JP4325408B2

JP4325408B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP4325408B2
Application number: JP2004005990A
Authority: JP
Inventors: 裕之新山; 満夫根田; 仁志野村
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-01-13
Filing date: 2004-01-13
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2024-01-13
Also published as: JP2005198519A

Description

本発明は、田植機やい草移植機などの苗移植機に関するものである。

田植機において、田植装置への動力伝動を絶って苗植付け具の作動を停止する植付けクラッチを設けたものがある。
特開平１０−１８１３６４号公報

田植機による田植作業は、圃場の畦際に機体旋回用の枕地を残して、先ず、往復植付け作業を行う。そして、最後に往復時の機体旋回の為に植え残した枕地を最後に植付け作業をする。

この枕地の植付け作業は、先ず、機体後部（田植装置の後部）を畦際に最も近づけて植付けクラッチを「入」にして機体を前進させて行なうが、植付けクラッチを入りにしても機体が前進した位置に苗を植付けるので、畦際に苗を植付けることはできなかった。その為に、田植機による田植作業の後で畦際の補植作業を行う必要があり、田植作業能率が悪いものであった。

そこで、畦際に苗を植付けることができる苗移植機を提供して、苗移植作業の能率を向上することを課題とする。

請求項１記載の発明は、機体の走行速度を変更する変速レバー（９０）と移植装置（３）の作動を停止する植付けクラッチ（Ｃ）とを設けた苗移植機において、該植付けクラッチ（Ｃ）からの動力が伝達される植付部伝動軸（５８）にＰＴＯクラッチ（９３）を設け、変速レバー（９０）には移植装置（３）を駆動させながら機体を前進させる操作領域と機体を前進させないで移植装置（３）のみを駆動させる操作領域とを設けると共に、該変速レバー（９０）に植付けクラッチ（Ｃ）を操作できる操作装置（９０Ｄ）を設け、機体が停止した状態で苗植付け具位置検出手段（１８０）により苗植付け具（１６４）が土中に苗を植付ける位置であることを検出するとＰＴＯクラッチ（９３）を切りにして移植装置（３）への駆動を絶ち、機体が前進することの検出によりＰＴＯクラッチ（９３）を入りにして移植装置（３）を駆動する制御手段を設けたことを特徴とする苗移植機としたものである。

従って、枕地で、機体後部（移植装置３の後部）を畦際に最も近づけて、変速レバー９０を「機体を前進させないで移植装置３のみを駆動させる操作領域」にして、操作装置９０Ｄを操作して植付けクラッチＣを「入」にする。すると、機体は停止したままで移植装置３へ動力が伝動されて植付け作業が開始される。そこで、作業者は、後方を見て畦際に苗を１株植付けた時に、変速レバー９０を「移植装置３を駆動させながら機体を前進させる操作領域」にして機体を前進させると、そのまま通常の植付け作業が行える。よって、枕地の植付け作業で畦際からの苗の植付けが適正に効率よく行なえて、苗移植機による苗移植作業の後の畦際の補植作業が不要となり、苗移植作業の能率が向上する。

また、枕地で、機体後部（移植装置３の後部）を畦際に最も近づけて、変速レバー９０を「機体を前進させないで移植装置３のみを駆動させる操作領域」にして、操作装置９０Ｄを操作して植付けクラッチＣを「入」にする。すると、機体は停止したままで移植装置３へ動力が伝動されて植付け作業が開始される。そして、苗植付け具１６４が土中に苗を植付ける位置であることを苗植付け具位置検出手段１８０が検出するとＰＴＯクラッチ９３が「切」になり、植付け作業が停止する。即ち、畦際に苗植付け具１６４が苗を１株植付ける直前の状態で停止する。次に、変速レバー９０を「移植装置３を駆動させながら機体を前進させる操作領域」にして機体を前進させると、ＰＴＯクラッチ９３が「入」になり、植付け作業が開始する。従って、苗を１株植付ける直前の状態で停止した状態の苗植付け具１６４が畦際から苗を植付け始め、枕地の植付け作業で畦際からの苗の植付けが適正に効率よく行なえて、苗移植機による苗移植作業の後の畦際の補植作業が不要となり、能率が向上する。

この発明によると、簡潔な操作で畦際に苗を植付けることができる苗移植機を得ることができて、苗移植作業の作業能率を向上することができる。

変速レバー９０の操作位置センサー９５の出力と変速レバー９０のグリップ部９０ａに設けた下降スイッチ９０Ｄの押し操作の出力と苗植付け具の位置検出センサー１８０の検出出力とを制御装置１７０に入力して、畦際に苗を移植できるように制御装置１７０にて、田植装置３を制御作動する。

この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。

左右メインフレーム１０，１０の前部にミッションケース１１がボルトにて固定され、左右メインフレーム１０，１０上にはゴムマウントＭ…を介してエンジン１２が搭載されており、該ミッションケース１１の前部側壁面に前進及び後進速度が無断変速できる油圧無断変速装置ＨＳＴがボルトにて固定して一体に組み付けられ、油圧式無段変速装置ＨＳＴの前部にステアリング軸１４が上方に突設されている。

そして、ステアリング軸１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられ、そのステアリングハンドル１６下方部に操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなる合成樹脂よりステップが一体に形成された機体カバー１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。

