JP2002233220A - 作業車の作業装置昇降構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業車の作業装置昇降構造において、旋回の
終了に伴って上昇状態の作業装置が地面まで自動的に下
降駆動されるように構成した場合、作業装置が下降駆動
されるタイミングのばらつきを抑える。 【解決手段】 直進状態から旋回状態に移行してからの
機体の走行距離を検出する走行距離検出手段を備えて、
直進状態から旋回状態に移行してからの機体の走行距離
が設定距離に達すると、上昇状態の作業装置６を地面Ｇ
まで自動的に下降駆動する自動下降手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は乗用型田植機や農用
トラクタ等のように、作業装置を昇降自在に機体に備
え、作業装置を昇降駆動する駆動機構を備えた作業車の
作業装置昇降構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車の一例である乗用型田植機では、
一回の植付行程が終了して機体が畦際に達すると、操縦
者は昇降レバーを上昇位置に操作して田面に位置する苗
植付装置（作業装置の一例）を上昇駆動し、操縦ハンド
ルを右又は左に操作して機体を畦際で旋回させる。畦際
での旋回が終了すると、操縦者は操縦ハンドルを直進位
置に戻し操作して、昇降レバーを下降位置に操作し、上
昇状態の苗植付装置を田面まで下降駆動して次の植付行
程に入る。

【０００３】前述のような乗用型田植機において、操縦
ハンドルを右又は左に操作している状態（旋回状態）か
ら、操縦ハンドルが直進位置側に戻し操作され始める
と、畦際での旋回が終了したと判断されて、上昇状態の
苗植付装置が田面まで自動的に下降駆動されるように構
成されたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機のように
軟弱な作業地を走行する作業車においては、前述のよう
に作業地の端部（畦際）で旋回する場合、作業地の状態
変化等により毎回同じ状態で旋回が行えると言うもので
はないので、作業地の端部で機体をうまく旋回させるこ
とができないような状態になることがある。このような
状態になると操縦者は、旋回の途中で右又は左に操作し
ている操縦ハンドルを直進位置側に戻し操作し、再び操
縦ハンドルを右又は左に操作すると言うように旋回の修
正を行うことになる。

【０００５】従来の技術に記載の構成において、前述の
ように操縦者が右又は左に操作している操縦ハンドルを
直進位置側に戻し操作すると、上昇状態の作業装置が地
面まで自動的に下降駆動されてしまう（上昇状態の作業
装置が地面まで自動的に下降駆動されるタイミングが早
すぎる状態）。これにより、一つの作業地において、作
業地の端部での旋回状態が異なるものになれば、作業地
の端部で上昇状態の作業装置が下降駆動されるタイミン
グが、作業地の端部の各々でばらつくことになる。

【０００６】この場合、例えば乗用型田植機では畦際で
旋回する際、旋回の終了する少し前に苗植付装置を田面
まで下降駆動し、苗植付装置の接地フロートを接地させ
た状態で旋回して、苗植付装置の接地フロートにより田
面の整地を行うようなことがある。従って、前述のよう
に作業地の端部（畦際）で上昇状態の作業装置（苗植付
装置）が下降駆動されるタイミングが、作業地の端部
（畦際）の各々でばらつくことになれば、苗植付装置の
接地フロートによる田面の整地が安定して行えないこと
になる。本発明は作業車の作業装置昇降構造において、
旋回の終了に伴って上昇状態の作業装置が地面まで自動
的に下降駆動されるように構成した場合、作業装置が下
降駆動されるタイミングのばらつきを抑えることを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１（請求項
３）の特徴によると、直進状態から旋回状態に移行して
からの機体の走行距離（時間）が設定距離（設定時間）
に達すると、上昇状態の作業装置を地面まで自動的に下
降駆動する自動下降手段が備えられている。

【０００８】これにより、発明が解決しようとする課題
に記載のように、作業地の端部での旋回状態が異なるも
のになっても（旋回の途中で右又は左に操作している操
縦ハンドルを直進位置側に戻し操作し、再び操縦ハンド
ルを右又は左に操作すると言うように旋回の修正を行っ
ても）、請求項１（請求項３）の特徴によると、直進状
態から旋回状態に移行してからの機体の走行距離（時
間）が設定距離（設定時間）に達するまでは、上昇状態
の作業装置が地面まで自動的に下降駆動されることはな
いので、上昇状態の作業装置が地面まで自動的に下降駆
動されるタイミングが早すぎる状態が避けられる。

【０００９】［ＩＩ］請求項２（請求項４）の特徴によ
ると、請求項１（請求項３）の場合と同様に前項［Ｉ］
に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のよ
うな「作用」を備えている。請求項２（請求項４）の特
徴によると、設定距離（設定時間）を変更可能な変更手
段が備えられている。これにより、請求項２（請求項
４）の特徴によると、設定距離（設定時間）を変更する
ことによって、作業地の状態や作業形態に応じて、上昇
状態の作業装置が地面まで自動的に下降駆動されるタイ
ミングを、適切なものに設定することが可能になる。

