JP4766000B2 - 作業機 - Google Patents
作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4766000B2 JP4766000B2 JP2007134770A JP2007134770A JP4766000B2 JP 4766000 B2 JP4766000 B2 JP 4766000B2 JP 2007134770 A JP2007134770 A JP 2007134770A JP 2007134770 A JP2007134770 A JP 2007134770A JP 4766000 B2 JP4766000 B2 JP 4766000B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning
- clutch
- wheel
- work
- side clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
まず、左右の後輪の伝動軸89の回転数を伝動軸回転数センサ205で検出し、また基準値N1(旋回開始から機体90°旋回までの内側ドライブシャフト回転信号設定値)、N2(機体90°旋回から植付クラッチ「入り」までのドライブシャフト回転信号設定値)、θ1((直進操作時のハンドル切り設定角度の)下限値)、θ2((直進操作時のハンドル切り設定角度の)上限値)をセットする。
右旋回の場合にも左旋回時と全く同様の制御が行われる。
Claims (3)
- エンジン(12)からの動力を変速する伝動装置と該伝動装置からの出力で駆動する左右の車輪(7)を備え、さらに車輪(7)への伝動を各別に入り切りする左右のサイドクラッチ(I)を設け、作業装置(3)の作動を入切する作業クラッチを設け、該作業クラッチが切りになる操作に起因して旋回内側の車輪(7)の回転数(n2)の検出を開始すると共に旋回内側の車輪(7)のサイドクラッチ(I)が切れた状態で旋回内側の車輪(7)の回転数を検出し、前記回転数が設定値になると作業クラッチにより作業装置(3)を自動的に作動させる旋回連動制御装置(170)を設けた作業機。
- エンジン(12)からの動力を変速する伝動装置と該伝動装置からの出力で駆動する左右の車輪(7)を備え、さらに車輪(7)への伝動を各別に入り切りする左右のサイドクラッチ(I)を設け、作業装置(3)を昇降させる昇降手段(2)を設け、旋回内側の車輪(7)のサイドクラッチ(I)を切る操作に起因して旋回内側の車輪(7)の回転数の検出を開始すると共に旋回内側の車輪(7)のサイドクラッチ(I)が切れた状態で旋回内側の車輪(7)の回転数を検出し、該回転数(n1)が所定の回転数になると昇降手段(2)により作業装置(3)を自動的に下降させる旋回連動制御装置(170)を設けた作業機。
- エンジン(12)からの動力を変速する伝動装置と該伝動装置からの出力で駆動する左右の車輪(7)を備え、さらに車輪(7)への伝動を各別に入り切りする左右のサイドクラッチ(I)を設け、作業装置(3)を昇降させる昇降手段(2)を設け、作業装置(3)の作動を入切する作業クラッチを設け、旋回内側の車輪(7)のサイドクラッチ(I)を切る操作に起因して検出を開始すると共に旋回内側の車輪(7)のサイドクラッチ(I)が切れた状態で検出する旋回内側の車輪(7)の回転数(n1)が所定の回転数になると、昇降手段(2)により作業装置(3)を自動的に下降させ、作業クラッチが切りになる操作に起因して検出を開始すると共に旋回内側の車輪(7)のサイドクラッチ(I)が切れた状態で検出する旋回内側の車輪(7)の回転数(n2)が設定値になると、作業装置(3)を自動的に下降させた後のタイミングで作業クラッチにより作業装置(3)を自動的に作動させる旋回連動制御装置(170)を設けた作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007134770A JP4766000B2 (ja) | 2007-05-21 | 2007-05-21 | 作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007134770A JP4766000B2 (ja) | 2007-05-21 | 2007-05-21 | 作業機 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003142356A Division JP4088780B2 (ja) | 2003-05-20 | 2003-05-20 | 乗用型作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007261580A JP2007261580A (ja) | 2007-10-11 |
JP4766000B2 true JP4766000B2 (ja) | 2011-09-07 |
Family
ID=38634970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007134770A Expired - Fee Related JP4766000B2 (ja) | 2007-05-21 | 2007-05-21 | 作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4766000B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5689739B2 (ja) * | 2011-05-09 | 2015-03-25 | ヤンマー株式会社 | 田植機 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001278102A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-10 | Kubota Corp | 乗用型水田作業機 |
JP2002104231A (ja) * | 2000-09-27 | 2002-04-10 | Kubota Corp | 乗用型水田作業機 |
JP4629881B2 (ja) * | 2001-02-01 | 2011-02-09 | 株式会社クボタ | 乗用型水田作業機 |
JP4605622B2 (ja) * | 2001-02-07 | 2011-01-05 | 株式会社クボタ | 作業車の作業装置昇降構造 |
JP4638998B2 (ja) * | 2001-05-16 | 2011-02-23 | 三菱農機株式会社 | 移植機 |
JP4088780B2 (ja) * | 2003-05-20 | 2008-05-21 | 井関農機株式会社 | 乗用型作業機 |
-
2007
- 2007-05-21 JP JP2007134770A patent/JP4766000B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007261580A (ja) | 2007-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4088780B2 (ja) | 乗用型作業機 | |
JP4797355B2 (ja) | 乗用型作業機 | |
JP4929614B2 (ja) | 乗用型苗移植機 | |
JP6361758B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5034195B2 (ja) | 乗用型苗移植機 | |
JP5293720B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP4930088B2 (ja) | 乗用型作業機 | |
JP5544825B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP5023600B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP4766000B2 (ja) | 作業機 | |
JP4742524B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP4200967B2 (ja) | 乗用型苗移植機 | |
JP2008040568A5 (ja) | ||
JP5751314B2 (ja) | 乗用型苗移植機 | |
JP4645077B2 (ja) | 走行車両 | |
JP5614400B2 (ja) | 乗用型苗移植機 | |
JP2016019540A (ja) | 苗移植機 | |
JP4487459B2 (ja) | 乗用型作業機 | |
JP2005210920A (ja) | 乗用型田植機 | |
JP5614442B2 (ja) | 乗用型作業機 | |
JP2005253317A (ja) | 農作業機 | |
JP2006174793A (ja) | 乗用型苗移植機 | |
JP2007202442A (ja) | 農作業機 | |
JP2006034137A (ja) | 乗用型苗移植機 | |
JP5761311B2 (ja) | 乗用型苗移植機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100216 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100415 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100810 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101009 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110517 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110530 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4766000 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140624 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |