JP3123519B2

JP3123519B2 - 田植機の植付部昇降制御装置

Info

Publication number: JP3123519B2
Application number: JP10240343A
Authority: JP
Inventors: 博長井; 石田　　伊佐男; 玉井　　利男; 塩崎　　孝秀; 建之大内; 神谷　　寿; 隆鈴木; 岡田　　卓也; 満孝和泉
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-08-26
Filing date: 1998-08-26
Publication date: 2001-01-15
Anticipated expiration: 2016-01-15
Also published as: JPH11113331A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体に対して植付
部が昇降可能に支持された田植機の植付部昇降制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、従来の乗用田植機は、植付部
を昇降作動させるレバーの操作位置が、植付部を表土面
から一定高さに維持する「植付位置」、植付部を上昇さ
せる「上げ位置」、植付部を下降させる「下げ位置」、
植付部を一定位置に固定する「固定位置」の４位置から
なっていた。よって、非作業時に植付部を任意位置に昇
降させようとする場合、レバーを「上げ位置」もしくは
「下げ位置」に操作して植付部を昇降作動させ、タイミ
ングを見計らってレバーを「固定位置」に操作して植付
部の昇降作動を停止させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】圃場内での植付作業時
は、レバーを「植付位置」にしての表土追従制御状態と
なる。しかしながら、圃場端部で機体を旋回させる際に
は、植付部を作業位置から非作業位置へ上昇、並びに非
作業位置から作業位置へ下降させる動作を伴う。植付部
の上げの場合はレバーを「植付位置」から「上げ位置」
まで操作し、植付部の下げの場合はレバーを「上げ位
置」から「植付位置」まで操作しなければならないの
で、レバー操作量が大きくて操作性が悪く、しかもその
レバー操作中はハンドル操作を片手で行わねばならない
ので操縦性が悪くなるという問題点がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、機体に対して植付部４が昇降可能に支
持された田植機の植付部昇降制御装置において、植付部
４の上下高さを適当な位置に上下調節する操作と植付部
４への伝動を入り切りする操作とを行う第一操作具６０
を設けるとともに、該第一操作具６０をその操作範囲内
の設定位置に位置させたときに植付部４を作業位置と非
作業位置とに上下する操作と植付部４への伝動を入り切
りする操作とが行える第二操作具６１とを設け、植付部
４への伝動の入り切りを行う植付クラッチ２９の入り切
り操作は、前記第二操作具６１の操作により電動モータ
Ｍpcが作動して植付クラッチ２９の入り切り操作する構
成とするとともに、前記第一操作具６０の操作により機
械的に植付クラッチ２９の入り切り操作ができる構成と
したことを特徴とする田植機の植付部昇降制御装置とし
たものである。

【０００５】

【発明の作用及び効果】本発明にかかる田植機の植付部
昇降制御装置は、水田外で移動するときには、第一操作
具６０を操作して、植付部４の上下高さを適当な位置に
上下調節でき、水田内で作業するときは、第一操作具６
０をその操作範囲内の設定位置に位置させれば、その後
は、第二操作具６１で、機体旋回時等における植付部４
の作業位置と非作業位置との上げ下げと植付部４への伝
動の入り切りとが、容易に操作できて、操作性の高いも
のとなった。

【０００６】また、植付クラッチ入り切り操作用の電動
モータＭPCの故障等で第二操作具６１による植付クラッ
チ２９の入り切り作動が不能となった場合、第一操作具
６０の操作により機械的に植付クラッチ２９の入り切り
操作ができ、水田内で泥水等を被ることにより電装部品
の故障が起きても、田植え作業を続行することができる
ものとなった。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例として、
乗用田植機の植付部昇降制御装置について説明する。こ
の乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置
３を介して植付部４を昇降可能に装着した構成となって
いる。また、走行車体２の後部で植付部４の前側に各植
付条の近傍に施肥する施肥装置５の肥料タンク５ａ及び
肥料繰出部５ｂ…等が配設されている。

