JP6229413B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を備えた苗移植機に関するものである。

下記特許文献１に記載されているように、従来の苗移植機は苗載置台に積載した苗を苗植付装置で圃場に植え付けるものであり、走行操作レバーの操作により前後進すると共に、副変速操作レバーの操作により路上走行、植付走行、走行中立に走行状態を切り替えることが可能である。

特開２０１２−２０５５０４号公報

上記特許文献１に記載された構成によれば、苗の植付作業時は、圃場端に走行車体（機体）が到達するまで苗を植え付けることや、圃場端に苗植付装置を合わせて苗の植え付けを開始することがあるが、苗の植付間隔の設定や圃場の広さによっては、一株分植え付けを行うべき位置で苗の植え付けが行われないことがある。

このため、空きスペースに作業者が手作業で苗を植え付ける必要があり、作業者の費やす時間と労力が増大する問題がある。
上記の問題は、走行操作レバーと副変速操作レバーの操作により解消することができるが、走行操作レバーの操作と同時に副変速レバーを走行中立に移動させ、一株分を植え付けると同時に副変速操作レバーを植付走行に移動させる必要があり、操縦者に煩雑な操作を要求せざるを得ず操作性が低下する問題がある。

これに加えて、各レバーの操作タイミングを誤ると、苗を同じ箇所に重複して植え付けてしまい、苗の消費量が増大する問題があると共に、停止して植え付けた苗と走行開始後に植え付けた苗との前後間隔が揃わず、苗の植付精度が低下する問題がある。

本発明の課題は、簡単な操作で走行車体を前後進させることなくその場に苗を植え付けられ、苗の植え始め位置や植え終え位置が揃えられ、苗の植え付け精度が良い苗移植機を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行車体（３）と、圃場に苗を植え付ける植付装置（５５）を有する苗植付部（５）と、前記走行車体（３）の走行状態を「路上（走行のみ）」、「植付（走行低速＋植付駆動）」及び「中立（植付のみ）」の何れかに切り替える副変速操作レバー（１０）と、前記苗植付部（５）を上昇させる「植付上」、苗植付部（５）を苗植付姿勢に下降させる「植付下」、苗植付部（５）の昇降を行わない「中立」及び副変速操作レバー（１０）を「中立」位置に移動させつつ苗植付部（５）の植付駆動力を入状態とする「その場植付」及び苗植付部（５）の植付駆動力を入状態としながら走行車体（３）を走行させる「植付入」のいずれかの位置に切り替える植付操作レバー（６）と、該植付操作レバー（６）を「その場植付」位置に操作すると、副変速操作レバー（１０）を「中立」位置に移動させる連動機構（Ｒ）とを備え、前記連動機構（Ｒ）は、植付操作レバー（６）の基部に設けた植付操作レバー（６）の操作に連動して回動し、走行車体（３）側に支持される取付ステー（７８）と、該取付ステー（７８）に取り付けた連動ロッド（７９）と、前記取付ステー（７８）を、その回動中心（７８ｃ）を中心として回動させると、連動ロッド（７９）により押されて、取付ステー（７８）とは独立に、走行車体（３）側に支持される回動中心（８０ｃ）を中心として回動する切替カム（８０）と、該切替カム（８０）に設けたケーブル受部（８０ａ）と副変速操作レバー（１０）を連結する連動ケーブル（８２）から構成し、前記連動機構（Ｒ）は、植付操作レバー（６）を「その場植付」位置に移動させると連動ケーブル（８２）が副変速操作レバー（１０）を苗植付を切状態とする「中立」位置に移動させる構成を備えたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、植付操作レバー（６）の操作位置である「その場植付」位置は、「植付入」位置の機体左右側方のどちらかとし、植付操作レバー（６）から手を離すと、植付操作レバー（６）を「その場植付」位置から「植付入」位置に移動させる弾性部材（８８）を植付操作レバー（６）と走行車体（３）の間に取り付け、連動ケーブル（８２）は、副変速操作レバー（１０）が「植付」位置にあるときに張り、「中立」位置と「路上」位置にあるときには緩む構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項３記載の発明は、走行車体（３）の走行速度及び進行方向を変更する無段変速装置（２９）を設け、該無段変速装置（２９）を操作する走行操作レバー（１３）と、無段変速装置（２９）の出力と出力方向を検知する出力検知センサ（９３）と、苗植付部（５）に設けた苗の残量が所定量以上か未満かを検知する苗検知センサ（８４）と、植付操作レバー（６）を移動操作するレバーアクチュエータ（９１）とを設け、苗検知センサ（８４）が苗を検知している状態で、出力検知センサ（９３）が検知する無段変速装置（２９）の出力方向が「前進」であるときは、レバーアクチュエータ（９１）を作動させて植付操作レバー（６）を「植付入」位置に移動させる制御装置（２００）を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機である。