【００１０】［ＩＩＩ］請求項５の特徴によると、前輪
が右又は左に操向操作された状態から右又は左の設定角
度を越えて直進位置側に操向操作されると、上昇状態の
作業装置を地面まで自動的に下降駆動する自動下降手段
が備えられている。

【００１１】これにより、発明が解決しようとする課題
に記載のように、作業地の端部での旋回状態が異なるも
のになっても（旋回の途中で右又は左に操作している操
縦ハンドルを直進位置側に戻し操作し、再び操縦ハンド
ルを右又は左に操作すると言うように旋回の修正を行っ
ても）、請求項５の特徴によると、前輪が右又は左に操
向操作された状態から、直進位置側にある程度戻し操作
されない限り（右又は左の設定角度を越えて直進位置側
に操向操作されない限り）、上昇状態の作業装置が地面
まで自動的に下降駆動されることはないので、上昇状態
の作業装置が地面まで自動的に下降駆動されるタイミン
グが早すぎる状態が避けられる。

【００１２】［ＩＶ］請求項６の特徴によると、請求項
５の場合と同様に前項［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備
えており、これに加えて以下のような「作用」を備えて
いる。請求項６の特徴によると、右及び左の設定角度を
変更可能な変更手段が備えられている。これにより、請
求項６の特徴によると、右及び左の設定角度を変更する
ことによって、作業地の状態や作業形態に応じて、上昇
状態の作業装置が地面まで自動的に下降駆動されるタイ
ミングを、適切なものに設定することが可能になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】［１］図１に示すように、右及び
左に操向操作自在な右及び左の前輪１、右及び左の後輪
２で支持された機体に、エンジン３及び運転部４が備え
られて、機体の後部に平行４連式のリンク機構５を介し
て苗植付装置６が昇降自在に連結され、リンク機構５を
昇降駆動する単動型の油圧シリンダ７が備えられて、作
業車の一例である乗用型田植機が構成されている。

【００１４】図１に示すように苗植付装置６は、所定の
ストロークで往復横送り駆動される苗のせ台８、植付伝
動ケース９、植付伝動ケース９の後部で回転駆動される
回転ケース１０、回転ケース１０に支持された一対の植
付爪１１、及び複数の接地フロート１２等を備えて構成
されており、回転ケース１０の回転によって、植付爪１
１が苗のせ台８の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇ
に植え付ける。

【００１５】図３に示すように、全ての接地フロート１
２において、接地フロート１２の後部が横軸芯Ｐ１周り
に上下に揺動自在に支持されており、接地フロート１２
の下方の揺動限度及び上方の揺動限度が、ストッパー
（図示せず）によって決められている。左右中央の接地
フロート１２において、苗植付装置６に対する接地フロ
ート１２の前部の位置を検出するポテンショメータ１４
が備えられており、ポテンショメータ１４の検出値が、
田面Ｇから苗植付装置６までの高さの検出値として制御
装置１５に入力されている。油圧シリンダ７に作動油を
給排操作して上昇側及び下降側に作動させる電磁操作式
の制御弁１３が備えられており、制御装置１５によって
制御弁１３が操作される。

【００１６】図１及び図３に示すように、接地フロート
１２が田面Ｇに接地追従する状態で田面Ｇに対して苗植
付装置６が上下動すると、ポテンショメータ１４の検出
値が変化するので、ポテンショメータ１４の検出値に基
づいて、制御装置１５により制御弁１３が操作され油圧
シリンダ７が伸縮作動して、ポテンショメータ１４の検
出値が設定値に維持されるように、苗植付装置６が自動
的に昇降駆動される（自動昇降制御）。これによって、
苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されて、植付
爪１１による苗の植付深さが設定値に維持される。リン
ク機構５が機械的な上限位置に達したことを検出する上
限センサー２４が備えられており、上限センサー２４の
検出信号が制御装置１５に入力される。

【００１７】図１及び図３に示すように、運転席１９の
右側に第１昇降レバー２８が備えられており、第１昇降
レバー２８は上昇位置、中立位置、下降位置、植付位置
及び自動位置に操作自在に構成されている。第１昇降レ
バー２８を操作してから手を離しても第１昇降レバー２
８はその位置から移動しないように構成されており、第
１昇降レバー２８の操作位置が制御装置１５に入力され
ている。

【００１８】図１及び図３に示すように中立位置Ｎ、中
立位置Ｎから上方向の上昇位置Ｕ、中立位置Ｎから下方
向の下降位置Ｄに操作自在な第２昇降レバー２０が、操
縦ハンドル１８の右下側に備えられており、第２昇降レ
バー２０の操作位置が制御装置１５に入力されている。
第２昇降レバー２０は中立位置Ｎに付勢されており、上
昇位置Ｕ及び下降位置Ｄに操作した状態で、第２昇降レ
バー２０から手を離すと、第２昇降レバー２０は自動的
に中立位置Ｎに戻る。

