JP6019811B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗を圃場に機械的な手段により植え付けながら走行する苗移植機に関する。

従来から油圧無段変速装置を備え、油圧無段変速装置の出力を走行操作レバーの操作量に合わせて変更し、さらに走行モードを、道路上を走行する路上走行モード、植付作業時の走行モードである植付モード、走行を行わない中立（ＰＴＯ）モードに切り替える副変速レバーを備えた苗移植機が知られている。

特開２０１１−１０５７６号公報 特開２０１０−１１０２６７号公報

前記特許文献１には、前記走行操作レバーと副変速レバーを備える苗移植機が開示されている。しかしながら、傾斜地等を移動中に誤操作により走行モードが中立（ＰＴＯ）モードに切替操作されると、走行駆動力が無くなり、傾斜地を滑り降りてしまい、再度傾斜地を登り直す必要がある。これにより、作業能率が低下する問題がある。
また、植付モードにおける走行の開始位置及び終了位置と、苗の植付装置の軌跡が一致せず、植付開始位置と植付終了位置が乱れて苗の植付精度が低下する問題がある。

これに加えて、畦際に苗が寄っていると、畦際作業時に苗を踏み付けてしまい、苗を植え付けたにもかかわらず苗を手作業で植え直さねばならないという問題があると共に、畦際から苗が離れていると、その箇所に手作業で植え直さなければならない問題がある。
また、前記特許文献２には、苗植付部を苗タンクの左右端部まで移動させる操作スイッチを設け、該操作スイッチを操作すると、油圧式無段変速装置が「低速走行域」に入り、植付クラッチが「入」になるなど、苗植付部の左右移動に対応した状態に切り替わる構成が開示されている。

しかしながら、苗タンクの左右端部まで苗植付部が動いた後は、油圧式無段変速装置や植付クラッチはそのまま維持されるので、油圧式無段変速装置の「中立」操作や植付クラッチの「切」操作は作業者が行わねばならず、作業者の労力が増大する問題がある。
また、苗植付部の苗タンクの左右方向への移動中であっても苗植付部の下降操作が行えるので、誤操作等により苗植付部が下降してしまうと、苗植付部の下部に大量の泥土が付着して苗の植付精度を著しく低下させることや、接触の衝撃で破損する問題がある。

そこで、本発明の課題は、走行車体が走行中は、副変速レバーを操作しても３つの走行モード（路上走行モード、植付速走行モード及び中立（ＰＴＯ）モード）が切り替わらないようにして不測の事態の発生を防ぐ苗移植機を提供することである。

上記本発明の課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（２０）と、エンジン（２０）の駆動力に基づき圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）上に設けた操縦部（３３）と、走行車体（２）の後部に昇降可能に装着した苗植付部（４）と、操縦部（３３）に設けた走行車体（２）の前後進、停止及び走行速度を変速する走行操作レバー（１７）と、走行操作レバー（１７）の操作量に合わせてエンジン（２０）の回転数を変速する変速装置（ＨＳＴ）（２３）と、操縦部（３３）に設けられ、変速装置（２３）からの動力を歯車切替機構により複数段に変速するための副変速レバー（１６）と、を設けた苗移植機において、副変速レバー（１６）を比較的高速の路上モード、走行が停止する中立モード、比較的低速の植付モードの３つのモードのうちのいずれかに切り替える第１移動規制部材（１６ｂ）と、走行車体（２）の走行中は、副変速レバー（１６）の操作を規制する第２移動規制部材（ＰＴＯシフタ）（１６ｃ）を設けたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、走行車体（２）の移動状態を検知する走行検知部材（後輪の回転数センサ）（１１ｂ）と、副変速レバー（１６）の操作位置を検出する副変速レバー位置検知部材（１６ａ）と、走行検知部材（１１ｂ）が走行車体（２）の移動状態を検知している状態にあるとき、切替アクチュエータからなる第１移動規制部材（電動モータ１６ｂ）（１６ｂ）が副変速レバー（１６）の移動を規制する制御構成（例えば、レバー（１６）の移動軌跡を塞ぐピン等を移動させる制御構成、現在の位置から動かないよう回転し続ける等の制御構成）を有する制御装置（１００）を備えていることを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項３記載の発明は、走行車体（２）の走行駆動力を遮断するブレーキ装置（Ｊ）と、該ブレーキ装置（Ｊ）を作動させるブレーキ部材（ブレーキペダル）（１３０）と、該ブレーキ部材（１３０）の操作の有無を検知するブレーキ検知部材（１３０ａ）とを設け、ブレーキ検知部材（１３０ａ）がブレーキ部材（１３０）の操作を検知していないときは、第１移動規制部材（１６ｂ）が作動停止することで副変速レバー（１６）の操作を規制する制御構成を有する制御装置（１００）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。

請求項４記載の発明は、副変速レバー（１６）の操作位置を検知する副変速レバー操作位置検知部材（スイッチまたはポテンショメータ）（１６ａ）を設け、副変速レバー（１６）の操作位置が「中立モード」位置にあることを副変速レバー位置検知部材（１６ａ）が検知すると、第１移動規制部材（１６ｂ）が作動して副変速レバー（１６）を「植付モード」位置に切り替える制御構成を制御装置（１００）が有することを特徴とする請求項２記載の苗移植機である。

