JP2006081521A - 農用作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】 整地装置の上下操作と整地装置への動力の入切操作とを確実に行えるようにした農用作業機を提供する。
【解決手段】 走行機体１１に昇降自在に支持された植付装置３１と、前記走行機体１１と前記植付装置３１との間に配置され、かつ前記植付装置３１に連動して昇降する整地装置５１と、を備えた農用作業機において、前記走行機体１１から前記整地装置５１に動力を伝達する動力伝達装置７１に介在して、動力伝達を入切するクラッチ７３と、前記整地装置５１を、前記植付装置３１に連動した下降位置において、作業位置と非作業位置とに上下動する上下動手段６１と、前記クラッチ７３を入切操作すると共に、前記上下動手段６１を上下操作する１個の操作手段８５と、を備え、前記操作手段８５は、前記クラッチ７３の入操作位置にて前記上下動手段５５が作業位置となるように連動させた。
【選択図】 図３

Description

本発明は、整地装置を備えた田植え機等の農用作業機に関する。

例えば、整地装置を備えた田植え機等の農用作業機として、前輪と後輪を有する走行機体の後部に、昇降リンク機構を介して複数条の苗を同時に植付ける植付装置を昇降自在に支持すると共に、前記後輪の後方で前記植付装置の前方に位置し、かつ前記植付装置と連動して昇降すると共に、植付装置に対しても位置調整可能に整地装置を支持したものが知られている。

このような農用作業機においては、前記走行機体に搭載されたエンジンの出力によって走行機体の走行、前記植付装置による苗の植付作業、前記整地装置による整地作業が行われるようになっている。そして、前記植付装置へはＰＴＯ軸を介して動力が伝達され、前記整地装置へは他の伝動軸を介して動力の伝達が行われている。

前記植付装置に対し前記整地装置を、整地位置および非整地位置へ移動させる上下操作は、植付装置側に配置された操作レバーにより行い、整地装置への動力の入切は、走行装置側に配置された操作レバーによって行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−６５１１１号公報（第５頁 図３）

前記従来技術では、植付装置に対する整地装置の上下操作と、整地装置への動力の入切操作とを、それぞれ別個の操作レバーによって操作するように構成されているため、操作レバーの操作忘れが発生し、整地装置が整地位置にあるにもかかわらず整地装置が駆動されずに、田面を荒らしてしまうことがあった。

前記の事情に鑑み、本発明は、整地装置の上下操作と整地装置への動力の入切操作とを確実に行えるようにした農用作業機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、エンジン（１７）を搭載し、該エンジン（１７）の動力により走行する走行機体（１１）と、該走行機体（１１）に昇降自在に支持された植付装置（３１）と、前記走行機体（１１）と前記植付装置（３１）との間に配置されかつ前記植付装置（３１）に連動して昇降支持された整地装置（５１）と、を備えてなる農用作業機（１０）において、
前記走行機体（１１）のエンジン（１７）から前記整地装置（５１）に動力を伝達する動力伝達装置（７１）に介在して、動力伝達を入切するクラッチ（７３）と、
前記整地装置（５１）を、前記植付装置（３１）に連動した下降位置において、作業位置と非作業位置とに上下動する上下動手段（６１）と、
前記クラッチ（７３）を入切操作すると共に、前記上下動手段（６１）を上下操作する、１個の操作手段（８５）と、を備え、
前記操作手段（８５）は、前記クラッチ（７３）の入操作位置にて前記上下動手段（６１）が作業位置となるように連動してなる、
ことを特徴とする農用作業機にある。

請求項２に係る本発明は、前記操作手段（８５）は、前記上下動手段（６１）を、作業位置において高さ調整可能とした、
請求項１記載の農用作業機にある。

なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。

請求項１に係る本発明によると、整地装置を、作業位置と非作業位置に上下動する操作と、整地装置への動力伝達を入切する操作とを、１個の操作手段にて行うので、整地装置を作業位置に移動するとクラッチが入となり、整地装置は駆動状態となるので、整地装置を作業位置に下降した状態でクラッチの入操作を忘れて、整地装置を引き摺ることによる田面の荒れを防止することができる。