【００１９】［２］図１及び図２に示すように、エンジ
ン３の動力が、前進側Ｆ及び後進側Ｒに無段階に変速自
在な静油圧式無段変速装置（図示せず）、ギヤ変速型式
の副変速装置（図示せず）を内装するミッションケース
３２及び前輪デフ機構（図示せず）を介して、右及び左
の前輪１に伝達されており、ミッションケース３２の動
力が伝動軸３４及び後車軸ケース３５を介して、右及び
左の後輪２に伝達される。図１及び図３に示すように、
ミッションケース３２の動力が、植付クラッチ１６及び
ＰＴＯ軸３６を介して苗植付装置６に伝達され、植付ク
ラッチ１６を伝動側及び遮断側に操作するモータ１７が
備えられており、制御装置１５によってモータ１７が操
作される。

【００２０】図１及び図３に示すように、静油圧式無段
変速装置を前進側Ｆ及び後進側Ｒ、中立位置Ｎに操作自
在な主変速レバー２１が、操縦ハンドル１８の左側に備
えられている。前進側Ｆの高速側に操作されている主変
速レバー２１を前進側Ｆの所定の低速位置に操作する電
動シリンダ３３が備えられており、制御装置１５によっ
て電動シリンダ３３が操作される。

【００２１】図２に示すように、後車軸ケース３５にお
いて、伝動軸３４にベベルギヤ３４ａが備えられて、後
車軸ケース３５に備えられた後車軸３７のベベルギヤ３
７ａが、伝動軸３４のベベルギヤ３４ａに咬合しており
（後輪デフ機構（図示せず）の無い状態）、後車軸３７
の両端に右及び左のサイドクラッチ３８が備えられてい
る。これにより、伝動軸３４の動力が後車軸３７、右及
び左のサイドクラッチ３８を介して、右及び左の後輪２
に伝達される。右及び左のサイドクラッチ３８は、右及
び左の後輪２に動力を伝達及び遮断するものであり、右
及び左の後輪２に制動を掛ける機能は備えていない。

【００２２】［３］図２及び図３に示すように、操縦ハ
ンドル１８により縦軸芯Ｐ２周りに右及び左に揺動操作
されるピットマンアーム２９が備えられ、ピットマンア
ーム２９と右及び左の前輪１とがタイロッド３０を介し
て接続されて、操縦ハンドル１８により右及び左の前輪
１が右及び左に操向操作自在に構成されている。

【００２３】図２に示すように、機体の下部の縦軸芯Ｐ
３周りに天秤アーム２３が揺動自在に支持されて、天秤
アーム２３に固定されたアーム２３ａに連係ロッド２２
が接続されている。ピットマンアーム２９の操作部２９
ａに長孔２９ｂが備えられ、連係ロッド２２のピン２２
ａが、ピットマンアーム２９の長孔２９ｂに挿入されて
いる。天秤アーム２３の両端に連係ロッド２５が接続さ
れており、右及び左のサイドクラッチ３８を伝動側及び
遮断側に操作する操作アーム２６のピン２６ａが、連係
ロッド２５の長孔２５ａに挿入されている。

【００２４】図２に示すように、ピットマンアーム２９
の直進位置Ａと右及び左の操向限度Ｂとの間に、右及び
左の第１設定角度Ａ１、右及び左の第２設定角度Ａ２、
右及び左の第３設定角度Ａ３が設定されている。これに
より、ピットマンアーム２９（角度Ｃ）が直進位置Ａ、
右及び左の第３設定角度Ａ３の間に位置していると、右
及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動力が伝達されて
いる。

【００２５】図２及び図３に示すように、ピットマンア
ーム２９（角度Ｃ）が直進位置Ａ側から、右（左）の第
３設定角度Ａ３を越えて右（左）の操向限度Ｂ側に操作
されると、ピットマンアーム２９により連係ロッド２２
を介して天秤アーム２３が揺動操作され、右（左）の連
係ロッド２５が天秤アーム２３に引き操作されて、右
（左）のサイドクラッチ３８が遮断側に操作される。こ
れにより、右及び左の前輪１、左（右）の後輪２に動力
が伝達された状態（右（左）のサイドクラッチ３８が遮
断側に操作されて、右（左）の後輪２が自由回転する状
態）で、機体は右（左）に旋回する。

【００２６】図２及び図３に示すように、ピットマンア
ーム２９（角度Ｃ）が右（左）の操向限度Ｂ側から、右
（左）の第３設定角度Ａ３を越えて直進位置Ａ側に操作
されると、ピットマンアーム２９により連係ロッド２２
を介して天秤アーム２３が揺動操作され、右（左）の連
係ロッド２５が戻し操作されて、右（左）のサイドクラ
ッチ３８が伝動側に操作される。これにより右及び左の
前輪１、右及び左の後輪２に動力が伝達される状態に戻
る。