請求項５記載の発明は、苗植付部（４）の下部に苗を植え付けるための苗植付装置（５２）を設け、苗植付装置（５２）の作動回数を検知する植付検知部材（５２ｂ）を設け、副変速レバー（１６）が「植付モード」位置にあり、走行操作レバー（１７）を「前進走行」位置にすると、走行車体（２）を前進走行を開始した直後に副変速レバー（１６）を「中立モード」位置に切り替えて走行停止し、植付検知部材（５２ｂ）が所定回数（例：１回）の苗の植付を検知する（前進開始前に一株分だけ走行して停止させる）と、切替アクチュエータからなる第１移動規制部材（１６ｂ）が作動して副変速レバー（１６）を「植付モード」位置に戻して前進走行を再開する制御構成を制御装置（１００）が有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項６記載の発明は、走行車体（２）を旋回操作する操舵部材（ハンドル）（３４）と、操舵部材（３４）を旋回操作すると苗植付部（４）を上昇させる自動上昇機構（オートリフト機構）と、自動上昇機構が作動すると、切替アクチュエータからなる第１移動規制部材（１６ｂ）が作動して（畦際などで）旋回する直前に副変速レバー（１６）を「中立モード」位置に切り替え、植付検知部材（５２ｂ）が所定回数（例：１回）の苗の植付を検知すると（このときは機体は未だ旋回走行を開始していない）副変速レバー（１６）を「植付モード」位置に戻す制御構成を制御装置（１００）が有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項７記載の発明は、植付クラッチの入切を切り替える植付切替アクチュエータ（植付切替モータ）（５４）と苗植付部（４）の構成部材である苗を載置している苗載台（５１）が、苗植付部（４）の左右端部まで移動したことを検知する左右の端部検知部材（端部到達スイッチ）（５１ｄ）と苗載台（５１）を左右端部まで移動させる端寄せ操作部材（端寄せスイッチ）（５１ｅ）とを設け、端寄せ操作部材（５１ｅ）を操作すると、第１移動規制部材（切替アクチュエータ）（１６ｂ）が副変速レバー（１６）を「中立モード」位置に切り替え、変速アクチュエータ（１７ｂ）が変速装置（２３）であるＨＳＴ（２３）のトラニオン軸の開度を小さくする側（低速域）に切り替え、植付切替アクチュエータ（植付切替モータ）（５４）が植付クラッチを「入状態」に切り替える制御構成と、端部検知部材（端部到達スイッチ）（５１ｄ）の左右どちらか一方が、苗植付部（４）もしくは苗載台（５１）の左側または右側端部への移動を検知すると、変速アクチュエータ（１７ｂ）がＨＳＴ（２３）を「中立」に切り替え、植付切替アクチュエータ（植付切替モータ）（５４）が植付クラッチを「切状態」に切り替える制御構成を制御装置（１００）が有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項８記載の発明は、苗植付部（４）が所定高さ以上に上昇していることを検知する植付高さ検知部材（昇降リンクセンサ（４７））と、植付高さ検知部材（昇降リンクセンサ）（４７）が、苗植付部（４）が所定高さ以上に上昇していることを検知状態であるとき、端寄せ操作部材（端寄せスイッチ）（５１ｅ）の操作を受け付け、端寄せ操作部材（端寄せスイッチ）（５１ｅ）を操作してから端部検知部材（端部到達スイッチ）（５１ｄ）が苗植付部（４）の左右端移動を検知するまで、苗植付部（４）の下降操作を行わない（昇降油圧シリンダ４６の下降方向への移動を促す送油を行わない）制御構成を制御装置（１００）が有することを特徴とする請求項７に記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、走行車体２が走行中は、副変速レバー１６を操作しても３つの走行モード（路上モード、植付モード及び中立（ＰＴＯ）モード）が切り替わらないことにより、オペレータの足等が副変速レバー１６に接触して副変速レバー１６が操作されてしまい、走行車体２が急停止したり急減速したりすることを防止できるので、副変速レバー１６を元に戻して走行速度を調節し直す必要が無く、移動能率が従来技術より向上する。

また、圃場内で植付作業中に、その場に停止して苗の植付を繰り返すことが防止されるので、無駄になる苗が減少し、作業コストの低減が図られると共に、走行車体が急加速することを防止できるので、苗の植付間隔や植付姿勢が乱れることが防止され、苗の植付精度が従来技術より向上する。

さらに、圃場の出入口など、傾斜地を移動中に、オペレータの足が誤って副変速レバー１６を踏んで中立モードになると、走行車体２が傾斜地を滑り降りてしまい、移動に手間が掛かることがあるが、走行車体２の走行中は副変速レバー１６の操作が第２移動規制部材１６ｃで規制されているので、中立モードになることはなく、走行車体２が傾斜地を滑り降りることがないため、従来技術より作業能率が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行検知部材（後輪の回転数センサ）１１ｂが走行車体２の移動状態を検知している間は、切替アクチュエータ１６ｂが副変速レバー１６の移動を規制する構成としたことにより、副変速レバー１６の規制が必要なときに自動的に規制状態とすることができるので、事前のセッティングが不要となり、作業能率が従来技術より向上する。
また、走行中に副変速レバー１６が切り替わることが原因で走行速度の著しい変化や苗の植付姿勢の変化が防止されるので、作業能率や植付精度が従来技術より向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、ブレーキ部材１３０を操作していないと副変速レバー１６の操作が受け付けられないことにより、操縦者は走行モードの切替を意識的に行う必要があるので、走行モードの切替操作を誤ることが防止され、切替作用に要する時間が短縮される。

傾斜地等で苗植付部４の左右位置調節を行うために副変速レバー１６を「中立モード」に切り替える際にブレーキ部材１３０を確実に操作することができるので、ブレーキ装置Ｊが効いていない状態で走行駆動力が無くなり、傾斜地を滑り降りることが防止され、圃場の出入口近くの苗を押し潰すことが防止されると共に、圃場の出入口を登り直す必要が無くなり、作業時間が短縮される。

請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、傾斜地等で副変速レバー１６の操作位置を「中立モード」に切り替える際、走行車体２が傾斜によって滑り降りることがあると、副変速レバー１６の操作位置を「植付モード」に切り替えられることにより、自動的に低速走行用の走行駆動力を得られるので、傾斜地の途中で停止することができ、滑り降りた先で苗を押し潰すことが防止されると共に、圃場の出入口を登り直す作業が不要となる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、副変速レバー１６が「中立モード」であると走行車体２は停止しており、そのとき、すなわち走行車体の植付走行用の前進開始前に一株分だけ走行して停止させ、その後すぐに副変速レバー１６を「植付モード」位置に戻すことで走行車体２は前進を開始する。そのため、植付開始位置が作業条によって異なることが防止され、畦際での植付作業時に、畦際にはみ出した苗を踏み潰すことも防止され、苗の無駄がなくなる。
また、上記構成で畦際に苗を植えた際に植付可能な区域が残ることがなく、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

請求項６記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、旋回直前に一度停止して所定回数（例、１回）の苗を植え付けることにより、植付終了位置を揃えることができるので、畦際での植付作業時に、畦際にはみ出した苗を踏み潰すことが防止され、苗の無駄がなくなる。
また、畦際に苗を植えた際に植付可能な区域が残ることがなく、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

