JP5063302B2

JP5063302B2 - 移植機

Info

Publication number: JP5063302B2
Application number: JP2007289984A
Authority: JP
Inventors: 隆布野
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2007-11-07
Filing date: 2007-11-07
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2027-11-07
Also published as: JP2009112262A

Description

本発明は、圃場面を均平する整地ロータを備えた移植機に関し、詳しくは、該整地ロータの駆動機構に関する。

従来、走行機体後方に昇降リンクを介して植付作業機（植付機）が連結され、その前方に該植付作業機と連動して昇降する整地ロータ（代掻用ロータ）を備えた移植機において、整地ロータの駆動を断接するロータクラッチの作動レバーを上記昇降リンクに連結し、該植付作業機の上昇によってロータクラッチが切断され、下降によって整地ロータクラッチが係合される移植機が案出されている（特許文献１参照）。

特許第３０８８６２９号公報

上記特許文献１記載の移植機は昇降リンクにロータクラッチの作動レバーを連結し、植付作業機の高さに応じて整地ロータの駆動及び停止を切換えているが、圃場深さが深くなるとロータクラッチを断接するための作動ストロークが足りなくなり、整地ロータが駆動しなかったり、半クラッチ状態で駆動してロータクラッチの耐久性を低減したり、してしまうことがある。

また、整地ロータの駆動力を植付伝動系から分岐することによって、植付作業機の昇降と連動して整地ロータの駆動を入切することもできるが、整地ロータによって圃場を均し走行する際、植付作業機も一緒に作動して、植付爪に泥が詰まったり、苗載台に搭載した苗がエプロンと摺動して痛んだりしてしまうため、個別に上記植付爪や苗載台などを停止させる必要があり、面倒であった。

そこで、本発明は、走行駆動系から整地ロータに駆動力を分岐させ、該整地ロータの駆動を入切するロータクラッチを、昇降レバーの操作に基づいて断接することによって、上記課題を解決した乗用田植え機等の移植機を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、走行機体（２）後部に昇降リンク（１５）を介して連結された植付作業機（２０）と、昇降レバー（１２）の操作により、油圧によって昇降する該植付作業機（２０）の油圧状態を上昇状態、固定状態及び検知体（２６）の姿勢変化に対応して昇降させる自動昇降状態に切換え、かつ該自動昇降状態において植付クラッチを断接するように切換えるコントロールバルブ作動機構（５０）と、走行駆動系（Ａ）からの駆動力を分岐し、該植付作業機（２０）に連動して昇降する整地ロータ（３０）と、を備えた移植機において、
前記整地ロータ（３０）の駆動を入切し、かつスプリング（４３）により入方向に付勢されているロータクラッチ（４０）と、
前記植付作業機（２０）に配置され、前記整地ロータ（３０）を昇降操作する操作具（７０）と、
該操作具から前記ロータクラッチ（４０）の操作部（４８）に延びる第１のワイヤ（７１）と、
前記コントロールバルブ作動機構（５０）から前記ロータクラッチ（４０）の操作部（４８）に延びる第２のワイヤ（６２）と、を備え、
前記植付作業機（２０）の自動昇降状態時には、前記ロータクラッチが、前記第２のワイヤ（６２）によって前記スプリング（４３）の付勢力に基づき入位置となると共に、前記操作具の上位置への操作により、前記第１のワイヤ（７１）を介して前記付勢力に抗して切位置となり、前記植付作業機の上昇状態時には、前記操作具（７０）の操作位置に拘らず、前記第２のワイヤ（６２）を介して前記スプリング（４３）の付勢力に抗して前記ロータクラッチ（４０）を切位置とする、
ことを特徴とした移植機にある。

なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る発明によると、昇降レバーの操作に基づいてロータクラッチを断接することによって、どのような圃場状態においても、植付作業機の油圧状態と連動して確実に整地ロータの駆動を入切することができる。また、ロータクラッチの断接と植付クラッチの断接とを連動させないと共に、整地ロータの駆動力を走行駆動系から分岐することによって、圃場の均し走行をする際に、植付作業機を停止させ、整地ロータのみ駆動させることもできる。更に、植付作業機が自動昇降状態時には操作具によって整地ロータの駆動を停止することもできる。

