JP2007261580A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジンからの動力を変速する伝動装置と該伝動装置からの出力で駆動する左右の車輪を備え、さらに車輪への伝動を各別に入り切りする左右のサイドクラッチを設け、旋回内側の車輪の回転数を検出に基づいて、旋回状況を判断する装置を設けた。
また、作業装置の作動を入切するクラッチを設け、該クラッチが切りになる操作に起因して旋回内側の車輪の回転数の検出を開始し、前記回転数が設定値になると前記クラッチにより作業装置を自動的に作動させる。
また、作業装置を昇降させる昇降手段を設け、旋回内側の車輪のサイドクラッチを切る操作に起因して旋回内側の車輪の回転数の検出を開始し、該回転数が所定の回転数になると昇降手段により作業装置を自動的に下降させる。
【選択図】 図8
Description
図7に示すように、チェンジレバー90を後進速に操作すると、チェンジレバー90の基部に設けた接当片190が接当してONになるバックリフトスイッチ191が設けられており、制御装置170(図8)の田植装置上昇手段により電磁油圧バルブ161を制御して油圧シリンダー160にて田植装置3を最大位置まで上昇させるように構成されている。
まず、左右の後輪の伝動軸89の回転数を伝動軸回転数センサ205で検出し、また基準値N1(旋回開始から機体90°旋回までの内側ドライブシャフト回転信号設定値)、N2(機体90°旋回から植付クラッチ「入り」までのドライブシャフト回転信号設定値)、θ1((直進操作時のハンドル切り設定角度の)下限値)、θ2((直進操作時のハンドル切り設定角度の)上限値)をセットする。
右旋回の場合にも左旋回時と全く同様の制御が行われる。
図12に示す片側2本のサイドマーカ210b、210cのうちの1本のマーカ210cは、機体前方で旋回の目安となる位置に配置することが望ましい。これにより、特に8条植えなどの田植機では枕地での旋回の目安となるので、旋回操作が容易になる利点がある。
図13に示す表面213aと裏面213bの滑り止めパターンを変え、苗の状態に合わせて組みかえが可能な苗送りベルト213を用いることが望ましい。
Claims (3)
- エンジン(12)からの動力を変速する伝動装置と該伝動装置からの出力で駆動する左右の車輪(7)を備え、さらに車輪(7)への伝動を各別に入り切りする左右のサイドクラッチ(I)を設け、旋回内側の車輪(7)の回転数を検出に基づいて、旋回状況を判断する装置(170)を設けた作業機。
- 作業装置(3)の作動を入切するクラッチを設け、該クラッチが切りになる操作に起因して旋回内側の車輪(7)の回転数(n2)の検出を開始し、前記回転数が設定値になると前記クラッチにより作業装置(3)を自動的に作動させる旋回連動制御装置(170)を設けた請求項1に記載の作業機。
- 作業装置(3)を昇降させる昇降手段(2)を設け、旋回内側の車輪(7)のサイドクラッチ(I)を切る操作に起因して旋回内側の車輪(7)の回転数の検出を開始し、該回転数(n1)が所定の回転数になると昇降手段(2)により作業装置(3)を自動的に下降させる旋回連動制御装置(170)を設けた請求項1又は2に記載の作業機。
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-
2007
- 2007-05-21 JP JP2007134770A patent/JP4766000B2/ja not_active Expired - Fee Related
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