JP6950716B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
図1および図2を参照して実施形態に係る作業車両1について説明する。図1は、実施形態に係る作業車両1の一例を示す左側面図である。図2は、実施形態に係る作業車両1の一例を示す平面図である。なお、以下では、作業車両1として、圃場を走行しながら圃場に苗を植え付ける苗移植機を例に説明する。
次に、図3(a)、図3(b)、図4および図5を参照して無段変速機構(HST)51およびその周辺について説明する。図3は、無段変速機構(HST)51の説明図であり、(a)無段変速機構(HST)51を示す正面図、(b)無段変速機構(HST)51を示す左側面図である。図4は、無段変速機構(HST)51を示す拡大平面図である。
次に、図6を参照してトラニオン中立制御について説明する。図6は、トラニオン中立制御を実行する制御系の一例を示す機能ブロック図である。図6に示すように、走行車体2は、制御部100を備える。
2 走行車体
21 前輪
22 後輪
23 メインフレーム
24 エンジンカバー
25 フロアステップ
26 リアステップ
27 操縦席
28 操縦部
281 ハンドル
282 HSTレバー
29 フロントカバー
3 作業機(苗植付部)
31 昇降機構
311 リンク部
312 昇降シリンダ
32 植付装置
321 植付爪
33 積載部
34 均平装置
341 センターフロート
342 サイドフロート
41 苗レール
42 予備苗載せ台
5 伝動部
51 無段変速機構(HST)
511 トラニオンモータ
511a 出力軸
5111 出力部
5112 連結端部
5113 揺動端部
5114 ギヤ部
512 トラニオンモータ検出部材(トラニオンモータセンサ)
5121 センサ部
5122 揺動部
513 伝動ロッド
514 トラニオンアーム
514a 回動軸
515 トラニオン検出部材(トラニオン中立センサ)
5151 センサ部
5152 揺動部
5153 連結部材
516a ワイヤ
516b ワイヤ
52 ベルト式伝動機構
53 ミッションケース
54 HSTクラッチ
6 施肥装置
61 肥料ホッパ
62 肥料繰出部
63 肥料ホース
64 ブロア
100 制御部
E 駆動源(エンジン)
P0 中立位置
P1 後進最高速度位置
P2 前進最高速度位置
Claims (3)
- 内燃機関による駆動源から動力が伝達可能な走行車輪を有する走行車体と、
前記走行車体に設けられ、前記動力が伝達可能な作業機と、
前記走行車体に対する停止を含む車速調節を行う場合に操作される操作部材と、
前記操作部材の操作位置に対応して無段変速する静油圧式の無段変速機構と、
前記無段変速機構を含む各部を制御する制御部と、
前記無段変速機構に設けられ、前記操作部材の操作によって、伝動ロッドを介して基端側の回動軸を中心に前後方向に回動して先端側の位置が変更され、該位置の変更に応じて前記無段変速機構を無段変速させるトラニオンアームと、
前記トラニオンアームの位置を直接検出するトラニオン検出部材と、
前記トラニオンアームを駆動するトラニオンモータと、
前記トラニオンモータの回転を検出することで、前記トラニオンモータから前記伝動ロッドを含む複数のリンクを中継して動力が伝達される前記トラニオンアームの位置を検出可能なトラニオンモータ検出部材と
を備え、
前記トラニオン検出部材および前記トラニオンモータ検出部材は、
前記トラニオンアームの後進最高速度位置から中立位置を経て前進最高速度位置までをそれぞれ検出範囲とし、
前記制御部は、
前記トラニオンモータ検出部材の検出値が前記トラニオンアームの前記中立位置付近として設定された所定範囲の範囲外である場合には、前記トラニオンアームの実際の位置が前記中立位置付近でないと判定し、前記トラニオンアームの実際の位置が前記中立位置付近でないと判定すると当該トラニオンモータ検出部材の検出値に基づいて前記無段変速機構を制御し、
前記トラニオンモータ検出部材の検出値が前記トラニオンアームの前記中立位置付近として設定された前記所定範囲の範囲内である場合には、前記トラニオンアームの実際の位置が前記中立位置付近であると判定し、前記トラニオンアームの実際の位置が前記中立位置付近であると判定すると当該トラニオンモータ検出部材よりも高精度な前記トラニオン検出部材の検出値に基づいて前記無段変速機構を制御すること
を特徴とする作業車両。 - 前記制御部は、
前記走行車体を停止させる操作である前記操作部材の中立操作時に、前記トラニオンアームを前後方向に微小範囲で所定時間繰り返し動作させることで前記無段変速機構において圧を抜く制御を行うこと
を特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 前記制御部は、
前記トラニオン検出部材の検出値と前記トラニオンモータ検出部材の検出値とがずれている場合に、前記トラニオン検出部材の検出値にあわせて前記トラニオンモータ検出部材の検出値を補正すること
を特徴とする請求項1または2に記載の作業車両。
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JP2019030846A JP6950716B2 (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019030846A JP6950716B2 (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 作業車両 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2020133833A JP2020133833A (ja) | 2020-08-31 |
JP6950716B2 true JP6950716B2 (ja) | 2021-10-13 |
Family
ID=72262690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019030846A Active JP6950716B2 (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6950716B2 (ja) |
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JP2009052609A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の変速制御装置 |
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JP2018105359A (ja) * | 2016-12-22 | 2018-07-05 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP6844433B2 (ja) * | 2017-06-14 | 2021-03-17 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
2019
- 2019-02-22 JP JP2019030846A patent/JP6950716B2/ja active Active
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JP2020133833A (ja) | 2020-08-31 |
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