請求項４記載の発明は、苗植付部（５）が、機体左右方向に往復移動可能に構成し、苗植付部（５）が左右端部に移動したことを検知する左右の端部検知センサ（８５）を設け、制御装置（２００）は、苗検知センサ（８４）が非検知状態であるときに出力検知センサ（９３）が無段変速装置（２９）の前進出力を検知しているときは、苗植付部（５）の左右の端部検知センサ（８５）のどちらか一方が検知状態になるまで苗植付部（５）を移動させ、端部検知センサ（８５）が検知状態になると、レバーアクチュエータ（９１）を作動させて植付操作レバー（６）を「植付切＝中立」位置に移動させる制御構成を備えたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、植付操作レバー６を「その場植付」位置に操作すると副変速操作レバー１０を「中立」位置に移動させる連動機構Ｒを設けたことにより、植付操作レバー６を「その場植付」位置に操作したときに、走行車体３を前後進させることなく、その場に苗を植え付けられるので、植付条の植付開始位置や植付終了位置に苗を植え付けることができ、苗の植え始め位置や植え終え位置が揃えられ、苗の植付精度が向上する。

また、前記連動機構Ｒを設けたことにより、任意の位置に苗を確実に植え付けることができるので、株間が開き過ぎることが防止され、苗の植付精度が従来技術以上に向上する。

さらに、請求項１記載の発明によれば、植付操作レバー６を「その場植付」位置に操作すると、連動ロッド７９が切替カム８０を回動させ、切替カム８０に接続した連動ケーブル８２が副変速操作レバー１０を「中立」位置に移動させることにより、特定の操作時にのみ走行を停止させて、その場に苗の植付を行うことができるので、誤作動により走行車体３が意図しない位置で停止することが防止され、作業能率の低下が防止される。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、植付操作レバー６から手を離すと、植付操作レバー６を「植付入」位置に移動させるスプリング８８を設けたことにより、走行車体３が停止した状態における「その場植付」位置で苗を植えた後で、すぐに植付走行を開始することができるので、苗を同じ位置に何度も植えることが防止され、余分な苗の消費が抑えられる。

副変速操作レバー１０が「植付」位置にあるときにのみ、連動ケーブル８２が張り状態になることにより、副変速操作レバー１０を「中立」にして走行を停止させているときや、「路上走行」にして圃場外を走行中に植付操作レバー６を誤って「その場植付」位置に移動させても、その場で走行が停止することを防止できるので、安定した走行が可能となる。

また、不要な苗の植付動作を防止できるので、苗の消費量が抑えられると共に、苗植付部５が地面等に接触して破損することが防止される。
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、苗がある状態で走行車体３が前進走行するときは、レバーアクチュエータ９１が自動的に植付操作レバー６を「植付入」位置に移動させることにより、植付操作レバー６を「その場植付」位置に移動させた際にすぐにその場に苗を植え付けることができるので、旋回終了後の植付開始位置に確実に苗が植えられ、苗の植付開始位置と終了位置が揃えられ、苗の植付精度が向上する。

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、苗の残量が少ないときに苗植付部５が左右のどちらかの端部まで移動すると、レバーアクチュエータ９１が作動して植付操作レバー６を「植付切」位置に移動させることにより、苗の補充作業位置に苗植付部５を位置させることができるので、苗の補充作業を能率良く行うことができる。

本発明の一実施例の苗移植機の側面図 図１の苗移植機の平面図 図１の苗移植機のステアリングポスト部の平面図 図１の苗移植機の副変速操作レバーガイド部分の平面図 図１の苗移植機のエンジン制御のブロック図 図１の苗移植機の植付操作レバーと副変速操作レバーの要部斜視図（図６（Ａ））と植付操作レバーガイド部分の平面図（図６（Ｂ）） 図１の苗移植機の無段油圧式変速装置（ＨＳＴ）の構成図 図１の苗移植機の苗植付装置の伝動装置の構成図 図１の苗移植機の線引きマーカの根元部の正面図（図９（Ａ））、図９（Ａ）の拡大図（図９（Ｂ））、線引きマーカ８９の根元部の断面図（図９（Ｃ）） 図１の苗移植機の苗植付部をリフトしたときの様子を示す全体側面図（図１０（Ａ））、苗植付部をリフトしたときの側面図（図１０（Ｂ））、整地ロータ部分の要部背面図（図１０（Ｃ））

本発明の実施例を図面とともに説明する。
図１と図２には、本実施例の苗移植機の側面図と平面図を示す。前輪１６と後輪１７を配置して、操縦座席２の下側に搭載したエンジン１によって連動駆動して走行する乗用四輪走行形態の車体３の後部に、昇降シリンダ１８の伸縮によって、リヤフレーム１９に対して昇降回動される平行リンク形態の昇降リンク機構４が設けられて、この昇降リンク機構４後端部のヒッチリンク２０にローリング軸２１を介して苗植付部５の植付部フレーム２２がローリング自在に連結される。