請求項２に係る本発明によると、整地装置は、作業位置において操作手段により高さ調節を行えるので、１個の操作手段による簡単な操作で、整地装置の高さ調節を容易に行うことができる。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明に係る農用作業車の側面図、図２は、図１の平面図、図３は、非作業位置にある整地装置の拡大側面図、図４は、作業位置にある整地装置の拡大側面図、図５は、整地装置の操作手段に配置を示す正面図、図６は、操作手段におけるクラッチの操作状態を示し、（ａ）はクラッチ入操作時、（ｂ）はクラッチ切操作時を示す側面図、図７は、高さ調整機構の平面図、図８は、苗の浅植え時における高さ調整状態を示す拡大側面図、図９は、苗の深植え時における高さ調整状態を示す拡大側面図である。

図１、図２に示すように、農用作業機１０は、走行機体１１と、昇降リンク機構２１と、植付装置３１及び整地装置５１とを備えている。

前記走行機体１１は、前輪１２と後輪１３により支持された機体１５を有し、該機体１５の前方に、ボンネット１６に覆われたエンジン１７を搭載している。前記エンジン１７の後方には、ステアリングハンドル１８の他、農用作業機１０の運転操作に必要な各種のレバー及びペダル類と座席シート２０とを有する運転席が配設されている。

前記昇降リンク機構２１は、前記走行機体１１の後部に配置され、前記機体１５の後部に揺動自在に支持されたアッパリンク２２及びロアリンク２３とこれらアッパリンク２２及びロアリンク２３の後端に接続されたリンクホルダ２５と、前記機体１５とロアリンクの間に配置された油圧シリンダ２６を備えている。そして、前記油圧シリンダ２６の作動により前記リンクホルダ２５が上下方向に揺動する。

マット状の苗から１株分の苗を掻き取って田面に植付ける植付手段３３と、苗の植付け深さを調節する植付け深さ調整手段４１とを備えた前記植付装置３１は、そのフレーム３２が、前記昇降リンク機構２１のリンクホルダ２５にローリング軸（図示せず）を介してローリング自在に支持されている。

図３、図４に示すように、前記前記植付手段３３は、前記フレーム３２に固定されたステー３４に前方が高くなるように傾斜配置され、マット苗を載置する苗のせ台３５と、前記フレーム３２の後端面に配置された複数の伝動ケース３６と、該伝動ケース３６の後端部の側面に回転自在に支持された複数の植付ケース３７と、該植付ケース３７に、前記苗のせ台３５上のマット苗から１株分の苗を掻き取って田面に植付ける複数の植付杆３８が配設されている。

なお、前記植付杆３８は、前記走行機体１１に搭載されたエンジン１７によって駆動されるＰＴＯ軸（図示せず）からフレーム３３及び伝動ケース３６の内部を通して動力が伝達される。

前記植付深さ調節手段４１は、前記伝動ケース３７の下面に回動自在に支持された軸４２と、一端が該軸４２に固定され、下方後方に向けて突出するアーム４３と、該アーム４３の他端に回動自在に支持され、下面が田面に接触して滑走するフロート４５と、一端が前記軸４２に固定され、上方に向けて突出するアーム４６と、該アーム４６の他端に連結され、レバーガイド４８に沿って操作可能な調節レバー４７とを有している。

なお、前記調節レバーの操作は、標準位置、浅植え位置、深植え位置の何れかを選択し、前記レバーガイド４８により選択した位置に保持されるようになっている。

前記調節レバー４７を前記走行機体１１側に操作すると、前記アーム４６とアーム４３が反時計方向に回動して、前記伝動ケース３６に対して前記フロート４５を上昇させる。即ち、フロート４５が田面と接触した状態であれば、田面に対して前記植付装置３１全体が下降することになる。従って、植付杆３８が田面に近付いて苗の深植えを行うことができる。

また、前記調節レバー４７を前記苗のせ台３５側に操作すると、前記アーム４６とアーム４３が時計方向に回動して、前記伝動ケース３６に対して前記フロート４５を下降させる。即ち、フロート４５が田面と接触した状態であれば、田面に対して植付け装置３１全体が上昇することになる。従って、植付け杆３８が田面から離間して苗の浅植えを行うことができる。