請求項７記載の発明によれば、請求項１から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、端寄せ操作部材（端寄せスイッチ）５１ｅを操作すると、自動的に苗植付部４の左右移動が可能な条件に切り替わることにより、作業者の操作工数が大幅に減少するので、作業能率が向上する。
苗植付部４が左右どちらかの端まで寄ったことを端部検知部材（端部到達スイッチ）５１ｄが検知すると、苗植付部４の左右移動が停止し、植付クラッチが「切状態」になると共に、ＨＳＴ２３が中立状態になり、作業者の操作工数が大幅に減少するので、作業能率が向上する。

請求項８記載の発明によれば、請求項７に記載の発明の効果に加えて、苗植付部４が所定高さまで上昇していないと端寄せ操作部材（端寄せスイッチ）（５１ｅ）の操作を受け付けないことにより、苗植付部４の下部側が圃場に接触したまま左右方向に移動することを防止できるので、苗植付部４が破損することが防止される。
また、苗植付部４の下部に泥が付着し、苗が正常に植え付けられなくなることを防止できるので、苗の植付精度が向上すると共に、苗の植え付けられていない場所に作業者が苗を植える作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
さらに、端寄せ操作部材（端寄せスイッチ）（５１ｅ）を操作してから端部検知部材（端部到達スイッチ（５１ｄ）が検知状態となるまでは、苗植付部４を下降させないことにより、苗植付部４の左右移動中に誤操作により苗植付部４が下降し、下部側が破損することが防止される。

本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。 図１の乗用型苗移植機の平面図である。 図１の乗用型苗移植機の伝動機構図である。 図１の乗用型苗移植機の副変速装置の路上走行モードと中立モードと植付モードの爪クラッチ切替機構の側面図である。 図１の乗用型苗移植機の前輪駆動部の副変速装置の切替機構の概略図である。 図１に示す乗用型苗移植機１のミッションケース１２のサイドクラッチとサイドブレーキ部分の断面図である。 図１の乗用型苗移植機のミッションケースのサイドクラッチとサイドブレーキ部分の断面図である。 図１の乗用型苗移植機の左右のブレーキペダルの平面図（図８（ａ））と、図８（ａ）のＳ−Ｓ線矢視図（図８（ｂ），図８（ｃ））である。 図１の乗用型苗移植機の制御装置のブロック図である。 図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。 図１の乗用型苗移植機の制御装置によるフローの一例を示した図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は作業車両の一実施例形態である乗用型苗移植機の側面図及び平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して作業部としての苗植付部４が昇降可能に装着されている。

この乗用型苗移植機１は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内の主変速装置及び副変速装置により変速された後、走行動力と外部取り出し軸に分離して取り出される。

エンジン２０からＨＳＴ２３を介して伝達される走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３を経て前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ケース１８，１８を経て後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。

エンジン２０の上部には操縦席３１が設置された操縦部３３があり、該操縦部３３にはＨＳＴ２３を操作して走行車体２の前後進、停止及び走行速度を変速する走行操作レバー（ＨＳＴ操作レバー）１７と走行車体２の走行速度を歯車切替機構により複数段に変速するための副変速レバー１６（図１）が配置されている。

操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリアステップ３６となっている。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を設けても良い。予備苗載台３８は機体に支持された支持枠体４９の頂部を前後２つに分岐させた分岐支持枠体４９ｐ１，４９ｐ２を設け、該分岐支持枠体４９ｐ１，４９ｐ２に第３予備苗載台３８ｃと第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃを取り付け、第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃで第２予備苗載台３８ｂを支持し、さらに第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂと第２予備苗載台３８ｂで第１予備苗載台３８ａを支持している。第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは分岐支持枠体４９ｐ１に取り付けられた第２移動リンク部材３９ｂの回動中心軸に設けられた図示しないとモータからなる回動機構７０で回動して、第１、第２、第３予備苗載台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後ほぼ同一平面状に展開する展開状態と上下に段状に配置される積層状態に変更することができる。

また、昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。

そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５ｂと支持ローラ６５ａからなる枠体構造物６５をレール状にして左右方向にスライドする構成である。

左右一対の苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付爪５２ａを備えた苗植付装置５２，…、次工程における機体の進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。なお、機体の前方にも左右一対のサイドマーカ７５を備えている。このサイドマーカ７５は、圃場面より上方に位置しており、線は形成しない。これは、機体から９０度回動させ、隣接条に植え付けた苗の上方を通過するように機体を操縦すると、隣接条に合わせた苗の植付を行えるという機能を有するマーカである。線引きマーカ１８４で線を形成しても、すぐに消えてしまうような土質（土の粒子が細かく、形成した線がすぐに埋まる等）の圃場で使用する。また、苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。

これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

図３には、図１の乗用型苗移植機１の伝動機構図を示し、図４には副変速装置の路上走行モードと中立モードと植付モードの爪クラッチ切替機構の側面図を示し、図５には前輪駆動部の副変速装置の切替機構の概略図を示し、図６には、図１に示す乗用型苗移植機１のミッションケース１２のサイドクラッチとサイドブレーキ部分の断面図を示し、図７には、図６の一部拡大図を示す。図８にはブレーキペダルの作動部分の平面図を示し、図９には本苗移植機の主要な制御ブロックを示す。

エンジン２０の回転動力は油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３から主変速装置（図示せず）、副変速装置（図示せず）等の変速装置に伝達される。
そして、ミッションケース１２内の後部には、リアアクスル１０５，１０５（図３）とフロントアクスル１０７，１０７が支承されている。

ＨＳＴ２３の出力軸に軸着された出力ギアＢに副変速ギア機構Ｃを構成する中立位置にあるギアＤｏが常時噛み合い、該ギアＤｏが図５に示す電動モータ１６ｂと電動モータ１６ｂで作動するシフタ１６ｃ（図４）により、ギアＤｏからの駆動力が副変速機構Ｃの伝動ギアＤａ（路上走行速）又は伝動ギアＤｂ（植付速）側にシフトすることでフロントアクスル１０７，１０７に軸着された入力ギアＥａ，Ｅｂのいずれかと伝動ギアＤａ（路上走行速）又は伝動ギアＤｂ（植付速）が噛み合うことにより、フロントアクスル１０７，１０７を介して前輪車軸１０ａ，１０ａが回転し、前輪１０，１０が回転する。

