JP5673575B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した苗移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

従来の苗移植機は、例えば、圃場で往復植付作業を行う作業において、走行車体が圃場の端に達して旋回走行に移るとき、旋回の開始時及び終了時に、植付装置を作業者が植付昇降レバーを操作して昇降させている。そして、これら従来の苗移植機では、上記昇降動作に応じて、植付装置への動力を入り切りする植付クラッチと、突出又は退避させることにより植付クラッチを入り切りするクラッチピン等を備えている（例えば、特許文献１参照）。

これにより、植付作業中には植付クラッチが切れることが無く、且つ植付作業を終了するときには確実に植付クラッチを切ることが出来るので、余分な苗の植付による苗の消費量の増加や、植付クラッチが切れるべきときに切れないことによる植付クラッチの破損を防止出来る。

また、上記構成によれば、植付作業と同時に圃場に肥料を施す作業が行われる場合は、施肥装置への動力を入り切りするための施肥クラッチを作業者が別途操作することにより、肥料を供給するタイミングをコントロールしている。

一方、植付クラッチと施肥クラッチの入り切り操作、及び植付装置の昇降操作を、操縦席の右側後部に設けた操作レバーにより行われる構成の従来装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。

これによれば、操作レバーの取り付け軸に植付カムと施肥カムなどがそれぞれ取り付けられるとともに、これらカムの下面に当接する各ローラが、操作アーム軸に上下自在に回動可能な操作アームによりそれぞれ支持されており、且つ、これら各操作アームの一端が、植付クラッチを入り切りする植付クラッチピン、及び施肥クラッチを入り切りする施肥クラッチピンにそれぞれ個別に連結されている。

これにより、作業者が操作レバーを操作することで、植付装置による植付作業の入り切り、及び施肥装置による施肥作業の入り切りのタイミングをコントロールしている。

特開２０１１−２１７６８５号公報 特開平５−１６８３１５号公報

しかしながら、上記従来の構成によれば、例えば、特許文献１の構成例では、植付作業を終了するときには確実に植付クラッチを切ることが出来るが、植付クラッチの切断と同時に切断されるべき施肥クラッチは、作業者が別途操作して切断する必要があり、施肥クラッチを切断するタイミングがばらつくという問題があった。このタイミングのばらつきにより、例えば、施肥クラッチを切断するタイミングが遅れると、余分に肥料が供給され、施肥量過多による作物の品質低下や肥料の消費量の増大を招くという問題がある。また、施肥クラッチを切断するタイミングが早いと、植え付けられた苗に肥料が供給されず、肥料不足により苗の生育が遅れ、作物の品質が低下するという問題がある。

また、上記特許文献２の構成例では、植付クラッチと施肥クラッチのそれぞれに対応して設けられたカムやローラなどの各種部品が経時的に摩耗したりして、結果的に施肥クラッチを切断するタイミングが当初設定されたものからずれてくる場合があり、上記と同様、適切なタイミングで施肥クラッチの入り切りが行えなくなるという問題があった。

本発明は、植付装置が土壌や植付苗を押しつぶすことを確実に防止すると共に、後進検知スイッチの破損を防止することを目的とする。また、副変速レバーガイドの支持剛性を強化して、耐久性を向上させることを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、
走行車体（２）の後方に取り付けられて圃場に苗を植え付ける植付装置（５２）と、
前記走行車体の走行速度、及び前後進の切り替えを操作する主変速レバー（３６）と、
前記主変速レバー（３６）の動きを案内するクランク形状の開口部であって、前進走行エリア（７６１）と、後進走行エリア（７６２）と、それらのエリアの間に挟まれた中立エリア（７６３）を有する主変速レバー案内部（７６０）と、
前記植付装置（５２）の昇降、及び植付作業の入り切りを操作する植付昇降レバー（３３）と、
前記植付装置（５２）を自動的に上昇させるオートリフト機構と、
少なくとも、前記前進走行エリア寄りの前記中立エリアの第１の部位（７６３ａ）と前記後進走行エリア寄りの前記中立エリアの第３の部位（７６３ｃ）との間の第２の部位（７６３ｂ）に、前記主変速レバー（３６）が存在することを検知する後進検知スイッチ（７２０）と、
前記後進検知スイッチ（７２０）により前記主変速レバー（３６）が前記第２の部位（７６３ｂ）に存在することが検知されると、前記主変速レバーが前記後進走行エリア寄りの前記第３の部位（７６３ｃ）に移動していなくても、前記オートリフト機構を作動させるオートリフト制御機構とを備え、
前記主変速レバー（３６）は支軸（Ｘ、Ｙ）を中心に回動し、前記主変速レバー（３６）に作用部（７３０）が固定され、前記作用部（７３０）にＬ字形状に屈曲した接触プレート（７３１）が固定されており、
前記後進検知スイッチ（７２０）は、先端に接触ローラ（７２３）を有するスイッチ押しプレート（７２４）と、スイッチ本体（７２２）とを有し、
前記主変速レバー（３６）が前記第１の部位（７６３ａ）にあるときは、前記接触ローラ（７２３）は前記接触プレート（７３１）と接触せず、前記スイッチ本体（７２２）はオフ状態であり、
前記主変速レバー（３６）が前記第２の部位（７６３ｂ）にあるときは、前記接触ローラ（７２３）は前記接触プレート（７３１）の前記Ｌ字形状の一辺（７３１ｂ）と接触して、前記スイッチ押しプレート（７２４）が前記スイッチ本体（７２２）をオン状態とし、
前記主変速レバー（３６）が、前記第２の部位（７６３ｂ）から前記第３の部位（７６３ｃ）へ移動するときは、前記接触ローラ（７２３）は、前記Ｌ字形状の屈曲部（７３１ａ）を乗り越えて、前記接触プレート（７３１）の前記Ｌ字形状の他辺（７３１ｃ）に接触して、前記スイッチ押しプレート（７２４）が前記スイッチ本体（７２２）のオン状態を維持する構成とし、
前記走行車体の前側に設けられ、前記走行車体を操舵するハンドル（３４）と、
前記ハンドルの回転軸部を収納するハンドルポスト（６１０）と、
前記走行車体の走行モードを切り替える副変速レバー（６８０）と、
前記主変速レバー（３６）の動きを静油圧式無段階変速機（２３）に伝達する主変速レバーアーム（６４０）と、
前記ハンドルポストに固定された板状の部材であって、後端部側に前記主変速レバーアーム（６４０）が揺動可能に連結された取り付けフランジ（６３０）と、
前記取り付けフランジ（６３０）の前記後端部の下面側に少なくともその一端部が取り付けられた、Ｌ字形状の支持部材（６６０）と、
前記支持部材（６６０）に下端部が固定され、前記ハンドルポスト（６１０）に沿って上方に伸び、上端部が後方向に曲げられている、前記副変速レバー（６８０）の操作を案内する副変速レバーガイド（６７０）と、
前記副変速レバーガイド（６７０）の前記上端部に取り付けられた、前記副変速レバーの操作位置を示す表示部材（６７２）と、を備えた苗移植機である。
また、本発明に関連する第１の発明は、
走行車体（２）の後方に取り付けられて圃場に苗を植え付ける植付装置（５２）と、
前記走行車体の後部に配置された、前記苗に肥料を供給する施肥装置（５）と、
前記植付装置の昇降、及び植付作業の入り切りを操作する植付昇降レバー（３３）と、
前記植付昇降レバーの操作に基づいて、前記植付装置への動力の伝達を入り切りする植付クラッチ（１００）と、
前記植付昇降レバーの操作に基づいて、前記施肥装置への動力の伝達を入り切りする施肥クラッチ（５００）と、を備えた苗移植機（１）において、
前記植付昇降レバー（３３）に連結されて、回動可能に配置された切替カム（７４）と、
前記切替カムの動きに対応して回動可能に配置された切替アーム（６０）を少なくとも有し、前記植付クラッチ及び前記施肥クラッチの入り切りを同時に制御する中間機構（６００）と、
前記切替アーム（６０）の後端部側に連結された、前記植付クラッチ（１００）の入り切りを行う植付クラッチ切替機構（２６０）と、
前記切替アーム（６０）の前端部側に連結された、前記施肥クラッチ（５００）の入り切りを行う施肥クラッチ切替機構（１６０、５０２、５１０）とを備えた、苗移植機である。

