JP2005211034A - 移植機における整地ロータの駆動操作機構 - Google Patents

Abstract

【課題】移植機の走行中に整地ロータの駆動の入り切りを操作することができる移植機における整地ロータの駆動操作機構を提供することを課題としている。
【解決手段】走行機体３に昇降自在に連結される植付作業機４に、圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ２１を、圃場に苗を植え付ける植付部１２の前方に位置させて設け、整地ロータ２１用の駆動力を走行機体３側から断接自在に伝動するクラッチを爪クラッチ４２から構成して設け、爪クラッチ４２の入り切り操作を行う操作具４９を、走行機体３上の運転席１４における座席１６の側方に設けた。
【選択図】図３

Description

本発明は、乗用田植機等の移植機における整地ロータの駆動操作機構に関する。

従来不耕起状態の圃場に対して耕耘作業を行いながら植付作業を行う代掻き同時田植機が公知となっており、植付作業機と走行機体との間に代掻き用のロータ（溝切カッタ）が回転駆動自在に設けられ、該ロータの駆動の入り切りを切換レバーによって操作することができるものが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許第２９２３２４５号公報

しかし上記切換レバーは、座席の後方に配置されており、走行機体を走行させながらロータの入り切りを操作することが困難であるという欠点があった。

上記課題を解決するための本発明の移植機における整地ロータの駆動操作機構は、座席１６を備えた運転席１４を走行機体３に設け、走行機体３に植付作業機４を昇降自在に連結して設け、該植付作業機４に、圃場に苗を植え付ける植付部１２を設けるとともに、該植付部１２の前方に、圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ２１を設け、走行機体３側と整地ロータ２１側との間に、整地ロータ２１用の駆動力を走行機体３側から断接自在に伝動するクラッチを設けた移植機において、上記クラッチを爪クラッチ４２から構成し、該爪クラッチ４２の入り切り操作を行う操作具４９を座席１６の側方に設けたことを第１の特徴としている。

また植付作業機４の昇降及び植付作業機４の入り切りを操作する植付操作具１９を設け、該植付操作具１９の座席１６を挟んだ左右反対側に、爪クラッチ４２の入り切り操作を行う操作具４９を配置したことを第２の特徴としている。

例えば現工程の植付終了位置から次工程の植付開始位置への移動の際等、植付けを行わずに走行する場合や、植付作業機を上昇させている場合は、整地ロータの回転を停止して走行することが望ましい。これに対して上記構成の本発明の構造により、座席側方の操作具によって爪クラッチの入り切りを操作することで、移植機の走行中に整地ロータの駆動の入り切りを容易に操作することができ、機体の走行を停止することなく整地ロータの駆動を入り切りすることができ、以上により全体的に迅速な植付作業を行うことが可能となる。

特に操作具が座席の側方に設けられ、クラッチが入り切りが容易に行われる爪クラッチから構成されているため、操作具によるクラッチ操作は簡単であり、走行操作と同時の操作具の操作は容易であり、操作性が向上する。このため旋回時に荒れた枕地における整地ロータを駆動しての植付走行と、通常の整地ロータを駆動しない植付走行とを、走行機体を停止させることなく整地ロータの駆動のオン・オフで切り換えることや、圃場内における水が比較的深い場所において整地ロータの駆動を停止させて、水流により植付けた苗を倒すという不都合を防止すること、圃場の状態に応じた整地ロータの駆動及び駆動停止を走行機体を停止させることなく行うこと等を容易に行うことができる。

なお植付作業機の昇降及び植付作業機の入り切りを操作する植付操作具の座席を挟んだ左右反対側に、上記操作具を配置することによって、左右一方の手で植付作業機の昇降及び植付作業機の入り切りを操作し、他方の手で整地ロータ（爪クラッチ）の入り切り操作を行うこともできる。

次に本発明の１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の整地ロータの駆動操作機構を備えた移植機である乗用田植機の側面図である。該乗用田植機は従来同様、前後輪１，２に支持された走行機体３の後方に、植付作業機４が昇降リンク６を介して昇降自在、且つローリング可能に連結されている。

上記植付作業機４における苗載せ台７の正面（裏面）側には、縦方向の縦フレーム８と、該縦フレーム８に一体的に固定され、縦フレーム８の下方に左右方向に横設されている横フレーム９とが設けられている。横フレーム９側には、複数のプランタケース１１が取り付けられており、該プランタケース１１に苗の植付け用のビーク１２が回転駆動自在に設けられている。

プランタケース１１の下方には、左右方向に複数のフロート１０が設けられており、本乗用田植機は、フロート１０が圃場面に接地するように植付作業機４を下降させ、走行機体３を走行させながらビーク１２を回転駆動することによって、ビーク１２が苗載せ台７上の苗を掻きとって圃場に植え付ける構造となっている。

植付作業機４の昇降は、昇降リンク６を油圧シリンダによって昇降させることによって行われる。なお本乗用田植機は代掻同時移植機ではないため、代掻き後の圃場への苗の植付作業を行う。