そして、フロントアクスル１０７，１０７には左右の出力ベベルが軸着されており、この出力ベベルと噛み合う入力ベベルを、サイドクラッチ軸７６，７６に軸着している。さらに、サイドクラッチ軸７６，７６の後端部のリア出力軸１０９，１０９を左右の後輪入力軸１０３，１０３の前端部に接続している。また、後輪駆動軸１０３，１０３の後端部には後部出力ベベルが装着されており、この後部出力ベベルに、リアアクスル１０５，１０５の一側に装着した後部入力ベベルを噛み合わせ、他側に出力スパーを装着し、この出力スパーに後輪車軸１１ａ，１１ａに装着した入力スパーを噛み合わせることにより、後輪１１，１１に駆動力が伝動される。

サイドクラッチ軸７６，７６からはリア出力軸１０９，１０９にサイドクラッチＩ，Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、摩擦板１１１を備えている。サイドクラッチＩ，ＩとサイドブレーキＪ，Ｊの入り切り操作は、フロアステップ３５上に設けた左右のブレーキペダル１３０（図８）によって行う。

ブレーキペダル１３０を踏んでいない通常の走行時には、設定された走行速度で機体は走行する。
そして、ブレーキペダル１３０を踏むとブレーキペダル１３０に連結するブレーキアーム１２０が作動する。なお、ブレーキアーム１２０（図６）は図８に示すブレーキペダルアーム１３２とは異なる部材で、ブレーキペダル１３０から位置が離れている。ブレーキペダル１３０からブレーキアーム１２０までの連結機構は複雑なため図示を省略している。

ブレーキペダル１３０を踏み込んで、図６に示すようにブレーキアーム１２０がＡ段階まで操作され機体前側に回動すると半月状のブレーキアーム軸１２２も回転してブレーキアーム軸１２２の平面部がシム１１５の左右一側を押してＸ方向（機体後側）に移動させることで（基準点Ｏから点線Ａ１まで移動）、サイドクラッチＩが切れる。サイドクラッチＩが切れることで後輪１１に駆動力が伝わらなくなり、左右どちらか一方のサイドクラッチＩだけが切りであれば旋回走行となり、両方のサイドクラッチＩ，Ｉが同時に切りであれば慣性駆動の後に停止する。乗用型苗移植機１の場合は、低速で走行するため、比較的短い距離で止まるが、このときサイドブレーキＪは切りであるため、サイドブレーキＪによる制動作用はない。

更にブレーキペダル１３０を踏み込んでブレーキアーム１２０がＢ段階まで操作されると、クラッチ側のシム１１５が点線Ｂ１まで移動して、ブレーキ側のシム１１７がブレーキ１１８を押すことでサイドブレーキＪが掛かる。このときサイドクラッチＩは切り、サイドブレーキＪは入りとなって、後輪１１の回転が強制的に停止することから、左右どちらか一方のサイドブレーキＪを操作した場合は、より機体の急旋回が可能となり、両方のサイドブレーキＪ，Ｊが同時に入りであればほぼその場で停止する。

図７に示すように、ブレーキペダル１３０を踏むと、ブレーキアーム１２０（図６）の円弧面が第２シム１１５に当接し、ばね１１３，１１３はクラッチケース１１６の機体後方（矢印Ｘ方向）への移動に伴い縮められ、ばね１１３，１１３が押圧する第１シム１１４はリア出力軸１０９に固着しているのではなく、装着しているだけであるが、ばね１１３，１１３による第１シム１１４の押圧力では第１シム１１４を機体後方に移動させる程ではない。

第１シム１１４の押圧力でクラッチケース１１６が後方移動する際、クラッチケース１１６の後部側に内装されているベアリング１１２を介して設けた第３シム１１７がクラッチケース１１６と共に矢印Ｘ方向へ後退することにより、クラッチ１１１の摩擦板同士を押さえつける力が弱まり、伝動力が弱くなくなり、ついにはクラッチ１１１の摩擦板は駆動力の伝動が不能になる。
第３シム１１７がさらに、クラッチケース１１６と共に後退すると、第３シム１１７はブレーキ１１８を構成する摩擦板同士が接近してついにはブレーキ１１８が作動する。

ブレーキペダル１３０の操作を止めると、ブレーキアーム１２０が回転してブレーキアーム１２０の円弧面が第２シム１１５から離れるので、第２シム１１５やクラッチケース１１６は機体前側（矢印Ｘの反対側）に移動可能になる。このとき、第１シム１１４に接触する圧縮されたばね１１３はクラッチケース１１６を内側から機体前側に向かって押圧するので、クラッチケース１１６が前方に移動する。該クラッチケース１１６の前方移動に伴い、第３シム１１７によるブレーキ１１８の摩擦板の押圧が解除され、ブレーキ１１８が効かない状態になり、その後クラッチ１１１の摩擦板が第３シム１１７を取り付けているベアリング１１２によって押圧され、クラッチ１１１が駆動力を伝動可能な状態になる。

図８（ａ）には、左右のブレーキペダル１３０，１３０の平面図（操縦席３１に座って上から見た場合の図）を示す。また、図８（ｂ）及び図８（ｃ）には図８（ａ）の矢印Ｓ−Ｓ線矢視図を示し、図９には、乗用型苗移植機１の制御装置（ＣＰＵ）１００のブロック図を示す。なお、図８（ｃ）の停止位置とはブレーキペダル１３０を踏んで車両が停止するときのペダル１３０の位置であるが、この図では右側のブレーキペダル１３０が踏まれており、左側のブレーキペダル１３０を踏んで左右位置を合わせる必要がある状態を示している。

そして、本実施形態の乗用型苗移植機１は、左右のブレーキペダル１３０を連結して連動させる連結状態と左右のブレーキペダル１３０が連動しない非連結状態とに切り替える切替装置１４０を設けている。
この切替装置１４０は左右のブレーキペダル１３０，１３０に設けた電磁石１４２によって構成されており、具体的には電磁石１４２は左右のブレーキペダルアーム１３２，１３２のいずれかに、ピン１３５などの固定具によって取り付けられている。