また、本発明に関連する第２の発明は、
前記切替カム（７４）は、上端部に前記植付昇降レバーの終端部（３３ａ）が取り付けられた板状部材であり、
前記中間機構（６００）は、
前記切替カムの下方に配置された前記切替アーム（６０）と、
前記切替アームに回動可能に連結され、前記切替カム（７４）の下端側の端縁部と接触する切替ローラ（６２）と、
一端が前記切替アーム（６０）に連結され、前記切替ローラ（６２）を前記切替カムの前記端縁部に付勢させる付勢バネ部材（６３）とを有し、
前記植付クラッチ切替機構（２６０）は、前記切替アーム（６０）の前記後端部側の上下動に応じて、前記植付クラッチ（１００）を入り切りする植付クラッチ切断ピン（２６０）を有し、
前記施肥クラッチ切替機構（１６０）は、前記切替アーム（６０）の前記前端部側に一端（１６０ａ）が連結され、前記施肥クラッチ側に他端（１６０ｂ）が連結された施肥クラッチケーブル（１６０）を有し、前記切替アームの前記前端部の上下動に応じて、前記施肥クラッチケーブルを介して前記施肥クラッチ（５００）を入り切りする、本発明に関連する第１の発明の苗移植機である。

また、本発明に関連する第３の発明は、
前記施肥クラッチ切替機構（１６０）は、前記施肥クラッチケーブル（１６０）の前記他端に直接又は間接に連結された施肥切替バネ部材（５０２）を有しており、
前記付勢バネ部材（６３）の張力は、前記施肥切替バネ部材（５０２）の張力よりも強い、本発明に関連する第２の発明の苗移植機である。

本発明に関連する第１の発明によれば、
植付クラッチの入り切りに連動して施肥クラッチが入り切りされることにより、植付作業を停止する際に施肥クラッチを切るタイミングが遅れたり、植付作業を開始する際に施肥クラッチを入れるタイミングが遅れたりして、施肥量が多くなることを防止でき、適切なタイミングで施肥クラッチの入り切りが行えるので、肥料の無駄使いが減少すると共に、過剰な施肥による品質の低下が防止出来る。

また、少なくとも切替アームを有する中間機構を用いて植付クラッチ及び施肥クラッチの入り切りを同時に制御する構成を採用しているので、植付クラッチと施肥クラッチの入り切りのタイミングが構成部材の経時的な摩耗や欠損によって変化することも低減出来る。

また、本発明に関連する第２の発明によれば、
例えば、植付昇降レバーを「植え付け」位置に操作すると、切替アームの後端部側が下方に回動し、植付クラッチ切断ピンが植付クラッチを「切り」状態とすることにより、植付作業中に植付クラッチが切れて、欠株が生じることを防止できるので、苗の無い部分に手作業で苗を植え付ける必要がなく、作業効率が向上する。

また、植付クラッチが切断位置に来ると強制的に「切り」状態となることにより、植付クラッチが繋がったまま回転して過負荷が生じ、植付クラッチが破損してしまうことを防止できるので、耐久性が向上する。

また、切替アームを付勢バネ部材で上方に付勢することにより、植付昇降レバーを「植え付け」位置に操作したとき以外は、植付クラッチ切断ピンが植付クラッチに接触し続けるので、植付クラッチが繋がることを防止でき、不要な箇所での苗の植付や植付クラッチの破損が防止できる。

また、切替アームの前端部側に、施肥クラッチ側と連結された施肥クラッチケーブルの一端が連結されているので、植付クラッチが「切り」状態になると同時に施肥クラッチも「切り」状態になり、且つ、植付クラッチが「入り」状態になると同時に施肥クラッチも「入り」状態になるので、適切なタイミングで施肥クラッチの入り切りが行える。

また、本発明に関連する第３の発明によれば、
付勢バネ部材の張力を施肥切替バネ部材の張力よりも強く設定したことにより、植付クラッチの入り切りに施肥クラッチの入り切りを連動させることが出来るので、苗を植え付けないときに肥料が供給されることが防止され、肥料の無駄な消費が抑えられる。

また、圃場に植え付けられた苗に肥料を確実に供給することが出来るので、苗が肥料不足で生育不良となることが防止出来、作物の品質を向上させることが可能となる。

また、請求項１に記載の本発明によれば、
取り付けフランジと副変速レバーガイドを、Ｌ字形状に屈曲させた支持部材で連結したことにより、副変速レバーガイドの支持剛性を強化することが出来るので、耐久性が向上する。

また、副変速レバーガイドに操作位置を示す表示部材を設けたことにより、作業者は副変速レバーの操作位置を間違えることが無くなり、適切な走行モード、例えば、路上走行モード、又は、中立停止モード、又は、植付作業走行モードなどに確実に切り替えることが出来る。

また、主変速レバーが中立エリアの第１の部位（前進停止位置、若しくは前進アイドリング位置とも呼ぶ）から中立エリアの第２の部位に移動し第２の部位に存在することを、後進検知スイッチが検知することにより、主変速レバーが中立エリアの第３の部位（後進停止位置、若しくは後進アイドリング位置とも呼ぶ）に移動していなくても、つまり、主変速レバーが第１の部位から第３の部位に移動するまでの途中の位置である第２の部位に存在する時点において、より確実に植付装置を上昇させることが出来るので、植付装置が土壌や植付苗を押しつぶすことがより確実に防止され、苗を植え直す作業が不要となり作業者の労力が軽減されると共に、苗の浪費を防止出来る。

また、主変速レバーが第２の部位から第３の部位に移動するときに、後進検知スイッチの接触ローラが接触プレートの屈曲部を乗り越えて、Ｌ字形状の他辺に接触するので、スイッチ押しプレートが過度に押し当てられることが防止され、後進検知スイッチの破損が防止される。

本発明の実施の形態１における、苗移植機の一例である４条型の乗用田植機の側面図 本発明の実施の形態１における、苗移植機の一例である４条型の乗用田植機の平面図 本発明の実施の形態１の乗用田植機のフロントケースの右側内部を拡大した概略側面図 本発明の実施の形態１の乗用田植機における、植付昇降レバーと切替カムとの関係を示す側面図 本発明の実施の形態１における乗用田植機の施肥クラッチ周辺を左側面から見た概略拡大図 （ａ）：本発明の実施の形態１における乗用田植機の図５に示した施肥クラッチアーム周辺を矢印Ｊ方向から見た概略拡大図、（ｂ）：図６（ａ）に示す施肥切替バネ部材を圧縮コイルバネに代えた場合の構成を示す図 本発明の実施の形態２における第２の乗用田植機のフロントカバーの内部のハンドルポスト周辺の概略斜視図 （ａ）：本発明の実施の形態３における第３の乗用田植機に設けられた主変速レバーとその周辺の左側側面の概略図、（ｂ）：図８（ａ）に示す主変速レバーを矢印Ｆの方向に見た概略図、（ｃ）：本実施の形態の主変速レバー案内部の概略平面図 （ａ）：本発明の実施の形態３における第３の乗用田植機に設けられた主変速レバーが第１の部位の位置に存在しているときの、後進検知スイッチの状態を示す図、（ｂ）：本実施の形態３の主変速レバーが第２の部位の位置に存在しているときの、後進検知スイッチの状態を示す図、（ｃ）：本実施の形態３の主変速レバーが第３の部位の位置に存在しているときの、後進検知スイッチの状態を示す図 本発明に関連する発明の実施の形態４における、第４の乗用田植機に設けられた連動アームとその周辺の構成部品を分解した状態の概略斜視図 実施の形態４におけるオートアクセル機構をハンドアクセル仕様に切り替える場合の手順を説明するための図 本発明に関連する発明の実施の形態５における、第５の乗用田植機に設けられた整地ロータ機構とその周辺の構成部品を示した概略平面図 （ａ）：実施の形態５のセンターロータユニットの左側とセンターフロートの一部分を示した概略平面図、（ｂ）：実施の形態５の補強用角柱部材の配置と他の構成部品との位置関係を説明するための概略側面図 実施の形態５の左側のサイドロータユニット５６ｂの概略平面図 （ａ）：上記実施の形態のモニターパネルの変形例を説明するための乗用田植機の前半部分を示した概略側面図、（ｂ）：プロンプター用パネルを正面から見た概略図

以下、図面を参照しながら本発明の苗移植機の一実施の形態にかかる乗用田植機と、本発明に関連する発明の苗移植機の一実施の形態にかかる乗用田植機について説明する。

（実施の形態１）
図１及び図２は本実施の形態にかかる乗用田植機の側面図と平面図である。

同図に示す通り、本実施の形態の乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付装置５２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にトランスミッションケース１２が配置され、そのトランスミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。

また、トランスミッションケース１２の背面部に車体メインフレーム１５の前端部が固着されており、他方、その車体メインフレーム１５の後端左右中央部に水平に設けた後輪上下動支点軸１８１を支点にして左右後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。

尚、左右後輪ギヤケース１８，１８には、トランスミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪ギヤケース１８，１８に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。