なお、本明細書では、操縦席２に座って前後方向をそれぞれ前、後といい、左右方向をそれぞれ左、右という。
前記車体３は、操縦座席２の前方にステアリングポスト２３や、この上端部のハンドル２４及びボンネット２５等を構成し、このハンドル２４によって前輪１６を操作して走行運転する。これら座席２、センタフロア２６、及びボンネット２５等の左右両側部には広幅のサイドフロア２７を配置して、操縦者が車体３上を前後方向へ移動し易くしている。

前記センタフロア２６の下側には、ミッションケース２８や、油圧無段変速装置２９等が設けられ、前記エンジン１からベルト３７を介して油圧無段変速装置２９を駆動させ、ミッションケース２８の連動機構を伝動する。このミッションケース２８の連動機構から左右両側部のフロントアクスルハウジング３０内の連動機構を介して前輪１６を伝動駆動し、ミッションケース２８の後側部に取出される後輪連動軸３１を介して、リヤアクスルハウジング３２に軸装の後輪１７を伝動駆動し、ミッションケース２８の後側部に取出されるＰＴＯ軸３３が車体３後部に延出されて、前記苗植付部５の入力軸３４を連動し、このＰＴＯ軸３３の途中部から走行車体３の後部のリヤフレーム１９上の施肥装置３５を連動する形態である。

前記前輪１６、後輪１７、及びＰＴＯ軸３３を連動する伝動系には、主変速装置を油圧無段変速装置２９によって構成して、図３のステアリングポスト部２５の平面図に示すように、前記ハンドル２４の左手側に配置の走行操作レバー１３によってクランク状形態のレバーガイド３６に沿って「中立」Ｎ位置から「前進」F位置、又は「後進」Ｒ位置へ操作して、油圧無段変速装置２９のトラニオン軸をシフト連動して、「中立」Ｎの走行停止の位置から「前進」Ｆ増速走行の位置、又は「後進」Ｒ増速走行の位置に主変速操作することができる。

前記主変速装置２９から駆動される副変速装置が、ミッションケース２８内に設けられて、前記ハンドル２４の足元部に配置の副変速操作レバー１０によって、図４の副変速操作レバーガイド部分の平面図に示すように、副変速操作レバーガイド３８に沿って、副変速操作レバー１０を中央部に位置する「駆動停止」Ｐ位置及び「中立」Ｑ位置から「移動速」Ｈ位置、又は「植付速」Ｌ位置へそれぞれ操作して、走行車体３の走行伝動を、路上走行速に適応する伝動状態「移動速」Ｈにすることと、苗植付部５における苗の植付けに適する伝動状態「植付速」Ｌにすることができる。

「駆動停止」Ｐ位置は、副変速操作レバー１０を手動操作により、このＰ位置に操作すると、副変速操作レバー１０の移動が規制され、作業者が副変速操作レバー１０を再度手動操作するまで走行伝動が切られた状態が維持される。

また、「駆動停止」Ｐ位置から、副変速操作レバー１０の操作による走行伝動の切状態を、次に副変速操作レバー１０が操作されるまで維持することができる「中立」Ｑに切替操作することができる。なお、副変速操作レバー１０の操作位置は、副変速ポテンショメータ１１（図５）によって検知される。

図３に示すように、前記ハンドル２４の右手側には、植付操作レバー６が設けられている。この植付操作レバー６は、植付操作レバーガイド４０を前後方向に操作して、前記昇降シリンダ１８の伸縮によって昇降される苗植付部５の上昇位置を示す「植付上」ａ位置、昇降シリンダ１８の伸縮作動を停止させて苗植付部５を中立状態にする「中立」ｃ位置、苗植付部５を苗植姿勢位置へ下降させる「植付下」ｂ位置、及び苗植姿勢位置に下降された苗植付部５の植付駆動力を入状態としながら走行車体３を走行させる「植付入」ｄ位置（苗植付部で苗を植え付けながら走行する位置）、さらに副変速操作レバー１０を「中立」位置に移動させつつ苗植付部５の植付駆動力を入状態とする「その場植付」ｅのいずれかの位置に切り替えることができ、この植付操作レバー６のシフト操作によってレバー位置を検知するレバーポテンショメータ８が設けられている。

なお、前記植付操作レバー６のシフト操作による苗植付部５の「植付上」ａ位置、「中立」ｃ位置、「植付下」ｂ位置及び「植付入」ｄ位置への移動機構については、本出願人による特開２０１３−６６３９１号公報などに詳細に開示している。

前記ボンネット２５の上端面には、操作パネル４２を配置し、各種パイロットランプ４３、４４や、ダイヤル４５、及び前記エンジン１の停止選択スイッチ９を設けている。この停止選択スイッチ９を押し操作することによって、所定条件のもとでエンジン１が停止する。

図１、図２に示すように、前記走行車体３の前端中央部には、走行視準のセンタポール４６を設け、サイドフロア２７の外側部にマット苗を複数段に積載する補助苗載棚枠（予備苗枠）４７を設ける。

