ロータ接地規制手段を、植付作業機７の上昇状態時に、整地用ロータ２２が駆動切り状態で、作業姿勢に位置すると、植付作業機７を下降させない手段としたことを特徴としている。

第３に、植付作業機７による植付作業が可能となる作業モード時に整地用ロータ接地規制手段を作動させることを特徴としている。

以上のように構成される本発明の構造によると、整地用ロータ接地規制手段によって、例えば整地用ロータの収納姿勢への姿勢切り換え忘れにより、植付作業機が下降した状態において、整地用ロータが駆動切り状態で、作業姿勢に位置すると、植付作業機が上昇し、あるいは整地用ロータの駆動操作忘れにより、植付作業機が上昇した状態において、整地用ロータが駆動切り状態で、作業姿勢に位置すると、植付作業機の下降が規制され、整地用ロータの非駆動状態での圃場への接地が規制される。

これにより整地用ロータの駆動入り操作忘れや、整地用ロータの収納姿勢への姿勢切り換え忘れ等により、整地用ロータが回転駆動することなく圃場に接地された状態で、走行機体が走行し、圃場を荒らすという不都合が防止されるという効果がある。また整地用ロータの駆動入り操作忘れや、整地用ロータの収納姿勢への姿勢切り換え忘れ等が防止されるという利点もある。

なお植付作業機による植付作業が可能となる作業モード時以外では、点検や試運転等で植付作業機が上昇した状態や下降した状態において、整地用ロータを駆動切り状態で、作業姿勢に位置させるケースも有り得る。この場合植付作業機を強制的に上昇させたり、下降を規制したりすると、作業者が予期しない動作となることもある。

これに対して作業モード時にのみ整地用ロータ接地規制手段を作動させることによって、整地用ロータの圃場への接地規制を行う必要がある植付作業可能状態時にのみ、植付作業機の強制的な上昇や、下降規制が行わせることが可能となる。

図１は本発明を採用した移植機である乗用田植機の側面図である。該乗用田植機の走行機体１は前後輪２，３を備えている。該走行機体１のボンネット４の後方には、運転席６が設けられている。走行機体１の後方には、植付作業機７が昇降リンク機構８を介して昇降自在、且つローリング可能に連結されている。上記植付作業機７には、苗載台９が斜設されている。

苗載台９の背面（裏面）側には、上下方向の縦フレーム１１と、縦フレーム１１の下方に左右方向に横設されている横フレーム１２とが設けられている。該横フレーム１２は、縦フレーム１１に一体的に固定されている。上記横フレーム１２側には、複数のプランタケース１３が取り付けられている。該プランタケース１３には植付部１４が回転駆動自在に取り付けられている。

運転席６内には後方側に座席１６が設けられている。該座席１６の前方にフロント操作パネル１７が設けられている。フロント操作パネル１７からステアリングハンドル１８が突出している。図２に示されるように、ステアリングコラム１８ａから一方の（本実施形態においては右）側方に突出して昇降操作レバー１９が設けられている。

昇降操作レバー１９の上下方向の揺動によって、植付作業機７の上下昇降と植付部１４等の駆動による植付作動とを操作することができる。昇降操作レバー１９の上下揺動操作は電気的に検出され出力される。

昇降操作レバー１９の操作によってフロート２１が圃場面上に接地するように植付作業機７を下降させ、植付クラッチを入り作動させて、植付作業機７を植付作動させながら走行機体１を圃場内で走行させることによって、走行機体１の走行に伴い回転駆動される植付部１４が苗載台９から苗を掻き取り、圃場に植え付ける植付作業が行われる。

なお本乗用田植機は代掻同時移植機ではないため、代掻き後の圃場への苗の植付作業を行う。また植付作業機７は、上記フロート２１が圃場面上に接地する高さ位置から、所定の最上昇高さまでの範囲で昇降する。オペレータは昇降操作レバー１９の操作によって、昇降範囲内の任意の高さで植付作業機７の位置固定を行うことができる。

上記植付作業機７側には、乗用田植機の略全幅にわたって整地用ロータ２２が支点軸（ロータ軸）２３に回転駆動自在に軸支されて設けられている。整地用ロータ２２は、植付作業機７と後輪３との間に配置されている。フロート２１が圃場面上に接地する植付作業機７の下降状態において、整地用ロータ２２が、圃場に接地するとともに圃場の表層部分に挿入され回転駆動されることによって、代掻き後の圃場の植付深さより浅い表層部分のみを整地する。