以下に本発明の実施の形態について図面に沿って説明する。図１に示すように本発明に係る移植機としての乗用田植え機１は、前輪３及び後輪４によって支持された走行機体２を有し、該走行機体２の前方にはボンネット５に覆われたエンジンが配設されている。また、上記エンジンの後方には、運転座席１４及びステアリングハンドル１１からなる操作部１０が設けられ、その側方には、補助者が畦際から苗箱等に収められたマット苗を供給する苗供給装置８と、マット苗を取り出した後の空箱を回収する空箱回収装置６とが設けられている。

一方、走行機体２の後方には、アッパリンク１５ｂ及びロアリンク１５ａからなる昇降リンク１５を介して植付作業機２０が昇降自在に連結されている。該植付作業機２０は、マット苗を載置し、前高後低に設けられた苗載台２１、プランタケース２４の後端部に回転自在に取付けられた植付機構２５及び上記プランタケース２４の下方に付設された接地フロート２６（検知体）等からなり、苗載台２１から苗を掻き取って圃場に苗を植付けている。

該植付作業機２０は、苗載台２１下方のエプロン２２を植付本数調整レバー２３によって上下に平行移動させることによって、掻取られるマット苗の量を調整できると共に、植付作業機２０の圃場面からの高さを検知する検知体である接地フロート２６の圃場面の追従（姿勢変化）に基づいて自動的に昇降駆動され、植付深さが常に一定に保たれるように構成されている（自動昇降機構）。

また、上記接地フロート２６の前方には圃場面を均平する整地ロータ３０が設けられており、ブラケット１８及び支持ロッド１６を介してロアリンク１５ａと連結し、植付作業機２０と連動して昇降する。

次に、上記整地ロータ３０の動力伝達機構について説明する。エンジンからの動力を伝達する走行ＰＴＯ軸３４はリヤアクスルケース３３の入力軸３５と連結しており、該入力軸３５に嵌挿したギヤ３５ａを介して後輪駆動軸（不図示）に動力伝達している。該リヤアクスルケース３３の前部には分岐ケース３２が設けられており、該分岐ケース３２の後方から突出した動力分岐軸３８及びロータＰＴＯ軸３１を介して走行駆動系Ａから整地ロータ３０へと駆動力が分岐されている。

図２に示すように、分岐ケース３２内では、入力軸３５の中途部に分岐ギヤ３６が固設されており、動力分岐軸３８に対して自由回転するクラッチギヤ４１と噛合している。該クラッチギヤ４１の同軸上には整地ロータ３０の駆動を入切するロータクラッチ４０と、ベアリング３８ａとがクラッチギヤ４１を挟んで設けられており、クラッチギヤ４１の前後への移動を規制している。

上記ロータクラッチ４０は、動力分岐軸３８のスプライン部３８ｂにスプライン嵌合するクラッチスリーブ４２と、該クラッチスリーブ４２をクラッチギヤ４１側へと常に付勢するスプリング４３と、スプリング４３の一端を抜止め・係止する係止板４４とから構成されており、クラッチスリーブ４２のクラッチギヤ４１との当接面にはクラッチ爪４５が設けられている。

ロータクラッチ４０は、スプリング４３の付勢力によってクラッチスリーブ４２が移動して、クラッチ爪４５とクラッチギヤ４１とが当接することによって係合する。それにより、クラッチギヤ４１、クラッチスリーブ４２及び動力分岐軸３８が一体となって回転し、入力軸３５に入力されたエンジンからの動力が動力分岐軸３８へと伝達される。

また、分岐ケース３２の側部にはシフタ軸４７が軸支されており、該シフタ軸４７の突出部にはシフタレバー４８が取付けられている。上記シフタ軸４７にはガイド軸４６がシフタ軸４７に対して偏心して取付けられており、該ガイド軸４６はクラッチスリーブ４２の凹部４２ａに嵌合している。これによりシフタ軸４７を回動させるとガイド軸４６がシフタ軸４７を中心に回転し、クラッチスリーブ４２を機体前方側へと移動させロータクラッチ４０を切断する。

次に本発明の要部であるロータクラッチ４０の操作機構について説明をする。図３に示すように操作部１０のステアリングハンドル１１の下部にはステアリングコラム１３が設けられており、該ステアリングコラム１３の一側方から昇降レバー１２が上下方向に操作可能に設けられている。該昇降レバー１２は、後述するコントロールバルブ作動機構５０を作動させて、植付作業機２０を昇降させると共に、植付クラッチ（不図示）及びロータクラッチ４０の断接をも制御可能に構成されている。