【０００８】走行車体１は四輪駆動車両であり、駆動輪
である左右一対の前輪６，６及び後輪７，７を備えてい
る。機体の前部に配したミッションケース８の左右側面
部に前輪アクスルケース９，９が固着して設けられ、さ
らに該前輪アクスルケースの外端部に前輪ファイナルケ
ース１０，１０が固着して設けられ、その前輪ファイナ
ルケースの下部から外向きに突出する前輪車軸６ａ，６
ａに前輪６，６が取り付けている。ミッションケース８
内の動力が前輪アクスルケース９，９と前輪ファイナル
ケース１０，１０内の伝動機構により伝達されて、前輪
６，６が駆動回転するようになっている。

【０００９】また、ミッションケース８の背面部には左
右一対のメインフレーム１１，１１の前端部が固着さ
れ、さらにメインフレーム１１，１１の後端部には横フ
レーム１２が固着されている。そして、横フレーム１２
の左右中央部に軸心が前後水平に向いた後輪ローリング
軸１３ａが固定状態で嵌合させてあり、該後輪ローリン
グ軸の突出部に後輪フレーム１３がローリング自在に支
持されている。この後輪フレーム１３の左右端部に後輪
ギヤケース１４，１４が一体に設けられ、その後輪ギヤ
ケースの外側部から外向きに突出する後輪車軸７ａ，７
ａに後輪７，７が取り付けられている。ミッションケー
ス８内の動力が後輪伝動軸１４ａ，１４ａによって左右
の後輪ギヤケース１４，１４へ伝動され、後輪７，７が
駆動回転するようになっている。

【００１０】エンジン２０はメインフレーム１１，１１
の上に搭載されている。エンジン２０の回転動力は、エ
ンジン出力軸２０ａから油圧式前後進無段変速装置（Ｈ
ＳＴ）２１の入力軸２１ａへ第一ベルト伝動装置２２で
伝動され、さらに、前後進無段変速装置２１によって変
速後の回転動力が、ＨＳＴ第一出力軸２１ｂからミッシ
ョン入力軸８ａへ第二ベルト伝動装置２３で伝動される
とともに、ＨＳＴ第二出力軸２１ｃから油圧ポンプ２
４，２４′の駆動軸２４ａへ第三ベルト伝動装置２５で
伝動される。また、エンジン２０の回転動力は、第四ベ
ルト伝動装置２６によりオルタネータ２７へも伝動され
る。

【００１１】ミッションケース８に入力された回転動力
は、主変速装置によって変速した後、走行系動力と植付
部駆動系動力とに分けられ、走行系動力により前輪車軸
６ａ，６ａ及び後輪車軸７ａ，７ａを駆動するととも
に、植付部駆動系動力により植付部４及び施肥装置５を
駆動する。植付部駆動系には、植付部への伝動を入り切
りする植付クラッチ２９が設けられている。

【００１２】操縦座席３０はエンジン２０の上側を覆う
エンジンカバー３１の上に設置されている。そして、操
縦座席３０の前方のフロントカバー３２の上方に操縦ハ
ンドル３３が設けられている。また、フロントカバー３
２及び操縦座席３０の周辺部に、操作パネル、各種操作
レバー、各種操作ペダル等が設けられている。エンジン
カバー３１及びフロントカバー３２の下部の周りは水平
状のフロアステップ３７となり、その上を操縦者が歩行
等をすることができるようになっている。さらに、機体
の側部には、フロアステップ３７に昇降するための昇降
ステップ３８，３８が設けられている。

【００１３】昇降リンク装置３は平行リンク構成であっ
て、１本の上リンク４０及び左右一対の下リンク４１，
４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、
その基部側がメインフレーム１１，１１の後端部に立設
したリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けら
れ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。縦リ
ンク４３には植付部４をローリング自在に連結するため
のローリング軸４３ａが設けられている。メインフレー
ム１１，１１に固着した支持部材（図示せず）と上リン
ク４０に一体形成したスイングアーム４４の先端部との
間に昇降作動用油圧シリンダ４５が介装されており、該
シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０
が上下に回動し、縦リンク４３に装着した植付部４がほ
ぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、油圧シリンダ４５は
後記電磁制御弁５７によって制御される。