制御装置（ＣＰＵ）１００は、電磁石１４２に通電して左右のブレーキペダル１３０，１３０が隣り合って連動する連結状態にする一方、電磁石１４２への通電を停止して左右のブレーキペダル１３０，１３０が離れて連動しない非連結状態にする電磁石切替機能（左右のブレーキペダル１３０，１３０が互いに接近していることを検出する近接センサ１３３，１３３が、近接状態を検知するとバッテリ（図示省略）から電磁石１４２に電気を通電する信号が制御装置１００から送られ、該電磁石１４２が磁力を帯びる構成による）を有する。

図８に示すように、左のブレーキペダルアーム１３２の右側に電磁石１４２を取り付ける。ピン１３５の先端部は左のブレーキペダルアーム１３２を突き抜けて電磁石１４２に嵌入している。制御装置１００によって電磁石１４２に通電されると、電磁石１４２は右のブレーキペダルアーム１３２に接着する。図示例では、左のブレーキペダルアーム１３２に電磁石１４２を取り付けた場合を示しているが、右のブレーキペダルアーム１３２に取り付けても良い。

通常、左右のブレーキペダル１３０，１３０はプレートなどのブレーキ連結部材によって連結されており、作業者がプレートを取り付けたり外したりすることによって左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態又は非連結状態にしている。しかし、作業者がこのプレートの操作を忘れることがある。
プレートを連結する操作を忘れていた場合に、乗用型苗移植機１の路上走行（非作業走行）時において、左右一方のブレーキペダル１３０を踏むと（片ブレーキとも言う）、機体が左又は右方向に急旋回する場合があり、作業者の意図しない方向に機体が走行してしまうという問題がある。

また、圃場で作業を行う際にブレーキペダル１３０の連結を解除する（非連結とする）ことを忘れていると、乗用型苗移植機１が圃場端で旋回する際に左右のブレーキペダル１３０，１３０を踏むと走行が停止してしまい、作業者が意図した旋回動作ができず、圃場端を荒らしてしまったり、旋回の終了位置が作業者の意図した位置から離れてしまったりするという問題がある。

しかし、本構成によれば、左右のブレーキペダル１３０，１３０の切替装置１４０が電磁石１４２により構成されることから、制御装置１００からの電磁石１４２への電気信号（左右のブレーキペダル１３０，１３０に設ける、左右のブレーキペダル１３０，１３０が互いに接近していることを検知する近接センサ１３３，１３３が、近接状態を検知するとバッテリ（図示省略）から電磁石１４２に電気を通電する信号が制御装置１００から送られ、該電磁石１４２が磁力を帯びる構成）で左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結及び非連結を切り替えることができるので、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結操作が自動化され、作業能率が向上する。

したがって、作業者に負担を掛けないで、左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結と非連結を容易に切り替え可能であり、作業条件に合わせた操作が行える。
なお、作業車両の例としては、トラクタ（耕耘機）、管理機（防除機、薬剤散布機）、田植機などが挙げられる。作業走行や路上走行に適した左右のブレーキペダル１３０，１３０の連結と非連結の切り替えが自動的に、且つ容易に行うことができる。

操縦席３１の近傍には、副変速レバー１６（図２）が設けられ、副変速レバー１６はレバーガイド（図示せず）に沿って回動操作することにより、図５に示す電動モータ１６ｂとシフタ１６ｃが作動し、副変速装置が「路上走行速」、「中立」、「植付速」のいずれかに手動で切り換わるように構成されている。なお、路上走行速、高速、低速の順に速度が低下する。そして、副変速レバー１６の基部側に設けた副変速レバーセンサ（レバー１６の操作角度を検出するポテンショメータなど）１６ａ（図９）によって副変速レバー１６の操作位置を検出することができる。
例えば、副変速レバーセンサ１６ａにより検出される操作位置が高速側の路上走行速の場合に、切替装置１４０を作動して左右のブレーキペダル１３０，１３０を連結状態にする副変速レバー切替機能を制御装置１００に設けると良い。

走行操作レバー（ＨＳＴ操作レバー）１７を操作すると、その操作量に対応した走行操作レバーセンサ１７ａ（図９にのみ示す）の値に応じて変速モータ１７ｂ（図９にのみ示す）が作動してＨＳＴ２３のトラニオン軸を作動させる。そして 副変速レバー１６で操作される爪クラッチ式の副変速装置の全体構成図を図３，図５に示し、図４には爪クラッチの詳細図を示す。図４に示す爪クラッチ機構は副変速軸７７上に路上走行用ギアＤａと植付速走行用ギアＤｂとを設け、それぞれのギアＤａ，Ｄｂが中立ギアＤｏと噛合する構成になっている。前記２つのギアＤａ，Ｄｂの間にシフタを配置している。クラッチシフタ１６ｃは電動モータ１６ｂ（図５）により、図４に示す副変速軸７７上に左右に移動させることで路上走行用ギアＤａと植付速走行用ギアＤｂを係合させて、ＨＳＴ２３からの動力を出力ギアＢを経由して副変速装置に伝達し、副変速装置の出力をそれぞれ植付速モードと路上走行速モードとすることができる。また、クラッチシフタ１６ｃを路上走行用ギアＤａと植付速走行用ギアＤｂと係合させない位置の副変速軸７７上に移動させることで中立モードとすることができる。

このように走行車体２の走行モードを「路上モード」、「植付速モード」及び「中立（ＰＴＯ）モード」への切り替えは副変速レバー１６を操作して、電動モータ１６ｂによりシフタ１６ｃを作動させて中立ギアＤｏをギアＤａ，Ｄｂと噛合させて苗移植機の走行速度を決める。

苗移植機が走行中は、副変速レバー１６を操作しても３つの走行モード（路上モード、植付速モード及び中立（ＰＴＯ）モードが切り替わらないことにより、オペレータの足等が接触して副変速レバー１６が操作され、走行車体２が急停止したり急減速したりすることを防止できるので、副変速レバー１６を元に戻して走行速度を調節し直す必要が無く、移動能率が従来技術より向上する。上記苗移植機が走行中であることは、後輪の回転数センサ１１ｂで後輪の回転数を制御装置１００が検知して識別可能となる。