植付け作業時に走行機体１の旋回等により荒れた代掻き後の圃場の枕地等において整地用ロータ２２を上記のように回転駆動することにより、整地用ロータ２２が、上記枕地等の整地を行い、整地用ロータ２２による整地後の枕地等に苗を安定して植え付けることができる。

図３に示されるように、上記両縦フレーム１１の上方側間には、左右方向の軸２４が回動自在に軸支されている。該軸２４には、軸２４の回動を操作するレバー２６が突設されている。該レバー２６の揺動により軸２４が回動する。上記軸２４の左右両側にはアーム２７が設けられている。各アーム２７の先端側には中継アーム２８が回動自在に軸支連結されている。

左右の各中継アーム２８の下端側には支持ロッド２９が回動自在に軸支連結されている。支持ロッド２９は筒状のガイド３１内にスライド自在に挿入されている。ガイド３１はブラケット３２を介して横フレーム１２側に取り付けられている。上記支持ロッド２９の下端側に前述のロータ軸２３が左右方向に回動駆動自在に軸支されている。該ロータ軸２３に整地用ロータ２２が一体的回転するように取り付けられている。

整地用ロータ２２の支持機構は上記のように構成されており、レバー２６の揺動によって軸２４が回動し、アーム２７，中継アーム２８を介して支持ロッド２９がガイド３１に案内されて上下にスライド移動し、ロータ軸２３が上下に移動する。ロータ軸２３の上下移動によって、ロータ軸２３に一体的に取り付けられた整地用ロータ２２の高さが調節される。

上記レバー２６は縦フレーム１１に固定されたレバーガイド３３に挿通されている。レバー２６をレバーガイド３３に設けられた段部に係止することによって整地用ロータ２２の高さを位置決め調節することができる。

上記整地用ロータ２２の高さ調節によって、整地用ロータ２２がフロート２１の下面から突出し、植付作業を行うために、フロート２１が接地するように植付作業機７を下降させると、整地用ロータ２２が前述のように圃場に接地する作業姿勢と、整地用ロータ２２がフロート２１の下面より上方に退避し、植付作業を行うために、フロート２１が接地するように植付作業機７を下降させた場合でも、整地用ロータ２２が圃場から離反し、上記植付作業時でも上記整地作業が不可能となる収納姿勢とに姿勢切り換え自在となっている。

フロート２１が接地した植付作業機７の下降状態において、整地用ロータ２２が作業姿勢をとり、回転駆動されることによって、植付作業時に整地用ロータ２２による整地作業を行うことが可能となる。

レバーガイド３３側には、整地用ロータ２２を収納姿勢に位置させるときのレバー２６のポジションを検出するセンサである収納姿勢検出スイッチ３６が設けられている。収納姿勢検出スイッチ３６によって整地用ロータ２２の姿勢を検出することができる。

図４に示されるように、整地用ロータ２２の駆動力は後輪駆動用のリヤトランスミッション３７側から作業クラッチ３８を介してロータ軸２３のギヤケース３９に入り切り自在に伝動される。作業クラッチ３８には、クラッチ操作用のロータ操作レバー４１が設けられている。ロータ操作レバー４１は上方に向かって突出しており、座席１６の後方に設けられたレバーガイド４２に挿通されている。

ロータ操作レバー４１をレバーガイド４２に沿って揺動操作することによって、作業クラッチ３８の入り切りを操作することができる。レバーガイド４２側には、作業クラッチ３８を入り作動させ、整地用ロータ２２を回転駆動させるポジションにロータ操作レバー４１が操作されたことを検出するセンサとしてロータ作動スイッチ４３が設けられている。

昇降リンク機構８は、図５に示されるコントロールバルブ４４によって伸縮が制御される油圧シリンダによって昇降操作される。コントロールバルブ４４には、回動してコントロールバルブ４４の状態を切り替える操作軸が設けられている。操作軸の回動角度の範囲に応じて、コントロールバルブ４４が複数のポジションに切り換えられ、油圧シリンダの状態が切り換えられる。

コントロールバルブ４４の操作軸は、操作モータ４６の駆動によってアーム４７を介して回動操作される。前述の植付クラッチは、操作モータ４６の近傍に設けられた操作アーム４８の揺動により入り切り操作される。