エンジン２０は車体メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）２３を介してトランスミッションケース１２に伝達される。トランスミッションケース１２に伝達された回転動力は、トランスミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。

尚、トランスミッションケース１２内には、ＨＳＴ２３からの回転動力を高速用（路上走行モード）と中立停止用と低速用（植付作業モード）の三段に切り替えるギヤシフト式の副変速装置（図示省略）が設けられており、その副変速装置は副変速レバー６８０を作業者が操作することにより、上記三段の何れかに切り替えられる構成である。

また、トランスミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって植付装置５２へ伝動される。

施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸にて取出されて伝動される。また、右後輪ギヤケース１８に隣接して施肥クラッチ５００が配置されている。この施肥クラッチ５００については、図３〜図６等を用いて更に後述する。

また、図１、図２に示す通り、植付装置５２の下部には、中央にセンターフロート５３ａと、その左右両側にサイドフロート５３ｂ、５３ｃがそれぞれ設けられている。これらフロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付部５５により苗が植え付けられる。

また、図１に示す通り、植付装置５２には、センターロータユニット５６ａと左右両側のサイドロータユニット５６ｂ、５６ｃを有する整地ロータ機構５６が取り付けられている。センターロータユニット５６ａ、左右両側のサイドロータユニット５６ｂ、５６ｃは、それぞれセンターフロート５３ａ、左右両側のサイドフロート５３ｂ、５３ｃの前側に配置されており、左後輪ギヤケース１８から自在継ぎ手により伝達される動力で矢印Ｗの向きに回転する様に構成されている。

また、図１に示す通り、エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵し、座席３１側の上面において各種操作ボタン（図示省略）を配置したモニターパネル（図示省略）が設けられたフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。なお３５はハンドルポストである。

ハンドル３４の右側には、植付装置５２の昇降を設定するための植付昇降レバー３３が設けられている。植付昇降レバー３３を前後に移動させることで、植付装置５２を「上昇」、「停止」、又は「下降」させたり、植付装置５２に対して「植え付け」動作を開始させることが出来る。

また、植付昇降レバー３３の終端部が連結された切替カム７４は、フロントカバー３２内において回動可能に配置されている。更に、切替カム７４の下方に回動可能に配置された切替アーム６０（図３参照）を少なくとも有し、植付クラッチ１００（図３参照）及び施肥クラッチ５００（図１参照）の入り切りを同時に制御する中間機構６００がフロントカバー３２内に配置されている。これら中間機構６００、切替カム７４、植付クラッチ１００、及び施肥クラッチ５００等については、図３〜図６を用いて更に後述する。

また、ハンドル３４の左側には、走行車体２の前進走行と後進走行の切り替え、及び走行速度などを設定する主変速レバー３６が設けられている。主変速レバー３６の操作に連動して、モータ電動操作によるＨＳＴ２３のトラニオン軸（図示省略）の角度調節が行われる。

また、上記副変速レバー６８０は、ハンドル３４の下方において、作業者の足下から立設する様に配置されている。

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３７になっている。

フロアステップ３７の左右前部には複数の貫通孔が形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３７を歩く作業者の靴に付着した泥が圃場に落下するようになっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これら上リンク４０及び左右の下リンク４１，４１は、その基部側が車体メインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、植付装置５２に回転自在に支承された連結軸が挿入連結され、連結軸を中心として植付装置５２がローリング自在に連結されている。

車体メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

なお、２８，２８は左右補助ステップであって、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。

また、走行車体２の前端中央部にはセンターマスコット１９が配置されている。なお、該センターマスコット１９は、圃場から機体を退出させるとき、作業者が握って下方に力を加え、機体前部の浮き上がりを防止する操作グリップを下部側に有している。

これにより、機体を圃場から退出させる際、走行姿勢が乱れて移動作業に不要な時間や労力が費やされることが防止されると共に、フロアステップ３７に載置している苗箱や苗取板等の作業道具、及び植付装置５２に積載している苗が落下することが防止される。

次に、図３は、本実施の形態１のフロントケース３２の右側内部を拡大した概略側面図であり、切替カム７４、及び植付クラッチ１００付近を示す概略側面図である。尚、図３では、植付昇降レバー３３を「植え付け」の位置に移動させたときの、切替カム７４の位置を実線で示すとともに、「下降」の位置に移動させたときの、切替カム７４の位置を二点鎖線で示した。

図３に示す通り、植付装置５２の昇降を設定するための植付昇降レバー３３の下端３３ａは、ブラケット８１を介して、切替カム回動軸８０に回動可能に取り付けられているとともに、このブラケット８１には切替カム７４の上端が固定されている。従って、植付昇降レバー３３を移動させることによって、切替カム７４を回動出来るようになっている。

この切替カム７４は中央に横長形状の窓７５が穿設されている。この窓７５の上側端縁には４個の溝７５１（第１溝７５１ａ〜第４溝７５１ｄ）が並んで形成されている。この窓７５には、その軸が水平方向に配置された位置決めローラ７７の先端が挿入されている。

この位置決めローラ７７は上方方向にスプリングバネ（図示省略）で常時付勢されており、４個の溝（第１溝７５１ａ〜第４溝７５１ｄ）のいずれかに半分程度嵌められるが、植付昇降レバー３３を前後に移動させる際には、スプリングバネに対抗して下方方向（図３上、矢印Ａ方向）へ移動しうるようになっている。

次に、図４を用いて、植付昇降レバー３３と切替カム７４との関連を説明する。図４は植付昇降レバー３３と切替カム７４との関係を示す側面図である。

図４に示す通り、植付昇降レバー３３はその位置によって、手前から（図４中、左側から）、「上昇」、「停止」、「下降」、「植え付け」の各モードを切替設定出来るようになっている。

他方、切替カム７４の第１〜第４溝７５１ａ、７５１ｂ、７５１ｃ、７５１ｄは、それぞれ「上昇」、「停止」、「下降」、「植え付け」に対応している。

即ち、作業者が、植付昇降レバー３３を「上昇」の位置に例えば手で設定すると（図４中の矢印Ｂ参照）、切替カム７４は切替カム回動軸８０を中心に矢印Ｃ方向（図４参照）に回動し、つまり、前方へ移動し、位置決めローラ７７は相対的に後退して第１溝７５１ａに収まる。

また、「停止」の位置に植付昇降レバー３３を設定すると、切替カム７４は少し後に移動し、位置決めローラ７７は第２溝７５１ｂに収まる。また、「下降」の位置に植付昇降レバー３３を例えば手で設定すると（図４に示した状態）、切替カム７４はさらに少し後に移動し、位置決めローラ７７は第３溝７５１ｃに収まる。また、「植え付け」の位置に植付昇降レバー３３を例えば手で設定すると、切替カム７４はさらに少し後に移動し、位置決めローラ７７は第４溝７５１ｄに収まる（図３の実線で示した状態）。

このようにして、植付昇降レバー３３を操作することによって、切替カム７４を上述した４種類の位置に移動させることが出来る。

この切替カム７４の移動は、ワイヤーやロッド、アーム（図示省略）などを介して、植付装置５２の昇降油圧シリンダ４６への油路を切り換える切替バルブ４６１（図１参照）に連動している。その結果、切替カム７４が移動すると、植付装置５２の昇降、停止、下降、植え付けの動きがそれぞれ制御されるようになっている。

次に、再び図３に戻り、切替カム７４の下方に回動可能に配置された切替アーム６０等の構成を中心に説明する。

図３に示す通り、切替カム７４の下方に回動可能に配置された切替アーム６０は、切替アーム回動軸６１により回動可能に支持されている。また切替アーム６０は、切替アーム６０の前端部６０ａと切替アーム回動軸６１との間において、切替カム７４の下端側の端縁部７４ａに対して、円周端縁部６２ａが接触する切替ローラ６２を回動可能に備えている。この切替ローラ６２の円周端縁部６２ａは、切替アーム６０の裏面側（図３中では、奥側）に配置されており、更にその向こう側（図３中では、奥側）には、切替カム７４の裏面側（図３中では、奥側）にその一部が位置する鍔部６２ｂが設けられている。

また、切替アーム６０の前端部６０ａは、切替ローラ６２の円周端縁部６２ａを切替カム７４の下端側の端縁部７４ａに付勢させるための付勢バネ部材６３により常時上方（図３中の矢印Ｄ方向）に引っ張られている。

このように、切替ローラ６２は、付勢バネ部材６３により上方に引っ張られているため、植付昇降レバー３３が「植え付け」の位置から「下降」の位置に移動するにつれて（図３の二点鎖線で示した切替カム７４参照）、切替ローラ６２は、その円周端縁部６２ａが切替カム７４の下端側の端縁部７４ａに当接しながら回動し、切替アーム６０自体が切替アーム回動軸６１を中心に反時計回りに回動して「下降」の位置まで来てその動きを停止する（図４参照）。