【００２７】［４］次に、第１昇降レバー２８を上昇位
置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作した場合に
ついて、図４に基づいて説明する。第１昇降レバー２８
を上昇位置に操作すると（ステップＳ１）、モータ１７
により植付クラッチ１６が遮断側に操作され（ステップ
Ｓ２）、制御弁１３が上昇位置に操作されて（ステップ
Ｓ３）、油圧シリンダ７により苗植付装置６が上昇駆動
される。この場合、リンク機構５が上限位置に達したこ
とが上限センサー２４によって検出されると（ステップ
Ｓ４）、制御弁１３が中立位置に操作されて油圧シリン
ダ７が停止し（ステップＳ６）、苗植付装置６が上限位
置で自動的に停止する。

【００２８】第１昇降レバー２８を中立位置に操作する
と（ステップＳ１）、モータ１７により植付クラッチ１
６が遮断側に操作され（ステップＳ５）、制御弁１３が
中立位置に操作されて（ステップＳ６）、油圧シリンダ
７及び苗植付装置６がその位置で停止する。

【００２９】第１昇降レバー２８を下降位置に操作する
と（ステップＳ１）、モータ１７により植付クラッチ１
６が遮断側に操作されて（ステップＳ７）、前項［１］
に記載の自動昇降制御が作動する（ステップＳ８）。こ
の場合、接地フロート１２が田面Ｇから離れた上方に位
置して垂れ下がる状態になっていると、田面Ｇから苗植
付装置６までの高さの検出値が高すぎると判断され、制
御弁１３が下降位置に操作されて、油圧シリンダ７によ
り苗植付装置６が下降駆動されるのであり、苗植付装置
６が見掛け上、連続的に下降する状態となる。この後、
接地フロート１２が田面Ｇに接地すると、ポテンショメ
ータ１４の検出値が設定値に維持されるように、制御弁
１３が操作され油圧シリンダ７が伸縮作動して、苗植付
装置６が自動的に昇降駆動されるので、苗植付装置６が
見掛け上、田面Ｇで停止した状態となる。

【００３０】第１昇降レバー２８を植付位置に操作する
と（ステップＳ１）、モータ１７により植付クラッチ１
６が伝動側に操作されて（ステップＳ９）、前項［１］
に記載の自動昇降制御が作動する（ステップＳ１０）。
これにより、ポテンショメータ１４の検出値が設定値に
維持されるように、制御弁１３が操作され油圧シリンダ
７が伸縮作動して、苗植付装置６が自動的に昇降駆動さ
れる。これにより、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さ
に維持されるのであり、苗の植付深さが設定値に維持さ
れながら、植付爪１１が苗の植え付けを行う植付作業が
行われる。

【００３１】以上のように、第１昇降レバー２８を上昇
位置、中立位置及び下降位置に操作することによって、
リンク機構５の上限位置と田面Ｇとの範囲で、苗植付装
置６を任意の高さに昇降駆動して停止させることができ
るのであり、第１昇降レバー２８を植付位置に操作する
ことによって、苗の植付深さが設定値に維持されながら
植付作業が行われる。

【００３２】［５］次に、第１昇降レバー２８を自動位
置に操作した状態で、第２昇降レバー２０を操作した場
合について、図５に基づいて説明する。第１昇降レバー
２８を自動位置に操作した状態において（ステップＳ
１）、例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持
されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制御の作
動）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植付作業
の状態で（後述するステップＳ２６，Ｓ２７，Ｓ２
８）、第２昇降レバー２０を上昇位置Ｕに操作すると
（ステップＳ１１，Ｓ１８）、モータ１７により植付ク
ラッチ１６が遮断側に操作され（ステップＳ１９）、自
動昇降制御が停止し制御弁１３が上昇位置に操作されて
（ステップＳ２０）、油圧シリンダ７により苗植付装置
６が上昇駆動される。この場合、第２昇降レバー２０を
上昇位置Ｕに保持していても、第２昇降レバー２０を上
昇位置Ｕに操作してから中立位置Ｎに操作しても、苗植
付装置６の上昇駆動は続行される。

【００３３】リンク機構５が上限位置に達したことが上
限センサー２４によって検出されると（ステップＳ２
１）、制御弁１３が中立位置に操作されて油圧シリンダ
７が停止し（ステップＳ２２）、苗植付装置６が上限位
置で自動的に停止する。このように第２昇降レバー２０
を上昇位置Ｕに操作することにより、モータ１７により
植付クラッチ１６を遮断側に操作して、苗植付装置６を
上限位置まで一気に上昇駆動することができる。