圃場内で植付作業中に、その場に停止して苗の植付を繰り返すことが防止されるので、無駄になる苗が減少し、作業コストの低減が図られると共に、走行車体が急加速することを防止できるので、苗の植付間隔や植付姿勢が乱れることが防止され、苗の植付精度が従来技術より向上する。

圃場の出入口など、傾斜地を苗移植機が移動中に、オペレータの足が誤って副変速レバー１６を踏んで中立モードになると、苗移植機が傾斜地を滑り降りてしまい、移動に手間が掛かることがあるが、苗移植機の走行中は副変速レバー１６の操作が第２移動規制部材（ＰＴＯシフタ）１６ｃで規制されているので、中立モードになることはなく、苗移植機２が傾斜地を滑り降りることがなく、従来技術より作業能率が向上する。

また、苗移植機の移動状態を検知する後輪１１の回転数センサ１１ｂが苗移植機の移動状態を検知しているときには、副変速レバー１６の移動を規制する（例えば副変速装置が「路上モード」又は「植付速モード」にあると、そのまま「路上モード」又は「植付速モード」の状態に保つ）ように電動モータ１６ｂを作動させる。
副変速レバー１６の移動を規制するために、例えばレバー１６の移動軌跡を塞ぐピン等を移動させるか又は現在の位置から動かないよう電動モータ１６ｂを回転し続ける。

このように、走行操作レバーセンサ１７ａが苗移植機の移動状態を検知している間は、電動モータ１６ｂが副変速レバー１６の移動を規制する構成としたことにより、副変速レバー１６の規制が必要なときに自動的に規制状態とすることができるので、事前のセッティングが不要となり、作業能率が従来技術より向上する。
また、苗移植機が走行中に副変速レバー１６が切り替わり、走行モードが切り替わり、それが原因で走行速度の著しい変化や苗の植付姿勢の変化が防止されるので、作業能率や植付精度が従来技術より向上する。

本実施例の苗移植機の走行駆動力を遮断するサイドブレーキＪ（図７）を作動させるブレーキペダル１３０の操作の有無を検知するブレーキセンサ１３０ａを設け、ブレーキセンサ１３０ａがブレーキペダル１３０の操作を検知していないときは、電動モータ１６ｂが副変速レバー１６の操作を規制する制御構成を制御装置１００に設けている。

そのため、ブレーキペダル１３０を操作していないと副変速レバー１６の操作が受け付けられず、作業者は走行モードの切替を意識的に行う必要があるので、走行モードの切替操作を誤ることが防止され、切替作業に要する時間が短縮される。また、傾斜地等で苗植付部４の左右位置調節を行うために副変速レバー１６を「中立モード」に切り替える際にブレーキペダル１３０を確実に操作することができるので、サイドブレーキＪが効いていない状態で走行駆動力が無くなり、傾斜地を滑り降りることが防止され、圃場の出入口近くの苗を押し潰すことが防止されると共に、圃場の出入口を登り直す必要が無くなり、作業時間が短縮される。

副変速レバー１６の操作位置を検知する副変速レバーセンサ１６ａを設け、副変速レバー１６の操作位置が「中立モード」位置にあることを副変速レバーセンサ１６ａが検知すると、電動モータ１６ｂが作動して副変速レバー１６を「植付モード」に切り替える制御構成を制御装置１００が備えている。
そのため、傾斜地等で副変速レバー１６の操作位置を「中立モード」に切り替える際、走行車体２が傾斜によって滑り降りることがあると、副変速レバー１６の操作位置を「植付モード」に切り替えられるので、自動的に低速走行用の走行駆動力を得られ、傾斜地の途中で停止することができ、滑り降りた先で苗を押し潰すことが防止されると共に、圃場の出入口を登り直す作業が不要となる。

苗植付装置５２の作動回数を検知する作動回数センサ５２ｂを設け、副変速レバー１６が「植付モード」位置にあり、走行操作レバー１７を「前進走行」位置にすると、苗移植機を前進走行開始前に、電動モータ１６ｂが自動的に作動して副変速レバー１６を「中立モード」位置に切り替え、前記作動回数センサ５２ｂが所定回数（例：１回）の苗植付を検知すると電動モータ１６ｂが作動して副変速レバー１６を「植付モード」位置に戻す制御構成を制御装置１００が有する。

こうして、副変速レバー１６が「中立モード」にあると苗移植機は停止しており、そのとき、すなわち植付走行開始前に１回苗を植えてから、副変速レバー１６を「植付モード」位置に戻すことで苗移植機は前進を開始する。そのため、植付開始位置が作業条によって異なることが防止され、畦際での植付作業時に、畦際にはみ出した苗を踏み潰すことも防止され、苗の無駄がなくなる。また、上記構成で畦際に苗を植えた際に植付可能な区域が残ることがなく、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、ハンドル３４を旋回操作すると苗植付部４を上昇させる自動上昇機構と該自動上昇機構が作動すると、電動モータ１６ｂが作動して副変速レバー１６を「中立モード」に切り替え、作動回数センサ５２ｂが所定回数（例：１回）の苗の植付を検知すると副変速レバー１６を「植付モード」に戻す制御構成を制御装置１００が備えることもできる。
この場合は、旋回直前に一度停止して所定回数（１回）の苗を植え付けることにより、植付終了位置を揃えることができるので、畦際での植付作業時に、畦際にはみ出した苗を踏み潰すことが防止され、苗の無駄がなくなる。また、畦際に苗を植えた際に植付可能な区域が残ることがなく、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

植付クラッチ（図示せず）の入切を切り替える植付切替モータ５４と苗植付部４の左右端部まで苗植付部４の苗載台５１が左右に移動したことを検知する左右の端部到達スイッチ５１ｄと苗植付部４の苗載台５１を左右端部まで移動させる端寄せスイッチ５１ｅとを設け、端寄せスイッチ５１ｅを操作すると、電動モータ１６ｂが副変速レバー１６を「中立モード」に切り替え、走行変速レバー１７の変速モータ１７ｂがＨＳＴ２３を低速側に切り替え（この操作は、変速モータ１７ｂがＨＳＴ２３のトラニオン軸開度を変更することで行う。）、植付切替モータ５４が植付クラッチを「入り状態」に切り替える制御構成と、端部到達スイッチ５１ｄの左右どちらか一方が苗載台５１を検知すると、変速モータ１７ｂがＨＳＴ２３を「中立」に切り替え、植付切替モータ５４が植付クラッチを「切状態」に切り替える制御構成を制御装置（１００）が有している。

