JP4742524B2 - 乗用型田植機 - Google Patents
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Description
リヤデフ装置Dは、走行二次軸52のギヤG15に噛合するギヤG16が外周部に形成された容器63を備え、該容器内の縦軸64に取り付けた一次ベベルギヤG17と左右のリヤアクスル60、60に各別に取り付けた二次ベベルギヤG18、G18とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
Claims (4)
- 操向用の左右前輪(6)と左右後輪(7)を有する乗用型走行車両(1)を設け、該乗用型走行車両(1)の後部に昇降用リンク装置(2)にて上下動自在に田植装置(3)を装着し、田植装置(3)の下部に整地フロート(165・166)を設け、左右後輪(7)への駆動を各別に入り切りする左右サイドクラッチ(I)を設けて、ステアリングハンドル(16)による左右前輪(6)の所定角度以上の操向操作に連動して、左右前輪(6)の操向方向側の後輪(7)のサイドクラッチ(I)を切る連携手段を設けると共に、機体旋回時に左右前輪(6)を操向操作すると、田植装置(3)への動力を切り操作すると共に田植装置(3)を上昇させ、伝動軸回転数センサ(205)によるサイドクラッチ(I)が切れている後輪(7)の回転数の検出に基づいて該回転数が第一の値になると田植装置(3)を下降し、その後引き続いて検出される前記後輪(7)の回転数が第二の値になると田植装置(3)を駆動して苗の植付けを開始する構成とし、この苗の植付けの開始は、旋回前の植付け終了位置よりも早めに行われるように設定した制御装置(170)を設けたことを特徴とする乗用型田植機。
- 制御装置(170)は、後輪(7)の回転数が第二の値になっても、田植装置(3)が接地するまで下降していなければ田植装置(3)を駆動せず、田植装置(3)が接地した後に田植装置(3)が駆動して苗の植付けを開始する構成としたことを特徴とする請求項1記載の乗用型田植機。
- 制御装置(170)は、機体旋回時に前輪(6)及び後輪(7)がスリップして機体が進まなくなったことを検出すると、フロントデフ装置(E)をデフロック状態にして左右前輪(6)を強制駆動させる構成としたことを特徴とする請求項1又は2に記載の乗用型田植機。
- 制御装置(170)は、機体旋回時に操縦者が前輪デフロック操作をしたときステアリングハンドル(16)のデフロック作動時の回動操作量を記憶し、操縦者が前輪デフロック解除操作をしたときステアリングハンドル(16)のデフロック解除時の回動操作量を記憶し、以後の旋回時にステアリングハンドル(16)が記憶したデフロック作動時の回動操作量となると自動的にフロントデフ装置(E)がデフロック状態となって左右前輪(6)を強制駆動させ、ステアリングハンドル(16)が記憶したデフロック解除時の回動操作量となると自動的にフロントデフ装置(E)がデフロック解除状態となって左右前輪(6)を差動させる構成としたことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の乗用型田植機。
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