図３、図４に示すように、前記整地装置５１は、前記走行機体１１の後輪１３と前記植付装置３１のフロート４５との間に位置するように配置され、整地装置５１を作業位置に移動させたとき、田面を平滑に掻き均せるように、前記植付装置３１側に支持されている。

前記整地装置５１は、田面を平滑に均す整地手段５２と、前記植付装置３１の作業位置において、該整地手段５２をその作業位置と非作業位置の上下方向に移動させる上下動手段６１と、前記整地手段５２に動力を伝達する動力伝達装置７１と、前記上下動手段６１における前記整地手段５２の上下動と前記動力伝達装置７１の動力の入切を同時に行う操作手段８１と、苗の植付け深さ調節時に前記整地手段５２の高さを調節する高さ調節手段１１１とにより構成されている。

前記整地手段５２は、支持ロッド５３と、該支持ロッド５３に支持されたローラ５５と、該ローラ５５に回転可能に支持されたロータリ軸５６と、該ロータリ軸５６に支持された複数のかご型ロータ５７と、該かご型ロータ５７の上部を覆うロータカバー５８を備えている。

前記上下動手段６１は、前記ステー３４に回動自在に支持された支持軸６２（支点軸）と、一端が該支持軸６２に支持されたアーム６３と、該アーム６３の他端に支持されたピン６５（第１のピン）と、略三角形に形成され、その１つの角が該ピン６５に回動自在に支持された連係アーム６６とを備えている。また、一端が前記支持軸６２に回動自在に支持されたリンク６７と、一端が該リンク６７の他端に回動自在に支持されたリンク６８とを備えている。

そして、前記連係アーム６６の１つの角が、前記支持ロッド５３の中央部に回動自在に連結され、前記リンク６８の他端が前記支持ロッド５３の上端部に回動自在に連結され、前記整地手段５２を支持している。なお、前記苗のせ台３５の前面（走行機体１１側の面）と前記支持ロッド５３との間に張設されたスプリング７０によって上方（非作業位置）に向けて付勢されている。

前記動力伝達装置７１は、前記走行機体１１の機体１５の後部に配置された動力伝達機構７２と、該動力伝達機構７２の出力側に配置されたクラッチ７３と、該クラッチ７３を介して動力の伝達を受ける伸縮自在な伝動軸７５を備えている。前記クラッチ７３には、該クラッチ７３を入切するための操作ロッド７６が設けられている。

そして、前記クラッチ７３の入操作により、前記動力伝達機構７２の出力を前記ロータリ軸５６に伝達して、前記かご型ロータ５７を回転させる。前記クラッチ７３が切操作された場合には、前記動力伝達機構７２の動力は遮断され、前記かご型ロータ５７の回転は停止する。

前記操作手段８１は、軸８２に回動自在に支持され、前記座席シート２０の側面下方に配置されたレバーガイド８３に沿って操作可能な操作レバー８５と、該操作レバー８５に一体に固定され、押接面８６と許容部８７を含むカム溝８８（図６参照）が形成されたカム板９０とを有している。そして、該カム板９０から前記整地手段５２の昇降操作系と、前記整地手段５２のかご型ロータ５７の回転操作系とに分岐される。

前記昇降操作系は、一端が該カム板９０に固定されたピン９１に回動自在に接続されたリンク９２と、一端が前記機体１５の後端に軸９３を介して回動自在に支持され、他端がピン９６を介して前記リンク９２の他端と回動自在に連結されたアーム９５と、一端が前記ピン９６に回動自在に連結されたリンク９７と、ピン９８によりL字状の屈曲部が前記リンクホルダ２５に前記ロアリンク２３と共に回動自在に支持され、一端が前記リンク９７の他端に回動自在に連結されたアーム１００と、一端に該アーム１００の他端に形成された長孔１０１を摺動自在に貫通するピン１０２を設け、他端が前記前記支持軸６２に固定されたアーム１０３を有している。

前記回転操作系は、上端に前記軸８２が摺動自在に貫通する長孔１０５が形成され、中央部に前記カム溝８８と摺動可能に係合するピン１０６を備えたブラケット１０７（図６参照）と、該ブラケットに連結されたリンク１０８と、該リンク１０８と前記クラッチ７３の操作ロッド７６に連結されたアーム１１０とを有している。