前記苗植付部５は、植付部フレーム２２の下部にセンタフロート４８、及びサイドフロート４９をフロート軸５０の周りに上下揺動自在に支持して、走行土壌面を滑走しながら植付面を均平することができる。この植付部フレーム２２の上方には、後下り傾斜の苗タンク５１が左右往復移動するように支持構成されて、前上端部から供給されるマット苗を支持して、タンク底部の繰出ベルトの間歇的駆動によって苗を繰出すことができる。

また、植付部フレーム２２の後端部には、ダブルクランク機構形態により回転作動して、先端の植付爪５２を略楕円形状の植付軌跡に沿って作動させて、この下動行程で前記苗タンク５１の後下端の苗取口ガイド５３の苗取口５４に繰出された苗を分離保持して、土壌面に植付ける植付装置５５を備えている。これら苗タンク５１及び植付装置５５は横方向に一定間隔を有して配置の多条植（図例では四条植）形態にしている。

前記苗植付部５の前側には、一体的に昇降可能の代掻ロータ５６が、各フロート４８、４９の正面幅に対向して配置され、フロート４８、４９で均平する土壌面を予め代掻ロータ５６で掻き均して均平し易くする。各代掻ロータ５６は、前記リヤアクスルハウジング３２内の連動機構から取出される動力により連動軸５７を介して伝動回転される。

また、この代掻ロータ５６は、ロータ支持機構５８を介して植付部フレーム２２の前側上部に吊下げられて、代掻抵抗を受けて植付部フレーム２２の昇降に対して、独自にも昇降することができる形態である。

前記苗植付部５は、センタフロート４８の仰角揺動によって、仰角センサ５９（図５）の検知により昇降シリンダ１８の油圧回路の制御弁が切替えられて、深い土壌面の走行植付では苗植付部５を上昇し、浅い土壌面の走行植付では下降して、土壌面に対する苗植付深さが一定に維持できる形態に構成している。

前記苗移植機を路上走行のように比較的高速度で走行するときは、苗植付部５を非苗植姿勢位置に上昇させておき、この苗植付部５のＰＴＯ軸３３からの伝動は切りにしておき、しかも副変速装置を「移動速」Ｈ位置乃至「植付速」Ｌ位置に操作可能にしておくもので、エンジン１を始動させた状態で、植付操作レバー６を「植付上」ａ位置へ操作して、苗植付部５を接地面から上昇させた姿勢に維持する。この状態で走行操作レバー１３を、「中立」Ｎ位置から「前進」F位置、乃至「後進」Ｒ位置へ操作して、油圧無段変速装置２９の伝動による走行速度を制御操作することができる。この走行を停止するときは、走行操作レバー１３を「中立」Ｎに戻して、ブレーキペダル６０を踏んで制動させる。

苗移植機を補助の苗植行程に用いて植付作業するときは、前記走行操作レバー１３を「中立」Ｎ位置にして、副変速操作レバー１０を「植付速」Ｌ位置に操作し、植付操作レバー６を「（昇降）中立」ｃ位置から「植付下」ｂ位置、又は「植付入」ｄ位置にする。そして、この植付操作レバー６を「植付入」ｄ位置に操作した状態で、走行操作レバー１３を「前進」Ｆ位置側へシフト操作することによって、前記副変速操作レバー１０によって設定された「植付速」Ｌ伝動による走行速のもとに苗植付部５による苗植作業が行われる。

このとき、本実施例では、図６を用いて説明するように、副変速操作レバー１０を「中立」Ｑ位置に移動させつつ、植付操作レバー６を苗植付部５の植付駆動力を入状態とする「その場植付」ｅ位置に操作することができる。

本実施例の植付操作レバー６は図６（Ａ）の要部斜視図に示す通りの構成であり、該植付操作レバー６の植付操作レバーガイド４０は図６（Ｂ）に示す通り、Ｔ字状の溝から構成されている。

図６（Ｂ）に示す植付操作レバーガイド４０は操縦席の手前から「植付上」ａ、「中立」ｃ、「植付下」ｂ及び「植付入」ｄが順に上下方向に直線上に配置され、「植付入」ｄの左右方向のガイド溝には図６（Ｂ）の左側にある旋回時や後進時の苗植付部５の自動上昇を行わなくする「切」ｆと、右側にある走行を停止させると共に苗植付装置４５を作動させ、移動せずに苗を植え付ける「その場植付」ｅが配置されている。

また、図６（Ａ）に示すように植付操作レバー６の基部には取付ステー７８が取り付けられており、該取付ステー７８には走行車体（機体）３に支持された回動中心７８ｃがあり、該回動中心７８ｃを支点として取付ステー７８が回動する構成である。また植付操作レバー６の基部側には、該レバー６の長手方向に直交する方向に伸びた連動ロッド７９が設けられている。該連動ロッド７９はクランク状に折れ曲がった形状をしており、該連動ロッド７９の折れ曲がり部に切替カム８０の回動中心８０ｃを支点として回転するプロペラ状の複数の羽根の外縁が各々当接するように配置されている。