機体カバー１９は、機体前部から操縦席２０の左右側方まで水平面で覆う前部カバー１９ａと機体後部の左右中央部を覆う後部中央カバー１９ｂとから構成されている。前部カバー１９ａの左右両側上面には、連続した平面状のステップ面が形成されている。操縦席２０は、後部中央カバー１９ｂの上面前側に取付けられている。

従って、田植装置３や施肥装置４に対する各種操作及び苗載台１６３への予備苗供給や施肥装置４への肥料供給時に、操縦者（作業者）は操縦席２０左右両側の前部カバー１９ａ上を移動するが、その時、連続した平面状のステップ面が形成されているから、作業者が足を引っ掛けてつまづくような事態が回避できて、能率良く然も安全に作業が行なえる。

前輪６，６は、ミッションケース１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、左右後輪伝動ケース２４，２４に各々軸支され、該左右後輪伝動ケース２４，２４はケース連結フレーム２４ａで連結され、該ケース連結フレーム２４ａが左右メインフレーム１０，１０の後端部を連結した横フレーム１０ａに突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。

また、左右メインフレーム１０，１０の後端部には、昇降用リンク装置２の前部を回動自在に支持する左右縦フレーム１０ｇ，１０ｇの基部が溶接固着されている。

エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式無段変速装置ＨＳＴの出力軸３６はミッションケース１１内に延びて駆動ギヤＧ１が設けられている。そして、ミッションケース１１の前部には、走行一次軸５０、走行二次軸５１、植付一次軸５２、植付二次軸５３、植付三次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。

油圧式無段変速装置ＨＳＴの出力軸３６の駆動ギヤＧ１と走行一次軸５０のギヤＧ２が噛合して走行一次軸５０に駆動力が伝達され、走行一次軸５０の変速ギヤＧ３・ギヤＧ４と走行二次軸５１の変速ギヤＧ５・ギヤＧ６とがそれぞれ互いに噛合することにより、変速されて走行二次軸５１に駆動力が伝達される（シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ３とギヤＧ５とが噛合するようにした時が低速の作業速度であり、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ４とギヤＧ６とが噛合するようにした時が高速の路上走行速度である）。また、変速ギヤＧ３・ギヤＧ４・ギヤＧ５・Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この変速操作する変速レバー９０は操作パネル１７に設けられており、この変速レバー９０は油圧式無段変速装置ＨＳＴの変速操作も兼用していて、油圧式無段変速装置ＨＳＴを変速操作できる構成になっている。

一方、株間変速装置として、植付一次軸５２に設けたギヤＧ７が走行一次軸５０の変速ギヤＧ３に噛合し、植付一次軸５２に設けたギヤＧ８がシフタ５７にて移動されて、植付二次軸５３のギヤＧ９若しくはギヤＧ１０に噛合することにより植付一次変速し、更に、植付二次軸５３に設けたギヤＧ１１・ギヤＧ１２・ギヤＧ１３・ギヤＧ１４と植付三次軸５４に設けたギヤＧ１５・ギヤＧ１６・ギヤＧ１７・ギヤＧ１８とが常時噛合しており、一般的なキー式シフタ５８ａにて植付三次軸５４と係合したギヤのみが伝動されることにより植付二次変速して、植付一次変速と植付二次変速とにより８段階の株間切替が行える構成となっている。一方、植付三次軸５４からベベルギヤＧ１９，Ｇ２０を介して植付部伝動軸５８に伝動されるが、植付三次軸５４にはギヤ群ギヤＧ１５・ギヤＧ１６・ギヤＧ１７・ギヤＧ１８に対するドッグクラッチよりなる植付けクラッチＣが設けられており、植付けクラッチＣに操作レバーにて作動するピン５５が係合して、該ドッグクラッチよりなる植付けクラッチＣが切れて一定位置で植付三次軸５４が停止する構成となっている（所謂、公知の苗植付け具１６４が一定位置で停止するための定位置停止クラッチになっている）。

ここで、図７に基づいて、変速レバー９０と各変速ギヤとの関係を詳細に説明する。変速レバー９０のガイド溝９１は、図７に示すように機体左右方向に変速レバー９０を操作して変速ギヤＧ３・ギヤＧ４を移動させる横溝９１ａと油圧式無段変速装置ＨＳＴを前進側に増速操作する前方縦溝９１ｂ・９１ｃ・９１ｄと油圧式無段変速装置ＨＳＴを後進側に増速操作する後方縦溝９１ｅとから構成されている。

変速レバー９０を横溝９１ａのＡ位置にした時には、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ３とギヤＧ５とが噛合し、ギヤＧ６・ギヤＧ７とは噛合しない。即ち、低速の作業速度で植付部伝動軸５８は駆動されない状態となっており、変速レバー９０をこのＡ位置から後方縦溝９１ｅに沿って後方に操作すると油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルから後進速度が増速されるように変速されて、機体は後進する（植付部伝動軸５８は駆動されない状態であるから、田植装置３及び施肥装置４は作動しない）。