上記操作アーム４８は、操作カム４９のカム面（周面）によって操作される。操作カム４９は、操作モータ４６の駆動により操作軸の回動と連動して回転する。以上のように植付作業機７の昇降及び植付作動の入り切りは、操作モータ４６の回転制御によってコントロールされる。

油圧シリンダへの圧油の流れ及び油圧シリンダからオイルタンクへの圧油の流れを止めるコントロールバルブ４４の固定ポジションで、油圧シリンダは伸縮がロックされ、植付作業機７は所定高さでの固定状態となり、位置決めされる。

圧油を油圧シリンダ側に送るコントロールバルブ４４の上昇ポジションで、油圧シリンダが伸び作動し、植付作業機７は上昇状態となり、上昇する。油圧シリンダからの圧油をオイルタンクに戻すことができ、フロート２１の接地によって植付作業機７側からのフィードバックに基づき油圧シリンダを自動伸縮させるコントロールバルブ４４の下降・自動ポジションでは、植付作業機７は下降・自動状態となる。

植付作業機７は下降・自動状態では、フロート２１の非接地状態で植付作業機７の自重により、油圧シリンダが縮作動して下降し、下降状態からフロート２１が接地して下降を停止すると自動的に圃場面に追従可能な自動状態となる。下降を停止した植付作業機７の下降・自動状態において操作モータ４６を駆動して植付クラッチを入り状態とすることによって、植付部１４等の駆動が開始され、植付作業機７は植付作動状態となる。

ただし植付作業機７は、植付作業を行う場合に予め押しておく植付作業準備スイッチがＯＮ状態で、植付モードとなっている場合にのみ、植付作動状態となる。実際に植付作業を行う場合は植付作業準備スイッチをＯＮとして、各自動制御等が作動するように設定する必要がある。植付作業準備スイッチが切り状態（ＯＦＦ状態）の場合は、植付作業を行うように各部が作動しない。作動チェック等では植付作業準備スイッチを切り状態とする。

図６に示されるように、上記操作モータ４６は、マイコンユニットからなる制御部５１の出力側に接続されている。制御部５１の入力側には、前述の昇降操作レバー１９と、操作カム４９の回転角度を検出する操作カムポテンショメータ５２と、ロータ作動スイッチ４３と、収納姿勢検出スイッチ３６と、植付作業準備スイッチ５６とが接続されている。

コントロールバルブ４４の操作軸の回動角度と操作カム４９の回転角度とは対応するため、上記操作カムポテンショメータ５２によってコントロールバルブ４４のポジションと植付クラッチの入り切り状態が検出され、コントロールバルブ４４や植付クラッチの入り切り状態（植付作業機７の状態）を検出することができる。

操作モータ４６は、昇降操作レバー１９の操作に応じて制御部５１によって回転が制御される。植付作業機７の昇降や植付作動は昇降操作レバー１９の操作に応じた操作モータ４６の作動によってコントロールされる。

制御部５１側には、整地用ロータ２２の非駆動状態での圃場に対する接地を規制する整地用ロータ接地規制プログラムが備えられている。制御部５１は、該整地用ロータ接地規制プログラムに基づいて作動することによって、整地用ロータ２２の非駆動状態での圃場に対する接地を規制する整地用ロータ接地規制手段として機能する。

整地用ロータ接地規制手段による整地用ロータ接地規制制御は、図７のフローチャートに示されるように、まずステップＳ１において整地用ロータ２２の姿勢を収納姿勢検出スイッチ３６によってチェックする。整地用ロータ２２が作業姿勢に位置している場合は、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２においては、ロータ作動スイッチ４３によって整地用ロータ２２の駆動状態をチェックする。ロータ操作レバー４１が整地用ロータ２２を回転駆動させるポジションに操作されておらず、整地用ロータ２２が非駆動状態であれば、ステップＳ３に進み、植付作業準備スイッチ５６の入り切り状態をチェックする。

ステップＳ３において、植付作業準備スイッチ５６が入り（ＯＮ）状態であれば、植付モードであるため、ステップＳ４に進む。ステップＳ４においては、操作カムポテンショメータ５２により、コントロールバルブ４４のポジション及び植付クラッチの入り切り状態をチェックする。コントロールバルブ４４が上昇ポジション又は固定ポジションの場合は、ステップＳ５に進み、操作カムポテンショメータ５２により、コントロールバルブ４４のポジションをチェックする。