走行機体３にはボンネット１３の後方に運転席１４が設けられている。該運転席１４内には座席１６が設けられている。座席１６の前方にはステアリングハンドル１７が設けられている。図２に示されるように、座席１６はステアリングハンドル１７の真後に位置する。

上記ステアリングハンドル１７のハンドルポスト１８からは、植付作業機４の昇降を操作する作業機操作レバー１９が右側方に突出して設けられている。該作業機操作レバー１９は、ビーク１２の駆動を入り切り自在に操作することも可能となっている。なお作業機操作レバー１９の構造は従来同様であるため詳細な説明は割愛する。これにより作業機操作レバー１９の操作によって、植付作業機４を下降させるとともに、ビーク１２を駆動し、本乗用田植機に上記のように苗の植付作業を行わせることができる。

植付作業機４側には、ビーク１２の前方且つ走行機体３の後輪２の後方に、ビーク１２と後輪２との間に位置するように、植付作業機４の略全幅にわたって整地ロータ２１が設けられている。該整地ロータ２１は、植付作業機４側に支持される支軸（ロータ軸）２２に軸支されている。支軸２２は、後述するように走行機体３側から伝動される駆動力によって回転駆動される。

上記構成により、整地ロータ２１を圃場内に挿入して回転駆動することにより、整地ロータ２１が圃場の植付深さより浅い表層部分のみを整地し、前述のように植付け作業時に走行機体３の旋回等により走行機体３の車輪跡等で荒れた代掻き後の圃場、特に枕地等の整地を行い、整地後の圃場に対して苗の安定した植え付け作業を円滑に行うことができる。

図３に示されるように、機体フレーム２３からは、座席フレーム２４が立ち上がって設けられている。上記座席１６は、座席フレーム２４の前端側に設けられる支持フレーム２６に回動支点軸２７を介して取り付けられている。座席１６は回動支点軸２７を中心とした前方への回動が許容されている。ただし座席１６の下方は、機体カバー２８によりカバーされており、図４，図５に示されるように、支持フレーム２６は機体カバー２８に設けられた孔２８ａから突出している。

座席フレーム２４の下方には、機体フレーム２３側に取り付けられてリヤアクスルケース２９が設けられている。リヤアクスルケース２９の前方には、駆動力の入力ケース３１がリヤアクスルケース２９に一体的に設けられている。該入力ケース３１は、座席１６の左右方向の略中央の下方後方に位置している。リヤアクスルケースの左右両側から車軸３７が突出している。

該入力ケース３１には、エンジン側からの駆動力が、図６に示されるように、走行伝動軸３２を介して入力軸３３に入力されている。入力軸３３からベベルギヤ３４を介して駆動力がリヤアクスルケース２９内の駆動軸３６に伝動されている。そして駆動軸３６から左右の車軸３７に駆動力が伝動され、左右の後輪２が駆動される。

図７に示されるように、上記入力ケース３１には、整地ロータ２１用の駆動力を取り出す出力軸３８が軸支され、後方に向かって突出されている。上記入力軸３３には出力ギヤ３９が一体回転するように取り付けられており、出力軸３８には上記出力ギヤ３９と噛み合う伝動ギヤ４１が自由回転自在に軸支されている。伝動ギヤ４１と出力軸３８との間には爪クラッチ４２が設けられている。

爪クラッチ４２は、出力軸３８側の爪部４２ａと伝動ギヤ４１側の爪部４２ｂとからなり、出力軸３８側の爪部４２ａをスライドさせ、伝動ギヤ４１側の爪部４２ｂに噛み合わせて入り作動させることによって、伝動ギヤ４１から出力軸３８に駆動力が伝動され、出力軸３８が駆動される。

出力軸３８と整地ロータ２１の支軸２２側は、駆動伝動軸４２を介して連結されており、出力軸３８に駆動力が伝動されることによって支軸２２が駆動され、整地ロータ２１が駆動される。上記爪クラッチ４１が、整地ロータ２１用の駆動力を走行機体３側から断接自在に伝動するクラッチとなっている。

爪クラッチ４２の出力軸３８側の爪部４２ａはシフタアーム４３を介して出力軸３８に対してスライドさせられる。シフタアーム４３にはスライド操作用のシフタ軸４４が設けられ入力ケース３１から突出されている。シフタ軸４４の操作によって上記爪部４２ａのスライドが操作され、このスライドによって爪クラッチ４２の入り切りが操作される。シフタ軸４４の近傍には、シフタ軸４４の操作を行うクラッチ操作部４６が設けられている。該クラッチ操作部４６からは操作用のアーム４７が突出している。

図３〜図５に示されるように、座席１６の回動支点２７より後方には、回動軸４８が座席フレーム２４側に回動自在に軸支されており、該回動軸４８の左端部側には整地ロータ２１の駆動操作用の整地ロータ操作レバー４９が一体的に取り付けられている。上記回動軸４８の右端部側にはアーム５１が一体的に取り付けられている。アーム５１は座席１６の左右方向の略中央の下方に位置している。