そして、変速レバー９０を横溝９１ａのＢ位置にした時には、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ３とギヤＧ５・ギヤＧ７とが噛合し、ギヤＧ６とは噛合しない。即ち、低速の作業速度で植付部伝動軸５８が駆動される状態となっており、変速レバー９０をこのＢ位置から前方縦溝９１ｂに沿って前方に操作すると油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルから前進速度が増速されるように変速されて、機体は前進する（植付部伝動軸５８は駆動される状態であるから、田植装置３及び施肥装置４は作動して田植作業と施肥作業が同時に行なえる）。

また、変速レバー９０を横溝９１ａのＢ位置にした時には、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ３とギヤＧ５・ギヤＧ７とが噛合し、ギヤＧ６とは噛合しない。即ち、低速の作業速度で植付部伝動軸５８が駆動される状態となっており、変速レバー９０をこのＢ位置から前方縦溝９１ｂに沿って前方に操作すると油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルから前進速度が増速されるように変速されて、機体は低速の作業速度で前進する（植付部伝動軸５８は駆動される状態であるから、田植装置３及び施肥装置４は作動して田植作業と施肥作業が同時に行なえる）。

また、変速レバー９０を横溝９１ａのＣ位置にした時には、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ３とギヤＧ７とが噛合し、ギヤＧ５・ギヤＧ６とは噛合しない。即ち、植付部伝動軸５８のみが駆動される状態となっており、変速レバー９０をこのＣ位置から前方縦溝９１ｃに沿って前方に操作すると油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルから前進速度が増速されるように変速されて、機体は停止したままで植付部伝動軸５８の駆動速度が増速される。即ち、田植装置３及び施肥装置４のみを作動させることができる。

また、変速レバー９０を横溝９１ａのＤ位置にした時には、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて全ての変速ギヤＧ３・ギヤＧ４・ギヤＧ５・ギヤＧ６・ギヤＧ７は噛合しない。即ち、機体は停止し植付部伝動軸５８も駆動されない。

最後に、変速レバー９０を横溝９１ａのＥ位置にした時には、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ４とギヤＧ６とが噛合し、ギヤＧ３・ギヤＧ５・ギヤＧ７とは噛合しない。即ち、高速の路上等の移動速度で植付部伝動軸５８が駆動されない状態となっており、変速レバー９０をこのＥ位置から前方縦溝９１ｄに沿って前方に操作すると油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルから前進速度が増速されるように変速されて、機体は高速の移動速度で前進する（植付部伝動軸５８は駆動されない状態であるから、田植装置３及び施肥装置４は作動しない）。

また、ミッションケース１１から後方に向けて設けた前記植付部伝動軸５８の途中には、田植装置３及び施肥装置４に伝動する前側にＰＴＯクラッチケース９２が設けられており、該ＰＴＯクラッチケース９２内には植付部伝動軸５８の駆動を断続するＰＴＯクラッチ９３が電磁ソレノイド９４にて作動するように設けられている。

一方、変速レバー９０のグリップ部９０ａには、田植装置３の昇降及び施肥装置４と田植装置３とへの動力伝動の入り切りを行う上昇スイッチ９０Ｕと下降スイッチ９０Ｄとを設けており、車速変速から田植装置３の昇降乃至作業動力伝動にわたる一連の操作を、グリップ部９０ａを把持したままで、速やかに操作できて操作性が良い構成となっている。

更に詳述すると、操縦者は、この変速レバー９０のグリップ部９０ａを把持した状態で、上昇スイッチ９０Ｕまたは下降スイッチ９０Ｄを操作することにより、制御装置１７０の田植装置昇降手段にてソレノイド油圧バルブ１６１を切り換えて油圧シリンダー１６０を伸縮し、田植装置３を走行車両１に対して昇降させることができる。更に、下降スイッチ９０Ｄが一度押し操作される毎に、制御装置１７０の植付クラッチ作動手段により植付クラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、施肥装置４及び田植装置３への動力を入り切り交互に作動して、この施肥装置４及び田植装置３の伝動を入り切り操作することができる。

一方、上昇スイッチ９０Ｕは、押し操作毎にソレノイド油圧バルブ１６１を切り換えて上昇と上昇停止とに切り換えられ、下降スイッチ９０Ｄは、一度押し操作するとソレノイド油圧バルブ１６１を下降に切り換えられるので、上昇スイッチ９０Ｕと下降スイッチ９０Ｄの押し操作毎に各々上昇とこの上昇停止、下降に切り換えでき、これらの操作を的確にして容易化できる。

また、上昇スイッチ９０Ｕは、押し操作すると田植装置３を上昇させることができるが、同時に、施肥装置４及び田植装置３への作業伝動を切りに切り換えて作業を停止させることができる。

下降スイッチ９０Ｄは、作業伝動の入り切りを切り換えることもでき、前記のように下降スイッチ９０Ｄは、一度押し操作すると田植装置３を下降させることができるが、再度押し操作すると施肥装置４及び田植装置３への作業伝動が入りに切り換えられる。そして、その後下降スイッチ９０Ｄの押し操作毎に施肥装置４及び田植装置３への作業伝動が入りと切りとに切り換えられて、作業を行わせたり停止させることができる。田植装置３を下降させる同一下降スイッチ９０Ｄで作業伝動とこの伝動停止とに切り換えできて、操作性を高めることができる。