上記コントロールバルブ作動機構５０は、図４に示すように、昇降レバー１２の操作により作動する油圧カムモータ５１と、該油圧カムモータ５１によって駆動する植付クラッチ用カムプレート５２及びロータクラッチ用カムプレート５３と、これらカムプレート５２，５３によって作動されるアーム５４とを有し、該アーム５４によってコントロールバルブ５５を作動させて油圧状態を上昇、固定及び植付作業機２０を接地フロート２６の圃場面の追従に基づいて自動的に昇降駆動させる自動昇降状態に切換えるように構成されている。また、油圧カムポテンショ５６は上記カムプレート５２，５３と同軸上に固定され、これらカムプレート５２，５３の位置を検出することができる。

更に、該コントロールバルブ５５には、コントロールバルブ５５に圧油を供給するホース６５と、植付作業機２０を昇降させる油圧シリンダに圧油を供給するシリンダホース６４と、該油圧シリンダから排出された油をオイルタンクに戻すリターンホース６６が接続されている。

一方、回動ピン５８を中心として揺動可能なロータリンク６０及び植付リンク６１がピンの軸方向に重なって配設されており、これらリンク６０，６１の上端には、それぞれ上記植付クラッチ用カムプレート５２及びロータクラッチ用カムプレート５３の外周部と当接するカムローラ６０ａ，６１ａが回転自在に支持されている。上記植付リンク６１の他端にはロッド６３が連結されており、該ロッド６３を介して植付クラッチの断接が操作できるように構成され、ロータリンク６０の他端には第２のクラッチワイヤ６２が取付けられている。

図５及び図６に示すように、上記クラッチワイヤ６２は、一定長さの楕円形をした切欠部６８ａを有する操作プレート６８に連結しており、該切欠部６８ａには、ロータクラッチ４０のシフタレバー４８の中央部に形成された突起部４８ａが嵌合している。また、シフタレバー４８の後端部には手動によってロータクラッチ４０を断接するロータクラッチレバー（操作具）７０から延びる第１のクラッチワイヤ７１が連結されている。

そのため、図５に示すように、植付作業機２０が下降時（自動昇降状態又は植付状態）の場合、シフタレバー４８の突起部４８ａは、該操作プレート６８の切欠部６８ａの中央に位置しており、ロータクラッチ４０はスプリング４３の付勢力によって常に係合状態にある。また、ロータクラッチレバー７０によってシフタレバー４８を操作してロータクラッチ４０を切断することもできる。

更に、ロータクラッチレバー７０は、整地ロータ３０の植付作業機２０に対する昇降操作も可能に構成されており、整地ロータ３０はロータクラッチレバー７０の入操作によって植付作業機２０に対して下降し、切操作によって植付作業機２０に対して上昇する。整地ロータ３０は下降状態の場合、植付作業機２０が接地時には圃場面に接地しており、上昇状態の場合、植付作業機２０に対して上昇して圃場面から離間している。

一方、図６に示すように、植付作業機２０が上昇時（上昇状態又は固定状態）の場合、シフタレバー４８の突起部４８ａは上記操作プレート６８の切欠部６８ａの下端に位置しており、シフタレバー４８は上方に回動された状態で固定され、ロータクラッチ４０は常に切断状態に保持される。

以下に本実施の形態に係る乗用田植え機の作用について説明をする。

作業者が、昇降レバー１２を中立位置から下方に操作してコントロールバルブ作動機構５０により油圧状態を自動昇降状態にすると、植付作業機２０が下降すると共に植付クラッチ用カムプレート５２及びロータクラッチ用カムプレート５３が作動し、ロータクラッチ４０が係合状態となる。再度、昇降レバー１２を下方に操作すると、植付クラッチも係合状態となる（植付状態）。この状態で乗用田植え機１を走行させ、整地ロータ３０によって圃場面を均平すると同時に、その均平された圃場面に植付作業機２０によって苗を移植し、作業者はこれにより、代掻き作業をせずに苗の植付をする。

植付作業が終わると、作業者は昇降レバー１２を上方に操作し、植付作業機２０を上昇させると共に、上記植付クラッチ用カムプレート５２及びロータクラッチ用カムプレート５３が作動して、植付クラッチ及びロータクラッチ４０を切断する。この時、ロータクラッチ４０のシフタレバー４８は、操作プレート６８によって上方に回動した位置で固定されており、ロータクラッチ４０は切断された状態を維持される。