尚、切替アーム６０は、「下降」の位置に対応する位置まで移動してその動きを停止した後は、植付昇降レバー３３が「下降」の位置から更に「停止」の方向に移動しても、上記停止した位置にとどまる様に構成されている。この場合、切替アーム６０の前端部６０ａは付勢バネ部材６３により上方に引っ張られたままである。

また、植付昇降レバー３３が「上昇」の位置から「停止」を経由して「下降」の位置まで移動しても、切替アーム６０の位置は、上述した通り、「下降」の位置で停止した状態を維持しているが、植付昇降レバー３３が「下降」の位置から「植え付け」の位置に移動すると（図３の実線で示した切替カム７４参照）、切替ローラ６２は、その円周端縁部６２ａが切替カム７４の下端側の端縁部７４ａにより下方側に押されるので、切替アーム６０自体が切替アーム回動軸６１を中心に時計回りに移動する（図３参照）。

更に、切替アーム６０の前端部６０ａ（図３参照）には、施肥クラッチ５００（図５参照）側に他端部が連結された施肥クラッチケーブル１６０の一端１６０ａが連結されており、切替アーム６０の前端部６０ａ側の上下動に応じて、施肥クラッチケーブル１６０を介して施肥クラッチ５００を入り切り出来るよう構成されている。

尚、施肥クラッチ５００周辺の構成については、図５、図６を用いて更に後述する。

一方、切替アーム６０の後端部６０ｂは、植付クラッチ切断ピン２６０の一端２６０ａを保持しており、切替アーム６０の後端部６０ｂ側の上下動に応じて、植付クラッチ１００に植付クラッチ切断ピン２６０の他端部２６０ｂが接触又は、植付クラッチ１００から他端部２６０ｂが離間する構成である。

ここで、図５は、施肥クラッチ５００周辺の構成を説明するために、乗用田植機１の施肥クラッチ５００周辺を左側面から見た概略拡大図である。また、図６は、図５に示した施肥クラッチアーム周辺を矢印Ｊ方向から見た概略拡大図である。

図５に示す通り、施肥クラッチケーブル１６０の他端部１６０ｂは、施肥クラッチアーム５１０に連結されている。また、施肥クラッチ回動軸５０１の一端は、施肥クラッチアーム５１０に連結されており、他端は、施肥駆動ケース５２０に内蔵された施肥クラッチ５００側に挿入され、内部に爪クラッチ（図示省略）を備えている。また、図６（ａ）に示す通り、施肥クラッチアーム５１０において、施肥クラッチ回動軸５０１を基準として、施肥クラッチケーブル１６０の他端部１６０ｂが連結された位置と反対側の位置には、施肥切替バネ部材５０２の一端部５０２ａが接続されており、その施肥切替バネ部材５０２の矢印Ｋ方向の張力により、施肥クラッチアーム５１０が右回転方向（図６（ａ）参照）に付勢されている。なお、施肥切替バネ部材５０２の他側端部５０２ｂは、施肥クラッチケーブル１６０の近傍位置に取り付けられる構成としているので、施肥切替バネ部材５０２は側面視で傾斜姿勢となって配置されている。

この構成により、施肥切替バネ部材５０２は、施肥クラッチ５００を「入れる」方向に施肥クラッチケーブル１６０を引っ張るように作用する。但し、上述した付勢バネ部材６３の張力は、施肥切替バネ部材５０２の張力よりも強く設定されているので、植付クラッチ１００の入り切り動作に、施肥クラッチ５００の入り切り動作を確実に連動させることが出来る。

この構成により、施肥切替バネ部材５０２は、施肥クラッチ５００を「入れる」方向に施肥クラッチケーブル１６０を引っ張るように作用する。但し、上述した付勢バネ部材６３の張力は、施肥切替バネ部材５０２の張力よりも強く設定されているので、植付クラッチ１００の入り切り動作に、施肥クラッチ５００の入り切り動作を確実に連動させることが出来る。

また、施肥クラッチ５００が「入り」状態にある場合は、施肥駆動部５３０は、トランスミッションケース１２から取り出された動力を、チェーン５３１を介して施肥駆動アーム５３２に対して伝達し、施肥駆動アーム５３２を回転させて、施肥駆動ロッド５４０の上下動に変換し、且つ、施肥クラッチ５００が「切り」状態にある場合は、施肥駆動ロッド５４０の上下動を行わせない構成である。該施肥駆動ロッド５４０が上下動することにより、施肥作業が開始され、圃場に植え付けられた苗に肥料が供給される。

尚、本発明の中間機構は、一例として、本実施の形態の切替アーム６０と切替ローラ６２と付勢バネ部材６３とを含む構成に該当する。また、本発明の植付クラッチ切替機構の一例は、本実施の形態の植付クラッチ切断ピン２６０に該当し、本発明の施肥クラッチ切替機構の一例は、本実施の形態の施肥クラッチケーブル１６０、施肥クラッチアーム５１０、施肥切替バネ部材５０２等を含む構成に該当する。

尚、上記構成では、施肥切替バネ部材５０２として引っ張りコイルバネを用いた場合を説明したが、これに限らず例えば、図６（ｂ）に示すとおり、圧縮コイルバネ５０２’を用いた構成でもよい。この構成によれば、図６（ｂ）で示すとおり、圧縮コイルバネ５０２’の一端部５０２’ａを、該施肥クラッチ回動軸５０１と施肥クラッチケーブル１６０の他端部１６０ｂが連結された位置の略中央位置に配置することで、圧縮コイルバネ５０２’の反発力により、図６（ａ）の場合と同様に、施肥クラッチ５００を「入れる」方向（図６（ｂ）の矢印Ｋ’方向）に施肥クラッチケーブル１６０を常時、引っ張る構成となる。

以上の構成において、以下に切替アーム６０、植付クラッチ１００、施肥クラッチ５００の動作を中心に説明する。

まず、図３に示す通り、植え付け作業を開始するために、作業者が植付昇降レバー３３を「下降」の位置から「植え付け」の位置まで移動させた場合について説明する。

この場合、切替カム７４は切替カム回動軸８０を中心に時計回り（図３の矢印Ｅ参照）に回動して、切替ローラ６２は、その円周端縁部６２ａが切替カム７４の下端側の端縁部７４ａにより下方側に押されるので、切替アーム６０自体が切替アーム回動軸６１を中心に時計回りに移動し、切替アーム６０の後端部６０ｂが上方に移動するとともに、前端部６０ａが下方に移動する。

切替アーム６０の後端部６０ｂが上方に移動すると、その後端部６０ｂに一端２６０ａが連結されている植付クラッチ切断ピン２６０が上方に移動し、その他端２６０ｂが植付クラッチ１００から離間することにより植付クラッチ１００の接続が繋がって、トランスミッションケース１２から取り出された動力が植付装置５２に伝達されて、植付作業が開始される。

一方、切替アーム６０の前端部６０ａが下方に移動すると、その前端部６０ａに一端１６０ａが連結されている施肥クラッチケーブル１６０が施肥切替バネ部材５０２（図５，６参照）の張力により下方に引っ張られる。これに連動して、図６に示す通り、施肥クラッチアーム５１０が右回転して、施肥クラッチ回動軸５０１に内蔵された爪クラッチ（図示省略）の作用により、施肥クラッチ５００が「入る」ので、トランスミッションケース１２から取り出された動力が、駆動ロッド５４０の上下動（図５の矢印Ｌ方向参照）に変換されて施肥装置５に伝達されて、施肥作業が開始される。

尚、上記の通り、本明細書では、クラッチの接続が繋がって動力が伝達される状況を、クラッチが「入る」と呼び、また、クラッチの接続が切断されて動力が伝達されなくなる状況を、クラッチが「切れる」と呼ぶこともある。

次に、図３、図４に示す通り、植え付け作業を停止するために、作業者が植付昇降レバー３３を「植え付け」位置から「下降」位置まで移動させた場合について説明する。

この場合、切替カム７４は、切替カム回動軸８０を中心に反時計回り（図４の矢印Ｃ参照）に回動する。付勢バネ部材６３の張力により切替カム７４の下端側の端縁部７４ａに付勢されている切替ローラ６２が切替カム７４の回動と共に上方に移動するので、切替アーム６０自体が切替アーム回動軸６１を中心に反時計回りに移動し、切替アーム６０の後端部６０ｂが下方に移動するとともに、前端部６０ａが上方に移動する。