また、グリップ部９０ａには、押し操作によって田植装置３が下降し、押し操作解除で下降を停止する下げ専用スイッチ９０ｂを設けたので、変速レバー９０のグリップ部９０ａには、前記下降スイッチ９０Ｄとは別に下降専用の下げ専用スイッチ９０ｂを有することとなり、畦際での作業開始の位置合せ等では、この下げ専用スイッチ９０ｂの押し操作とその押し操作解除とによって田植装置３の下降、停止の切り換えを行わせることができ、微妙な位置合せが容易に行なえ、操作性を高めることができる。この下げ専用スイッチ９０ｂは、上昇スイッチ９０Ｕ及び下降スイッチ９０Ｄよりも後位に配置したので、使用頻度の少い下げ専用スイッチ９０ｂの誤操作を少くすることができる。

そして、前記上昇スイッチ９０Ｕの形状は円形とし、下げ専用スイッチ９０ｂの形状は三角形とし、下降スイッチ９０Ｄの形状は四角形としているので、グリップ部９０ａに複数のスイッチを近接して配置したにも拘らず、各スイッチ９０Ｕ・９０Ｄ・９０ｂの操作感覚が違って区別性が良くなり誤操作を少くすることができ、作業能率が向上する。尚、スイッチの形状を変える代わりに、各スイッチの操作面に異なる形状の突出部（例えば、上昇スイッチ９０Ｕの表面には凸部なしとし、下げ専用スイッチ９０ｂの表面には１つの凸部を設け、下降スイッチ９０Ｄの表面には３つの凸部を設ける。または、各スイッチ９０Ｕ・９０Ｄ・９０ｂの表面の凸部形状を異ならせる。）を設けても区別性が良くなる。

また、変速レバー９０には、その操作位置（Ａ位置〜Ｅ位置）を検出するポテンショメータにより構成される操作位置センサー９５が設けられている。

ミッションケース１１の後部には、左右フロントアクスル６０・６０の中央部が支承され、前記走行二次軸５１からギヤＧ６とギヤＧ２１にて伝動され、デフ装置Ｄ１を介して左右前輪６，６が駆動回転される構成となっている。尚、左右前輪支持ケース２２，２２は、ミッションケース１１後部の左右両側に各々ボルトにて固定されたフロントアクスルケース５９・５９に支持される一般的な構成となっている。

また、左右フロントアクスル６０・６０には、デフ装置Ｄ１を挟んで左右後輪駆動ベベルギヤＧ２２・Ｇ２２が一体回転するように設けられており、この左右後輪駆動ベベルギヤＧ２２・Ｇ２２に噛合する従動ベベルギヤＧ２３・Ｇ２３に左右後輪駆動軸６２・６２が左右後輪サイドクラッチ機構Ｃ１・Ｃ１を介して連係している。ここで、左右後輪駆動ベベルギヤＧ２２・Ｇ２２と従動ベベルギヤＧ２３・Ｇ２３とで後輪伝動回転数が増速され、その増速された後に左右後輪サイドクラッチ機構Ｃ１・Ｃ１があるので、クラッチの駆動力伝達トルクが小さくて済み、小型のクラッチ機構を用いることができて、ミッションケースの小型化即ち機体の小型化を達成できる。そして、左右後輪駆動軸６２・６２にて各々左右後輪伝動ケース２４，２４内に動力を伝達し、左右後輪伝動ケース２４，２４内の減速機構にて後輪伝動回転数を減速して左右後輪７・７を駆動する構成になっている。

６５は４輪ブレーキであって、走行二次軸５１の端部に設けられており、機体カバー１９上に設けたブレーキペダル１４０を踏込み操作するとブレーキが作動して走行二次軸５１を制動して、左右前輪６・６及び左右後輪７・７にブレーキがかかって機体が停止する。

一方、ミッションケース１１は、側面視で後部上方が切り欠かれたような形状になっており、そのミッションケース１１の左側壁面の中央部上方に取付け用板状リブ１１ａを突出して形成して、油圧式無段変速装置ＨＳＴをボルトにて固定し、油圧式無段変速装置ＨＳＴ後部が前記ミッションケース１１の切り欠かれた部位に位置するようにして、ミッションケース１１及び油圧式無段変速装置ＨＳＴがその左右幅が狭くて上下高さも低い状態で両者一体に固定されている。

そして、ミッションケース１１の取付け用板状リブ１１ａの油圧式無段変速装置ＨＳＴがボルトにて固定された面の反対側の面には油圧式無段変速装置用ポンプＰ１（油圧ポンプＰ１が、更にパワーステアリングの油圧駆動源のポンプを兼用しても良い）と作業装置の一種である田植装置３を上下作動やローリング作動やピッチング作動させる油圧駆動源となる作業装置作動用油圧ポンプＰ２とをボルトにて固定している。そして、油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸３５は、油圧式無段変速装置ＨＳＴの右側壁面及び取付け用板状リブ１１ａを貫通して油圧式無段変速装置用ポンプＰ１内部まで突出して設け、油圧ポンプＰ１・Ｐ２の駆動軸を兼用した構成となっている。即ち、油圧ポンプＰ１・Ｐ２も、ミッションケース１１の後部上方の空間部に配置して設けられており、油圧式無段変速装置用ポンプＰ１・作業装置作動用油圧ポンプＰ２の駆動構成が簡潔なものとなっていると共に、油圧式無段変速装置ＨＳＴとミッションケース１１と油圧式無段変速装置用ポンプＰ１・作業装置作動用油圧ポンプＰ２との配置が無駄のないものとなっており、駆動部の構成が小型化され、安価で且つ軽量な機体を得ることができる。