そのため、端寄せスイッチ５１ｅを操作すると、自動的に苗植付部４の左右移動が可能な条件に切り替わることにより、作業者の操作工数が大幅に減少するので、作業能率が向上する。また、苗植付部４が左右どちらかの端まで寄ったことを端部到達スイッチ５１ｄが検知すると、苗植付部４の左右移動が停止し、植付クラッチが「切状態」になると共に、ＨＳＴ２３が中立状態になるので、作業者の操作工数が大幅に減少するので、作業能率が向上する。

苗植付部４が所定高さ以上に上昇していることを検知する昇降リンクセンサ４７を設け、該昇降リンクセンサ４７が検知状態であるときに端寄せスイッチ５１ｅの操作を受け付け、端寄せスイッチ５１ｅを操作してから端部到達スイッチ５１ｄが苗植付部４の左右端移動を検知するまで、苗植付部４の下降操作を行わないように油圧バルブ（図示せず）に昇降油圧シリンダ４６の下降方向の送油を行わない制御構成を制御装置１００が有する。

このため、苗植付部４が所定高さまで上昇していないと端寄せスイッチ５１ｅの操作を受け付けないことにより、苗植付部４の下部側が圃場に接触したまま左右方向に移動することを防止できるので、苗植付部４が破損することが防止される。また、苗植付部４の下部に泥が付着し、苗が正常に植え付けられなくなることを防止できるので、苗の植付精度が向上すると共に、苗の植え付けられていない場所に作業者が苗を植える作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

端寄せスイッチ５１ｅを操作してから端部到達スイッチ５１ｄが検知状態となるまでは、苗植付部４を下降させないことにより、苗植付部４の左右移動中に誤操作により苗植付部４が下降し、下部側が破損することが防止される。

苗植付部４が上昇中はエンジン２０をストップさせて燃費節約を図るための構成を以下に述べる。
従来から苗移植機では、旋回中に自動的に苗植付部４を上昇させる制御を実行しているが、その際に走行操作レバー１７が中立位置にあることを走行操作レバーセンサ１７ａが検知すると、その間に通常苗や肥料を苗移植機に補給する作業を行っている場合が多く、そのような状態になるとエンジン２０の停止信号を制御装置１００がエンジン２０のスロットルモータに送ることでエンジン２０をストップさせる。

フローチャートを図１０に示す。すなわち、ハンドル３４の旋回連動スイッチ３４ａ（予め設定されたハンドル３４の旋回角度になると作動するスイッチ）がオンとなり、苗植付部４が所定角度以上に上昇して苗植付部昇降リンクセンサ４７がオンとなり、さらに走行操作レバーセンサ１７ａが走行操作レバー１７の中立位置を検知するとエンジン２０を停止させる。

また、苗や肥料を苗移植機に補給する作業等が終了して苗移植機を走行させる場合には走行操作レバー１７が中立位置にある限り、エンジン２０が始動可能であるので、走行操作レバー１７が中立位置でエンジン２０を始動させて走行が可能になる。

また、苗植付部４の苗タンク５１の苗送りベルト５１ｂに隣接した位置にある苗減少スイッチ５１ｃが苗が減少したことを検知し、さらに操縦席３０の下側に配置されているシート感圧スイッチ３１ａが操縦者が操縦席３０から離れたことを検知すると、制御装置１００はエンジン２０を停止させる。フローチャートを図１１に示す。これも燃費節約のためである。

また施肥タンク６０内に肥料減少スイッチ６０ａを配置しておき、苗減少スイッチ５１ｃの代わりに肥料減少スイッチ６０ａでの検知結果を用いて図１１のフローチャートに示すエンジン２０の停止を行う構成にしても良い。
苗や肥料を苗移植機に補給する作業等が終了して苗移植機を走行させる場合には走行操作レバー１７が中立位置にある限り、エンジン２０が始動可能であるので、走行操作レバー１７が中立位置でエンジン２０を始動させて走行が可能になる。

畦際での苗植付作業は一般に圃場が荒れているので、苗移植機の走行抵抗が通常時より大きくなる。そこで畦際での苗植付作業時には、走行トルク（走行パワー）を確保するために、エンジン２０回転数を下げて低速段での走行を行いながら、ＥＦｉ （電子制御式燃料噴射装置）付きのエンジンが燃料噴射量を多くすることでエンジン２０の回転数が低下しないようにする。

本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。

１ 施肥装置付き乗用型苗移植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 １０ 前輪
１１ 後輪 １１ａ 後輪駆動軸
１１ｂ 後輪回転数センサ １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１６ 副変速レバー １６ａ 副変速レバー位置センサ
１６ｂ 電動モータ １６ｃ 副変速装置用シフタ
１７ 走行操作レバー １７ａ 走行操作レバーセンサ
１７ｂ 変速モータ １８ 後輪ケース
１８ａ 伝動シャフト ２０ エンジン
２３ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ） ２４ 燃料タンク
２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ
３０ エンジンカバー ３１ 操縦席
３１ａ シート感圧センサ ３２ フロントカバー
３３ 操縦部 ３４ ハンドル
３４ａ ハンドル旋回連動スイッチ ３５ フロアステップ
３６ リアステップ ３７ ロータカバー
３８ 予備苗載台
３８（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ） 予備苗載台
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 移動リンク部材
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降用油圧シリンダ
４７ 苗植付部昇降リンクセンサ ４９ｐ１，４９ｐ２ 分岐支持枠体
４９ｐ３ 補充支持枠体 ５０ 伝動ケース
５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５１ｃ 苗減少スイッチ
５１ｄ 端部到達スイッチ ５１ｅ 端寄せスイッチ
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付爪
５２ｂ 苗植付装置作動回数センサ ５３ ブロア用電動モータ
５４ 植付切替モータ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６０ａ 肥料減少センサ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６４ 作溝体
６５ 枠体構造物 ６５ａ 支持ローラ
６５ｂ 支持枠体 ７５ サイドマーカ
７６ サイドクラッチ軸 ７７ 副変速軸
１００ 制御装置 １０３ 後輪入力軸
１０５ リアアクスル １０７ フロントアクスル
１０９ リア出力軸 １１１ 摩擦板
１１２ ベアリング １１３ 板ばね
１１４ 固定板 １１５，１１７ シム
１１６ クラッチ・ブレーキケース １１８ ブレーキ
１２０ ブレーキアーム １２２ ブレーキアーム軸
１３０ ブレーキペダル １３０ａ ブレーキセンサ
１３２ ブレーキペダルアーム １３３ 近接センサ
１３５ ピン １４０ 切替装置
１４２ 電磁石 Ｉ サイドクラッチ
Ｊ サイドブレーキ