切替アーム６０の後端部６０ｂが下方に移動すると、その後端部６０ｂに一端２６０ａが連結されている植付クラッチ切断ピン２６０が下方に移動し、その他端２６０ｂが植付クラッチ１００に挿入されることにより植付クラッチ１００の接続が切断されて、トランスミッションケース１２から取り出された動力は植付装置５２に伝達されなくなり、植付作業が停止される。尚、切替アーム６０の後端部６０ｂの下方への移動量は充分確保出来る構成であるので、植付クラッチ１００への挿入の安定性を向上させることが出来る。

一方、切替アーム６０の前端部６０ａが上方に移動すると、その前端部６０ａに一端１６０ａが連結されている施肥クラッチケーブル１６０が上方に引っ張られる。これに連動して、図６に示す通り、施肥クラッチアーム５１０が左回転して、施肥クラッチ回動軸５０１に内蔵された爪クラッチ（図示省略）の作用により、施肥クラッチ５００が「切れる」ので、駆動ロッド５４０が上下動しなくなり、トランスミッションケース１２から取り出された動力が施肥装置５に伝達されなくなるので、施肥作業が停止される。

尚、作業者が植え付けレバー３３を「下降」の位置から更に「停止」の方向に移動させた場合、切替アーム６０は、「下降」の位置に対応する位置に止まったままの状態を維持するので、植付作業と施肥作業はともに停止状態を維持出来る。

これにより、本実施の形態の乗用田植機１によれば、植付クラッチ１００の入り切りに連動して施肥クラッチ５００が入り切りされることにより、植付作業を停止する際に施肥クラッチ５００を切るタイミングが遅れたり、植付作業を開始する際に施肥クラッチ５００を入れるタイミングが遅れたりして、施肥量が多くなることを防止できるので、肥料の無駄使いが減少すると共に、過剰な施肥による品質の低下が防止出来る。

また、少なくとも切替アーム６０を有する中間機構６００を用いて植付クラッチ１００及び施肥クラッチ５００の入り切りを同時に制御する構成を採用しているので、植付クラッチ１００と施肥クラッチ５００の入り切りのタイミングが経時的に変化することも低減出来る。

また、植付昇降レバー３３を「植え付け」位置に操作すると、切替アーム６０の後端部側が下方に回動し、植付クラッチ切断ピン２６０が植付クラッチ１００を「切り」状態とすることにより、植付作業中に植付クラッチが切れて、欠株が生じることを防止できるので、苗の無い部分に手作業で苗を植え付ける必要がなく、作業効率が向上する。

また、植付クラッチ１００が切断位置に来ると強制的に「切り」状態となることにより、植付クラッチ１００が繋がったまま回転して過負荷が生じ、植付クラッチ１００が破損してしまうことを防止できるので、耐久性が向上する。

また、切替アーム６０を付勢バネ部材６３で上方に付勢することにより、植付昇降レバー３３を「植え付け」位置に操作したとき以外は、植付クラッチ切断ピン２６０が植付クラッチ１００に接触し続けるので、植付クラッチ１００が繋がることを防止でき、不要な箇所での苗の植付や植付クラッチ１００の破損が防止できる。

また、切替アーム６０の前端部側に、施肥クラッチ側と連結された施肥クラッチケーブル１６０の一端１６０ａが連結されているので、植付クラッチ１００が「切り」状態になると同時に施肥クラッチも「切り」状態になり、且つ、植付クラッチが「入り」状態になると同時に施肥クラッチも「入り」状態になるので、適切なタイミングで施肥クラッチの入り切りが行える。

また、本実施の形態によれば、付勢バネ部材６３の張力を施肥切替バネ部材５０２の張力よりも強く設定したことにより、植付クラッチ１００の入り切りに施肥クラッチ５００の入り切りを連動させることが出来るので、苗を植え付けないときに肥料が供給されることが防止され、肥料の無駄な消費が抑えられる。

また、圃場に植え付けられた苗に肥料を確実に供給することが出来るので、苗が肥料不足で生育不良となることが防止出来、作物の品質を向上させることが可能となる。

尚、上記実施の形態では、施肥クラッチケーブル１６０の一端１６０ａを、図３に示した切替アーム６０の前端部６０ａに連結されている場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、切替アーム６０の前端部６０ａの位置を図３に示した位置ではなく、切替ローラ６２から更に前方側の位置に伸ばした構成としても良い。

この構成によれば、施肥クラッチケーブル１６０の一端１６０ａの連結位置が、切替ローラ６２から更に前方側に配置されることになり、その結果、切替ローラ６２の上下方向の作動量より、施肥クラッチケーブル１６０の作動量の方が多く設定出来る。そのため、施肥クラッチ５００を入り切りする施肥クラッチアーム５１０（図６参照）に連結された施肥クラッチケーブル１６０の他端１６０ｂの取り付け位置を、施肥クラッチアーム５１０の回動支点５０１ａから離すことが出来、その結果、施肥クラッチ５００を操作するための荷重を低減することが可能となる。

（実施の形態２）
ここでは、図７を参照しながら、本発明の他の一実施の形態の乗用田植機について説明する。

図７は、本実施の形態２における第２の乗用田植機のフロントカバーの内部のハンドルポスト周辺の概略斜視図である。

本実施の形態２の第２の乗用田植機の構成は、後述する副変速レバーに関する構成を除き、上記実施の形態１で説明した乗用田植機１と基本的に同じである。同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。

図７に示す通り、フロントカバー３２の中央部にハンドル３４の回転軸部を収納するハンドルポスト６１０が配置されており、そのハンドルポスト６１０の下部にはパワーステアリング機構６２０が取り付けられている。また、パワーステアリング機構６２０の上方には、ハンドルポスト６１０に固定された円板状の取り付けフランジ６３０があり、その取り付けフランジ６３０の後端部側には、主変速レバーアーム６４０を支点部６５１により上下揺動可能に支持する主変速レバーアーム支持部材６５０が固定されている。

尚、主変速レバーアーム６４０は、主変速レバー３６の動きをＨＳＴ２３に伝達するための部材である。

また、取り付けフランジ６３０の後端部の下面にはＬ字形状の部材であって、副変速レバーガイド６７０を支持する副変速レバーガイド支持部材６６０が固定されている。

副変速レバーガイド６７０は、その下端部が副変速レバーガイド支持部材６６０に固定されて、ハンドルポスト６１０に沿って上方に伸び、上端部が後方向に曲げられている。そして、その上端部には副変速レバー６８０の操作を案内するための第１凹部６７１ａ、第２凹部６７１ｂ、第３凹部６７１ｃの３箇所の凹部が形成されており、それら各凹部６７１ａ、６７１ｂ、６７１ｃの位置に対応して、副変速レバー６８０の操作位置を示すための、「移動」・「中立」・「植付」の文字が印刷されたラベル６７２が取り付けられている。

また、副変速レバー６８０の下端部は、機体に固定された副変速レバー支持部材６８１に対して回動可能に支持されており、その下端部の少し上側において、トランスミッションケース１２内に設けられた副変速装置（図示省略）のギヤチェンジを行うための副変速用ロッド６９０の一端が取り付けられている。

なお、本発明のＬ字形状の支持部材の一例が、本実施の形態の副変速レバーガイド支持部材６６０に該当し、本発明の表示部材の一例が、本実施の形態のラベル６７２に該当する。

上記構成によれば、取り付けフランジ６３０と副変速レバーガイド６７０を、Ｌ字形状に屈曲させた副変速レバーガイド支持部材６６０で連結したことにより、副変速レバーガイド６７０の支持剛性を強化することが出来るので、耐久性が向上する。

また、副変速レバーガイド６７０に操作位置を示す表示部材として例えばラベル６７２を設けたことにより、作業者は副変速レバー６８０の操作位置を間違えることが無くなり、適切な走行モード（例えば、路上走行モード、又は、中立停止モード、又は、植付作業走行モード）に確実に切り替えることが出来る。

尚、本実施の形態２では、実施の形態１で説明した乗用田植機１に対して、図７で説明した構成を付加した場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、従来の乗用田植機に対して、図７で説明した構成を適用しても良い。その場合でも、本実施の形態で述べた効果と同様の効果を発揮する。

（実施の形態３）
ここでは、図８、図９を参照しながら、本発明の他の一実施の形態の乗用田植機について説明する。

図８（ａ）は、本実施の形態３における第３の乗用田植機に設けられた主変速レバー３６とその周辺の左側側面の概略図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す主変速レバー３６を矢印Ｆの方向に見た概略図であり、図８（ｃ）は、主変速レバー案内部７６０の概略平面図である。

本実施の形態３の第３の乗用田植機の構成は、後述する主変速レバー取り付け板に固定された後進検知スイッチに関する構成を除き、上記実施の形態２で説明した第２の乗用田植機と基本的に同じである。同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。