【００３４】次に苗植付装置６の上昇状態で第２昇降レ
バー２０を下降位置Ｄに操作すると（ステップＳ１１，
Ｓ２４（Ｎ＝１））、前項［４］及び図４のステップＳ
８と同様に、植付クラッチ１６が遮断側に操作された状
態で、自動昇降制御が作動する（ステップＳ２６，Ｓ２
７）。自動昇降制御が作動した状態で、苗植付装置６が
見掛け上、連続的に下降する状態となり、接地フロート
１２が田面Ｇに接地すると、苗植付装置６が見掛け上、
田面Ｇで停止した状態となる。この場合、第２昇降レバ
ー２０を下降位置Ｄに保持しても、第２昇降レバー２０
を下降位置Ｄに操作してから中立位置Ｎに操作しても、
苗植付装置６の下降は続行される。このように第２昇降
レバー２０を下降位置Ｄに操作することにより、接地フ
ロート１２が田面Ｇに接地するまで苗植付装置６を一気
に下降駆動することができる。

【００３５】前述のように苗植付装置６の下降状態（自
動昇降制御が作動した状態）において、第２昇降レバー
２０を中立位置Ｎに操作してから再び下降位置Ｄに操作
すると（ステップＳ１１，Ｓ２４（Ｎ＝２））、モータ
１７により植付クラッチ１６が伝動側に操作されて（ス
テップＳ２８）、前項［４］及び図４のステップＳ９，
Ｓ１０と同様に植付作業が開始される。

【００３６】図５のステップＳ２０において、苗植付装
置６の上昇駆動中で苗植付装置６が上限位置に達する前
に、第２昇降レバー２０を下降位置Ｄに操作すると（ス
テップＳ２１，Ｓ２３）、ステップＳ２６，Ｓ２７に移
行して、苗植付装置６の上昇駆動が中止されて苗植付装
置６が下降駆動される（自動昇降制御の作動）。図５の
ステップＳ２７において、苗植付装置６の下降駆動中で
接地フロート１２が田面Ｇに達する前に、第２昇降レバ
ー２０を上昇位置Ｕに操作すると（ステップＳ１１）、
ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０に移行して、苗植付装
置６の下降駆動が中止されて苗植付装置６が上昇駆動さ
れる。

【００３７】［６］次に、第１昇降レバー２８を自動位
置に操作した状態で、畦際での旋回を行った場合の前半
について、図５に基づいて説明する。図２及び図３に示
すように、直進位置Ａに対するピットマンアーム２９の
角度Ｃ（前輪１の操向角度）を検出する角度センサー３
１が備えられて、角度センサー３１の検出値が制御装置
１５に入力されている。伝動軸３４の回転数に基づいて
機体の走行距離Ｅを計測する距離センサー２７が備えら
れており、距離センサー２７の計測値が制御装置１５に
入力されている。

【００３８】例えば苗植付装置６が田面Ｇから設定高さ
に維持されるように自動的に昇降駆動され（自動昇降制
御の作動）、植付クラッチ１６が伝動側に操作された植
付作業の状態において（ステップＳ２６，Ｓ２７，Ｓ２
８）、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達した場
合、ピットマンアーム２９が直進位置Ａ側から右（左）
に揺動操作されて、ピットマンアーム２９（角度Ｃ）が
右（左）の第１設定角度Ａ１に操作されると（図３の矢
印参照）、機体が畦際に達して畦際での旋回が開始され
たと判断される（ステップＳ１２）。

【００３９】これにより、ブザー（図示せず）が作動し
（ステップＳ１５）、電動シリンダ３３により主変速レ
バー２１が前進側Ｆの所定の低速位置に操作され、静油
圧式無段変速装置が減速操作されて（ステップＳ１
６）、距離センサー２７により機体の走行距離Ｅの計測
が開始される（ステップＳ１７）。モータ１７により植
付クラッチ１６が遮断側に操作され（ステップＳ１８，
Ｓ１９）、制御弁１３が上昇位置に操作されて（ステッ
プＳ２０）、油圧シリンダ７により苗植付装置６が上限
位置まで上昇駆動される（ステップＳ２１，Ｓ２２）。
この場合、ピットマンアーム２９（角度Ｃ）が直進位置
Ａ側から右（左）の第１設定角度Ａ１に操作される前
に、第２昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作されても
（ステップＳ１１）、同様に機体が畦際に達して畦際で
の旋回が開始されたと判断されて、ステップＳ１７に移
行する。

【００４０】前項［３］に記載のように、ピットマンア
ーム２９（角度Ｃ）が右（左）の第１設定角度Ａ１側
（直進位置Ａ側）から、右（左）の第３設定角度Ａ３を
越えて右（左）の操向限度Ｂ側に操作されると（図３の
矢印参照）、ピットマンアーム２９により連係ロッド２
２を介して天秤アーム２３が揺動操作され、右（左）の
連係ロッド２５が天秤アーム２３に引き操作されて、右
（左）のサイドクラッチ３８が遮断側に操作される。こ
れによって、右及び左の前輪１、左（右）の後輪２に動
力が伝達された状態（右（左）のサイドクラッチ３８が
遮断側に操作されて、右（左）の後輪２が自由回転する
状態）で、機体は右（左）に旋回する。