一方、植付作業機２０を作動させずに整地作業のみ行いたい場合、作業者は上述した植付クラッチの入らない下降位置まで昇降レバー１２を下方に操作する。これにより、同様に上記植付クラッチ用カムプレート５２及びロータクラッチ用カムプレート５３が作動するが、ロータクラッチ４０のみ係合状態となり、この状態で乗用田植え機１を走行させると、植付作業機２０が停止した状態で整地ロータ３０が駆動し、圃場面を均す。

また、整地ロータ３０を作動させずに植付作業のみ行いたい場合、上記植付状態において作業者はロータクラッチレバー７０を操作して、ロータクラッチ４０を手動で切断しかつ整地ロータ３０を圃場面から離間させて、植付作業機２０のみ駆動させて圃場面に苗を移植する。

更に、ロータクラッチレバー７０を切操作するとロータクラッチ４０が切断され、整地ロータ３０の駆動は植付作業機２０の昇降と連動せず、常に切状態となる。これにより作業者はロータクラッチレバー７０によってロータクラッチ４０の断接操作ができると共に、植付作業機２０が植付クラッチが切断状態である下降時にロータクラッチレバー７０を操作して、ロータクラッチ４０を手動で切断し、植付作業機２０及び整地ロータ３０を作動させずに圃場面を走行することもできる。

上記のように乗用田植え機１を構成したことによって、植付作業機２０が上昇時には整地ロータ３０の駆動を停止させ、下降時には整地ロータ３０を駆動させると共に、どのような圃場状態でも作業者の昇降レバー１２の操作に基づいて、確実にロータクラッチ４０を断接することができる。

また、整地ロータ３０は、走行駆動系Ａから動力を分岐していると共に、植付クラッチ及びロータクラッチ４０を独立して断接しているため、圃場の均し走行をする際に、植付作業機を停止させ、整地ロータ３０のみ駆動させることもできると共に、乗用田植え機１が動かない限り整地ロータ３０は駆動しないため、作業者は安心である。

更に、ロータクラッチレバー７０を操作することによって、ロータクラッチ４０の断接を操作することができ、ロータクラッチレバー７０を切操作することによって植付作業機２０の昇降と連動させず、整地ロータ３０を常に切状態とすることができる。それにより、ロータクラッチ４０を切断した状態で植付作業を行うことや、整地ロータ３０及び植付作業機２０共に停止させた状態で圃場面を走行することもできる。

本発明の実施の形態に係る乗用田植え機の側面図。本発明の実施の形態に係る分岐ケースの断面図。植付作業機の昇降操作部を示す斜視図。植付作業機を昇降させるバルブ作動機構を示し、（ａ）は、駆動機構部を示す側面図、（ｂ）は配管構造を示す側面図。植付作業機が下降時の際のロータクラッチ作動部を示す側面図。植付作業機が上昇時の際のロータクラッチ作動部を示す側面図。

符号の説明

２走行機体
１２昇降レバー
１５昇降リンク
２０植付作業機
２６接地フロート（検知体）
３０整地ロータ
４０ロータクラッチ
７０ロータクラッチレバー（操作具）
Ａ走行駆動系

Claims

走行機体後部に昇降リンクを介して連結された植付作業機と、昇降レバーの操作により、油圧によって昇降する該植付作業機の油圧状態を上昇状態、固定状態及び検知体の姿勢変化に対応して昇降させる自動昇降状態に切換え、かつ該自動昇降状態において植付クラッチを断接するように切換えるコントロールバルブ作動機構と、走行駆動系からの駆動力を分岐し、該植付作業機に連動して昇降する整地ロータと、を備えた移植機において、
前記整地ロータの駆動を入切し、かつスプリングにより入方向に付勢されているロータクラッチと、
前記植付作業機に配置され、前記整地ロータを昇降操作する操作具と、
該操作具から前記ロータクラッチの操作部に延びる第１のワイヤと、
前記コントロールバルブ作動機構から前記ロータクラッチの操作部に延びる第２のワイヤと、を備え、
前記植付作業機の自動昇降状態時には、前記ロータクラッチが、前記第２のワイヤによって前記スプリングの付勢力に基づき入位置となると共に、前記操作具の上位置への操作により、前記第１のワイヤを介して前記付勢力に抗して切位置となり、前記植付作業機の上昇状態時には、前記操作具の操作位置に拘らず、前記第２のワイヤを介して前記スプリングの付勢力に抗して前記ロータクラッチを切位置とする、
ことを特徴とした移植機。