図８（ａ）、図８（ｂ）に示す通り、主変速レバー３６の下端部７０１は、ハンドルポスト６１０（図７参照）の左側に配置された主変速レバー取り付け板７１０の後端側上部に固定された主変速レバー保持部材７１１により第１軸芯Ｘの周りに左右揺動自在に取り付けられている。主変速レバー取り付け板７１０は、第１左右向き軸芯Ｙの周りに揺動可能に支持されている。即ち、主変速レバー３６の第１左右向き軸芯Ｙの周りでの揺動により、ＨＳＴ２３の無段変速操作が可能となり、また、第１軸芯Ｘの周りでの揺動により、前進走行状態と後進走行状態との切り替えが可能となる。

尚、本発明の支軸の一例は、本実施の形態の第１軸芯Ｘと第１左右向き軸芯Ｙとを含む構成に該当する。

また、主変速レバー取り付け板７１０の後端側下部には、Ｌ型固定板７１２を介して後進検知スイッチ７２０が固定されている。後進検知スイッチ７２０は、プッシュ式の突起部７２１の動きに合わせてスイッチが入り切りするスイッチ本体７２２と、一端がスイッチ本体７２２に連結されて且つ他端の先端に接触ローラ７２３を有するスイッチ押しプレート７２４とを備え、接触ローラ７２３が外力によりスイッチ本体７２２側に押されると、スイッチ押しプレート７２４の裏面が、突起部７２１と接触してスイッチが入る構成である。

また、主変速レバー３６の下端部７０１の近傍には、板状の作用部７３０が第１軸芯Ｘと直交するように固定されており、その作用部７３０の前面下部には、Ｌ字形状に屈曲した屈曲部７３１ａを有する接触プレート７３１が固定されている。そして、主変速レバー３６の第１軸芯Ｘ周りの回動に合わせて、接触プレート７３１のＬ字形状に屈曲した外側の面が、接触ローラ７２３と接触可能となる様に、接触プレート７３１と後進検知スイッチ７２０の取り付け位置が調整されている。このことに関しては、図８（ｃ）を用いて更に後述する。

図８（ｃ）に示す通り、主変速レバー案内部７６０は、フロントカバー３２の上面の左側に設けられたクランク形状の開口部であり、主変速レバー３６の操作位置に対応して、前進走行エリア７６１と後進走行エリア７６２と、それらのエリアの間に挟まれた中立エリア７６３を備えている。

更に、中立エリア７６３は、図８（ｃ）に示す通り、概ね、次の３つの部位に分類できる。即ち、その３つの部位は、前進走行エリア７６１寄りの中立エリア７６３である第１の部位７６３ａ（前進停止位置、若しくは前進アイドリング位置とも呼ぶ）と、後進走行エリア７６２寄りの中立エリア７６３である第３の部位７６３ｃ（後進停止位置、若しくは後進アイドリング位置とも呼ぶ）と、それら各部位の間の第２の部位７６３ｂである。

尚、図８（ｂ）は、主変速レバー３６が、第１の部位７６３ａ（図８（ｃ）参照）の位置に存在している状態を示している。

また、本実施の形態３の第３の乗用田植機は、植付装置５２を自動的に昇降させるオートリフト機構（図示省略）と、後進検知スイッチ７２０により主変速レバー３６が第２の部位７６３ｂに存在することが検知されると、主変速レバー３６が後進走行エリア７６２寄りの第３の部位７６３ｃに移動していなくても、オートリフト機構を作動させるオートリフト制御機構（図示省略）を備えている。

以上の構成において、以下、本実施の形態の後進検知スイッチ７２０の動作について、図９（ａ）〜図９（ｃ）を参照しながら説明する。

図９（ａ）は、主変速レバー３６が第１の部位７６３ａの位置（図８（ｃ）参照）に存在しているときの、後進検知スイッチ７２０の状態を示しており、図９（ｂ）は、主変速レバー３６が第２の部位７６３ｂの位置（図８（ｃ）参照）に存在しているときの、後進検知スイッチ７２０の状態を示しており、図９（ｃ）は、主変速レバー３６が第３の部位７６３ｃの位置（図８（ｃ）参照）に存在しているときの、後進検知スイッチ７２０の状態を示している。

作業者が、主変速レバー３６を前進走行エリア７６１から中立エリア７６３に移動させた場合、即ち、図９（ａ）に示す通り、主変速レバー３６が第１の部位７６３ａにあるときは、接触ローラ７２３は接触プレート７３１と接触せず、スイッチ本体７２２はオフ状態である。

その後、作業者が、後進走行を開始するべく、主変速レバー３６を中立エリア７６３内において後進走行エリア側に少し移動させたとき、即ち、図９（ｂ）に示す通り、主変速レバー３６が第２の部位７６３ｂにあるときは、接触ローラ７２３は接触プレート７３１のＬ字形状の一辺７３１ｂと接触することにより、スイッチ押しプレート７２４が突起部７２１と接触してスイッチ本体７２２はオン状態となる。スイッチ本体７２２からのオン信号を受信したオートリフト制御機構は、オートリフト機構に対して植付装置５２を自動昇降させるための指令を出して、植付装置５２は上昇を開始する。

このとき、接触プレート７３１のＬ字形状の一辺７３１ｂが接触ローラ７２３を押す距離は十分に確保出来るので、突起部７２１を確実に押し込むことが出来る。

更に、作業者が、主変速レバー３６を中立エリア７６３内において後進走行エリア７６２側に最接近させるとき、即ち、主変速レバー３６が、第２の部位７６３ｂから第３の部位７６３ｃへ移動するときは、接触ローラ７２３は、Ｌ字形状の屈曲部７３１ａを乗り越えて、接触プレート７３１のＬ字形状の他辺７３１ｃに接触して、スイッチ押しプレート７２４がスイッチ本体７２２のオン状態を維持する。

このとき、接触ローラ７２３は、Ｌ字形状の屈曲部７３１ａを乗り越えているので、Ｌ字形状の他辺７３１ｃにより突起部７２１を押し過ぎることが無い。

以上のことから、本実施の形態の第３の乗用田植機によれば、主変速レバー３６が中立エリア７６３の第１の部位７６３ａから中立エリア７６３の第２の部位７６３ｂに移動し第２の部位７６３ｂに存在することを、後進検知スイッチ７２０が検知することにより、主変速レバー３６が中立エリア７６３の第３の部位７６３ｃに移動していなくても、つまり、主変速レバー３６が第１の部位７６３ａから第３の部位７６３ｃに移動するまでの途中の位置である第２の部位７６３ｂに存在する時点において、より確実に植付装置５２を上昇させることが出来るので、植付装置５２が土壌や植付苗を押しつぶすことがより確実に防止され、苗を植え直す作業が不要となり作業者の労力が軽減されると共に、苗の浪費を防止出来る。

また、本実施の形態の第３の乗用田植機によれば、主変速レバー３６が第２の部位７６３ｂから第３の部位７６３ｃに移動するときに、後進検知スイッチ７２０の接触ローラ７２３が接触プレート７３１の屈曲部７３１ａを乗り越えて、Ｌ字形状の他辺７３１ｃの平面部に接触するので、スイッチ押しプレート７２４が過度に後進検知スイッチ７２０に押し当てられることが防止され、後進検知スイッチ７２０の破損が防止される。

尚、本実施の形態３では、実施の形態２で説明した第２の乗用田植機に対して、図８、図９で説明した構成を付加した場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、実施の形態１で説明した乗用田植機１に対して、上記構成を適用しても良いし、あるいは、従来の乗用田植機に対して、上記構成を適用しても良い。これら何れの場合でも、本実施の形態で述べた効果と同様の効果を発揮する。

（実施の形態４）
ここでは、図１０、図１１を参照しながら、本発明に関連する発明の一実施の形態の乗用田植機について説明する。

図１０は、本実施の形態４における第４の乗用田植機に設けられた連動アーム８００とその周辺の構成部品を分解した状態の概略斜視図であり、図１１は、オートアクセル機構をハンドアクセル仕様に切り替える場合の手順を説明する図であり、座席３１側からハンドル３４側を見た概略図である。

本実施の形態４の第４の乗用田植機の構成は、後述するオートアクセル機構をハンドアクセル仕様に切り替え可能な構成を除き、上記実施の形態３で説明した第３の乗用田植機と基本的に同じである。同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。

即ち、本実施の形態４では、主変速レバー３６の操作に応じて、エンジン回転数を上昇させるオートアクセル機構において、作業者が簡単な作業をすることにより、オートアクセル機構を極力変えることなく、容易にハンドアクセル仕様に切り替えられる構成について説明する。