また、ミッションケース１１前部には、ステアリング軸１４が回動自在に支持されており、ピットマンアーム１７５を回動作動させる歯車伝動機構が配されている。即ち、ステアリングハンドル１６を操縦者が回動操作すると、ステアリング軸１４・歯車伝動機構・ピットマンアーム１７５・左右連携ロッド１７６・１７６を介して、左右前輪６・６が操向操作される構成となっている。このようにステアリング軸１４よりも後方に油圧式無段変速装置ＨＳＴを配置すれば、ミッションケース１１・油圧式無段変速装置ＨＳＴ・ステアリング軸１４の配置構成が簡潔で小型の構成となり、走行用機体の構成が小型化され、安価で且つ軽量な機体を得ることができ、水田走行用機体としては優れた走行性能が発揮でき、田植え等の各種作業が良好に行なえる。

尚、機体左右中心線に対して、機体平面視でミッションケース１１の主体部と油圧式無段変速装置ＨＳＴとが左右に振り分けて配置された構成となっているので、機体の左右バランスも良くて、水田走行用機体としては優れた走行性能が発揮でき田植え等の各種作業が良好に行なえる。

ＭＬ・ＭＲは田植装置３の左右に設けられた左右線引きマーカであって、次工程の機体中心線を圃場に引く線引き作用状態と上方に回動された収納状態とに左右駆動モータＭ１・Ｍ１により切り替え作動される構成となっている。詳述すると、例えば、左線引きマーカＭＬが線引き作用状態にある場合に、上記の変速レバー９０のグリップ部９０ａの上昇スイッチ９０Ｕを押し操作すると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により左駆動モータＭ１を作動させて線引き作用状態にある左線引きマーカＭＬを収納状態とし、次に、グリップ部９０ａの下降スイッチ９０Ｄを押し操作すると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により逆の右駆動モータＭ１を作動させて収納状態にある右線引きマーカＭＲが線引き作用状態になる。以後、上昇スイッチ９０Ｕと下降スイッチ９０Ｄを操作する度に左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが交互に線引き作用状態になる。尚、操作パネル１７に設けたマーカ切替えスイッチＭＳを自動位置にすると、上記のように左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが交互に線引き作用状態になり、マーカ切替えスイッチＭＳをＯＦＦ位置にすると、左右線引きマーカＭＬ・ＭＲは収納状態のままで下降スイッチ９０Ｄを押し操作しても作動せず、また、マーカ切替えスイッチＭＳを両出し位置にすると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により左右駆動モータＭ１・Ｍ１が共に作動して左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが両方とも線引き作用状態になる。

次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明する。

先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプＰ２にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。

田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地するように設けられている。尚、苗植付け具１６４は、植付伝動ケース１６２の後方に延びた４つの伝動ケースの各々の後端部両側に装着された回転ケース１６４ａ…に、各々２個づつ装着されている。

前記ミッションケース１１より後方にユニバーサルジョイントを介在して延出した植付部伝動軸５８により、施肥装置４及び田植装置３の植付伝動ケース１６２に動力が伝達される。１６９はセンターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサーであって、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。

即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプＰ２にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持するように設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。

ここで、走行車両１に対して田植装置３をピッチング作動させるピッチング機構について、説明する。

昇降用リンク装置２の上部リンクの途中に油圧式のピッチングシリンダ２１０を設けて、該ピッチングシリンダ２１０の伸縮動によって上部リンクの長さが変更されて、田植装置３を走行車両１に対して駆動ピッチング動できるようにしてある。構成を詳述すると、前上部リンク２ａを中空の角パイプ材にて構成し、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃを前上部リンク２ａの後端部に摺動自在に嵌入した状態とし、前上部リンク２ａに固定したピッチングシリンダ２１０の進退するピストン２１０ａ先端を後上部リンク２ｂ側に固定している。従って、ピッチングシリンダ２１０に圧油が供給・排出されてピストン２１０ａが進退することにより、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃが前上部リンク２ａの後端部内で摺動し、上部リンクの長さが変更される。

一方、走行車両１の前後方向での傾斜角を検出する傾斜センサ２１１をメインフレーム１０上に設け、走行車両１の前後傾斜姿勢の変化に拘わらずに田植装置３の圃場面に対する前後傾斜姿勢を所定の姿勢に維持するように、傾斜センサ２１１の検出情報に基づいて制御装置１７０のピッチング制御手段によりピッチングシリンダ２１０の制御弁２１２を切換作動させる。

従って、田植装置３が所定の姿勢となるように強制ピッチング動される。例えば、泥面及び硬盤が水平な圃場での正規の走行状態から、前輪６が凹部に落ち込んで走行車両１が大きく前下がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を伸長駆動させて上部リンクの長さを長くすることにより、田植装置３の前下がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。逆に、前輪６が凸部に乗り上がる等して走行車両１が大きく前上がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を短縮駆動させて上部リンクの長さを短くすることにより、田植装置３の前上がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。