【００１４】植付部４は６条植えの構成となっていて、
フレームを兼ねる伝動ケース５０に、６条分の苗を載せ
ておく苗載台５１と、該苗載台上の苗を圃場面に植え付
ける６組の植付装置５２，…等が組み付けられている。
植付部４の下部には、左右中央にセンターフロート５４
が、その左右両側に一対のサイドフロート５５，５５が
それぞれ前端部側が上下動可能な状態で設けられてい
る。各フロートが泥面に接地した状態では、機体重量の
一部がこの接地部で受けられる。各フロートを接地させ
た状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地し
つつ滑走する。

【００１５】施肥装置５は、肥料を入れておく肥料タン
ク５ａと該肥料タンク内の肥料を一定量づつ順次下方に
繰り出す肥料繰出部５ｂ…とを走行車体１の後部に設
け、該肥料繰出部から繰り出される肥料を、フレキシブ
ルな施肥ホース５ｃ，…を介して、フロート５４，５
５，５５に取り付けた施肥体５ｄ…に導くようになって
いる。施肥体５ｄ…の前側には、植付条の側部近傍に施
肥用の溝を形成する作溝具５ｅ…が設けられている。

【００１６】この田植機の油圧回路は図４のように構成
されている。すなわち、２つの油圧ポンプ２４，２４′
が設けられていて、一方の油圧ポンプ２４から送り出さ
れる圧油は植付部昇降用の電磁制御弁５７に供給され、
他方の油圧ポンプ２４′から送り出される圧油はパワス
テ用トルクジェネレータ５８に供給されるとともに、油
圧式前後進無段変速装置２１に供給される。

【００１７】水田内での作業時には、各フロート５４，
５５，５５が接地する位置まで植付部４を下げ、植付ク
ラッチ２９を「入り」にする。また、路上走行時や水田
内で機体を旋回させる時には、植付部４を適当高さまで
上げ、植付クラッチ２９を「切り」にする。これらの植
付部４の上げ下げ操作及び植付クラッチ２９の入り切り
は、第一操作具であるモード切替レバー６０と第二操作
具である植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１を併
用して操作する。

【００１８】モード切替レバー６０は、操縦座席３０の
右側部に設けられていて、図８に示すレバーガイド６２
に沿って操作するようになっている。「ポジションモー
ド」は非作業時に植付部を昇降させるためのモードで、
この操作範囲内ではモード切替レバー６０の操作位置に
応じて植付部４の位置が決まるポジション制御になると
ともに、植付クラッチが「切り」になる。「作業時操作
モード」は水田内での植付作業時のモードで、植付部を
表土面に対して一定高さに維持する表土追従制御になる
とともに、植付クラッチが「入り」になる。また、「作
業時操作モード」では、植付部上下・植付クラッチ切替
レバー６１のレバー操作で、植付部の上げ下げ及び植付
クラッチの入り切りを切り替えることができる。「異常
時操作モード」は植付クラッチ切替用の電装関係に異常
が生じた時のモードで、植付部の昇降に関しては「作業
時操作モード」と同じで、植付クラッチはメカ的に「入
り」になる。

【００１９】レバーガイド６２の「作業時操作モード」
位置には凹部６２ａが形成され、該位置に操作されたモ
ード切替レバー６０はスプリングに付勢されてその凹部
６２ａに係合する。よって、「作業時操作モード」位置
でモード切替レバー６０が安定するようになっている。
また、レバーガイド６２を図９に示すようにクランク状
にしてもよい。スプリングによってモード切替レバー６
０を「異常時操作モード」操作部側に付勢し、「作業時
操作モード」位置と「異常時操作モード」位置の間にモ
ード切替レバー６０の移動に抵抗を与える障害物６２ｂ
を設けてあり、モード切替レバー６０を「作業時操作モ
ード」位置に正確かつ安定状態で操作することができる
とともに、異常時以外にほとんど操作することのない
「異常時操作モード」位置にモード切替レバー６０を誤
操作することを防止している。

【００２０】植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１
は、図１０、図１１に示すようにハンドル３３の近傍に
設けられていて、指操作により中立位置Ｎから上下に回
動させられ、指を離すと中立位置Ｎに自動復帰するよう
になっている。上側の植付部上下切替位置Ａに操作する
と、植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤが切り替わり、
植付部が上げ状態の場合は植付部が下降し、植付部が下
げ状態の場合は植付部が上昇する。また、下側の植付ク
ラッチ切替位置Ｂに操作すると、植付クラッチ切替スイ
ッチＳＷ−ＰＣが切り替わり、植付クラッチが「切り」
状態の場合は植付クラッチが「入り」になり、植付クラ
ッチが「入り」状態の場合は植付クラッチが「切り」に
なる。