図１０に示す通り、ハンドルポスト６１０の左側には、主変速レバー３６による、前進走行時及び後進走行時における加減速操作に連動して、第２左右向き軸芯Ｙ２の周りに回動可能（図１０の矢印Ｇ参照）な連動アーム８００が配置されており、その連動アーム８００の前端側の下部には中央に貫通孔８０１を有する円筒状部材８０２が第２左右向き軸芯Ｙ２に平行に配置されている。

また、連動アーム８００のハンドルポスト６１０の側面で且つ、円筒状部材８０２の貫通孔８０１の直ぐ側方には、後述するストッパーピン８１５が当接することによりオートアクセルレバー８１０の円筒状部材８０２を軸芯とした自転を防止する自転防止板８０３が設けられている。

また、連動アーム８００の動きを、エンジン２０のスロットルバルブ（図示省略）側に一端が連結されているアクセルケーブル８２０の他端に伝達するためのオートアクセルレバー８１０が、円筒状部材８０２により回動可能に保持されている。即ち、オートアクセルレバー８１０には、先端にストッパーピン８１５を挿入するためのストッパーピン用貫通孔８１１ａを有する円柱状部材８１１が配置されている。

上記の構成により、円柱状部材８１１が円筒状部材８０２の貫通孔８０１に挿入されて、ストッパーピン８１５がストッパーピン用貫通孔８１１ａにセットされることにより、ストッパーピン８１５が自転防止板８０３の表面に当接するので、オートアクセルレバー８１０の抜け防止と同時に自転も防止される。

また、オートアクセルレバー８１０には、アクセルケーブル８２０の他端が連結された部位と反対側の部位において、細長く突き出た操作部８１２を有しており、該操作部８１２は、オートアクセル機構をハンドアクセル仕様に切り替えた場合に、アクセルレバーとして作業者が指で操作することを想定して予め形成されたものである。

次に、図１１を参照しながら、オートアクセル機構をハンドアクセル仕様に切り替える手順を説明する。

図１１に示す通り、まず、作業者は、フロントカバー３２を取り外し、ハンドル３４とフロントカバー３２上のメータパネル（図示省略）との間に配置されている、ハンドルポスト６１０の一部を取り外す。

これにより、予めハンドルポストの内部に配置されていたハンドアクセル取り付け部８３０が露出するので、ハンドルポスト６１０を全部取り除く必要が無く、オートアクセルレバー８１０の付け替え作業を能率的に行うことができる。

更に、作業者は、連動アーム８００の円筒状部材８０２に挿入されている円柱状部材８１１の先端部にセットされているストッパーピン８１５を抜き、オートアクセルレバー８１０を取り外して、細長く突き出た部分８１２が上方を向くようにして、露出しているハンドアクセル取り付け部８３０に円柱状部材８１１を挿入して、シム部８３１により締め合わせる。

上記の方法にて取り付けられたハンドアクセル仕様のオートアクセルレバー８１０の可動範囲は、切り替えられる前のオートアクセル仕様時の可動範囲と同じ範囲内に規制される構成としている。

尚、ハンドアクセル取り付け部８３０が固定されている筒状部分８３２の表面には、ハンドアクセル仕様のオートアクセルレバー８１０の可動範囲とエンジン回転数の上昇方向を表示したラベル等を取り付けると、機体に慣れていない作業者であっても操作を間違えにくくなり、作業能率の向上や、誤操作による苗の植付ミスの発生が防止される。

尚、ケーブル保持具８３３は、アクセルケーブル８２０の他端側を保持するための手段の一例である。

また、アクセルケーブル８２０の一端は、上記切り替え前と同様に、エンジン２０のスロットルバルブ側との連結状態が維持されている。

この様に、本実施の形態の第４の乗用田植機によれば、切り替え作業に必要な最小限の構成を予め組み込んでおくことにより、作業者自身が簡単な作業をするだけで、オートアクセル機構を極力変えることなく、容易にハンドアクセル仕様に切り替えられるという効果を発揮する。

尚、本実施の形態４では、実施の形態３で説明した第３の乗用田植機に対して、図１０、図１１で説明した構成を付加した場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、実施の形態１〜２で説明した何れの乗用田植機に対しても上記構成は適用可能であり、また、従来の乗用田植機に対して上記構成を適用しても良い。その何れの場合でも、本実施の形態で述べた効果と同様の効果を発揮する。

（実施の形態５）
ここでは、図１２、図１３、及び図１４を参照しながら、本発明に関連する発明の一実施の形態の乗用田植機について説明する。

図１２は、本実施の形態５における第５の乗用田植機に設けられた整地ロータ機構とその周辺の構成部品を示した概略平面図である。

本実施の形態５の第５の乗用田植機の構成は、後述する整地ロータ機構を除き、上記実施の形態４で説明した第４の乗用田植機と基本的に同じである。同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、異なる構成を中心に説明する。

図１２に示す通り、本実施の形態５の第５の乗用田植機は、植付装置５２の下部には、中央にセンターフロート５３ａと、その左右両側にサイドフロート５３ｂ、５３ｃがそれぞれ設けられており、これらの前方には、センターロータユニット５６ａ、左右両側のサイドロータユニット５６ｂ、５６ｃがそれぞれ設けられていることは、上記実施の形態１で説明した通りである。

また、図１２に示す通り、左後輪ギヤケース１８から自在継ぎ手５４により伝達された動力は、左側のサイドロータユニット５６ｂの第１駆動軸部１５６ｂに伝達され、そこから、第１チェーンケース５７ａ内を経て、センターロータユニット５６ａの第２駆動軸部１５６ａに伝達され、そこから更に第２チェーンケース５７ｂ内を経て、右側のサイドロータユニット５６ｃの第３駆動軸部１５６ｃに伝達される構成となっている。

また、センターロータユニット５６ａの第２駆動軸部１５６ａは左右一対のチェーンケース５７ａ、５７ｂを介して支持されているだけであるため、これらチェーンケース５７ａ、５７ｂの補強のために、左右一対のチェーンケース５７ａ、５７ｂを橋渡しする補強用角柱部材９００が設けられている。更に、左右一対のチェーンケース５７ａ、５７ｂの左右方向へのぶれを防止するために、左右一対のチェーンケース５７ａ、５７ｂの対向する面に左右一対の補強用プレート９０１ａ、９０１ｂを取り付け、補強用角柱部材９００の両端部を、左右一対の補強用プレート９０１ａ、９０１ｂに連結固定している。

尚、各駆動軸部１５６ａ〜１５６ｃには、圃場面に接触して凹凸を均す、複数の回転ブレード９１０が固定されている。

次に、図１３（ａ）、図１３（ｂ）を用いて、補強用角柱部材９００に関して更に説明する。ここで、図１３（ａ）は、センターロータユニット５６ａの左側とセンターフロート５３ａの一部分を示した概略平面図であり、図１３（ｂ）は、補強用角柱部材９００の配置と他の構成部品との位置関係を説明するための概略側面図であり、図１３（ａ）のセンターロータユニット５６ａを矢印Ｈ方向に見た図である。

図１３（ｂ）に示す通り、補強用角柱部材９００の上端部がセンターロータユニット５６ａの回転ブレード９１０の最上端部９１０ａの高さよりも低くすることにより、回転ブレード９１０と補強用角柱部材９００との間に空間部が形成されるので、機体の前進及び回転ブレード９１０の回転によって生じる水がこの空間部から機体後方に移動することができるので、水流がセンターロータユニット５６ａの左右両側から抜け出ることが抑制されて、機体の左右側方に植え付けられた苗を押し流す水流となることが防止される。

また、補強用角柱部材９００を後方のセンターフロート５３ａよりも高くなる様に配置しているため、センターロータユニット５６ａの回転ブレード９１０が矢印Ｗ向きに回転することにより跳ね上げる泥９０２は、補強用角柱部材９００の前側面９００ａに遮られてその下方に落下するか、あるいは、前側面９００ａの下側を通過したとしてもセンターフロート５３ａの手前に落下するので、センターフロート５３ａ上に泥が跳ね上げられることを防止出来る。

次に、図１４を参照しながら、左右両側のサイドロータユニット５６ｂ、５６ｃに配置された回転ブレード９１０について説明する。

図１４は、左側のサイドロータユニット５６ｂの概略平面図である。尚、図１４は、左側のサイドロータユニット５６ｂのみを図示しているが、右側のサイドロータユニット５６ｃについても、自在継ぎ手５４が無い点などを除き概ね同じ構成である。

図１４に示す通り、左側のサイドロータユニット５６ｂの第１駆動軸部１５６ｂは、ロータ支持部２５６により回転自在に支持されており、右側のサイドロータユニット５６ｃの第３駆動軸部１５６ｃについてもこれと同様の構成である。