次に、この発明の特徴的構成を詳細に説明する。

植付伝動ケース１６２内の伝動系に、回転ケース１６４ａに装着された２個の苗植付け具１６４のうちの何れかが土中に苗を植付ける位置（図１の苗植付け具１６４の位置）であることを検出する苗植付け具の位置検出センサー１８０が設けられている。即ち、伝動系に設けられた伝動軸外周の２箇所に設けた凸部１８０ａ・１８０ａを近接センサーよりなる位置検出センサー１８０にて検出して、この検出した時が、苗植付け具１６４が土中に苗を植付ける位置であるように構成している。

そして、変速レバー９０の操作位置センサー９５の出力と変速レバー９０のグリップ部９０ａに設けた下降スイッチ９０Ｄの押し操作の出力と苗植付け具の位置検出センサー１８０の検出出力とは制御装置１７０に入力されて、図１０の制御フロー図に示すように、田植装置３は次のように作動するように制御される。

即ち、乗用型田植機による田植作業は、圃場の畦際に機体旋回用の枕地を残して、先ず、往復植付け作業を行う。そして、最後に往復時の機体旋回の為に植え残した枕地を最後に植付け作業をする。

この枕地の植付け作業は、先ず、機体後部（田植装置３の後部）を畦際に最も近づけて変速レバー９０のグリップ部９０ａに設けた下降スイッチ９０Ｄの押し操作すると、制御装置１７０の田植装置昇降手段により田植装置３はそのセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…が圃場面に接地するまで下降する。そこで、変速レバー９０をＰＴＯ位置（Ｃ位置）にして前方縦溝９１ｃに沿って前方に操作すると、操作位置センサー９５は変速レバー９０がＰＴＯ位置であることを検出する（ＳＴＥＰ１）。そして、下降スイッチ９０Ｄの押し操作すると（ＳＴＥＰ２）、制御装置１７０の植付クラッチ作動手段により植付けクラッチＣが「入」になり（ＳＴＥＰ３）、機体は停止したままで施肥装置４及び田植装置３へ動力が伝動されて施肥及び植付け作業が行われる。

そして、苗植付け具１６４…が土中に苗を植付ける位置であることを苗植付け具の位置検出センサー１８０が検出すると（ＳＴＥＰ４）、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段により電磁ソレノイド９４が作動してＰＴＯクラッチ９３が「切」になり、施肥及び植付け作業が停止する（ＳＴＥＰ５）。即ち、畦際に苗植付け具１６４…が苗を１株植付ける直前の状態で停止する。

次に、作業者が変速レバー９０を植付作業速度位置（Ｂ位置）にして前方縦溝９１ｂに沿って前方に操作して機体を前進させると（ＳＴＥＰ６）、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段により電磁ソレノイド９４が作動してＰＴＯクラッチ９３が「入」になり、施肥及び植付け作業が開始する（ＳＴＥＰ７）。従って、苗を１株植付ける直前の状態で停止した状態の苗植付け具１６４…が畦際から苗を植付け始め、畦際の施肥も行なえているので、枕地の植付け作業で畦際からの苗の植付けが適正に効率よく行なえて、乗用型田植機による田植作業の後の畦際の補植作業が不要となり、田植作業の能率が向上する。

尚、上記実施例では、ＳＴＥＰ６で変速レバー９０が植付作業速度位置（Ｂ位置）に操作されたことを検出して、ＳＴＥＰ７でＰＴＯクラッチ９３を「入」にするように制御したが、前輪６または後輪７に回転検出センサーを設けて、ＳＴＥＰ６で前輪６または後輪７が回転したこと（即ち、機体が前進したこと）を検出して、ＳＴＥＰ７でＰＴＯクラッチ９３を「入」にするように制御しても良い。

また、図１１に示す制御フロー図は、苗植付け具の位置検出センサー１８０とＰＴＯクラッチ９３を用いずに、変速レバー９０の操作位置センサー９５の出力と変速レバー９０のグリップ部９０ａに設けた下降スイッチ９０Ｄの押し操作の出力とを制御装置１７０に入力して、枕地で畦際から苗の植付けが行なえるように田植装置３を作動させる例を示す。

即ち、枕地で、機体後部（田植装置３の後部）を畦際に最も近づけて変速レバー９０のグリップ部９０ａに設けた下降スイッチ９０Ｄの押し操作すると、制御装置１７０の田植装置昇降手段により田植装置３はそのセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…が圃場面に接地するまで下降する。そこで、変速レバー９０をＰＴＯ位置（Ｃ位置）にして前方縦溝９１ｃに沿って前方に操作すると、操作位置センサー９５は変速レバー９０がＰＴＯ位置であることを検出する（ＳＴＥＰ１）。そして、下降スイッチ９０Ｄの押し操作すると（ＳＴＥＰ２）、制御装置１７０の植付クラッチ作動手段により植付けクラッチＣが「入」になり（ＳＴＥＰ３）、機体は停止したままで施肥装置４及び田植装置３へ動力が伝動されて施肥及び植付け作業が開始される。

そこで、作業者は、後方を見て畦際に苗植付け具１６４…が苗を１株植付けた時に、変速レバー９０をＰＴＯ位置（Ｃ位置）から植付作業速度位置（Ｂ位置）にして（ＳＴＥＰ４）前方縦溝９１ｂに沿って前方に操作して機体を前進させると、植付クラッチＣは「入」を保持したままであるから（ＳＴＥＰ５）、畦際から施肥及び植付け作業が行える。従って、枕地の植付け作業で畦際からの苗の植付けが適正に効率よく行なえて、乗用型田植機による田植作業の後の畦際の補植作業が不要となり、田植作業の能率が向上する。