そして、前記操作レバー８５の操作により前記カム溝８８、ピン１０６、ブラケット１０７、リンク１０８及びアーム１１０を介して前記操作ロッド７６が前後方向に操作されると、前記クラッチ７３の入切を行うことができる。

図７、図８、図９に示すように、高さ調節手段１１１は、前記軸４２に固定されたアーム１１２と、該アーム１１２に回動自在に連結されたリンク１１３と、該リンク１１３に固定されたブラケット１１５と、苗の深植え時に軸心が前記支持軸６２に軸心と略一致するように該ブラケット１１５に支持されると共に、前記連係アーム６６に回動自在に連結するピン１１６（第２のピン）とを有している。そして、前記高さ調節手段１１１は、前記植付け深さ調整手段４１の調節レバー４７の操作により操作されるようになっている。

従って、前記連係アーム６５は、前記操作手段８１の操作レバー８５の操作によって前記支持軸６２が回動したときには、その操作力が前記アーム６３及びピン６５（第１のピン）を介して伝達され、前記ピン１１６（第２のピン）を中心として揺動する。また、前記植付け深さ調節手段４１の調節レバー４７の操作によって前記高さ調節手段１１１が作動したときには、その操作力が前記リンク１１３、ブラケット１１５及びピン１１６を介して伝達され、前記ピン６５を中心として回動するように構成されている。

そして、前記操作レバー８５の操作により、前記カム板９０、ピン９１、リンク９２及びリンク９７を介して前記アーム１００を、前記ピン９８を支点として回動させると、前記アーム１０３を介して前記支持軸６２が回動して前記アーム６３及びピン６５を介して前記連係アーム６６を、前記ピン１１６を枢支点として回動させる。この連係アーム６６の回動により、前記整地手段５２を上下方向に移動させることができる。

図３、図４、図６（ｂ）に示すように、前記操作レバー８５を、前記植付装置３１側へ操作すると、前記カム板９０、リンク９２、リンク９７を介して前記アーム１００がピン９８を中心として反時計方向に回動する。すると、前記アーム１０３が時計方向に回動して前記支持軸６２を時計方向に回動させ、前記アーム６３及びピン６５を介して、前記連係アーム６６が前記ピン１１６を中心として時計方向に回動する。そして、前記連係アーム６６に連結された前記支持ロッド５３が図３上方に移動して、前記整地手段５２をその非作業位置へ移動させることができる。

同時に、前記カム板９０、リンク１０８及びアーム１１０を介して前記操作ロッド７６を図３の左方向へ移動させ、前記クラッチ７３を切状態にして、前記整地手段５２への動力の伝達を遮断する。

また、図４、図６（ａ）に示すように、前記操作レバー８５を、前記走行機体１１側へ操作すると、前記カム板９０、リンク９２、リンク９７を介して前記アーム１００がピン９８を中心として時計方向に回動する。すると、前記アーム１０３が反時計方向に回動して前記支持軸６２を反時計方向に回動させ、前記アーム６３及びピン６５を介して、前記連係アーム６６が前記ピン１１６を中心として反時計方向に回動する。そして、前記連係アーム６６に連結された前記支持ロッド５３が下方に移動して、前記整地手段５２をその作業位置へ移動させることができる。

同時に、前記カム板９０、リンク１０８及びアーム１００を介して前記操作ロッド７６を図４の右方向へ移動させ、前記クラッチ７３を入状態にして、前記整地手段５２への動力の伝達を行う。

即ち、１個の操作レバー８５の操作により、整地手段５２の上下移動と、該整地手段５２に対する動力の断続を同時に操作することができ、前記かご型ロータ５７をその上昇位置（非作業位置）で空転させ、或いは、その下降位置（作業位置）で前記かご型ロータ５７の回転を停止させまま移動して、田面を荒らすなどの操作ミスを防止することができる。

図８に示すように、前記整地手段５２がその作業位置にあり、図６（ａ）に示すように、前記ピン１０６が前記カム溝８８の許容部８７にある状態で、図８に示すように、前記調節レバー４７を標準位置から前記苗のせ台３５に近接する浅植え位置へ操作すると、前記アーム４６を介して前記軸４２が時計方向に回動して、前記アーム１１２を時計方向に回動させる。