【００４１】［７］次に、第１昇降レバー２８を自動位
置に操作した状態で、畦際での旋回を行った場合の後半
について、図５に基づいて説明する。乗用型田植機では
一般に、ピットマンアーム２９（角度Ｃ）が直進位置Ａ
側から右（左）の操向限度Ｂに揺動操作されて、畦際で
の旋回が行われる（図３の矢印参照）。畦際での旋回が
終了して、ピットマンアーム２９（角度Ｃ）が右（左）
の操向限度Ｂ側から右（左）の第２設定角度Ａ２に操作
されると（図３の矢印参照）、畦際での旋回が終了した
と判断される（ステップＳ１３）。

【００４２】前述のように、ピットマンアーム２９（角
度Ｃ）が右（左）の操向限度Ｂ側から右（左）の第２設
定角度Ａ２に達する前に、機体の走行距離Ｅが設定距離
Ｅ１に達すると（ステップＳ１４）、同様に畦際での旋
回が終了したと判断される。右及び左の第３設定角度Ａ
３は図２に示すようにピットマンアーム２９の長孔２９
ｂにより機械的に決まる。これに対し、右及び左の設定
角度Ａ２は電気的に設定されるもので、図３に示すよう
に右及び左の設定角度Ａ２を人為的に変更可能な設定ダ
イヤル３９が、操縦ハンドル１８の右横側に配置されて
いる。設定ダイヤル３９を操作することにより、右及び
左の設定角度Ａ２を右及び左の設定角度Ａ３と同じもの
に設定したり、右及び左の設定角度Ａ２を右及び左の設
定角度Ａ３から少し右及び左の操向限度Ｂ側に設定した
り、右及び左の設定角度Ａ２を右及び左の設定角度Ａ３
から少し直進位置Ａ側に設定したりすることができる。

【００４３】前項［３］に記載のように、ピットマンア
ーム２９（角度Ｃ）が右（左）の操向限度Ｂ側から、右
（左）の第３設定角度Ａ３を越えて直進位置Ａ側に操作
されると（図３の矢印参照）、ピットマンアーム２９に
より連係ロッド２２を介して天秤アーム２３が揺動操作
され、右（左）の連係ロッド２５が戻し操作されて、右
（左）のサイドクラッチ３８が伝動側に操作される。こ
れにより右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動力が
伝達される状態に戻る。

【００４４】前述のように畦際での旋回が終了したと判
断されると（ステップＳ１３，Ｓ１４）、ブザー（図示
せず）が作動し（ステップＳ２５）、接地フロート１２
が田面Ｇに接地するまで苗植付装置６が下降駆動される
（ステップＳ２６，Ｓ２７）（自動昇降制御の作動）。
この後、第２昇降レバー２０を中立位置Ｎに操作してか
ら再び下降位置Ｄに操作すると（ステップＳ１１，Ｓ２
４（Ｎ＝２））、モータ１７により植付クラッチ１６が
伝動側に操作され（ステップＳ２８）、前項［４］及び
図４のステップＳ９，Ｓ１０と同様に植付作業が開始さ
れて次の植付行程に入る。

【００４５】図５のステップＳ２０において、苗植付装
置６の上昇駆動中で苗植付装置６が上限位置に達する前
に、第２昇降レバー２０を下降位置Ｄに操作すると（ス
テップＳ２１，Ｓ２３）、ステップＳ２６，Ｓ２７に移
行して、苗植付装置６の上昇駆動が中止されて苗植付装
置６が下降駆動される（自動昇降制御の作動）。図５の
ステップＳ２７において、苗植付装置６の下降駆動中で
接地フロート１２が田面Ｇに達する前に、第２昇降レバ
ー２０を上昇位置Ｕに操作すると（ステップＳ１１）、
ステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０に移行して、苗植付装
置６の下降駆動が中止されて苗植付装置６が上昇駆動さ
れる。

【００４６】［発明の実施の第１別形態］前述の［発明
の実施の形態］において、図５に示す構成を図６に示す
ように構成してもよい。図６に示すように、距離センサ
ー２７（図３参照）を廃止し、時間Ｔの経過を計測する
タイマー（図示せず）を備えてもよい。これにより、ピ
ットマンアーム２９（角度Ｃ）が直進位置Ａ側から右
（左）の第１設定角度Ａ１に操作されるか（ステップＳ
３２）、第２昇降レバー２０が上昇位置Ｕに操作される
ことにより（ステップＳ３１）、機体が畦際に達して畦
際での旋回が開始されたと判断されると、タイマーによ
り時間Ｔの計測が開始される（ステップＳ３５）。