尚、上記変速レバー９０の操作において、変速レバー９０のガイド溝９１はＰＴＯ位置（Ｃ位置）と植付作業速度位置（Ｂ位置）とが隣接して設けられているので、変速レバー９０をＰＴＯ位置（Ｃ位置）から植付作業速度位置（Ｂ位置）にして前方縦溝９１ｂに沿って前方に操作して機体を前進させる操作が容易に且つ迅速に行え、上記の適切な枕地の植付け作業が行える。

図１２は、枕地の植付け作業で畦際からの苗の植付けが行なえるようにする為に、施肥装置４及び田植装置３へ動力が伝動されたままで機体を停止させる走行クラッチ９６を設けた例を示す。

即ち、ミッションケース１１に走行三次軸９７を設けて、該走行三次軸９７上にギヤＧ６と噛合するギヤＧ３０を遊転自在に設けると共に、走行三次軸９７とスプライン嵌合して摺動自在に一体回転する走行クラッチ作動体９８を設けている。そして、ギヤＧ３０の片側に一体に形成した係合部と走行クラッチ作動体９８の片側に一体に形成した係合部とを係合・離反自在に設けて走行クラッチ９６が構成されている。

そして、走行クラッチ作動体９８は、走行車両１のステアリングハンドル１６の右側（ブレーキペダル１４０と反対側）の前部カバー１９ａ上に設けた走行クラッチペダル（図示せず）の踏込み操作で、シフタ９９により移動してギヤＧ３０と走行クラッチ作動体９８との係合部が離反し、走行クラッチ９６が切れるように構成している。

尚、走行三次軸９７と一体回転するギヤＧ３１がギヤＧ２１と噛合しており、左右前輪６・６及び左右後輪７・７を駆動する構成になっている。また、走行クラッチ作動体９８は、スプリング１００によりギヤＧ３０側に向けて付勢されている（走行クラッチペダルを踏込み操作しない時は、スプリング１００の付勢力により、ギヤＧ３０と走行クラッチ作動体９８との係合部は係合している）。

上記構成の乗用型田植機で枕地の植付け作業を行う手順を以下に説明する。

先ず、枕地で、機体後部（田植装置３の後部）を畦際に最も近づけて変速レバー９０のグリップ部９０ａに設けた下降スイッチ９０Ｄの押し操作すると、制御装置１７０の田植装置昇降手段により田植装置３はそのセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…が圃場面に接地するまで下降する。そこで、左足で走行クラッチペダルを踏込み操作して走行クラッチ９６を切る。そして、変速レバー９０を植付作業速度位置（Ｂ位置）にして下降スイッチ９０Ｄの押し操作すると制御装置１７０の植付クラッチ作動手段により植付けクラッチＣが「入」になる。そして、変速レバー９０を前方縦溝９１ｂに沿って前方に操作すると、機体は停止したままで施肥装置４及び田植装置３へ動力が伝動されて施肥及び植付け作業が開始される。

そこで、作業者は、後方を見て畦際に苗植付け具１６４…が苗を１株植付けた時に、走行クラッチペダルの踏込み操作をやめる。すると、機体は前進して通常の施肥及び植付け作業が行える。このようにして、畦際から施肥及び植付け作業が適切に且つ効率よく行え、乗用型田植機による田植作業の後の畦際の補植作業が不要となり、田植作業の能率が向上する。尚、畦際に苗植付け具１６４…が苗を１株植付けるまで、右足でブレーキペダル１４０を踏込み操作して機体を完全に停止した状態にしておいても良い。

図１３は、実施例３の走行クラッチ９６を走行クラッチペダルで操作する手段に代えて、操作レバー１０１で走行クラッチ９６を操作する例を示す。

即ち、ステアリングハンドル１６の左側（変速レバー９０と反対側）に操作レバー１０１を設けて、この操作レバー１０１を「入」位置にした時にはギヤＧ３０と走行クラッチ作動体９８との係合部が係合した動力伝動状態であり、スプリング１００の付勢力に抗して操作レバー１０１を「切」位置にした時にはギヤＧ３０と走行クラッチ作動体９８との係合部が離反して走行クラッチ９６が切れるように構成している。また、操作レバー１０１を「ロック」位置にした時にはギヤＧ３０と走行クラッチ作動体９８との係合部が離反して走行クラッチ９６が切れた状態を保持できるようになっている。

この構成の乗用型田植機で枕地の植付け作業を行う手順を説明すると、先ず、枕地で、機体後部（田植装置３の後部）を畦際に最も近づけて変速レバー９０のグリップ部９０ａに設けた下降スイッチ９０Ｄの押し操作すると、制御装置１７０の田植装置昇降手段により田植装置３はそのセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…が圃場面に接地するまで下降する。そこで、左手で操作レバー１０１を「入」位置から「切」位置に押し下げて走行クラッチ９６を切る。そして、右手で変速レバー９０を植付作業速度位置（Ｂ位置）にして下降スイッチ９０Ｄの押し操作すると制御装置１７０の植付クラッチ作動手段により植付けクラッチＣが「入」になる。そして、変速レバー９０を前方縦溝９１ｂに沿って前方に操作すると、機体は停止したままで施肥装置４及び田植装置３へ動力が伝動されて施肥及び植付け作業が開始される。