【００２１】次いで、植付部昇降制御装置について具体
的に説明する。図１２はその構成を示す図である。な
お、植付部昇降制御を司る制御装置（マイコン）ＭＣ
は、該植付部昇降制御の他に、植付部のローリング制御
も行い、図１２には両制御系が一括して表示されてい
る。モード切替レバー６０の支軸６４にはレバー位置決
めカム６５が取り付けられており、該カムのカム面６５
ａにローラ支持アーム６６に支持されたカムローラ６７
が接当している。モード切替レバー６０が「ポジション
モード」及び「作業時操作モード」にある時は、カムロ
ーラ６７がカム面６５ａの円周状部分に接当するため、
モード切替レバー６０の操作が円滑に行われるが、モー
ド切替レバー６０が「異常時操作モード」にある時は、
カムローラ６７がカム面６５ａの凹部に嵌り込み、安定
状態で位置決めされる。モード切替レバー６０の操作位
置は、ポテンショメータＰＭ１で検出する。なお、図中
の６８はカムローラ６７をレバー位置決めカム６５側に
押し付けるようローラ支持アーム６６を付勢するスプリ
ングである。

【００２２】また、支軸６４には植付クラッチカム７０
が取り付けられており、該カムのカム面７０ａにローラ
支持アーム７１に支持されたカムローラ７２が接当する
ようになっている。モード切替レバー６０を「ポジショ
ンモード」及び「作業時操作モード」に操作すると、ロ
ーラ支持アーム７１がスプリング７３に引かれて植付ク
ラッチピン２９ａを押し込み、植付クラッチ「切り」に
なる。モード切替レバー６０を「異常時操作モード」に
操作すると、植付クラッチカム７０がカムローラ７２を
押し下げることによりローラ支持アーム７１が回動して
植付クラッチピン２９ａを引き出し、植付クラッチ「入
り」になる。

【００２３】「作業時操作モード」における植付クラッ
チ入り切り操作は電動モータＭPCで行う。電動モータＭ
PCによってワイヤ７４が引き伸ばしするようになってい
て、ワイヤ７４を引き作動させると、モード切替レバー
６０を「異常時操作モード」に操作した時と同様にロー
ラ支持アーム７１が回動し、植付クラッチ「入り」にな
る。植付クラッチ２９の入り切り状態は、ローラ支持ア
ーム７１によりＯＮ／ＯＦＦ切替される植付クラッチ入
り切りスイッチＳＷ−Ｃで検出する。

【００２４】また、植付部昇降制御用の検出機器とし
て、上リンク４０の角度を検出するリンクセンサ７５、
表土面の凹凸を検出する接地体であるセンターフロート
５４の迎え角を検出する迎え角センサ７６、植付部４が
昇降可能範囲の上限にあるとＯＮになる植付部上げ検出
スイッチＳＷ−Ｕが設けられている。植付部昇降制御は
図１３の手順で行う。すなわち、モード切替レバー６０
の操作位置をポテンショメータＰＭ１で読み取り、「ポ
ジションモード」である場合は、セフティ状態でない時
に限りポジション制御を行い、「作業時操作モード」も
しくは「異常時操作モード」である場合は、セフティ状
態でなく、かつ植付部上下・植付クラッチ切替レバー６
１の植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤがＯＮでない時
に限り表土追従制御を行う。「作業時操作モード」もし
くは「異常時操作モード」で、植付部上下切替スイッチ
ＳＷ−ＵＤがＯＮである場合は、表土追従制御に優先し
て、植付部が上げ状態の場合は植付部が下降して表土追
従制御状態となり、植付部が下げ状態の場合は植付部上
げ検出スイッチＳＷ−ＵがＯＮになる最大リフト位置ま
で植付部が上昇する。