切替カム８０の複数の羽根の中心部は走行車体（機体）３に支持されて、回動中心８０ｃを支点として回動可能になっているので、連動ロッド７９が回動中心７８ｃを支点として矢印Ａに回動することで、連動ロッド７９が当接した羽根を回転させるように作動する。切替カム８０の複数の羽根の一部の羽根にはケーブル８２の一端が接続しており、該ケーブル８２の他端が副走行操作レバー１０に接続している。

従って、植付操作レバー６を「その場植付」ｅ位置に操作するとケーブル８２が緩み、副変速操作レバー１０は「中立」Ｑ位置に移動され、走行車体３は停止状態となるので、畦際などで車両を停止させた状態で苗の植付ができる。

また、取付ステー７８と走行車体３の間にはスプリング８８が取り付けられ、後述するように、該スプリング８８が植付操作レバー６を「その場植付」ｅ位置側から「植付入」ｄ側に移動させる方向に付勢しているので、「その場植付」ｅ位置にある植付操作レバー６から操縦者が手を離すと植付操作レバー６は「その場植付」ｅ位置から「植付入」ｄ側に移動させることができる。

植付操作レバー６を「その場植付」ｅ位置に操作すると副変速操作レバー１０を「中立」Ｑ位置に移動させる連動機構Ｒは、上記記載と図６に示すように取付ステー７８、連動ロッド７９、切替カム８０及びケーブル８２から構成されることが分かる。

本実施例では前記連動機構Ｒを設けたことにより、植付操作レバー６を「その場植付」ｄ位置に操作したときに、走行車体３を前後進させることなく、その場に苗を植え付けられるので、植付条の植付開始位置や植付終了位置に苗を植え付けることができ、苗の植え始め位置や植え終え位置が揃えられ、苗の植付精度が従来技術より向上する。

また、前記連動機構Ｒを設けたことにより、任意の位置に苗を確実に植え付けることができるので、株間が開き過ぎることが防止され、苗の植付精度が従来技術以上に向上する。

さらに、植付操作レバー６を「その場植付」ｅ位置に操作すると、連動ロッド７９が切替カム８０を回動させ、切替カム８０に接続した連動ケーブル８２が副変速操作レバー１０を「中立」ｃ位置に移動させることにより、特定の操作時にのみ走行を停止させて、その場に苗の植付を行うことができるので、誤作動により走行車体３が意図しない位置で停止することが防止され、作業能率の低下が防止される。

また、図６（Ａ）に示すように、植付操作レバー６の操作位置である「その場植付」ｅ位置は、「植付入」ｄ位置の機体左右側方のどちらかとし、植付操作レバー６から手を離すと、植付操作レバー６を「その場植付」ｅ位置から「植付入」ｄ位置に移動させるスプリング８８を植付操作レバー６と走行車体３の間に取り付け、または植付操作レバー６にトルクスプリング（図示せず）を取り付けている。また、連動ケーブル８２は、副変速操作レバー１０が「植付」Ｌ位置にあるときに張り、「中立」Ｐ位置と「移動（路上走行）」Ｈ位置にあるときには緩む構成としても良い。

こうして、植付操作レバー６から手を離すと、植付操作レバー６を「その場植付」ｅ位置から「植付入」ｄ位置に移動させるスプリング８８又は図示しないトルクスプリングを設けたことにより、走行車体３が停止した状態における「その場植付」ｅ位置で苗を植えた後で、すぐに植付走行を開始することができるので、苗を同じ位置に何度も植えることが防止され、余分な苗の消費が抑えられる。

副変速操作レバー１０が「植付」Ｌ位置にあるときにのみ、連動ケーブル８２が張り状態になることにより、「中立」Ｑ位置にして走行を停止させているときや、「路上走行(移動)」Ｈ位置にして圃場外を走行中には連動ケーブル８２が緩んでいる状態にあるので、植付操作レバー６を誤って「その場植付」ｅ位置に移動させても、副変速操作レバー１０が連動ケーブル８２に引っ張られて移動することが無く、その場で走行が停止することを防止できるので、安定した走行が可能となる。

また、不要な苗の植付動作を防止できるので、苗の消費量が抑えられると共に、苗植付部５が地面等に接触して破損することが防止される。
また本実施例には、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２９の出力と出力方向を検知する出力検出センサ（ポテンショメータ）９３と苗の残量が所定量以上か未満かを検知する苗検知センサ８４を苗植付部５に設け、また、植付操作レバー６を移動操作するレバーアクチュエータ９１を設けておき、苗検知センサ８４が苗植付部５の苗タンク５１に載置されている苗を検知している状態で、出力検出センサ９３が検知する無段変速装置２９の出力方向が「前進」であるときは、前記レバーアクチュエータ９１を作動させて植付操作レバー６を「植付入」位置に移動させる制御装置２００を設けている。