同図に示す通り、左右のサイドロータユニット５６ｂ、５６ｃにおいて、それぞれのロータ支持部２５６よりも外側に配置された回転ブレード９１０は互いに隣接する部位９２０において、水の抜けを良くするための隙間が設けられている。

ここで、「隙間」の意味について説明する。即ち、各回転ブレード９１０が回転の際に最初に泥面に接する端縁部（例えば、左のサイドロータユニット５６ｂに配置されている各回転ブレード９１０の回転第１駆動軸部１５６ｂから最も遠い部位）の辺は、直線ではなく泥面に対して蛇行する曲線になっているので、泥面側に突き出した部位９１０ａと凹んだ部位９１０ｂを有している。

これにより、回転ブレード９１０が泥面をかき上げる際に、泥面と最初に接触する場所は、概ね泥面側に突き出した部位９１０ａであり、凹んだ部位９１０ｂは泥面上の水が抜ける通路となる。ここでは、その様な水が抜ける通路のことを「隙間」と呼んでいる。

従って、回転ブレード９１０同士が隣接する部位９２０において「隙間」が形成されているという意味は、その様な部位９２０において、隣り合う回転ブレード９１０のそれぞれの凹んだ部位９１０ｂが互いに隣接する様に構成されていることを意味する。

尚、本実施の形態５では、実施の形態４で説明した第４の乗用田植機に対して、図１２〜図１４で説明した構成を付加した場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、実施の形態１〜３で説明した何れの乗用田植機に対しても上記構成は適用可能であり、また、従来の乗用田植機に対して上記構成を適用しても良い。その何れの場合でも、本実施の形態で述べた効果と同様の効果を発揮する。

尚、上記実施の形態では、モニターパネルがフロントカバー３２の上面に設けられている場合について説明した。しかしこれに限らず例えば、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示す様に、モニターパネル９５０の他に、クリアーパネルに文字や図形を表示するプロンプター用パネル９５１をハンドル３４の前方に備えた構成でも良い。即ち、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示す通り、プロンプター用パネル９５１は、モニターパネル９５０の前端部において垂直に設置されており、そのプロンプター用パネル９５１の中央部には垂直方向にライン９５２が表示されており、センターマスコット（図１の符号１９参照）の機能を果たすと同時に、走行予定軌跡が表示される為、直進走行の為のハンドル修正が容易に行える。

また、プロンプター用パネル９５１の左右上方部には、次の苗移植工程における走行車体２の進路を表土面に予め線引きするための左右一対の線引きマーカ（図示省略）の左右の何れが作動中であるかを円形図形９５３ａ、９５３ｂで表示するので、作業中の視認性が向上する。また、プロンプター用パネル９５１の下方部９５４をクリアー状態からスモーク状態に切り替え可能に構成しておき、モニターパネル９５０に設けた日照センサー（図示省略）により晴天状態を認識した場合、スモーク状態に切り替えることにより、モニターパネル９５０上の操作ボタンの点灯表示やラベルの文字表示の視認性が向上する。

また、プロンプター用パネル９５１の中央部９５５に警告文字や作業状態を表示する構成としても良い。図１５（ａ）は、上記実施の形態のモニターパネルの変形例を説明するための乗用田植機の前半部分を示した概略側面図であり、図１５（ｂ）は、プロンプター用パネル９５１を正面から見た概略図である。

また、上記実施の形態では、副変速レバーガイド支持部材６６０の取り付け方向に関して、走行車体２を左右側面側から見て略Ｌ字に見える場合について説明した。しかしこれに限らず例えば、走行車体２を前後方向側から見て略Ｌ字に見える方向に配置した構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、取り付けフランジ６３０が円板形状である場合について説明した。しかしこれに限らず外形はどの様な形状であっても良く、例えば、楕円形状であっても良いし、あるいは矩形状であっても良い。

また、上記実施の形態では、本発明の苗移植機の一例として４条型の乗用田植機を構成した場合について説明した。しかしこれに限らず例えば、６条植えの構成であっても良く、条数に限定されない。また、移植対象の苗は、稲の苗に限らず、苗移植装置で自動植付可能であれば、野菜や果物などどのような苗であっても良い。

本発明にかかる苗移植機は、適切なタイミングで施肥クラッチの入り切りが行える苗移植機として有用である。

１ 乗用田植機
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ トランスミッションケース
１５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース
３３ 植付昇降レバー
３４ ハンドル
３６ 変速レバー
４６ 昇降油圧シリンダ
５２ 植付装置
６０ 切替アーム
６１ 切替アーム回動軸
６２ 切替ローラ
６３ 付勢バネ部材
７４ 切替カム
１００ 植付クラッチ
１６０ 施肥クラッチケーブル
２６０ 植付クラッチ切断ピン
５００ 施肥クラッチ

Claims (1)

1. 走行車体（２）の後方に取り付けられて圃場に苗を植え付ける植付装置（５２）と、
   前記走行車体の走行速度、及び前後進の切り替えを操作する主変速レバー（３６）と、
   前記主変速レバー（３６）の動きを案内するクランク形状の開口部であって、前進走行エリア（７６１）と、後進走行エリア（７６２）と、それらのエリアの間に挟まれた中立エリア（７６３）を有する主変速レバー案内部（７６０）と、
   前記植付装置（５２）の昇降、及び植付作業の入り切りを操作する植付昇降レバー（３３）と、
   前記植付装置（５２）を自動的に上昇させるオートリフト機構と、
   少なくとも、前記前進走行エリア寄りの前記中立エリアの第１の部位（７６３ａ）と前記後進走行エリア寄りの前記中立エリアの第３の部位（７６３ｃ）との間の第２の部位（７６３ｂ）に、前記主変速レバー（３６）が存在することを検知する後進検知スイッチ（７２０）と、
   前記後進検知スイッチ（７２０）により前記主変速レバー（３６）が前記第２の部位（７６３ｂ）に存在することが検知されると、前記主変速レバーが前記後進走行エリア寄りの前記第３の部位（７６３ｃ）に移動していなくても、前記オートリフト機構を作動させるオートリフト制御機構とを備え、
   前記主変速レバー（３６）は支軸（Ｘ、Ｙ）を中心に回動し、前記主変速レバー（３６）に作用部（７３０）が固定され、前記作用部（７３０）にＬ字形状に屈曲した接触プレート（７３１）が固定されており、
   前記後進検知スイッチ（７２０）は、先端に接触ローラ（７２３）を有するスイッチ押しプレート（７２４）と、スイッチ本体（７２２）とを有し、
   前記主変速レバー（３６）が前記第１の部位（７６３ａ）にあるときは、前記接触ローラ（７２３）は前記接触プレート（７３１）と接触せず、前記スイッチ本体（７２２）はオフ状態であり、
   前記主変速レバー（３６）が前記第２の部位（７６３ｂ）にあるときは、前記接触ローラ（７２３）は前記接触プレート（７３１）の前記Ｌ字形状の一辺（７３１ｂ）と接触して、前記スイッチ押しプレート（７２４）が前記スイッチ本体（７２２）をオン状態とし、
   前記主変速レバー（３６）が、前記第２の部位（７６３ｂ）から前記第３の部位（７６３ｃ）へ移動するときは、前記接触ローラ（７２３）は、前記Ｌ字形状の屈曲部（７３１ａ）を乗り越えて、前記接触プレート（７３１）の前記Ｌ字形状の他辺（７３１ｃ）に接触して、前記スイッチ押しプレート（７２４）が前記スイッチ本体（７２２）のオン状態を維持する構成とし、
   前記走行車体の前側に設けられ、前記走行車体を操舵するハンドル（３４）と、
   前記ハンドルの回転軸部を収納するハンドルポスト（６１０）と、
   前記走行車体の走行モードを切り替える副変速レバー（６８０）と、
   前記主変速レバー（３６）の動きを静油圧式無段階変速機（２３）に伝達する主変速レバーアーム（６４０）と、
   前記ハンドルポストに固定された板状の部材であって、後端部側に前記主変速レバーアーム（６４０）が揺動可能に連結された取り付けフランジ（６３０）と、
   前記取り付けフランジ（６３０）の前記後端部の下面側に少なくともその一端部が取り付けられた、Ｌ字形状の支持部材（６６０）と、
   前記支持部材（６６０）に下端部が固定され、前記ハンドルポスト（６１０）に沿って上方に伸び、上端部が後方向に曲げられている、前記副変速レバー（６８０）の操作を案内する副変速レバーガイド（６７０）と、
   前記副変速レバーガイド（６７０）の前記上端部に取り付けられた、前記副変速レバーの操作位置を示す表示部材（６７２）と、を備えた苗移植機。

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