【００２５】ここで、セフティ状態とは、キースイッチ
ＳＷ−ＫがＯＦＦからＯＮに切り替わった時は植付部の
昇降を規制する状態を云う。このセフティ状態は、「ポ
ジションモード」である場合はモード切替レバー６０を
ポジションモード領域の最上位まで操作すると解除さ
れ、「作業時操作モード」もしくは「異常時操作モー
ド」である場合は植付部上下・植付クラッチ切替レバー
６１で植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤをＯＮにする
と解除される。

【００２６】ポジション制御については、モード切替レ
バー６０のポテンショメータＰＭ１の値（目標値）と、
リンクセンサ７５のポテンショメータＰＭ２の値（実測
値）の差分を算出し、その差分が不感帯内に収まるよう
に電磁制御弁５７に出力指令を出して植付部４を昇降さ
せる。表土追従制御については、迎え角設定器（図示せ
ず）で設定される迎え角の目標値と、迎え角センサ７６
のポテンショメータＰＭ３の値（実測値）の差分を算出
し、その差分が不感帯内に収まるように電磁制御弁５７
に出力指令を出して植付部４を昇降させる。

【００２７】植付部昇降制御装置は以上の構成で、実際
の運転に際してはモード切替レバー６０と植付部上下・
植付クラッチ切替レバー６１を以下の要領で操作する。
主に、田植え作業をせずに水田外において移動する時
は、モード切替レバー６０を「ポジションモード」の領
域に移動させて、植付部４の上下高さを適当な位置に上
下調節する。モード切替レバー６１の操作位置に対応し
て植付部４が上下に位置変更する。

【００２８】通常の田植え作業を行う時は、モード切替
レバー６０で「作業時操作モード」に切り替え、表土追
従制御による自動昇降制御を行う。旋回時には、植付部
上下・植付クラッチ切替レバー６１で植付部４を最大リ
フト位置まで上昇させる（植付部上下切替スイッチＳＷ
−ＵＤをＯＮ）とともに、植付クラッチ２９を「切り」
にする（植付クラッチ切替スイッチＳＷ−ＰＣをＯ
Ｎ）。そして、旋回終了後、植付部上下・植付クラッチ
切替レバー６１で植付部４を作業位置まで下降させる
（植付部上下切替スイッチＳＷ−ＵＤをＯＮ）ととも
に、植付クラッチ２９を「入り」にする（植付クラッチ
切替スイッチＳＷ−ＰＣをＯＮ）。よって、水田内に入
ってから作業を終えて水田から出るまで、特別な場合を
除いて「作業時操作モード」であり、モード切替レバー
６０を操作する必要がない。旋回時の植付部上げ下げは
指操作式の植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１で
行うので、操作が極めて容易である。

【００２９】水田内で「ポジションモード」にする特別
な場合として、次のような場合がある。「ポジションモ
ード」で植付部４を接地状態に調節し、その位置に植付
部４を固定したまま走行させると、表土を均平しながら
植付けを行うことができる。また、圃場の端まで植付け
を行いながら水田から脱出する場合、「ポジションモー
ド」で機体の前後傾斜に合わせて植付部４を徐々に走行
車体２に対して上昇させればよい。

【００３０】植付クラッチ入り切り操作用電動モータＭ
PCの故障等で植付部上下・植付クラッチ切替レバー６１
による植付クラッチ２９の入り切り作動が不能となった
場合、モード切替レバー６０を「異常時操作モード」に
すると植付クラッチ２９がメカ的に「入り」状態にな
り、「作業時操作モード」にすると植付クラッチ２９が
「切り」状態になる。水田内で使用する田植機は泥水等
を被ることにより電装部品の故障が起こりやすい状況に
あるが、「異常時操作モード」を設けておくことによ
り、そのような故障が起きても田植え作業を続行するこ
とができる。

【００３１】田植機を始動する時、キースイッチＳＷ−
ＫをＯＮにするとセフティ機能が働き、モード切替レバ
ー６０の操作位置と実際の植付部位置とが違っていて
も、植付部４が昇降作動せず安全である。モード切替レ
バー６０をポジションモード領域の最上位まで操作する
とセフティ機能が解除され、ポジション制御状態とな
る。