従って、苗が苗植付部５の苗タンク５１に載置されている状態で走行車体３が前進走行するときは、レバーアクチュエータ９１が自動的に植付操作レバー６を「植付入」位置に移動させることにより、植付操作レバー６を「その場植付」位置に移動させた際にすぐにその場に苗を植え付けることができるので、旋回終了後の植付開始位置に確実に苗が植えられ、苗の植付開始位置と終了位置が揃えられ、苗の植付精度が向上する。

なお、本実施例の無段油圧式変速装置（ＨＳＴ）２９は、図７に示すように、トラニオン軸６２及びトラニオンアーム６３を回動して無段変速する装置であり、走行操作レバー１３と、アシストモータ６４とによって操作される。このうち走行操作レバー１３は、運転席２の一側に設けられて、前後方向に沿うクランク形態の走行操作レバーガイド３８（図３）に案内させて、中立位置Ｎから前側の前進高速位置Ｆへ回動案内させて、前進高速に無段変速し、又、中立Ｎから後側の後進高速位置Ｒへ回動案内させて、後進高速に無段変速して走行伝動することができる。また、このレバーガイド３６（図３）の中立位置Ｎには、この走行操作レバー１３を後進変速側へ操作することを検出するリミットスイッチ等からなる後進センサ（図示せず）を設ける。この後進センサは、走行操作レバー１３によって押されている初期の間はスイッチＯＮして、エンジン１の回転を上げるが、この走行操作レバー１３が後進高速位置Ｒへ操作されるとスイッチＯＦＦになって、エンジン１の回転を戻すように連動制御するものである。又、この走行操作レバー１３をレバー軸６６周りに回動すると、レバー軸６６に回動軸芯を持つ三角アーム６７が回動し、このアーム６７の長穴６７ａに係合したリンクロッド６８、アシストモータ７０によって駆動される軸７１、及びこのリンクロッド６８等を介して前記トラニオンアーム６３が連動して、トラニオン軸６２を操作し、ＨＳＴ２９を無段変速する。

また、これらアーム６７の回動角を検出する走行操作レバーセンサ１３ａ（図５）と、このセンサ１３ａの検出によって駆動されるアシストモータ７０とによって駆動される前記軸７１上のギヤ７２、スプリング７４による摩擦ブレーキ等を回動駆動して、前記トラニオン軸６２を駆動すると共に、この走行操作レバー１３の操作力を補助して、軽快な変速操作を行わせる。又、トラニオンアーム６３の回動角を検出する出力検知センサ９３が設けられる。

三角アーム６７の中央部を中立位置Ｎとすると、この中立位置Ｎから前進変速Ｆ側一ノッチ目の角度領域の操作の間は、エンジン１の回転数が上らないように規制連動構成することができ、急発進のおそれをなくして安全性を高めるものである。走行操作レバー１３を前進側に操作することにより、スロットルワイヤー（図示せず）を引いてエンジン１の回転を増速するが、この走行操作レバー１３が回動操作開始時の一ノッチ目の回動ではスロットルワイヤーを引かないようにワイヤー連結の逃穴等を形成する。

前記苗検知センサ８４が苗植付部５の苗タンク５１に載置されている苗を検知している状態で、前記出力検知センサ９３が検知する無段変速装置２９の出力方向が「中立」位置となる制御が行われると、副変速操作レバー１０をレバーアクチュエータ９１の作動で「植付速」に移動させる。

その後、走行操作レバー１３の操作で前進走行にすると、植付操作レバーアクチュエータ９１を作動させて植付操作レバー６を「植付入」ｄ位置のままとすることで植付操作レバー６を「その場植付」位置に移動させた際にすぐにその場に苗を植え付けることができる。そして走行操作レバー１３の操作で後進走行にすると、植付操作レバーアクチュエータ９１は植付操作レバー６を「植付切＝中立」位置に移動させて、苗の植付を行わないようにする。
こうして「その場植付」を行った後に後進走行する場合には、苗の植付を行わない。

前記苗移植機において、エンジン１を駆動、停止するエンジン制御装置は、図５のようにコントローラ２００の入力側に、植付操作レバー６の操作位置を検知するレバーポテンショメータ８や、副変速操作レバー１０の操作位置を検知する副変速ポテンショメータ１１、エンジン駆動スイッチ６６、操縦者の押し操作で選択される停止選択スイッチ９、センタフロート４８の揺動角を検知する仰角センサ５９、昇降リンク機構４の昇降角を検知するリンクセンサからなる下降検知センサ７、及び操縦座席２に作業者が着座したことを検知する着座検知センサ１２等を配置している。

苗植付部５の苗タンク５１は、機体左右方向に往復移動可能に構成し、苗タンク５１が左右端部に移動したことを検知する左右の端部検知センサ８５を設けている。制御装置２００は、苗タンク５１の苗検知センサ８４が苗の非検知状態であるときに出力検知センサ９３がＨＳＴ２９の前進出力を検知しているときは、左右の端部検知センサ８５のどちらか一方が検知状態になるまで苗タンク５１を移動させ、端部検知センサ８５が検知状態になると、レバーアクチュエータ９１を作動させて植付操作レバー６を「植付切＝中立」位置に移動させる制御構成を備えている。