Claims (8)

1. エンジン（２０）と、
   エンジン（２０）の駆動力に基づき圃場を走行する走行車体（２）と、
   走行車体（２）上に設けた操縦部（３３）と、
   走行車体（２）の後部に昇降可能に装着した苗植付部（４）と、
   操縦部（３３）に設けた走行車体（２）の前後進、停止及び走行速度を変速する走行操作レバー（１７）と、
   走行操作レバー（１７）の操作量に合わせてエンジン（２０）の回転数を変速する変速装置（２３）と、
   操縦部（３３）に設けられ、変速装置（２３）からの動力を歯車切替機構により複数段に変速するための副変速レバー（１６）と、
   を設けた苗移植機において、
   副変速レバー（１６）を比較的高速の路上モード、走行が停止する中立モード、比較的低速の植付モードの３つのモードのうちのいずれかに切り替える第１移動規制部材（１６ｂ）と、走行車体（２）の走行中は、副変速レバー（１６）の操作を規制する第２移動規制部材（１６ｃ）を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 走行車体（２）の移動状態を検知する走行検知部材（１１ｂ）と、
   副変速レバー（１６）の操作位置を検出する副変速レバー位置検知部材（１６ａ）と、
   走行検知部材（１１ｂ）が走行車体（２）の移動状態を検知している状態にあるとき、切替アクチュエータからなる第１移動規制部材（１６ｂ）が副変速レバー（１６）の移動を規制する制御構成を有する制御装置（１００）を備えていることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 走行車体（２）の走行駆動力を遮断するブレーキ装置（Ｊ）と、該ブレーキ装置（Ｊ）を作動させるブレーキ部材（１３０）と、該ブレーキ部材（１３０）の操作の有無を検知するブレーキ検知部材（１３０ａ）とを設け、
   ブレーキ検知部材（１３０ａ）がブレーキ部材（１３０）の操作を検知していないときは、第１移動規制部材（１６ｂ）が作動停止することで副変速レバー（１６）の操作を規制する制御構成を有する制御装置（１００）を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
4. 副変速レバー（１６）の操作位置を検知する副変速レバー操作位置検知部材（１６ａ）を設け、
   副変速レバー（１６）の操作位置が「中立モード」位置にあることを副変速レバー位置検知部材（１６ａ）が検知すると、第１移動規制部材（１６ｂ）が作動して副変速レバー（１６）を「植付モード」位置に切り替える制御構成を制御装置（１００）が有することを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
5. 苗植付部（４）の下部に苗を植え付けるための苗植付装置（５２）を設け、
   苗植付装置（５２）の作動回数を検知する植付検知部材（５２ｂ）を設け、
   副変速レバー（１６）が「植付モード」位置にあり、走行操作レバー（１７）を「前進走行」位置にすると、走行車体（２）を前進走行を開始した直後に副変速レバー（１６）を「中立モード」位置に切り替えて走行停止し、植付検知部材（５２ｂ）が所定回数の苗の植付を検知すると、切替アクチュエータからなる第１移動規制部材（１６ｂ）が作動して副変速レバー（１６）を「植付モード」位置に戻して前進走行を再開する制御構成を制御装置（１００）が有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 走行車体（２）を旋回操作する操舵部材（３４）と、
   操舵部材（３４）を旋回操作すると苗植付部（４）を上昇させる自動上昇機構と、
   自動上昇機構が作動すると、切替アクチュエータからなる第１移動規制部材（１６ｂ）が作動して旋回する直前に副変速レバー（１６）を「中立モード」位置に切り替え、植付検知部材（５２ｂ）が所定回数の苗の植付を検知すると、副変速レバー（１６）を「植付モード」位置に戻す制御構成を制御装置（１００）が有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
7. 植付クラッチの入切を切り替える植付切替アクチュエータ（５４）と苗植付部（４）の構成部材である苗を載置している苗載台（５１）が、苗植付部（４）の左右端部まで移動したことを検知する左右の端部検知部材（５１ｄ）と苗載台（５１）を左右端部まで移動させる端寄せ操作部材（５１ｅ）とを設け、
   端寄せ操作部材（５１ｅ）を操作すると、第１移動規制部材（１６ｂ）が副変速レバー（１６）を「中立モード」位置に切り替え、変速アクチュエータ（１７ｂ）が変速装置（２３）であるＨＳＴ（２３）のトラニオン軸の開度を小さくする側に切り替え、植付切替アクチュエータ（５４）が植付クラッチを「入状態」に切り替える制御構成と、
   端部検知部材（５１ｄ）の左右どちらか一方が、苗植付部（４）もしくは苗載台（５１）の左側または右側端部への移動を検知すると、変速アクチュエータ（１７ｂ）がＨＳＴ（２３）を「中立」に切り替え、植付切替アクチュエータ（５４）が植付クラッチを「切状態」に切り替える制御構成を制御装置（１００）が有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機。
8. 苗植付部（４）が所定高さ以上に上昇していることを検知する植付高さ検知部材（４７）を設け、
   植付高さ検知部材（４７）が、苗植付部（４）が所定高さ以上に上昇していることを検知状態であるとき、端寄せ操作部材（５１ｅ）の操作を受け付け、
   端寄せ操作部材（５１ｅ）を操作してから端部検知部材（５１ｄ）が苗植付部（４）の左右端移動を検知するまで、苗植付部（４）の下降操作を行わない制御構成を制御装置（１００）が有することを特徴とする請求項７に記載の苗移植機。

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