そこで、作業者は、後方を見て畦際に苗植付け具１６４…が苗を１株植付けた時に、左手の操作レバー１０１を離すと操作レバー１０１は「入」位置になり、機体は前進して通常の施肥及び植付け作業が行える。このようにして、畦際から施肥及び植付け作業が適切に且つ効率よく行え、乗用型田植機による田植作業の後の畦際の補植作業が不要となり、田植作業の能率が向上する。

更に、この実施例では、操作レバー１０１を「ロック」位置にすると、ギヤＧ３０と走行クラッチ作動体９８との係合部が離反して走行クラッチ９６が切れた状態を保持できるようになっているので、変速レバー９０のＰＴＯ位置（Ｃ位置）を廃止した簡潔な構成にすることができる。即ち、施肥装置４及び田植装置３のみを駆動したい場合には、操作レバー１０１を「ロック」位置にして走行クラッチ９６が切れた状態とし、変速レバー９０をＢ位置にして前方縦溝９１ｂに沿って前方に操作すると油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルから前進速度が増速されるように変速されて、機体は停止したままで田植装置３及び施肥装置４を作動させることができる。

図１４は、操縦席２０の後部に平面状のステップ１０２を固着した例を示し、操縦席２０の背凭れ部２０ａを回動軸心２０ｂ回りに前方に回動自在とし、背凭れ部２０ａの背面にステップ１０２をボルトにより固定している。尚、ステップ１０２の表面には、滑り止めの凸条が多数形成されている。

従って、通常の田植作業時には、図１４の実線のように背凭れ部２０ａを立てて、作業者は操縦席２０に着座して、機体を運転操作する。そして、田植装置３や施肥装置４に対する各種操作及び苗載台１６３への予備苗供給や施肥装置４への肥料供給時には、作業者は操縦席２０左右両側の前部カバー１９ａ上を移動して、田植装置３や施肥装置４の左右側部に対する各種操作や予備苗供給や施肥装置４への肥料供給を行うが、図１４の仮想線のように背凭れ部２０ａを前方に回動してステップ１０２が水平状になるようにすると、作業者はこのステップ１０２上に足を置いて田植装置３や施肥装置４の中央部に対する各種操作や予備苗供給や施肥装置４への肥料供給を容易に行うことができ、然も、機体の後方で左側から右側へ（または、右側から左側へ）このステップ１０２を通って移動でき、能率良く然も安全に作業が行なえる。

本発明は、上記の実施例で示した乗用型田植機以外に、い草移植機等の如何なる苗移植機にも適用できる。

８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。（実施例１）乗用型田植機の全体平面図である。（実施例１）走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。（実施例１）走行車両の伝動構成の展開断面図である。（実施例１）走行車両の伝動構成の側面図である。（実施例１）ミッションケース１１及び油圧式無段変速装置ＨＳＴの側面図である。（実施例１）変速レバー９０の操作位置とミッションケース１１内の変速ギヤの位置との関係を示す作用説明図である。（実施例１）制御系のブロック回路図である。（実施例１）変速レバー９０のグリップ部９０ａの正面及び左側を示す図である。（実施例１）制御フロー図である。（実施例１）他の例を示す制御フロー図である。（実施例２）他の例を示す走行車両の伝動構成の展開断面図である。（実施例３）他の例を示す操作レバーの斜視図である。（実施例４）他の例を示す乗用型田植機の全体側面図である。（実施例５）

符号の説明

１乗用型走行車両
２昇降用リンク装置
３移植装置（田植装置）
１１ミッションケース
１２エンジン
９０変速レバー
９０Ｄ操作装置（下降スイッチ）
９３ＰＴＯクラッチ
１６４苗植付け具
１８０苗植付け具位置検出手段（苗植付け具の位置検出センサー）
Ｃ植付けクラッチ
Ｃ位置機体を前進させないで移植装置３のみを駆動させる操作領域
Ｂ位置移植装置３を駆動させながら機体を前進させる操作領域

Claims

機体の走行速度を変更する変速レバー（９０）と移植装置（３）の作動を停止する植付けクラッチ（Ｃ）とを設けた苗移植機において、該植付けクラッチ（Ｃ）からの動力が伝達される植付部伝動軸（５８）にＰＴＯクラッチ（９３）を設け、変速レバー（９０）には移植装置（３）を駆動させながら機体を前進させる操作領域と機体を前進させないで移植装置（３）のみを駆動させる操作領域とを設けると共に、該変速レバー（９０）に植付けクラッチ（Ｃ）を操作できる操作装置（９０Ｄ）を設け、機体が停止した状態で苗植付け具位置検出手段（１８０）により苗植付け具（１６４）が土中に苗を植付ける位置であることを検出するとＰＴＯクラッチ（９３）を切りにして移植装置（３）への駆動を絶ち、機体が前進することの検出によりＰＴＯクラッチ（９３）を入りにして移植装置（３）を駆動する制御手段を設けたことを特徴とする苗移植機。