そのため、苗タンク５１に載置されている苗の残量が少ないことを苗タンク５１の苗検知センサ８４が検知すると、苗タンク５１が左右のどちらかの端部まで移動し、レバーアクチュエータ９１が作動して植付操作レバー６を「植付切」位置に移動させることにより、苗の補充作業位置に苗タンク５１を位置させることができるので、苗の補充作業を能率良く行うことができる。

図８には、苗植付部５の苗植付装置５５の伝動装置を示す。植付伝動ケース１０２の苗植付具伝動ギアケース１０１内のベベルギア機構により植付伝動軸１０４にエンジン動力が伝達される。植付クラッチ１０３が係合するとそれぞれの苗植付装置５５の苗植付爪５２がチェーン１０６により駆動される。

また苗植付具伝動ギアケース１０１から伸びる常時回転しているリードカム軸１０７に設けた溝１０７ａに内周部に中心軸方向に向けて設けられた突起部（図示せず）が係合しながら左右に移動するリードカム１０８と連結された苗タンク５１が左右に移動する。

リードカム１０８が左右に移動することで、例えば，図８の左に移動するとリードカム軸１０７の先端の当接片１０７ｂが図示しない縦送り伝動軸に直結した左右の横送り片（ワンウェイクラッチ付き）に当たり、伝動軸を縦送りベルト１５（図１，図２）の苗の１回の植付け分だけ回動させる。

図８の丸枠Ｓ内に示すように、リードカム軸１０７の側面にさび検出センサ接点８７をスプリング９６により押し付ける構成を採用する。このさび検出センサ接点８７を配置する位置は、リードカム軸１０７の対向する側面ではなく、それより内側に配置し、リードカム軸１０７のさびが発生しやすい箇所にセンサ接点８７を配置することでさび検出センサの検知性能が良くなる。

走行車体３の両脇には線引きマーカ８９を備える構成を採用している。
線引きマーカ８９の根元部に凹形状の脆弱部８９ｂを設ける。図９（Ａ）に線引きマーカ８９の根元部の正面図を示し、図９（Ｂ）に図９（Ａ）の丸枠Ｔ部分の拡大図、図９（Ｃ）に線引きマーカ８９の根元部の断面図を示す。図９（Ａ）に示すように線引きマーカ８９の根元部のガード部材９４を設け、線引きマーカ８９の根元部に図９（Ｃ）に示すように凹形状の脆弱部８９ｂを設けることにより、線引きマーカ８９が強い力で変形する場合にも、その根元部から破損するので、交換が容易に行える。

図１０（Ａ）に苗移植機の側面図で苗植付部５をリフトしたときの様子を示すように、苗植付部５をリフトしたときに、整地ロータ５６がリンク機構４のロアリンク４ａに押し下げられて湿田で整地ロータ５６が表土に接地するのを防止する工夫をする。

図１０（Ｂ）は、苗植付部５をリフトすると、整地ロータ５６全体を後方に振るようにロータ支持部材５８の上端を支点としてワイヤ６１に連動させる構成を示す要部側面図である。

図１０（Ａ）に示すように苗植付部５の裏面側に設けられたロータ吊下げフレーム９５の先端にロータ支持部材５８の回動支点５８ａを接続し、ロータ支持部材５８の中間部にはワイヤ６１の先端が接続した円筒部材７３が貫通する長孔７５ａを備えた補強部材７５（図１０（Ａ）の丸枠拡大図参照）が取り付けられている。該補強部材７５の前方側に設けられた長孔７５ａを摺動自在の円筒部材７３はロータ支持部材５８に支持されている。また補強部材７５の後端部は苗植付部５の左右摺動用支持枠体９９に支持固定されている。補強部材７５はロアリンク４ａの一端部とヒッチリンク２０との連結部より下側に設けられている。

また昇降リンク機構４の前端部が回動自在に支持されている支持アーム１４には前記ワイヤ６１の前端を支持するためのＬ字状プレート９７が固着しており、該プレート９７の折り曲げ片９７ａを貫通してワイヤ６１が取り付けられている。Ｌ字状プレート９７の側面にはく字状のアーム９８の中心部９８ａが回動自在に支持されている。該く字状のアーム９８の下端にはワイヤ６１の前端が支持され、さらにく字状のアーム９８の下端部にはロアリンク４ａの下面に当接するローラ９８ｂが設けられている。プレート９７の折曲片９７ａを貫通して設けられたワイヤ６１の後端は円筒部材７３に接続され、補強部材７５に機体後ろ側から支持されている。なおワイヤ６１は周知のインナワイヤ６１ａとアウタワイヤ６１ｂからなっている。