【００４７】次にピットマンアーム２９（角度Ｃ）が右
（左）の操向限度Ｂ側から右（左）の第２設定角度Ａ２
に操作されるか（ステップＳ３３）、時間Ｔが設定時間
Ｔ１に達すると（ステップＳ３４）、畦際での旋回が終
了したと判断されて、ブザー（図示せず）が作動し（ス
テップＳ３６）、接地フロート１２が田面Ｇに接地する
まで苗植付装置６が下降駆動される（ステップＳ３７，
Ｓ３８）（自動昇降制御の作動）。ステップＳ３１〜Ｓ
３８以外のステップは図５と同様である。この場合、設
定時間Ｔ１を人為的に変更可能な設定ダイヤル（図示せ
ず）が、操縦ハンドル１８の右横側に配置されている。
設定ダイヤルを操作することにより、設定時間Ｔ１を少
し長くしたり短くしたりすることができる。

【００４８】［発明の実施の第２別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］におい
て、図５及び図６に示す構成を、図７及び図８に示すよ
うに構成してもよい。図７及び図８に示すように、畦際
での旋回が終了したと判断する場合に、ピットマンアー
ム２９（角度Ｃ）が右（左）の操向限度Ｂ側から右
（左）の第２設定角度Ａ２に操作され（ステップＳ４
１，Ｓ５１）、且つ、機体の走行距離Ｅが設定距離Ｅ１
に達すると（ステップＳ４２）（時間Ｔが設定時間Ｔ１
に達すると（ステップＳ５２））、畦際での旋回が終了
したと判断されるように構成してもよい。

【００４９】これにより、ブザー（図示せず）が作動し
（ステップＳ４３，Ｓ５３）、接地フロート１２が田面
Ｇに接地するまで苗植付装置６が下降駆動される（ステ
ップＳ４４，Ｓ４５，Ｓ５４，Ｓ５５）（自動昇降制御
の作動）ように構成してもよい。ステップＳ４１〜Ｓ４
５以外のステップ及びステップＳ５１〜Ｓ５５以外のス
テップは、図５及び図６と同様である。この場合、前述
の［発明の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形
態］、［発明の実施の第２別形態］において、人為的に
操作される設定ダイヤルにより、設定距離Ｅ１（設定時
間Ｔ１）を人為的に変更可能に構成してもよい。

【００５０】［発明の実施の第３別形態］前述の［発明
の実施の形態］及び［発明の実施の第１別形態］におい
て、図５及び図６のステップＳ１３，Ｓ３３を削除し
て、機体の走行距離Ｅが設定距離Ｅ１に達したことによ
り（ステップＳ１４）（時間Ｔが設定時間Ｔ１に達した
ことにより（ステップＳ３４））、畦際での旋回が終了
したと判断されるように構成してもよい。

【００５１】逆に前述の［発明の実施の形態］及び［発
明の実施の第１別形態］において、図５及び図６のステ
ップＳ１４，Ｓ３４を削除して、ピットマンアーム２９
（角度Ｃ）が右（左）の操向限度Ｂ側から右（左）の第
２設定角度Ａ２に操作されたことにより（ステップＳ１
３，Ｓ３３）、畦際での旋回が終了したと判断されるよ
うに構成してもよい。

【００５２】直進位置Ａに対するピットマンアーム２９
の角度Ｃを検出する角度センサー３１（図２及び図３参
照）を備える構成に代えて、次のように構成してもよ
い。後輪デフ機構（図示せず）を介して右及び左の後輪
２に動力を伝達する構成において、右及び左の後輪２の
回転数を各々独立に検出する右の回転数センサー（図示
せず）及び左の回転数センサー（図示せず）を備え、右
及び左の回転数センサーの検出値の差により、畦際での
旋回の開始及び旋回の終了を検出する（直進状態では、
右及び左の回転数センサーの検出値の差は零に近く、旋
回半径が小さくなるほど、右及び左の回転数センサーの
検出値の差は大きくなる）。

【００５３】本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機
体の後部に直播装置（作業装置）を昇降自在に備えた乗
用型直播機や、機体の後部にロータリ耕耘装置（作業装
置）を昇降自在に備えた農用トラクタ、機体の前部に刈
取部（作業装置）を昇降自在に備えたコンバインにも適
用できる。農用トラクタやコンバインの場合には、作業
装置が上昇駆動される際、例えば図５のステップＳ１９
を削除して、作業装置の作業クラッチが伝動側に残され
るように構成してもよい（作業装置の作業クラッチが遮
断側に操作されないように構成してもよい）。

【００５４】

【発明の効果】請求項１，３，５の特徴によると、作業
車の作業装置昇降構造において、旋回の終了に伴って上
昇状態の作業装置が地面まで自動的に下降駆動されるよ
うに構成する場合、直進状態から旋回状態に移行してか
らの機体の走行距離（時間）が設定距離（設定時間）に
達すると（前輪が右又は左に操向操作された状態から、
右又は左の設定角度を越えて直進位置側に操向操作され
ると）、上昇状態の作業装置が地面まで自動的に下降駆
動されるように構成することにより、上昇状態の作業装
置が地面まで自動的に下降駆動されるタイミングが早す
ぎる状態を避けることができるようになって、作業装置
が下降駆動されるタイミングのばらつきを抑えることが
できるようになり、作業車の作業性を向上させることが
できた。