アーム５１とクラッチ操作部４６のアーム４７とがロッド５２を介して連結されている。このときアーム５１とアーム４７とは、共に座席１６の左右方向の概ね中央に位置しているため、ロッド５２によって概ね最短距離で直線状に連結され、ロッド５２が前後及び左右に大きく偏位することはない。また座席下方の機体カバー内の機器、例えば施肥関係の機構の配置がロッド５２に妨げられることも防止される。

上記整地ロータ操作レバー４９は、回動軸４８の左端部側から屈曲しながら左側方に延出し、機体カバー２８の孔２８ａを介して座席１６の左側方において上方に突出している。なお上記孔２８ａを介して整地ロータ操作レバー４９を機体カバー２８の外部に突出させているため、機体カバー２８に整地ロータ操作レバー４９を突出させる孔等を別に設ける必要が無く、機体カバー２８の加工が簡単であると共に、機体カバー２８の強度を維持することができる。

以上により座席１６に座ったオペレータが、座席１６の左側方において整地ロータ操作レバー４９の前後揺動操作を行うことによって、ロッド５２を介してクラッチ操作部４６のアーム４７が操作されてシフタ軸４４が操作され、爪クラッチ４２の入り切り、すなわち整地ロータ２１の駆動の入り切りが操作される。

このとき整地ロータ操作レバー４９が、座席の側方（左側方）に設けられているため、オペレータは後ろを振り向くことなく、整地ロータ操作レバー４９を操作することができ、走行機体３の走行を停止させることなく、走行機体３の走行中に整地ロータ２１の駆動の入り切りを操作することができる。

特に整地ロータ２１用の駆動力を走行機体３側から断接自在に伝動するクラッチが、上記のように爪クラッチ４２からなるため、クラッチの入り切りが容易に行われる。このため上記のように整地ロータ操作レバー４９が、容易に操作することができる座席１６の側方に配置されていることに加え、クラッチの入り切りが容易に行われることによって、整地ロータ操作レバー４９による整地ロータ２１の駆動の入り切り操作を簡単に行うことができる。

これにより例えば旋回時に荒れた枕地での整地ロータ２１を駆動しての植付走行と、通常の整地ロータを駆動しない植付走行とを、走行機体３を停止させることなく整地ロータ２１の駆動のオン・オフで切り換えることや、圃場内における水が比較的深い場所において整地ロータ２１の駆動を停止させて、水流により植付けた苗を倒すという不都合を防止すること、また圃場内での移動や、枕地における旋回等の植付作業機４を上昇させている場合に、走行機体３の走行を停止させることなく整地ロータ２１の駆動を停止させること、圃場の状態に応じた整地ロータ２１の駆動及び駆動停止を走行機体３を停止させることなく行うこと等を容易に行うことができ、以上により全体的に迅速な植付作業を行うことが可能となる。

なお作業機操作レバー１９が座席１６の右側方側に突出され、整地ロータ操作レバー４９が座席１６の左側方において上方に突出して設けられており、作業機操作レバー１９と整地ロータ操作レバー４９とは座席１６を挟んだ左右反対側に設けられている。このため左右一方の手（右手）で植付作業機４の昇降及び植付（ビーク１２）の入り切りを操作し、他方の手（左手）で整地ロータ２１（爪クラッチ４２）の入り切り操作を行うこともでき、左右の手によって植付作業の操作を効率よく行うこともできる。

乗用田植機の側面図である。 乗用田植機の平面図である。 座席部分の要部側面図である。 座席の下方部分の要部正面図である。 座席部分の要部平面図である。 リヤアクスルケースの要部断面図である。 入力ケース単体の正面図，Ａ矢視断面図，Ｂ矢視要部断面図である。

符号の説明

３ 走行機体
４ 植付作業機
１２ ビーク（植付部）
１４ 運転席
１６ 座席
１９ 作業機操作レバー（植付操作具）
２１ 整地ロータ
４２ 爪クラッチ
４９ 整地ロータ操作レバー（操作具）

Claims (2)

1. 座席（１６）を備えた運転席（１４）を走行機体（３）に設け、走行機体（３）に植付作業機（４）を昇降自在に連結して設け、該植付作業機（４）に、圃場に苗を植え付ける植付部（１２）を設けるとともに、該植付部（１２）の前方に、圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータ（２１）を設け、走行機体（３）側と整地ロータ（２１）側との間に、整地ロータ（２１）用の駆動力を走行機体（３）側から断接自在に伝動するクラッチを設けた移植機において、上記クラッチを爪クラッチ（４２）から構成し、該爪クラッチ（４２）の入り切り操作を行う操作具（４９）を座席（１６）の側方に設けた移植機における整地ロータの駆動操作機構。
2. 植付作業機（４）の昇降及び植付作業機（４）の入り切りを操作する植付操作具（１９）を設け、該植付操作具（１９）の座席（１６）を挟んだ左右反対側に、爪クラッチ（４２）の入り切り操作を行う操作具（４９）を配置した請求項１の移植機における整地ロータの駆動操作機構。

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