ステップＳ４においてコントロールバルブ４４が下降・自動ポジション又は植付クラッチ入り状態の場合は、ステップＳ６に進み、コントロールバルブ４４が上昇ポジションとなるように、操作カム４９の回転を開始させてリターンする。

ステップＳ５においてコントロールバルブ４４が固定ポジションに位置している場合は、ステップＳ７に進み、昇降操作レバー１９による植付作業機７の下降操作の有無をチェックする。ステップＳ７において昇降操作レバー１９が植付作業機７を下降させる操作された場合は、ステップＳ８に進み、コントロールバルブ４４の固定ポジションを維持する。

なおステップＳ１において整地用ロータ２２が収納姿勢に位置している場合、ステップＳ２において整地用ロータ２２が回転駆動状態の場合、ステップＳ３において、植付作業準備スイッチ５６が切り（ＯＦＦ）状態の場合、ステップＳ５においてコントロールバルブ４４が上昇ポジションに位置している場合、ステップＳ７において昇降操作レバー１９が植付作業機７を下降させる操作されていない場合は、リターンする。

上記整地用ロータ接地規制制御によって、図８に示されるように、植付作業準備スイッチ５６がＯＮ状態で、植付作業機７が下降し、整地用ロータ２２が駆動されて植付作業を行っている状態から、整地用ロータ２２の駆動を停止させると、ステップＳ４→ステップＳ６の経路によって植付作業機７が上昇する。

また植付作業準備スイッチ５６がＯＮ状態の時に、図９に示されるように、植付作業機７が上昇した状態において、整地用ロータ２２が駆動切り状態で、作業姿勢に位置すると、ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ８の経路で、植付作業機７の下降が規制され、昇降操作レバー１９を下方に揺動操作しても植付作業機７が下降しない。

以上のように整地用ロータ２２の非駆動状態での圃場への接地が規制されるため、整地用ロータ２２の駆動入り操作忘れや、整地用ロータ２２の収納姿勢への姿勢切り換え忘れ等により、整地用ロータ２２が回転駆動することなく圃場に接地された状態で、走行機体１が走行し、圃場を荒らすという不都合が防止される。

本実施形態においては、整地用ロータ２２の駆動の入り切りと、植付作業機７の駆動の入り切り及び昇降と、整地用ロータ２２の昇降（姿勢切り換え）が別々の操作具で行われる。この構成は、植付作業機７の昇降に関係なく整地用ロータ２２の駆動入り切りや整地用ロータ２２の姿勢切り換えを自由に行うことができ、作業状態に合わせて整地用ロータ２２を操作することができるというメリットを持つ。しかし上記整地用ロータ２２の駆動入り操作忘れや、整地用ロータ２２の収納姿勢への姿勢切り換え忘れ等のリスクを負うことにもなる。

これに対して昇降操作レバー１９の操作に対して植付作業機７の下降が反応しなかったり、植付作業機７が上昇したりすることによって、駆動停止した整地用ロータ２２が圃場を荒らすようなことは無く、また作業者は整地用ロータ２２の駆動入り操作忘れや、整地用ロータ２２の収納姿勢への姿勢切り換え忘れ等を容易に認識することができ、整地用ロータ２２の駆動入り操作や収納姿勢への姿勢切り換えを忘れずに実行することができる。

なお植付作業機７による植付作業が可能となる作業モード時以外、つまり植付準備スイッチがＯＮ状態以外では、整地用ロータ接地規制手段による整地用ロータ２２の接地規制は働かない。これにより植付準備スイッチをＯＦＦとした点検や試運転等で植付作業機７が上昇した状態や下降した状態において、整地用ロータ２２を駆動切り状態で、作業姿勢に位置させるケースでは、植付作業機７の強制的な上昇や、下降規制が行われず、作業を円滑に行うことができる。

一方図１０に示されるようにフロント操作パネル１７には、整地用ロータ２２の駆動状態を表示する整地用ロータインジケータ６１が設けられている。整地用ロータインジケータ６１は制御部５１の出力側に接続されている。制御部５１側には、整地用ロータインジケータ６１に整地用ロータ２２の駆動状態を表示させるための整地用ロータ状態表示プログラムが備えられている。制御部５１は、該整地用ロータ状態表示プログラムに基づいて作動することによって、整地用ロータ２２の駆動状態を整地用ロータインジケータ６１に表示させる整地用ロータ状態表示手段として機能する。