【００５５】例えば乗用型田植機では畦際で旋回する際
に、旋回の終了する少し前に苗植付装置を田面まで下降
駆動し、苗植付装置の接地フロートを接地させた状態で
旋回して、苗植付装置の接地フロートにより田面の整地
を行うような場合に、請求項１，３，５の特徴による
と、上昇状態の苗植付装置が下降駆動されるタイミング
が、畦際の各々でばらつくことを抑えることができるよ
うになり、苗植付装置の接地フロートによる田面の整地
が安定して行えるようになる。

【００５６】請求項２，４，６の特徴によると、請求項
１，３，５の場合と同様に前述の請求項１，３，５の
「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加
えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項
２，４，６の特徴によると、設定距離（設定時間）（右
及び左の設定角度）を変更可能に構成することにより、
作業地の状態や作業形態に応じて、上昇状態の作業装置
が地面まで自動的に下降駆動されるタイミングを、適切
なものに設定することが可能になって、作業車の作業性
を向上させることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】ピットマンアームと右及び左のサイドクラッチ
との連係状態を示す平面図

【図３】制御系の関係を示す図

【図４】第１昇降レバーを上昇位置、中立位置、下降位
置及び植付位置に操作した場合の制御の流れを示す図

【図５】第１昇降レバーを自動位置に操作した場合の制
御の流れを示す図

【図６】発明の実施の第１別形態において第１昇降レバ
ーを自動位置に操作した場合の制御の流れを示す図

【図７】発明の実施の第２別形態において第１昇降レバ
ーを自動位置に操作した場合の制御の流れを示す図

【図８】発明の実施の第２別形態において第１昇降レバ
ーを自動位置に操作した場合の制御の流れを示す図

【符号の説明】

１ 前輪 ６ 作業装置 ７ 駆動機構 ２７ 走行距離検出手段 ３１ 操向角度検出手段 ３９ 変更手段 Ａ 直進位置 Ａ２ 右及び左の設定角度 Ｅ 機体の走行距離 Ｅ１ 設定距離 Ｔ 時間 Ｔ１ 設定時間 Ｇ 地面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 健次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中川 善清 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA01 AA08 AA10 AA11 AB01 BA11 BA12 BA41 BA62 CA04 CA05 CA14 CA25 CB04 2B304 KA11 LA02 LA09 LB05 LB16 LC03 MA02 MB03 MC13 MD03 PA11 PB06 PC15 QA04 QA05 QB02 QB05 QC03 RA01 RA03 RA23 RA28

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置を昇降自在に機体に備え、前記
   作業装置を昇降駆動する駆動機構を備えて、 機体が直進状態から旋回状態に移行することを検出する
   旋回移行検出手段と、直進状態から旋回状態に移行して
   からの機体の走行距離を検出する走行距離検出手段とを
   備えると共に、 直進状態から旋回状態に移行してからの機体の走行距離
   が設定距離に達すると、上昇状態の前記作業装置を地面
   まで自動的に下降駆動する自動下降手段を備えてある作
   業車の作業装置昇降構造。
2. 【請求項２】 前記設定距離を変更可能な変更手段を備
   えてある請求項１に記載の作業車の作業装置昇降構造。
3. 【請求項３】 作業装置を昇降自在に機体に備え、前記
   作業装置を昇降駆動する駆動機構を備えて、 機体が直進状態から旋回状態に移行することを検出する
   旋回移行検出手段と、直進状態から旋回状態に移行して
   からの時間を検出する走行時間検出手段とを備えると共
   に、 直進状態から旋回状態に移行してからの時間が設定時間
   に達すると、上昇状態の前記作業装置を地面まで自動的
   に下降駆動する自動下降手段を備えてある作業車の作業
   装置昇降構造。
4. 【請求項４】 前記設定時間を変更可能な変更手段を備
   えてある請求項３に記載の作業車の作業装置昇降構造。
5. 【請求項５】 作業装置を昇降自在に機体に備え、前記
   作業装置を昇降駆動する駆動機構を備えて、 直進位置から右及び左の設定角度を設定し、操向操作自
   在な前輪の操向角度を検出する操向角度検出手段を備え
   て、 前輪が右又は左に操向操作された状態から前記右又は左
   の設定角度を越えて直進位置側に操向操作されると、上
   昇状態の前記作業装置を地面まで自動的に下降駆動する
   自動下降手段を備えてある作業車の作業装置昇降構造。
6. 【請求項６】 前記右及び左の設定角度を変更可能な変
   更手段を備えてある請求項５に記載の作業車の作業装置
   昇降構造。