そこで昇降リンク機構４を上昇させるとワイヤ６１のインナワイヤ６１ａの後端部が引っ張られてインナワイヤ６１ａの後端が接続した円筒部材７３が、補強部材７５の長孔７５ａの最後端部に移動し、次いでく字状のアーム９８が回動中心９８ａを中心に回転して、その上端点が矢印Ｔ方向に回動する。このく字状のアーム９８の動きに連動してロータ支持部材５８の下端部が回動中心５８ａを中心に後方に振れる。このためロータ５６が上側に上がり、ロータ５６が圃場面と接触することを防ぐことができる。

また、図１０（Ｃ）にロータ５６部分の要部背面図に示すように、湿田で旋回する場合に、整地ロータ５６が表土に付かないように、ロアリンク４ａに対向する部分の整地ロータ５６の羽根をなくして、少しでも、整地ロータ５６が湿田に接地しないようにすることが望ましい。

３ 車体
５ 苗植付部
６ 植付操作レバー
１０ 副変速操作レバー
１３ 走行操作レバー
２９ 油圧無段変速装置
５５ 植付装置
７８ 取付ステー
７９ 連結ロッド
８０ 切替カム
８２ 連動ケーブル
８４ 苗検知センサ
８５ 苗タンク端部検知センサ
８８ スプリング
９１ 植付操作レバーアクチュエータ
９３ 出力検知センサ
２００ 制御装置

Claims (4)

1. 圃場を走行する走行車体（３）と、
   圃場に苗を植え付ける植付装置（５５）を有する苗植付部（５）と、
   前記走行車体（３）の走行状態を「路上」、「植付」及び「中立」の何れかに切り替える副変速操作レバー（１０）と、
   前記苗植付部（５）を上昇させる「植付上」、苗植付部（５）を苗植付姿勢に下降させる「植付下」、苗植付部（５）の昇降を行わない「中立」及び副変速操作レバー（１０）を「中立」位置に移動させつつ苗植付部（５）の植付駆動力を入状態とする「その場植付」及び苗植付部（５）の植付駆動力を入状態としながら走行車体（３）を走行させる「植付入」のいずれかの位置に切り替える植付操作レバー（６）と、
   該植付操作レバー（６）を「その場植付」位置に操作すると、副変速操作レバー（１０）を「中立」位置に移動させる連動機構（Ｒ）と、
   を備え、
   前記連動機構（Ｒ）は、植付操作レバー（６）の基部に設けた植付操作レバー（６）の操作に連動して回動し、走行車体（３）側に支持される取付ステー（７８）と、該取付ステー（７８）に取り付けた連動ロッド（７９）と、前記取付ステー（７８）を、その回動中心（７８ｃ）を中心として回動させると、連動ロッド（７９）により押されて、取付ステー（７８）とは独立に、走行車体（３）側に支持される回動中心（８０ｃ）を中心として回動する切替カム（８０）と、該切替カム（８０）に設けたケーブル受部（８０ａ）と副変速操作レバー（１０）を連結する連動ケーブル（８２）から構成し、
   前記連動機構（Ｒ）は、植付操作レバー（６）を「その場植付」位置に移動させると連動ケーブル（８２）が副変速操作レバー（１０）を苗植付を切状態とする「中立」位置に移動させる構成を備えた
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 植付操作レバー（６）の操作位置である「その場植付」位置は、「植付入」位置の機体左右側方のどちらかとし、
   植付操作レバー（６）から手を離すと、植付操作レバー（６）を「その場植付」位置から「植付入」位置に移動させる弾性部材（８８）を植付操作レバー（６）と走行車体（３）の間に取り付け、
   連動ケーブル（８２）は、副変速操作レバー（１０）が「植付」位置にあるときに張り、「中立」位置と「路上」位置にあるときには緩む構成とした
   ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 走行車体（３）の走行速度及び進行方向を変更する無段変速装置（２９）を設け、
   該無段変速装置（２９）を操作する走行操作レバー（１３）と、
   無段変速装置（２９）の出力と出力方向を検知する出力検知センサ（９３）と、
   苗植付部（５）に設けた苗の残量が所定量以上か未満かを検知する苗検知センサ（８４）と、
   植付操作レバー（６）を移動操作するレバーアクチュエータ（９１）とを設け、
   苗検知センサ（８４）が苗を検知している状態で、出力検知センサ（９３）が検知する無段変速装置（２９）の出力方向が「前進」であるときは、レバーアクチュエータ（９１）を作動させて植付操作レバー（６）を「植付入」位置に移動させる制御装置（２００）を備えた
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 苗植付部（５）は、機体左右方向に往復移動可能に構成し、
   苗植付部（５）が左右端部に移動したことを検知する左右の端部検知センサ（８５）を設け、
   制御装置（２００）は、苗検知センサ（８４）が非検知状態であるときに出力検知センサ（９３）が無段変速装置（２９）の前進出力を検知しているときは、苗植付部（５）の左右の端部検知センサ（８５）のどちらか一方が検知状態になるまで苗植付部（５）を移動させ、
   端部検知センサ（８５）が検知状態になると、レバーアクチュエータ（９１）を作動させて植付操作レバー（６）を「植付切＝中立」位置に移動させる制御構成を備えた
   ことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。

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