前記アーム１１２により前記リンク１１３が押し上げられ、前記ブラケット１１５及びピン１１６を介して前記連係アーム６６を、前記ピン６５を中心として反時計方向に回動させる。この連係アーム６６の反時計方向の回動により、前記整地手段５２が標準位置から浅植え位置へ移動する。

また、図９に示すように、前記調節レバー４７を標準位置から前記苗のせ台３５から離間する深植え位置へ操作すると、前記アーム４６を介して前記軸４２が反時計方向に回動して、前記アーム１１２を反時計方向に回動させる。

前記アーム１１２により前記リンク１１３が引き下げられ、前記ブラケット１１５及びピン１１６を介して前記連係アーム６６を回動させ、該連係アーム６６を前記ピン６５を中心として時計方向に回動させる。この連係アーム６６の時計方向の回動により、前記整地手段５２が標準位置から深植え位置へ移動する。

このとき、前記連係アーム６６の回動は、図４に示すように、前記アーム１０３、アーム１００、リンク９７、リンク９２を介して前記カム板９０に伝達され、該カム板９０を回動させるが、図６（ａ）に示すように、前記ピン１０６が前記カム溝８８の許容部８７に係合しているため、前記ピン１０６には操作力が作用せず、前記クラッチ７３への影響はない。

即ち、前記連係アーム６６は、前記操作レバー８５により前記上下動手段６１が操作されると、前記ピン１１６（第２のピン）を枢支点として回動し、前記調節レバー４７により前記植付け深さ調節手段４１と高さ調節手段１１１が操作されると、前記ピン６５（第１のピン）を枢支点として回動するようになっている。

前記の構成であるから、走行車輌１１に植付装置３１を支持し、苗の植付作業を行う際に田面の整地の必要がない場合には、図３に示すように、操作レバー８５を植付装置３１側へ操作する。すると、整地装置５１は、田面の上方の非作業位置へ移動する。同時に、クラッチ７３が切られ、かご型ロータ５７の回転駆動が停止される。

この状態で、苗を浅植えする場合には、植付け深さ調節手段４１の調節レバー４７を苗のせ台３５側へ操作する。すると、軸４２を介してアーム４３が時計方向に回動して、図３に示すように、フロート４５を押し下げ（即ち、田面に対し植付装置３１を離間する方向に上昇させ）、田面（フロート４５の下面）と植付杆３８の間隔を大きく設定する。即ち、田面と苗のせ台３５上の苗を掻き取って田面に移植する植付杆３８の間隔を大きくことにより、田面に対する植付杆３８の侵入量を小さくして、苗を浅植えすることができる。

また、苗を深植えする場合には、植付け深さ調節手段４１の調節レバー４７を走行機体１１側（反苗のせ台３５側）へ操作する。すると、軸４２を介してアーム４３が反時計方向に回動してフロート４５を引き上げ（即ち、田面に対し植付装置３１を近接させる方向に下降させ）、田面と植付杆３８の間隔を小さくする設定する。即ち、田面と植付杆３８の間隔を小さくすることにより、田面に対する植付杆３８の侵入量を大きくして、苗を深植えすることができる。

苗の植付作業を行う際に田面の整地が必要な場合には、図４に示すように、操作レバー８５を走行機体１１側へ操作する。すると、整地手段５２は、かご型ロータ５７が田面と接する作業位置へ下降する。同時にクラッチ７３が入状態となり、かご型ロータ５７が回転駆動される。

この状態で、苗を浅植えする場合には、植付け深さ調節手段４１の調節レバー４７を苗のせ台３５側へ操作する。すると、軸４２を介してアーム４３が時計方向に回動して、図３に示すように、フロート４５を押し下げ（即ち、田面に対し植付装置３１を離間する方向に上昇させ）、田面（フロート４０の下面）と植付杆３８の間隔を大きく設定する。即ち、田面と苗のせ台３５上の苗を掻き取って田面に移植する植付杆３８の間隔を大きくことにより、田面に対する植付杆３８の侵入量を小さくして、苗を浅植えすることができる。