【００３２】また、水田内に田植機を停車させて作業を
中断した場合等は、「作業時操作モード」になっている
ので、キースイッチＳＷ−ＫをＯＮした後、植付部上下
・植付クラッチ切替レバー６１で植付部上下切替スイッ
チＳＷ−ＵＤをＯＮにするだけでセフティ機能が解除さ
れる。さらに、制御装置ＭＣを介さず手動で電磁制御弁
５７を駆動する植付部上下手動スイッチＳＷ−ＵＤＭも
設けられている。このため、制御装置ＭＣが何らかの原
因で動作しなくなっても、手動操作により植付部４を昇
降させることができる。

【００３３】なお、本実施例では、植付部上下切替スイ
ッチＳＷ−ＵＤと植付クラッチ切替スイッチＳＷ−ＰＣ
のＯＮ／ＯＦＦを共通の植付部上下・植付クラッチ切替
レバー６１で操作するようにしているが、両スイッチを
それぞれ別のレバーで操作するようにしてもよく、また
レバーではなくボタンスイッチとしてもよい。次に、ロ
ーリング制御系について説明する。

【００３４】植付部４はローリング軸４３ａ回りにロー
リング自在に支持され、左右中心に設けたローリングア
ーム８０と苗載台フレーム５１ａ，５１ａをスプリング
８１，８１で結び、植付部４が弾力的に左右中立位置に
保持している。ローリングアーム８０にはギヤ８０ａが
形成されており、そのギヤにローリングモータＭR で回
転させるピニオン８２が噛合している。よって、ローリ
ングモータＭR でピニオン８２を回転させると、ローリ
ングアーム８０が回動し、植付部４の左右傾斜が調節さ
れる。ローリングアーム８０の角度はポテンショメータ
ＰＭ４で検出し、植付部４の左右傾斜は水平センサ８３
で検出する（図１４）。

【００３５】一方、操作パネルには、植付部の目標左右
傾斜を設定する傾き調整ダイヤル８５と、植付部の左右
傾斜調節を手動操作で行う手動スイッチ８６が設けられ
ている（図１５）。常時は、傾き調整ダイヤル８５で設
定される左右傾斜（通常は水平）となるようローリング
自動制御する。その制御方法は、水平センサ８３と傾き
調整ダイヤル８５からの入力信号に基づき、ローリング
モータＭR に出力する。

【００３６】畦際等で植付部４を走行車体２に対して左
右に傾斜させた状態で植付けを行う場合は、手動スイッ
チ８６を操作して植付部４を任意の左右傾斜にする。手
動スイッチ操作した場合は、前記ローリング自動制御が
切れ、その任意の左右傾斜で固定される。その後、植付
部上下・植付クラッチ切替レバー６１を植付部上げ操作
もしくはモード切替レバー６０をポジションモード領域
の最上部まで操作して植付部４が最大リフト状態となる
と、ローリング自動制御が復帰する。

【００３７】また、ローリング制御用センサ（水平セン
サ８３）に断線等の異常が発生した時は手動操作状態を
保持するようになっているので、上記センサ異常により
ローリング自動制御が不能になっても、手動によるロー
リング調整によって作業を続行することができる。な
お、植付部の左右傾斜の検出機構としては、図１６に示
すように、左右のサイドフロート５５，５５の上下動を
ポテンショメータＰＭ５−Ｌ，ＰＭ５−Ｒによって検出
し、両者の検出結果を比較することにより植付部の左右
傾斜を算出する構成としてもよい。

【００３８】次に、ＨＳＴ制御系について説明する。前
後進無段変速装置（ＨＳＴ）２１はフロントカバー３２
の右側部に設けた走行レバー９０で操作する。図１８に
示すようにレバーガイド９１はクランク状で、中立位置
Ｎを挟んで前側が前進操作域Ｆ、後側が後進操作域Ｂと
なっている。走行レバー９０の操作位置とＨＳＴの斜板
角度がポテンショメータＰＭ６，ＰＭ７でそれぞれ検出
され、その検出結果に応じて電動シリンダ９２でＨＳＴ
の斜板角度を変えるようになっている。