整地用ロータ状態表示手段による整地用ロータ状態表示制御は、図１１に示されるように、まずステップＳ１において整地用ロータ２２の姿勢を収納姿勢検出スイッチ３６によってチェックする。整地用ロータ２２が収納姿勢に位置している場合は、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２においては、ロータ作動スイッチ４３によって整地用ロータ２２の駆動状態をチェックする。ロータ操作レバー４１が整地用ロータ２２を回転駆動させるポジションに操作されておらず、整地用ロータ２２が非駆動状態であれば、ステップＳ３に進み、整地用ロータインジケータ６１を点滅させる。

ステップＳ２において整地用ロータ２２が駆動状態であれば、ステップＳ４に進み、整地用ロータインジケータ６１を消灯させる。ステップＳ１において整地用ロータ２２が作業姿勢に位置している場合は、ステップＳ５に進み、ロータ作動スイッチ４３によって整地用ロータ２２の駆動状態をチェックする。

ロータ操作レバー４１が整地用ロータ２２を回転駆動させるポジションに操作されており、整地用ロータ２２が駆動状態であれば、ステップＳ６に進み、整地用ロータインジケータ６１を連続点灯させる。ロータ操作レバー４１が整地用ロータ２２を回転駆動させるポジションに操作されておらず、整地用ロータ２２が非駆動状態であれば、ステップＳ７に進み、整地用ロータインジケータ６１を消灯させる。

上記整地用ロータ状態表示手段によって、整地用ロータ２２の状態を座席１６に座った作業者がフロント操作パネル１７の整地用ロータインジケータ６１により、整地用ロータ２２の状態を容易に確認することができ、作業効率が向上する。

乗用田植機の側面図である。 ステアリングハンドル部分の斜視図である。 整地用ロータ部分の正面図である。 作業クラッチ部分の要部側面図である。 コントロールバルブ部分の要部側面図である。 制御部のブロック図である。 整地用ロータ接地規制制御のフローチャート図である。 植付作業機が下降した状態を示す要部側面図である。 植付作業機が上昇した状態を示す要部側面図である。 フロント操作パネル部分の平面図である。 整地用ロータ状態表示制御のフローチャート図である。

符号の説明

１ 走行機体
７ 植付作業機
１４ 植付部
２２ 整地用ロータ

Claims (3)

1. 圃場に苗を植え付ける植付部（１４）と、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ（２２）とを備えた植付作業機（７）を走行機体（１）に対して昇降自在に連結し、整地ロータ（２２）が、植付作業機（７）が下降した植付作業時に圃場に接地し、上記整地作業が可能となる作業姿勢と、上記植付作業時に圃場から離反し、上記整地作業が不可能となる収納姿勢とに姿勢切換可能に取り付けられ、整地ロータ（２２）の駆動を入り切り可能とした移植機において、整地ロータ（２２）の非駆動状態での圃場に対する接地を規制する整地ロータ接地規制手段を設け、該整地ロータ接地規制手段を、植付作業機（７）の下降状態時に、整地ロータ（２２）が駆動切り状態で、作業姿勢に位置すると、植付作業機（７）を上昇させる手段とした移植機。
2. 圃場に苗を植え付ける植付部（１４）と、回転駆動により圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ（２２）とを備えた植付作業機（７）を走行機体（１）に対して昇降自在に連結し、整地ロータ（２２）が、植付作業機（７）が下降した植付作業時に圃場に接地し、上記整地作業が可能となる作業姿勢と、上記植付作業時に圃場から離反し、上記整地作業が不可能となる収納姿勢とに姿勢切換可能に取り付けられ、整地ロータ（２２）の駆動を入り切り可能とした移植機において、整地ロータ（２）の非駆動状態での圃場に対する接地を規制する整地ロータ接地規制手段を設け、該整地ロータ接地規制手段を、植付作業機（７）の上昇状態時に、整地ロータ（２２）が駆動切り状態で、作業姿勢に位置すると、植付作業機（７）を下降させない手段とした移植機。
3. 植付作業機（７）による植付作業が可能となる作業モード時に整地ロータ接地規制手段を作動させる請求項１又は２の移植機。
   

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