このとき、図８に示すように、軸４２を介してアーム１１２が時計方向に回動して、リンク１１３を介して連係アーム５５を反時計方向に回動させ、植付装置３１の上昇分だけ整地手段５２を下降させ、田面とかご型ロータ５７の接触を確保することができる。

また、苗を深植えする場合には、植付け深さ調節手段４１の調節レバー１０３を走行機体１１側（反苗のせ台３５側）へ操作する。すると、軸４２を介してアーム４３が反時計方向に回動してフロート４５を引き上げ（即ち、田面に対し植付装置３１を近接させる方向に下降させ）、田面と植付杆３８の間隔を小さくする設定する。即ち、田面と植付杆３８の間隔を小さくすることにより、田面に対する植付杆３８の侵入量を大きくして、苗を深植えすることができる。

このとき、図９に示すように、軸４２を介してアーム１１２が反時計方向に回動して、リンク１１３を介して連係アーム６６を時計方向に回動させ、植付装置３１の下降分だけ整地手段５２を上昇させ、田面とかご型ロータ５７の接触を確保することができる。

前記のように、整地手段５２を、作業位置と非作業位置に上下動する操作と、整地手段５２への動力伝達を入切する操作とを、１個の操作レバー８５にて行うので、整地手段５２を作業位置に移動すると同時にクラッチ８６が入となり、整地手段５２は駆動状態となるので、整地手段５２を作業位置に下降した状態でクラッチ７３の入操作を忘れて、かご型ロータ５７を引き摺ることによる田面の荒れを防止することができる。

また、整地手段５２は、作業位置において調節レバー４７により高さ調節を行えるので、１個の調節レバー４７による簡単な操作で、苗の植付け深さに対応した整地手段５２の高さ調節を容易に行うことができ、適切な整地作業を容易かつ確実に行うことができる。

また、連係アーム６６に上下動手段６１のピン６５と高さ調節手段１１１のピン１１６を連結し、上下動手段６１による調節は、高さ調節手段１１１側の第２のピン１１６を枢支点として、高さ調節手段１１１による調節は、上下動手段６１側の第１のピン６５を枢支点として、連係アーム６６を回動することにより、上下動手段６１及び高さ調節手段１１１による整地高さの調節を互いに干渉することなくそれぞれ独立してスムーズに行うことができる。

更に、上下動手段６１を構成するアーム６３の支持軸６２と、高さ調整手段１１１のピン１１６とを、略１軸上に配置したので、連係アーム６６の、上下動手段６１のアーム６３によるピン１１６を支点としてスムーズに回動することができる。

本発明に係る農用作業車の側面図である。 図１の平面図である。 非作業位置にある整地装置の拡大側面図である。 作業位置にある整地装置の拡大側面図である。 整地装置の操作手段に配置を示す正面図である。 操作手段におけるクラッチの操作状態を示し、（ａ）はクラッチ入操作時、（ｂ）はクラッチ切操作時を示す側面図である。 高さ調整機構の平面図である。 苗の浅植え時における高さ調整状態を示す拡大側面図である。 苗の深植え時における高さ調整状態を示す拡大側面図である。

符号の説明

１１ 走行機体
１７ エンジン
３１ 植付装置
５１ 整地装置
６１ 上下動手段（連係アーム）
７１ 動力伝達装置（伝動機構）
７３ クラッチ
８５ 操作手段（操作レバー）

Claims (2)

1. エンジンを搭載し、該エンジンの動力により走行する走行機体と、該走行機体に昇降自在に支持された植付装置と、前記走行機体と前記植付装置との間に配置されかつ前記植付装置に連動して昇降支持された整地装置と、を備えてなる農用作業機において、
   前記走行機体のエンジンから前記整地装置に動力を伝達する動力伝達装置に介在して、動力伝達を入切するクラッチと、
   前記整地装置を、前記植付装置に連動した下降位置において、作業位置と非作業位置とに上下動する上下動手段と、
   前記クラッチを入切操作すると共に、前記上下動手段を上下操作する、１個の操作手段と、を備え、
   前記操作手段は、前記クラッチの入操作位置にて前記上下動手段が作業位置となるように連動してなる、
   ことを特徴とする農用作業機。
2. 前記操作手段は、前記上下動手段を、作業位置において高さ調整可能とした、
   請求項１記載の農用作業機。
   

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