【００３９】ところで、レバーガイド９１の〓幅はレバ
ー径よりも若干の余裕が持たせてあるので、走行レバー
９０を前進操作域Ｆから中立位置Ｎに操作した時と後進
操作域Ｂから中立位置Ｎに操作した時とでは、走行レバ
ー９０の操作位置にずれｄが生じる。したがって、その
操作位置に対して忠実に電動シリンダ９２に出力する
と、前進操作域Ｆから中立位置Ｎに操作した場合は微速
ではあるが後進になり、また後進操作域Ｂから中立位置
Ｎに操作した場合は微速ではあるが前進になる。そこ
で、これを防止するために、出荷段階で中立位置Ｎを不
揮発性メモリＥ2 ＰＲＯＭに記憶させ、前記ずれの範囲
内では出力しないように制御している。

【００４０】また、前後進無段変速装置２１を手動で前
進及び後進に操作できるＨＳＴ手動操作スイッチ９３が
設けられているので、制御装置ＭＣが何らかの原因で動
作しなくなっても、手動操作により機体の走行が可能で
ある。このような電子制御の田植機には制御装置ＭＣと
通信可能なマイコンチェッカ９５が設けられており、こ
のマイコンチェッカ９５を用いて制御装置ＭＣから正常
な出力信号が出力されているか否かをチェックする。Ｈ
ＳＴ制御系をチェックする場合、田植機のチェックスイ
ッチ９６がＯＮである時のみ出力チェックが可能である
とともに、出力チェック終了時に走行レバー９０がどの
位置にあっても走行レバー９０を強制的に中立位置Ｎに
戻すように制御されている（図２０）。これにより、停
止時に走行レバー９０が前進操作域Ｆ或は後進操作域Ｂ
に操作されていて、エンジン始動と同時に機体が発進す
ることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】乗用田植機の平面図である。

【図３】走行車体の伝動部の構成を示す平面図である。

【図４】油圧回路図である。

【図５】モード切替レバーのレバー機構の正面図であ
る。

【図６】図５のＳ１−Ｓ１面である。

【図７】図５のＳ２−Ｓ２面である。

【図８】モード切替レバーのレバーガイドの第一例を示
す図である。

【図９】モード切替レバーのレバーガイドの第二例を示
す図である。

【図１０】植付部上下・植付クラッチ切替レバー取付部
の正面図である。

【図１１】植付部上下・植付クラッチ切替レバーの構造
を示す図である。

【図１２】植付部昇降制御装置のブロック図である。

【図１３】植付部昇降制御のフローチャートである。

【図１４】ローリング制御系の第一例の構成を示す図で
ある。

【図１５】ローリング制御用操作パネルを示す図であ
る。

【図１６】ローリング制御系の第二例の構成を示す図で
ある。

【図１７】ローリング制御のフローチャートである。

【図１８】走行レバーのレバーガイドを示す図である。

【図１９】ＨＳＴチェックのブロック図である。

【図２０】ＨＳＴチェックのフローチャートである。

【符号の説明】

ＭＣ：制御装置１：乗用田植機２：走行車体３：昇降リンク装置４：植付部４５：油圧シリンダ５７：電磁制御弁６０：モード切替レバー（第一操作具）６１：植付部上下・植付クラッチ切替レバー（第二操作
具）

フロントページの続き (72)発明者大内建之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者神谷寿愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者鈴木隆愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者岡田卓也愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者和泉満孝愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内審査官西田秀彦 (56)参考文献特開平６−237612（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】機体に対して植付部４が昇降可能に支持
された田植機の植付部昇降制御装置において、植付部４
の上下高さを適当な位置に上下調節する操作と植付部４
への伝動を入り切りする操作とを行う第一操作具６０を
設けるとともに、該第一操作具６０をその操作範囲内の
設定位置に位置させたときに植付部４を作業位置と非作
業位置とに上下する操作と植付部４への伝動を入り切り
する操作とが行える第二操作具６１とを設け、植付部４
への伝動の入り切りを行う植付クラッチ２９の入り切り
操作は、前記第二操作具６１の操作により電動モータＭ
pcが作動して植付クラッチ２９の入り切り操作する構成
とするとともに、前記第一操作具６０の操作により機械
的に植付クラッチ２９の入り切り操作ができる構成とし
たことを特徴とする田植機の植付部昇降制御装置。